Merge remote-tracking branch 'origin/master'

# Conflicts:
#	scripts/prd-ctl-config.gd

.gitea/workflows/test.yaml

@@ -0,0 +1,14 @@
+name: Локальный тест
+on: [push]
+jobs:
+  test:
+    runs-on: [For testing repo]
+    steps:
+      - name: Тестовый шаг 1
+        run: echo "🎉 Запуск без интернета"
+      - name: Информация о системе
+        run: |
+          uname -a
+          echo "Рабочая папка: $PWD"
+      - name: Список файлов
+        run: ls -la

.gitignore

@@ -39,3 +39,4 @@ modbus/serial/__pycache__
 /scenes/pribor-prd-n/kasseta-fs-nd.tscn.bak
 
 *.patch
+проверка.log

README.md

@@ -1,12 +1,15 @@
 # Разработка
 
-- После клонирования запустить скрипт `git-hooks-config.sh`
-  - В среде **Windows** запуск скрипта `git-hooks-config.sh` производить из оболочки `git bash`
-- При необходимости обновить `settings.json`
+- После клонирования запустить скрипт [`git-hooks-config.sh`](git-hooks-config.sh)
+  - В среде **Windows** запуск скрипта [`git-hooks-config.sh`](git-hooks-config.sh) производить из оболочки `git bash`
+- При необходимости обновить [`settings.json`](settings.json)
 - Использовать выражения вида `ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % key_name`
-и `ProjectSettings.get_setting('application/config/%s % key_name)` для доступа к настройкам.
+  и `ProjectSettings.get_setting('application/config/%s % key_name)` для доступа к настройкам.
   - `key_name` брать из таблицы `res://scenes/настройки/настройки.gd/SETTING_TABLE`
-- Следовать [общим правилам](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/gitea-tniis).
+- Следовать [общим правилам](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/dev-manual).
+- **Windows**: убедиться, что исполняемый файл не заблокирован в брандмауэре.
+  Обычно блокировка происходит автоматически, а отмена блокировки требует
+  вмешательства пользователя.
 
 # Ссылки на составные части
 
@@ -25,6 +28,7 @@
 - [ПО 5П28 Пульт П16](http://gitea.srez.local:3000/MaD_CaT/imi-5p28)
 - [ПО 5П28 АКНГ](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/imi-5p28-navi)
 - [Трасса](http://gitea.srez.local:3000/lepshiy/imi-trassa)
+- [Информационный ЭМС](http://gitea.srez.local:3000/MaD_CaT/mp550_imi_emstg)
 
 # Автоматизация тестирования
 
@@ -32,7 +36,7 @@
 
 # Сборка исполняемого файла из консоли
 
-- Запустить скрипт `build.sh`
+- Запустить скрипт [`build.sh`](build.sh)
 
 # Взаимодействие с 5П-28
 

check.sh

@@ -0,0 +1,76 @@
+#!/usr/bin/env bash
+
+if [ -z "$1" ]; then
+    echo "Использование: $0 <папка_для_поиска>"
+    exit 1
+fi
+
+TARGET_DIR="$1"
+
+if [ ! -d "$TARGET_DIR" ]; then
+    echo "Ошибка: папка '$TARGET_DIR' не существует!"
+    exit 1
+fi
+
+echo "Поиск строк в двойных кавычках в файлах .gd (исключая комментарии)..."
+echo "Папка: $TARGET_DIR"
+echo "=========================================="
+
+FOUND_MATCHES=0
+
+# Используем Process Substitution вместо пайплайна в цикле
+while IFS= read -r file; do
+    # Используем awk для поиска строк с кавычками, исключая комментарии
+    # и экранированные кавычки
+    MATCHES=$(awk '
+    BEGIN { line_num = 0 }
+    {
+        line_num++
+        original_line = $0
+        line = $0
+        
+        # Ищем первый #, который не находится внутри кавычек
+        in_quote = 0
+        for (i = 1; i <= length(line); i++) {
+            char = substr(line, i, 1)
+            prev_char = substr(line, i-1, 1)
+            
+            # Если находим неэкранированную кавычку, меняем состояние
+            if (char == "\"" && prev_char != "\\") {
+                in_quote = !in_quote
+            }
+            
+            # Если находим # вне кавычек, обрезаем строку до этого места
+            if (char == "#" && !in_quote) {
+                line = substr(line, 1, i-1)
+                break
+            }
+        }
+        
+        # Удаляем начальные и конечные пробелы
+        gsub(/^[[:space:]]+|[[:space:]]+$/, "", line)
+        
+        if (index(original_line, "\"\"\"") == 0) {
+          # Ищем непустые строки с двойными кавычками
+          if (line ~ /"[^"\\]*"/) {
+              print line_num ": " original_line
+          }
+       }
+    }
+    ' "$file")
+    
+    if [ -n "$MATCHES" ]; then
+        FOUND_MATCHES=1
+        echo "Файл: $file"
+        echo "$MATCHES" | while IFS= read -r match_line; do
+            echo "  Строка $match_line"
+        done
+        echo ""
+    fi
+done < <(find "$TARGET_DIR" -type f -name "*.gd" -not -path "./addons/*")
+
+if [ "$FOUND_MATCHES" -eq 0 ]; then
+    exit 0
+fi
+
+exit 1

config/banned_ranges.json

@@ -0,0 +1,84 @@
+{
+    "ranges": [
+        {
+            "max": 404993123,
+            "min": 402777013
+        },
+        {
+            "max": 488584484,
+            "min": 420111389
+        },
+        {
+            "max": 559113065,
+            "min": 549071634
+        },
+        {
+            "max": 590394020,
+            "min": 581828010
+        },
+        {
+            "max": 671113646,
+            "min": 661072214
+        },
+        {
+            "max": 825534007,
+            "min": 784914374
+        },
+        {
+            "max": 964027611,
+            "min": 931531905
+        },
+        {
+            "max": 1097550064,
+            "min": 1076907893
+        },
+        {
+            "max": 1217532686,
+            "min": 1173668071
+        },
+        {
+            "max": 1529745530,
+            "min": 1500072408
+        },
+        {
+            "max": 1790501904,
+            "min": 1703047870
+        },
+        {
+            "max": 1903884888,
+            "min": 1798093759
+        },
+        {
+            "max": 1982005472,
+            "min": 1917112535
+        },
+        {
+            "max": 2174813389,
+            "min": 2103855925
+        },
+        {
+            "max": 2397985516,
+            "min": 2299661838
+        },
+        {
+            "max": 2696028220,
+            "min": 2594107498
+        },
+        {
+            "max": 3627192359,
+            "min": 3576902218
+        },
+        {
+            "max": 5215200272,
+            "min": 5186186730
+        },
+        {
+            "max": 5397018474,
+            "min": 5255819232
+        },
+        {
+            "max": 5967607190,
+            "min": 5944388619
+        }
+    ]
+}

config/service_config.ini

@@ -0,0 +1,15 @@
+[MP550]
+host=192.168.11.105
+port=42023
+transmit_interval_ms=100
+
+[RDMP]
+host=127.0.0.1
+port=55000
+identity=MP550Service
+keep_alive_interval_ms=9000
+
+[Service]
+autorun=false
+host=192.168.11.102
+port=42022

data/2разъединение.png.import

@@ -2,16 +2,16 @@
 
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://bymxiptkbufvs"
-path="res://.godot/imported/Скруглённый квадрат серый.png-2111d7338e52a03a41f05d6ffbbc3eb6.ctex"
+uid="uid://cwfdur4we51wo"
+path="res://.godot/imported/2разъединение.png-a5736ca86ce553a4d764d6fc09130f8a.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
 }
 
 [deps]
 
-source_file="res://data/Скруглённый квадрат серый.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Скруглённый квадрат серый.png-2111d7338e52a03a41f05d6ffbbc3eb6.ctex"]
+source_file="res://data/2разъединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/2разъединение.png-a5736ca86ce553a4d764d6fc09130f8a.ctex"]
 
 [params]
 

data/2соединение.png.import

@@ -2,16 +2,16 @@
 
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://b1dw06ahtftq2"
-path="res://.godot/imported/Окно частот0.png-79ada2e7504614b9bdf58bce1aff61fb.ctex"
+uid="uid://bajrbvv7twq7m"
+path="res://.godot/imported/2соединение.png-b014241f07700023165f09936094354c.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
 }
 
 [deps]
 
-source_file="res://data/Окно частот0.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Окно частот0.png-79ada2e7504614b9bdf58bce1aff61fb.ctex"]
+source_file="res://data/2соединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/2соединение.png-b014241f07700023165f09936094354c.ctex"]
 
 [params]
 

data/secondary-font.tres

@@ -4,19 +4,6 @@
 
 [resource]
 fallbacks = Array[Font]([ExtResource("1_cxid7")])
-cache/0/17/0/ascent = 0.0
-cache/0/17/0/descent = 0.0
-cache/0/17/0/underline_position = 0.0
-cache/0/17/0/underline_thickness = 0.0
-cache/0/17/0/scale = 1.0
-cache/0/17/0/kerning_overrides/17/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/18/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/8/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/15/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/13/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/20/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/ascent = 0.0
 cache/0/16/0/descent = 0.0
 cache/0/16/0/underline_position = 0.0
@@ -30,6 +17,24 @@ cache/0/16/0/kerning_overrides/8/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/15/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/13/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/20/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/ascent = 0.0
+cache/0/17/0/descent = 0.0
+cache/0/17/0/underline_position = 0.0
+cache/0/17/0/underline_thickness = 0.0
+cache/0/17/0/scale = 1.0
+cache/0/17/0/kerning_overrides/17/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/18/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/8/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/15/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/13/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/20/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/22/0/ascent = 0.0
+cache/0/22/0/descent = 0.0
+cache/0/22/0/underline_position = 0.0
+cache/0/22/0/underline_thickness = 0.0
+cache/0/22/0/scale = 1.0
 cache/0/18/0/ascent = 0.0
 cache/0/18/0/descent = 0.0
 cache/0/18/0/underline_position = 0.0
@@ -113,8 +118,3 @@ cache/0/19/0/descent = 0.0
 cache/0/19/0/underline_position = 0.0
 cache/0/19/0/underline_thickness = 0.0
 cache/0/19/0/scale = 1.0
-cache/0/22/0/ascent = 0.0
-cache/0/22/0/descent = 0.0
-cache/0/22/0/underline_position = 0.0
-cache/0/22/0/underline_thickness = 0.0
-cache/0/22/0/scale = 1.0

data/Передатчик.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://c73tjrn8gr00o"
+path="res://.godot/imported/Передатчик.png-a9919ed2f6d748be55f63a536bcda2ff.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Передатчик.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Передатчик.png-a9919ed2f6d748be55f63a536bcda2ff.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Приёмник.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://c6etralq2tvxg"
+path="res://.godot/imported/Приёмник.png-37dec39ffb59b71e3909414fe8f5fd1e.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Приёмник.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Приёмник.png-37dec39ffb59b71e3909414fe8f5fd1e.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Скруглённый прямоугольник белый.png.import

@@ -1,34 +0,0 @@
-[remap]
-
-importer="texture"
-type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://3siondd3feev"
-path="res://.godot/imported/Скруглённый прямоугольник белый.png-758adbfc4fc135ed0095e711422b8c0e.ctex"
-metadata={
-"vram_texture": false
-}
-
-[deps]
-
-source_file="res://data/Скруглённый прямоугольник белый.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Скруглённый прямоугольник белый.png-758adbfc4fc135ed0095e711422b8c0e.ctex"]
-
-[params]
-
-compress/mode=0
-compress/high_quality=false
-compress/lossy_quality=0.7
-compress/hdr_compression=1
-compress/normal_map=0
-compress/channel_pack=0
-mipmaps/generate=false
-mipmaps/limit=-1
-roughness/mode=0
-roughness/src_normal=""
-process/fix_alpha_border=true
-process/premult_alpha=false
-process/normal_map_invert_y=false
-process/hdr_as_srgb=false
-process/hdr_clamp_exposure=false
-process/size_limit=0
-detect_3d/compress_to=1

data/Скруглённый прямоугольник серый.png.import

@@ -1,34 +0,0 @@
-[remap]
-
-importer="texture"
-type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://7ody4v7qy36g"
-path="res://.godot/imported/Скруглённый прямоугольник серый.png-318eedc8abeb0fd535304028648863b7.ctex"
-metadata={
-"vram_texture": false
-}
-
-[deps]
-
-source_file="res://data/Скруглённый прямоугольник серый.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Скруглённый прямоугольник серый.png-318eedc8abeb0fd535304028648863b7.ctex"]
-
-[params]
-
-compress/mode=0
-compress/high_quality=false
-compress/lossy_quality=0.7
-compress/hdr_compression=1
-compress/normal_map=0
-compress/channel_pack=0
-mipmaps/generate=false
-mipmaps/limit=-1
-roughness/mode=0
-roughness/src_normal=""
-process/fix_alpha_border=true
-process/premult_alpha=false
-process/normal_map_invert_y=false
-process/hdr_as_srgb=false
-process/hdr_clamp_exposure=false
-process/size_limit=0
-detect_3d/compress_to=1

data/Состояние РЭС 2.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://6ar7sux3vcv1"
+path="res://.godot/imported/Состояние РЭС 2.png-7acd4e8d9bd67ea07a3eadee4b22c22d.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Состояние РЭС 2.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Состояние РЭС 2.png-7acd4e8d9bd67ea07a3eadee4b22c22d.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Состояние РЭС 4.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://b85f1ne2wrwhg"
+path="res://.godot/imported/Состояние РЭС 4.png-d46f69e8c351fe747cf68bce4af4b8eb.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Состояние РЭС 4.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Состояние РЭС 4.png-d46f69e8c351fe747cf68bce4af4b8eb.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Угловой квадрат3.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://docnrxrm2f022"
+path="res://.godot/imported/Угловой квадрат3.png-7973b0c96861e98d72e8e1ea32d59204.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Угловой квадрат3.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Угловой квадрат3.png-7973b0c96861e98d72e8e1ea32d59204.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/матрица-конфликт.png.import

@@ -3,15 +3,15 @@
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
 uid="uid://busl8rb38lis"
-path="res://.godot/imported/Скруглённый прямоуг салатный.png-e10b4e8820d45ab6e79c4fba522af854.ctex"
+path="res://.godot/imported/матрица-конфликт.png-e109709def61ac1d626d23088b556664.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
 }
 
 [deps]
 
-source_file="res://data/Скруглённый прямоуг салатный.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Скруглённый прямоуг салатный.png-e10b4e8820d45ab6e79c4fba522af854.ctex"]
+source_file="res://data/матрица-конфликт.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/матрица-конфликт.png-e109709def61ac1d626d23088b556664.ctex"]
 
 [params]
 

data/матрица-чисто.png.import

@@ -3,15 +3,15 @@
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
 uid="uid://djv8fkddcjucs"
-path="res://.godot/imported/Скруглённый квадрат белый.png-4793c453fe49bfbe7c9affd223331345.ctex"
+path="res://.godot/imported/матрица-чисто.png-43b162afe88b693461904505b377fae0.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
 }
 
 [deps]
 
-source_file="res://data/Скруглённый квадрат белый.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Скруглённый квадрат белый.png-4793c453fe49bfbe7c9affd223331345.ctex"]
+source_file="res://data/матрица-чисто.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/матрица-чисто.png-43b162afe88b693461904505b377fae0.ctex"]
 
 [params]
 

data/разъединение.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://b0wa068b6gl1y"
+path="res://.godot/imported/разъединение.png-285b8ee2e2b500484829beae0ee4e16b.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/разъединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/разъединение.png-285b8ee2e2b500484829beae0ee4e16b.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/связь.png.import

@@ -2,16 +2,16 @@
 
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://co5xj5uhjfk84"
-path="res://.godot/imported/Окно.png-ff4b5eac96df23ad4cd8e06dc32f5bb8.ctex"
+uid="uid://blx6c1o1nogks"
+path="res://.godot/imported/связь.png-dc3eae4c11f71101d4ba94487cecfaaa.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
 }
 
 [deps]
 
-source_file="res://data/Окно.png"
-dest_files=["res://.godot/imported/Окно.png-ff4b5eac96df23ad4cd8e06dc32f5bb8.ctex"]
+source_file="res://data/связь.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/связь.png-dc3eae4c11f71101d4ba94487cecfaaa.ctex"]
 
 [params]
 

data/соединение.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://bf1e2xlk3x1aw"
+path="res://.godot/imported/соединение.png-aac09e55b0c5d57ef3c31c34daaf336b.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/соединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/соединение.png-aac09e55b0c5d57ef3c31c34daaf336b.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

export_presets.cfg

@@ -20,9 +20,9 @@ script_export_mode=0
 
 [preset.0.options]
 
-custom_template/debug=""
-custom_template/release=""
-debug/export_console_wrapper=2
+custom_template/debug="/home/user/temp/godot.linuxbsd.template_release.x86_64"
+custom_template/release="/home/user/temp/godot.linuxbsd.template_release.x86_64"
+debug/export_console_wrapper=0
 binary_format/embed_pck=true
 texture_format/s3tc_bptc=true
 texture_format/etc2_astc=false

git-hook.sh

@@ -20,8 +20,8 @@
 #   - выполнение фиксации;
 #   - выполнение слияния.
 
-
 GDSCRIPT_FILE="scripts/commit.gd"
+LOGFILE="проверка.log"
 HEAD="$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD) $(git rev-parse --short HEAD) $(git log -1 --format=%cd)"
 if [ -n "$(git status --porcelain)" ]; then
   HEAD="Изменённый ${HEAD}"
@@ -29,3 +29,6 @@ fi
 echo "extends Node" > ${GDSCRIPT_FILE}
 echo "# Файл сгенерирован автоматически! Не изменять вручную!" >> ${GDSCRIPT_FILE}
 echo "const VCS_HEAD = '${HEAD}'" >> ${GDSCRIPT_FILE}
+
+echo "${HEAD}" > ${LOGFILE}
+./check.sh . >> ${LOGFILE}

ip-tables-navigation.sh

@@ -8,7 +8,6 @@
 ## ```
 ## > iptables v1.8.2 (nf_tables)
 
-
 INI_FILE="/opt/5p28/device.ini"  ## Путь к INI-файлу 5п28
 SECTION_NAME="navigat"           ## Название секции INI-файла 5п28
 IP_PORT_NAME="port"              ## Имя поля INI-файла 5п28 в котором хранится номер порта назначения

project.godot

@@ -29,7 +29,6 @@ interfer/default_color0=Color(0.38, 0.47, 0.51, 1)
 interfer/default_color1=Color(0.39, 0.44, 0.5, 1)
 interfer/select_color=Color(1, 1, 1, 1)
 interfer/interfer_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.9)
-interfer/resend_timeout=1000.0
 config/external_cu=false
 config/unit_rr_request_period=20.0
 config/kems_files_path="user://kems/"
@@ -38,6 +37,65 @@ config/settings_path="user://settings.json"
 config/unit_bpo_request_period=20.0
 interfer/emit_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.5)
 interfer/closed_sectors=Color(0, 0, 0, 1)
+"config/Адрес АФСП левого борта"=""
+"config/Адрес АФСП правого борта"=""
+"config/Адрес БПО левого борта"=""
+"config/Адрес БПО правого борта"=""
+"config/Виртуальная клавиатура"=false
+"config/Включить работу по своим целям"=true
+"config/Внешнее указание Трасса"=false
+"config/Внешнее управление"=false
+"config/Кнопка «JTIDS»"=false
+"config/Кнопка «К1»"=false
+"config/Кнопка «КУПД»"=false
+"config/Кнопка «ЛЧМ-1»"=false
+"config/Кнопка «МЧМ-1»"=false
+"config/Кнопка «ОЗП-1»"=false
+"config/Кнопка «ОРН-И1»"=false
+"config/Кнопка «ОРН-М2»"=false
+"config/Кнопка «ОРН»"=false
+"config/Кнопка «ПД-М2»"=false
+"config/Кнопка «ПД-М4»"=false
+"config/Кнопка «ПД-М4С»"=false
+"config/Кнопка «ПД-ЧМ»"=false
+"config/Кнопка «Подавление»"=false
+"config/Кнопка «СВ-И1»"=false
+"config/Кнопка «СВ-М2»"=false
+"config/Ограниченный режим"=false
+"config/Отладка контроля"=true
+"config/Период опроса состояния АФСП, секунды"=""
+"config/Период опроса состояния БПО, секунды"=""
+"config/Скрыть вкладку ЭМС 2"=true
+"config/Список своих протоколов"=""
+"config/Текущая версия ПО УАРЭП"="master 3bff1cd Tue Nov 4 15:33:24 2025 +0300"
+"config/Цвет кнопки \"Подавление\""="[0.905882358551025,0.00392156885936856,0.0,1.0]"
+"config/Цвет схемы"="[0.905954480171204,0.921875,0.8714599609375,1.0]"
+"config/Цвет фона схемы"="[0.258926391601563,0.274618297815323,0.27734375,1.0]"
+"config/Шаблон адреса сервера карт"="https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png"
+"config/навигация"=["*", 60000.0, true, true]
+"config/уарэп-5п28"=["127.0.0.1", 50777.0]
+"config/уарэп-капсрпб"=["127.0.0.1", "127.0.0.1", 42023.0, 42022.0, false, true]
+"config/уарэп-спт25-1"=["/home/user/tty0", 0.0, 19200.0, "N", 8.0, 1.0]
+"config/уарэп-спт25-2"=["/home/user/tty1", 0.0, 19200.0, "N", 8.0, 1.0]
+"config/уарэп-трасса"=["192.168.11.34", "192.168.11.105", 50200.0, 10004.0, false, true]
+"config/уарэп-щ3"=["/home/user/tty3", 7.0, 19200.0, "N", 8.0, 1.0, 50000.0]
+"config/уарэп-эмс"=["10.1.1.52", 50052.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-1в"=["10.1.1.12", 50012.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-1к"=["10.1.1.13", 50013.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-1н"=["10.1.1.11", 50011.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-2в"=["10.1.1.22", 50022.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-2к"=["10.1.1.23", 50023.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-2н"=["10.1.1.21", 50021.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-3в"=["10.1.1.32", 50032.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-3к"=["10.1.1.33", 50033.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-3н"=["10.1.1.31", 50031.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-4в"=["10.1.1.42", 50042.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-4к"=["10.1.1.43", 50043.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-4н"=["10.1.1.41", 50041.0, false, false]
+"config/уарэп-яу07-общий"=["*", 50000.0, true, true]
+"config/уарэп-яу07-частный"=["10.1.1.253", 50253.0, false, true]
+config/="[0.215686276555061,0.976470589637756,1.0,1.0]"
+"config/Цвет темы программы"=false
 
 [autoload]
 
@@ -64,6 +122,8 @@ astrakb="*res://scripts/astra-kb.gd"
 prd="*res://scripts/prd.gd"
 navi="*res://scripts/navigation.gd"
 trassa="*res://scripts/trassa.gd"
+yemstg="*res://scripts/yemstg.gd"
+scouting="*res://scripts/rtr.gd"
 
 [debug]
 
@@ -74,7 +134,6 @@ gdscript/warnings/unassigned_variable_op_assign=2
 gdscript/warnings/unused_signal=0
 gdscript/warnings/shadowed_variable=2
 gdscript/warnings/shadowed_variable_base_class=2
-gdscript/warnings/shadowed_global_identifier=2
 gdscript/warnings/unsafe_cast=1
 gdscript/warnings/assert_always_true=2
 gdscript/warnings/assert_always_false=2
@@ -90,6 +149,7 @@ window/subwindows/embed_subwindows=false
 window/frame_pacing/android/enable_frame_pacing=false
 window/stretch/mode="canvas_items"
 window/dpi/allow_hidpi=false
+window/vsync/vsync_mode=0
 
 [editor]
 
@@ -110,6 +170,7 @@ folder_colors={
 "res://scenes/bip/": "blue",
 "res://scenes/button-flat/": "blue",
 "res://scenes/button-scale/": "blue",
+"res://scenes/button-six-state/": "blue",
 "res://scenes/cell/": "blue",
 "res://scenes/count-all/": "blue",
 "res://scenes/count-danger/": "blue",
@@ -121,6 +182,7 @@ folder_colors={
 "res://scenes/frame/": "blue",
 "res://scenes/grid-buttons-ecm/": "blue",
 "res://scenes/grid-side-panel/": "blue",
+"res://scenes/hranges/": "blue",
 "res://scenes/pribor-afsp/": "purple",
 "res://scenes/pribor-externals/": "purple",
 "res://scenes/pribor-prd-k/": "purple",
@@ -134,8 +196,8 @@ folder_colors={
 "res://scenes/контроль/": "green",
 "res://scenes/настройки/": "green",
 "res://scenes/работа/": "green",
+"res://scenes/эмс-тг/": "green",
 "res://scenes/эмс/": "green",
-"res://scenes/эмс2/": "green",
 "res://scripts/": "pink",
 "res://shaders/": "pink",
 "res://table/": "blue"
@@ -209,6 +271,8 @@ common/enable_object_picking=false
 renderer/rendering_method="gl_compatibility"
 renderer/rendering_method.mobile="gl_compatibility"
 shader_compiler/shader_cache/strip_debug=true
+textures/default_filters/anisotropic_filtering_level=0
+anti_aliasing/screen_space_roughness_limiter/enabled=false
 quality/driver/fallback_to_gles2=true
 
 [shader_globals]
@@ -217,3 +281,7 @@ tick_curent={
 "type": "int",
 "value": 0
 }
+random_value={
+"type": "float",
+"value": 0.0
+}

scenes/button-flat/button-flat.tscn

@@ -1,15 +1,16 @@
-[gd_scene load_steps=13 format=3 uid="uid://da7w3vkhadfwe"]
+[gd_scene load_steps=14 format=3 uid="uid://da7w3vkhadfwe"]
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://damy6n4u215pu" path="res://scenes/button-flat/nine-patch-button.gd" id="1_ui6sg"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://ct0ajcwno03h7" path="res://data/кнопка-квадрат-0.png" id="2_0cn5u"]
 [ext_resource type="Shader" uid="uid://cdmmsf161l6yw" path="res://shaders/strips.gdshader" id="2_5ngiq"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://cl8h2vaibabyi" path="res://data/кнопка-квадрат-1.png" id="3_tbv1w"]
 
 [sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="1"]
 
 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_hhdyc"]
 resource_local_to_scene = true
 shader = ExtResource("2_5ngiq")
-shader_parameter/rotation = 0.0
+shader_parameter/rotation = 0.785398
 shader_parameter/color = Vector4(1, 1, 1, 0.1)
 shader_parameter/width = 3.0
 shader_parameter/speed = 0.0
@@ -56,13 +57,16 @@ offset_right = 20.0
 offset_bottom = 20.0
 theme_override_styles/panel = SubResource("1")
 script = ExtResource("1_ui6sg")
+texture_state0 = ExtResource("2_0cn5u")
+texture_state1 = ExtResource("3_tbv1w")
+strips_rotation = 45.0
 
 [node name="recommend" type="ReferenceRect" parent="."]
 visible = false
 z_as_relative = false
 layout_mode = 2
-border_color = Color(0, 0.549509, 0.921779, 1)
-border_width = 5.0
+border_color = Color(0.0941176, 0.0941176, 0.698039, 1)
+border_width = 10.0
 editor_only = false
 
 [node name="back" type="Sprite2D" parent="."]
@@ -72,6 +76,7 @@ texture = SubResource("PlaceholderTexture2D_6nup5")
 centered = false
 script = SubResource("GDScript_uyl5d")
 speed = 0.0
+strips_rotation = 0.785398
 
 [node name="state" type="NinePatchRect" parent="."]
 layout_mode = 2

scenes/button-flat/nine-patch-button.gd

@@ -12,29 +12,35 @@ func is_toggle_mode(): return $button.is_toggle_mode()
 
 var _pressed: = false
 
-@export var texture_state0: Texture2D = preload('res://data/кнопка-квадрат-0.png'):
+@export var texture_state0: Texture2D:
     set(val):
         texture_state0 = val
-        $state.set_texture(val)
 
 
-@export var texture_state1: Texture2D = preload('res://data/кнопка-квадрат-1.png'):
+@export var texture_state1: Texture2D:
     set(val):
         texture_state1 = val
-        if is_inside_tree():
-            $state.set_texture(val)
 
 
 @export var strips_rotation: float = 0.0:
     set(val):
         strips_rotation = val
-        $back.strips_rotation = deg_to_rad(val)
+        if is_inside_tree():
+            $back.strips_rotation = deg_to_rad(val)
 
 
 @export var text: String = '':
     set(val):
         text = val
-        $button.set_text(val)
+        if is_inside_tree():
+            $button.set_text(val)
+
+
+@export var btn_tooltip: String = '':
+    set(val):
+        btn_tooltip = val
+        if is_inside_tree():
+            $button.set_tooltip_text(val)
 
 
 @export var disabled: bool = false:
@@ -64,7 +70,9 @@ var _pressed: = false
 
 @export var font_size: int = 15:
     set(val):
-        $button.add_theme_font_size_override('theme_override_font_sizes/font_size', val)
+        font_size = val
+        if is_inside_tree():
+            $button.add_theme_font_size_override('theme_override_font_sizes/font_size', val)
 
 
 func set_pressed(val: bool):
@@ -86,7 +94,19 @@ func _enter_tree() -> void:
     $back.scale = size
     $back.material.set('shader_parameter/scale', size / Vector2(20.0, 20.0))
     $button.connect('toggled', _on_button_toggled)
+    $button.set_toggle_mode(toggle_mode)
+    $button.add_theme_font_size_override('theme_override_font_sizes/font_size', font_size)
     pressed = _pressed
+    $button.set_pressed(pressed)
+    $button.set_disabled(disabled)
+    $back.disabled = disabled
+    $state.modulate.a = 0.5 if disabled else 1.0
+    $button.set_tooltip_text(btn_tooltip)
+    $button.set_text(text)
+
+
+func _on_settings_changed():
+    pass
 
 
 func _exit_tree() -> void:

scenes/button-six-state/six-state.tscn

@@ -0,0 +1,77 @@
+[gd_scene load_steps=3 format=3 uid="uid://cixwl6xi22buo"]
+
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c6nve6f8sfyj2" path="res://data/состояние-исправности-0.png" id="1_ufod8"]
+
+[sub_resource type="GDScript" id="GDScript_ufod8"]
+script/source = "@tool
+extends GridContainer
+
+@export var text_check: Array[String]
+@export_file var image_states: Array[String]
+var txr_states: Array[CompressedTexture2D]
+
+
+@export var state: int = 0:
+    set(val):
+        state = val % image_states.size()
+        if is_inside_tree():
+            val %= txr_states.size()
+            state = val
+            $done.texture = txr_states[val]
+
+
+@export var pressed: bool = false:
+    set(val):
+        pressed = val
+        if is_inside_tree():
+            $check.button_pressed = pressed
+
+
+func _enter_tree() -> void:
+    txr_states.clear()
+    for fn in image_states:
+        txr_states.append(load(fn))
+    $done.texture = txr_states[state]
+    $check.button_pressed = pressed
+
+
+func connect_check(signal_name: StringName, callable: Callable):
+    $check.connect(signal_name, callable)
+
+
+func disconnect_check(signal_name: StringName, callable: Callable):
+    $check.disconnect(signal_name, callable)
+
+
+func _on_check_toggled(toggled_on: bool) -> void:
+    $text.text = text_check[int(toggled_on)]
+"
+
+[node name="six-state" type="GridContainer"]
+offset_right = 156.0
+offset_bottom = 24.0
+columns = 3
+script = SubResource("GDScript_ufod8")
+text_check = Array[String](["Запрещено", "Разрешено"])
+image_states = Array[String](["uid://c6nve6f8sfyj2", "uid://dnreyfh3cd1k2", "uid://c6booa8753u5t"])
+
+[node name="done" type="TextureRect" parent="."]
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 0
+size_flags_vertical = 3
+texture = ExtResource("1_ufod8")
+expand_mode = 3
+
+[node name="text" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 6
+size_flags_vertical = 6
+text = "Запрещено"
+horizontal_alignment = 1
+
+[node name="check" type="CheckButton" parent="."]
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 8
+action_mode = 0
+
+[connection signal="toggled" from="check" to="." method="_on_check_toggled"]

scenes/diagram/diagram.gd

@@ -1,44 +1,59 @@
-class_name Diagram extends Sprite2D
+class_name Diagram extends ColorRect
 
-const NUM_OF_RANGE = 7
-const NUM_OF_DIRECTIONS = 4
-var fs_default_colors: Array[Color]       ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.
+const ANTS_COUNT: = 28
+const ANT_COLOR: = Color(0.38, 0.47, 0.51, 1.0)
 
+@export var ant_color: Color = ANT_COLOR
 @export var SecZap: PackedScene
+@export var inner_radius_0: = 0.36   ## Внутренний радиус диаграммы в режиме РТО
+@export var inner_radius_1: = 0.855  ## Внутренний радиус диаграммы в обзора
+
+var fs_default_colors: PackedColorArray  ## Цвета по умолчанию для блоков ФС
+
 
 func _ready() -> void:
     signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
-    set_def_colors()
+    ProjectSettings.connect('settings_changed', _on_settings_changed)
+    _on_settings_changed()
+    _init_def_colors()
+    set_band_colors(fs_default_colors)
 
 
 func sv(val: float) -> float: return val / ($строб.scale.x / 2.0) * 0.125
 
-func set_canvas_rotation(val: float) -> void: material.set('shader_parameter/rotation', val)
-func set_strob_visible(val: bool):   $строб.visible = val
-func set_strob_center(val: Vector2): $строб.position = val
-func set_strob_dir(val: float):      $строб.set_instance_shader_parameter('dir', val)
-func set_strob_width(val: float):    $строб.set_instance_shader_parameter('width', val)
-func set_strob_band(val: float):     $строб.set_instance_shader_parameter('band', val / 125.0)
-func set_strob_radius(val: float):   $строб.set_instance_shader_parameter('radius', sv(val))
-func set_strob_color(val: Color):    $строб.set_instance_shader_parameter('color', val)
+func set_band_failures(val: PackedInt32Array): material.set('shader_parameter/ant_band_m', val)
+func set_canvas_rotation(val: float):          material.set('shader_parameter/rotation', val)
+func set_radius_inner_frac(val: float):        material.set('shader_parameter/inner_radius', val)
+func set_strob_band(val: float):               $строб.set_instance_shader_parameter('band', val / 125.0)
+func set_strob_center(val: Vector2):           $строб.position = val
+func set_strob_color(val: Color):              $строб.set_instance_shader_parameter('color', val)
+func set_strob_dir(val: float):                $строб.set_instance_shader_parameter('dir', val)
+func set_strob_radius(val: float):             $строб.set_instance_shader_parameter('radius', sv(val))
+func set_strob_visible(val: bool):             $строб.visible = val
+func set_strob_width(val: float):              $строб.set_instance_shader_parameter('width', val)
 
-func get_strob_center() -> Vector2: return $строб.position
-func get_strob_visible() -> bool:   return $строб.visible
-func get_strob_dir() -> float:      return $строб.get_instance_shader_parameter('dir')
-func get_strob_width() -> float:    return $строб.get_instance_shader_parameter('width')
-func get_strob_band() -> float:     return $строб.get_instance_shader_parameter('band') * 125.0
-func get_strob_radius() -> float:   return $строб.get_instance_shader_parameter('radius') * 125.0
-func get_strob_color() -> float:    return $строб.get_instance_shader_parameter('color')
+func get_band_colors(_val: Array):     return material.get('shader_parameter/ant_band_c')
+func get_band_failures(_val: Array):   return material.get('shader_parameter/ant_band_m')
+func get_canvas_rotation() -> float:   return material.get('shader_parameter/rotation')
+func get_radius_outter() -> float:     return size.x / scale.x
+func get_radius_inner_frac() -> float: return material.get('shader_parameter/inner_radius')
+func get_strob_band() -> float:        return $строб.get_instance_shader_parameter('band') * 125.0
+func get_strob_center() -> Vector2:    return $строб.position
+func get_strob_color() -> float:       return $строб.get_instance_shader_parameter('color')
+func get_strob_dir() -> float:         return $строб.get_instance_shader_parameter('dir')
+func get_strob_radius() -> float:      return $строб.get_instance_shader_parameter('radius') * 125.0
+func get_strob_visible() -> bool:      return $строб.visible
+func get_strob_width() -> float:       return $строб.get_instance_shader_parameter('width')
 
-func get_canvas_rotation() -> float: return material.get('shader_parameter/rotation')
-func get_radius_outter()  -> float: return material.get('shader_parameter/radius_outter')
-func get_radius_inner_0() -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_0')
-func get_radius_inner_1() -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_1')
 
-func get_band_colors(_val: Array): return material.get('shader_parameter/ant_band_c')
-func get_band_failures(_val: Array): return material.get('shader_parameter/ant_band_m')
-func set_band_colors(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_c', val)
-func set_band_failures(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_m', val)
+## Выставляет цвета для секторов
+func set_band_colors(val: PackedColorArray):
+    var image: = Image.create(val.size(), 1, false, Image.FORMAT_RGBA8)
+    for x in val.size():
+        image.set_pixel(x, 0, val[x])
+    var tex: = ImageTexture.create_from_image(image)
+    material.set('shader_parameter/sec_colors', tex)
+
 
 ## Добавляет сектор запрета[br]
 ## [param id] - Индекс сектора запрета.[br]
@@ -82,35 +97,28 @@ func set_seczap(id: int, szv: Vector4):
 
 func clear_all_seczap():
     for child in get_children():
-        if child.name.begins_with("SECZAP"):
+        if child.name.begins_with('SECZAP'):
             remove_child(child)
             child.queue_free()
 
 
-func set_seczap_color(id: int, color: Color):
+func set_seczap_color(id: int, c: Color):
     var seczap: = get_node('SECZAP%d' % id)
-    seczap.set_instance_shader_parameter('color', color)
+    seczap.set_instance_shader_parameter('color', c)
 
 
 func set_view_mode(val: int):
-    if val == 1:
-        $строб.hide()
-    else:
-        $строб.show()
-    material.set('shader_parameter/mode', val)
+    var inner_radius = inner_radius_1 if val == 1 else inner_radius_0
+    material.set('shader_parameter/inner_radius', inner_radius)
+
+
+func _on_settings_changed():
+    ant_color = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/ant_color', ANT_COLOR)
+    ant_color *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
 
 
 ## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек.
-func set_def_colors():
-    var color0: Color = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color0', Color(0.38, 0.47, 0.51, 1.0))
-    var color1: Color = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Color(0.39, 0.44, 0.50, 1.0))
-    color0 *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
-    color1 *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
-    var col_arr: Array = [color0, color1]
-    var col = false
-    for i in NUM_OF_RANGE:
-        for j in NUM_OF_DIRECTIONS:
-            fs_default_colors.append(col_arr[int(col)])
-            col = not col
-        col = not col
-    set_band_colors(fs_default_colors)
+func _init_def_colors():
+    fs_default_colors.clear()
+    for i in ANTS_COUNT:
+        fs_default_colors.append(ant_color)

scenes/diagram/diagram.tscn

@@ -1,25 +1,39 @@
 [gd_scene load_steps=7 format=3 uid="uid://b5kjdyxuwsot5"]
 
-[ext_resource type="Material" uid="uid://s6xe8igevnv2" path="res://shaders/antenas.tres" id="1_newdt"]
+[ext_resource type="Shader" uid="uid://dhipoo0ju5ebg" path="res://shaders/antenas.gdshader" id="1_8cjpq"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://b85scuflwlqom" path="res://scenes/diagram/diagram.gd" id="2_8xjuy"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://c73ahpv8uiuc7" path="res://scenes/diagram/sector.tscn" id="3_tgnog"]
 [ext_resource type="Shader" uid="uid://k36g8tww5yo" path="res://shaders/sector.gdshader" id="4_obn6s"]
 
-[sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_2bft1"]
-size = Vector2(1600, 1200)
+[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_oqtdt"]
+shader = ExtResource("1_8cjpq")
+shader_parameter/grid_cells_angle = 4
+shader_parameter/grid_layers_radius = 7
+shader_parameter/alpha = 0.5
+shader_parameter/inner_radius = 0.36
+shader_parameter/outer_radius = 1.0
+shader_parameter/grid_line_width = 0.0025
+shader_parameter/rotation = 0.0
+shader_parameter/ffr = 0.15
+shader_parameter/sfr = 0.0
+shader_parameter/pfr = 0.015
+shader_parameter/afr = 0.0
+shader_parameter/ant_band_m = PackedInt32Array(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
 
 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_lniyv"]
 resource_local_to_scene = true
 shader = ExtResource("4_obn6s")
 
-[node name="canvas" type="Sprite2D"]
-material = ExtResource("1_newdt")
-texture = SubResource("PlaceholderTexture2D_2bft1")
-centered = false
+[node name="canvas" type="ColorRect"]
+texture_filter = 1
+material = SubResource("ShaderMaterial_oqtdt")
+offset_right = 560.0
+offset_bottom = 560.0
+scale = Vector2(2, 2)
 script = ExtResource("2_8xjuy")
 SecZap = ExtResource("3_tgnog")
 
 [node name="строб" parent="." instance=ExtResource("3_tgnog")]
 material = SubResource("ShaderMaterial_lniyv")
-position = Vector2(560, 560)
-scale = Vector2(1100, 1100)
+position = Vector2(280, 280)
+scale = Vector2(560, 560)

scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.tscn

@@ -57,6 +57,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Включает принудительную помеху"
 strips_rotation = 15.0
 text = "СРН"
+btn_tooltip = "Включает подавление радионавигации"
 metadata/rfi_name = "srn"
 
 [node name="btn_jtids" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -64,8 +65,10 @@ editor_description = "Кнопка для принудительного вкл
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
+tooltip_text = "Включает подавление каналов связи типа JTIDS"
 strips_rotation = 15.0
 text = "JTIDS"
+btn_tooltip = "Включает подавление радиосвязи типа JTIDS"
 metadata/rfi_name = "sprs"
 
 [node name="btn_kupd" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -75,6 +78,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
 strips_rotation = 15.0
 text = "КУПД"
+btn_tooltip = "Включает подавление каналов управления передачи данных"
 metadata/rfi_name = "kupd"
 
 [node name="btn_panika" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -84,6 +88,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
 strips_rotation = 15.0
 text = "Паника"
+btn_tooltip = "Включает подавление JTIDS и КУПД"
 metadata/rfi_name = "<off>"
 
 [node name="btn_cancel" parent="grd_forced" groups=["прин-секторы-срн"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -92,4 +97,5 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 15.0
 text = "Очистить"
+btn_tooltip = "Выключает все сеансы помех"
 metadata/rfi_name = "<off>"

scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd

@@ -4,11 +4,13 @@ extends ScrollContainer
 ## Отображает список помех в таблице.
 const CellLineEdit = preload('res://table/ячейка-2.tscn')  ## Ячейка таблицы.
 const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')    ## Ячейка заголовок таблицы.
+const EmitLed      = preload('res://scenes/frame-threats/emit-led.tscn')     ## Ячейка символа излучения
+
+const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
+const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit ,    CellLineEdit ,    EmitLed ]  ## Описание ряда.
+const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Название',  'Пеленг',  'Состояние'  ,  'Излучение'  ]         ## Заголовки таблицы.
+const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            80,             80,             130  ,             90  ]              ## Ширины колонок.
 
-const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
-const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit ,    CellLineEdit ]  ## Описание ряда.
-const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Название',  'Пеленг',  'Состояние'  ]         ## Заголовки таблицы.
-const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            100,             90,             170  ]              ## Ширины колонок.
 
 ## Состояние выполнения сеанса помехи
 const INTERFER_STATE = {
@@ -37,7 +39,17 @@ const INTERFER_NAMES = {
     'k1': 'K1',
     'svm2': 'СВ-М2',
     'ozp1': 'ОЗП-1',
-    'eprls': 'ЕПРЛС',}
+    'elrs': 'ЕЛРС' }
+
+
+var SIGNALS_CONNECTIONS = [
+    [signaller,  'interfer_new',           'on_interfer_new'],
+    [signaller, 'interfer_off',           'on_interfer_off'],
+    [signaller, 'rto_threat_unsel',       'on_rto_threat_unsel'],
+    [signaller, 'rto_threat_sel',         'on_rto_threat_sel'],
+    [interfer,  'interfer_update',        'on_interfer_update'],
+    [interfer,  'interfer_recommendate',  'on_interfer_recommendate'],
+    [interfer,  'interfer_resized',       'on_interfer_resized'] ]
 
 
 ## Индексы колонок
@@ -45,10 +57,15 @@ const COLUMN_NUMBER = 0
 const COLUMN_NAME = 1
 const COLUMN_AOA = 2
 const COLUMN_STATE = 3
+const COLUMN_EMITED = 4
+const TABLE_TEXT_ROWS = 4
 
 var course = 0.0                        ## Курс корабля
+var color_emit: Color
+var signal_conections: Array
+var ecms: Dictionary                    ## Словарь с помехами
 
-func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()
+func on_rto_threat_unsel(_th_id, _tbl_index): $table.clear_rows_selected()
 
 
 ## Вызывается при нажатии указателем мыши на выбранный ряд.
@@ -81,16 +98,20 @@ func on_rto_threat_sel(th_id: int, table_index):
 # Called when the node enters the scene tree for the first time.
 func _ready():
     var table_index: = Dictionary()
-    signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new').bind(table_index))
-    signaller.connect('interfer_off', Callable(self, 'on_interfer_off').bind(table_index))
-    signaller.connect('rto_threat_unsel',  Callable(self, 'on_rto_threat_unsel'))
-    signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(table_index))
-    interfer.connect('interfer_update', Callable(self, 'on_interfer_update').bind(table_index))
-    interfer.connect('interfer_recommendate', Callable(self, 'on_interfer_recommendate'))
+    for item in SIGNALS_CONNECTIONS:
+        item.append(table_index)
     $table.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
     call_deferred('init_table')
     var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
     unit_nav.connect('data_received', on_navi_data_received)
+    ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed)
+    signaller.connect('режим_работа', connect_all)
+    signaller.connect('режим_контроль', disconnect_all)
+    signaller.connect('режим_журнал', disconnect_all)
+    signaller.connect('режим_эмс', disconnect_all)
+    signaller.connect('режим_эмс2', disconnect_all)
+    signaller.connect('режим_настройки', disconnect_all)
+    connect_all()
 
 
 func init_table():
@@ -102,9 +123,19 @@ func init_table():
 
 func on_interfer_update(ecm, table_index):
     var row = map_th_to_row(ecm)
-    if table_index.has(ecm.ispp):
-        var i_row = table_index[ecm.ispp]
-        $table.set_row_text(i_row, row)
+    if not table_index.has(ecm.ispp): return
+    var i_row = table_index[ecm.ispp]
+    $table.set_row_text(i_row, row)
+    var power: bool = prd.get_fs_power(ecm.nmfs)
+    var emit_node = $table.get_node2(COLUMN_EMITED, i_row)
+    var emit_txr = emit_node.get_node('texture-led')
+    emit_txr.position.x = 40.0
+    ecm.active = power
+    if power:
+        emit_txr.visible = true
+        emit_txr.self_modulate = color_emit
+    else:
+        emit_txr.visible = false
 
 
 func on_interfer_new(ecm, table_index):
@@ -116,18 +147,20 @@ func on_interfer_new(ecm, table_index):
         var i_row = $table.get_rows_count()
         $table.add_row(TABLE_ROW)
         $table.set_row_text(i_row, row)
-        $table.set_row_editable(i_row, false)
+        disable_edit($table, TABLE_TEXT_ROWS, i_row)
         $table.set_node_user_data(0, i_row, ecm)
         table_index[ecm.ispp] = i_row
-        # Будем надеяться, что отложенные вызовы производятся в том же порядке
-        $table.call_deferred('clear_rows_selected')
-        $table.call_deferred('set_row_selected', i_row, true)
+        $table.clear_rows_selected()
+        $table.set_row_selected(i_row, true)
     if not interfer.auto_enabled:
         signaller.emit_signal('interfer_selected', ecm)
 
 
 func on_interfer_off(ecm, table_index):
-    $table.remove_row(table_index[ecm.ispp])
+    if not table_index.has(ecm.ispp):
+        return
+    var i_row = table_index[ecm.ispp]
+    $table.remove_row(i_row)
     rehash(table_index)
     var sel_rows: Array
     $table.get_selected_rows(sel_rows)
@@ -147,7 +180,7 @@ func rehash(table_index: Dictionary):
 ## Преобразует цель в строку таблицы
 func map_th_to_row(ecm) -> Array:
     var row: = Array()
-    row.resize(TABLE_ROW.size())
+    row.resize(TABLE_ROW.size() - 1)
     row[COLUMN_NUMBER] = '%s' % ecm.ispp
     row[COLUMN_NAME] = ''
     if INTERFER_NAMES.has(ecm.krp):
@@ -162,7 +195,7 @@ func map_th_to_row(ecm) -> Array:
     return row
 
 
-func on_interfer_recommendate(ecm):
+func on_interfer_recommendate(ecm, _tbl_index):
     var sel_rows: Array
     $table.get_selected_rows(sel_rows)
     if not len(sel_rows): return
@@ -173,3 +206,48 @@ func on_interfer_recommendate(ecm):
 
 func on_navi_data_received(data: Dictionary):
     course = data.get('k', 0.0)
+
+
+func on_settings_changed():
+    var json_col = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col = JSON.parse_string(json_col)
+    color_emit = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], arr_col[3])
+
+
+## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param num_col] - номер колонки,[br]
+## [param i_row] - номер столбца.[br]
+func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
+    for col in num_col:
+        var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
+        node.editable = false
+
+
+func connect_all() -> void:
+    signal_conections.clear()
+    var table_index = SIGNALS_CONNECTIONS[0][3]
+    for item in SIGNALS_CONNECTIONS:
+        var proc = Callable(self, item[2]).bind(item[3])
+        var rc = item[0].connect(item[1], proc)
+        if rc == Error.OK:
+            signal_conections.append([item[0], item[1], proc])
+        else:
+            var ers = error_string(rc)
+            push_error('%s: %s %s %s' % [ers, item[0], item[1], item[2]])
+    signaller.emit_signal('connect_work_signal')
+    for ecm in ecms.values():
+        on_interfer_new(ecm, table_index)
+
+
+func disconnect_all() -> void:
+    var table_index = SIGNALS_CONNECTIONS[0][3]
+    for item in signal_conections:
+        item[0].disconnect(item[1], item[2])
+    signal_conections.clear()
+    $table.clear_rows()
+    table_index.clear()
+
+
+func on_interfer_resized(ecms_dic: Dictionary, _tbl_index) -> void:
+    ecms = ecms_dic

scenes/frame-threats/emit-led.tscn

@@ -1,6 +1,6 @@
 [gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://d012h4hxf2anf"]
 
-[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://b3woliae871je" path="res://data/отметка-неопред.png" id="1_0a4l0"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://blx6c1o1nogks" path="res://data/связь.png" id="1_0a4l0"]
 
 [node name="emit-led" type="Control"]
 layout_mode = 3
@@ -14,10 +14,11 @@ layout_mode = 1
 anchors_preset = 15
 anchor_right = 1.0
 anchor_bottom = 1.0
-offset_left = 26.0
-offset_top = 11.0
-offset_right = 3.0
-offset_bottom = -12.0
+offset_left = 25.0
+offset_top = 15.0
+offset_right = 17.0
+offset_bottom = 7.0
 grow_horizontal = 2
 grow_vertical = 2
+scale = Vector2(0.3, 0.3)
 texture_normal = ExtResource("1_0a4l0")

scenes/frame-threats/scroll-threats.gd

@@ -5,17 +5,19 @@ class_name scroll_threats extends ScrollContainer
 
 const CellLineEdit = preload('res://table/ячейка-2.tscn')  ## Ячейка таблицы.
 const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
-const EmitLed      = preload('res://scenes/frame-threats/emit-led.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
+const EmitLed      = preload('res://scenes/frame-threats/emit-led.tscn')     ## Ячейка символа излучения
 
 const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
 const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit,    EmitLed ]  ## Описание ряда.
 const TABLE_COLUMN_PARAM = ['id',          'aoa',         'freq',          'proto',          'emit' ]        ## Параметры цели отображаемые в таблице.
-const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол',      'Помеха' ]     ## Заголовки таблицы.
+const TABLE_HEADERS_TEXT = ['Номер',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол',      'Помеха' ]     ## Заголовки таблицы.
 const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            70,           110,             140,          65]            ## Ширины колонок.
 
 const TABLE_TEXT_ROWS = 4
 const EMIT_STATE_COL = 4
 
+var color_emit: Color
+
 ## Снимает выделение цели.
 func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()
 
@@ -49,6 +51,7 @@ func _ready() -> void:
     signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind($table))
     signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel'))
     $table.connect('row_pressed',    Callable(self, 'on_row_pressed'))
+    ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed)
     call_deferred('init_table')
 
 
@@ -74,7 +77,7 @@ func on_threat_update(th, table_index: Dictionary):
         emit_txr.self_modulate = Color.ORANGE
     elif th.emit_state == 2:
         emit_txr.visible = true
-        emit_txr.self_modulate = Color.RED
+        emit_txr.self_modulate = color_emit
 
 
 
@@ -128,3 +131,9 @@ func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
     for col in num_col:
         var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
         node.editable = false
+
+
+func on_settings_changed():
+    var json_col = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col = JSON.parse_string(json_col)
+    color_emit = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], arr_col[3])

scenes/grid-buttons-ecm/grid-buttons-ecm.tscn

@@ -13,6 +13,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "Откл."
+btn_tooltip = "Выключает помеху"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "off"
 
@@ -22,6 +23,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "МЧМ-1"
+btn_tooltip = "Включает помеху МЧМ-1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "mchm1"
 
@@ -31,6 +33,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СРН-И1"
+btn_tooltip = "Включает помеху СРН-И1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "srni1"
 
@@ -40,6 +43,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СРН-М2"
+btn_tooltip = "Включает помеху СРН-М2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "srnm2"
 
@@ -49,6 +53,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СРН-GPS"
+btn_tooltip = "Включает помеху СРН-GPS"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "srngps"
 
@@ -58,6 +63,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-М4"
+btn_tooltip = "Включает помеху МП-М4"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdm4"
 
@@ -67,6 +73,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-М2"
+btn_tooltip = "Включает помеху МП-М2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdm2"
 
@@ -76,6 +83,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ЛЧМ-1"
+btn_tooltip = "Включает помеху ЛЧМ-1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "lchm1"
 
@@ -85,6 +93,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ЛЧМ-2"
+btn_tooltip = "Включает помеху ЛЧМ-2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "lchm2"
 
@@ -94,6 +103,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-М4С"
+btn_tooltip = "Включает помеху ПД-М4C"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdm4s"
 
@@ -103,6 +113,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-ЧМ"
+btn_tooltip = "Включает помеху ПД-ЧМ"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdchm"
 
@@ -112,6 +123,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СВ-И1"
+btn_tooltip = "Включает помеху СВ-И1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "svi1"
 
@@ -121,6 +133,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "K1"
+btn_tooltip = "Включает помеху К1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "k1"
 
@@ -130,6 +143,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СВ-М2"
+btn_tooltip = "Включает помеху СВ-М2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "svm2"
 
@@ -139,6 +153,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ОЗП-1"
+btn_tooltip = "Включает помеху ОЗП-1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "ozp1"
 
@@ -147,6 +162,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
-text = "ЕРЛС"
+text = "ЕЛРС"
+btn_tooltip = "Включает помеху ЕЛРС"
 disabled = true
-metadata/rfi_name = "eprls"
+metadata/rfi_name = "elrs"

scenes/hranges/panel.gd

@@ -0,0 +1,101 @@
+@tool
+
+extends PanelContainer
+
+## Предназначено для отображения диапазонов на горизонтальной шкале
+
+@export_range(0.0, 1.0) var gap_top: float = 0.05      ## Зазор сверху
+@export_range(0.0, 1.0) var gap_bottom: float = 0.05   ## Зазор снизу
+var ranges_save: Dictionary[StringName, Array]         ## <имя диапазона>: [диапазон(x - начало, y - конец), цвет]
+
+
+@export_file var image_file: String:
+    set(val):
+        image_file = val
+        if is_inside_tree():
+            _enter_tree()
+
+
+@export var back_color: Color:
+    set(val):
+        back_color = val
+        if is_inside_tree():
+            _enter_tree()
+
+
+func _enter_tree() -> void:
+    if ResourceLoader.exists(image_file):
+        $grid/image.texture = load(image_file)
+    $grid/canvas.self_modulate = back_color
+
+
+## Добавляет новый диапазон.
+func set_range(nm: StringName, x0: float, x1: float, col: Color) -> void:
+    ranges_save[nm] = [Vector2(x0, x1), col]
+    _on_resized()
+
+
+func set_range_color(nm: StringName, col: Color):
+    if not ranges_save.has(nm):
+        push_error('нет такого диапазона: \"%s\"' % nm)
+        return false
+    ranges_save[nm][1] = col
+    var rng: = get_node_or_null(NodePath(nm))
+    if not rng:
+        push_error('нет такого элемента: \"%s\"' % nm)
+        return false
+    rng.color = col
+    return true
+
+
+func clear_ranges():
+    var l0 = ranges_save.size()
+    ranges_save.clear()
+    var l1 = ranges_save.size()
+    _on_resized()
+    return l1 < l0
+
+
+func del_range(nm: StringName) -> bool:
+    var rc = ranges_save.erase(nm)
+    _on_resized()
+    return rc
+
+
+func _add_range_view(nm: StringName, x0: float, x1: float, col: Color):
+    var rng = Polygon2D.new()
+    var canvas = $grid/canvas
+    var canvas_size = canvas.size
+    var point0 = canvas_size * Vector2(x0, gap_bottom)     ## лево низ
+    var point1 = canvas_size * Vector2(x0, 1.0 - gap_top)  ## лево верх
+    var point2 = canvas_size * Vector2(x1, 1.0 - gap_top)  ## право верх
+    var point3 = canvas_size * Vector2(x1, gap_bottom)     ## право низ
+    rng.polygon = [point0, point1, point2, point3]
+    rng.name = nm
+    rng.color = col
+    canvas.add_child(rng)
+
+
+## Удаляет заданный диапазон.
+func _del_range_view(nm: StringName) -> void:
+    var canvas: = $grid/canvas
+    var rng: = canvas.get_node(NodePath(nm))
+    canvas.remove_child(rng)
+    rng.queue_free()
+
+
+func _clear_ranges_view():
+    var canvas: = $grid/canvas
+    var range_views: = canvas.get_children()
+    for rng in range_views:
+        canvas.remove_child(rng)
+        rng.queue_free()
+
+
+func _on_resized() -> void:
+    _clear_ranges_view()
+    for nm in ranges_save:
+        var range_save = ranges_save[nm]
+        var rng = range_save[0]
+        var col = range_save[1]
+        _add_range_view(nm, rng.x, rng.y, col)

scenes/hranges/panel.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://jtio1scc72bl

scenes/hranges/panel.tscn

@@ -0,0 +1,38 @@
+[gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://hr55mkcneaer"]
+
+[ext_resource type="Script" uid="uid://jtio1scc72bl" path="res://scenes/hranges/panel.gd" id="1_pg3d7"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c73tjrn8gr00o" path="res://data/Передатчик.png" id="2_ajqhv"]
+
+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_ajqhv"]
+
+[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_56wj8"]
+corner_radius_top_left = 5
+corner_radius_top_right = 5
+corner_radius_bottom_right = 5
+corner_radius_bottom_left = 5
+
+[node name="panel" type="PanelContainer"]
+offset_right = 400.0
+offset_bottom = 45.0
+theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_ajqhv")
+script = ExtResource("1_pg3d7")
+back_color = Color(0.601223, 0.601223, 0.601223, 1)
+
+[node name="grid" type="GridContainer" parent="."]
+layout_mode = 2
+columns = 2
+
+[node name="image" type="TextureRect" parent="grid"]
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 0
+size_flags_vertical = 3
+texture = ExtResource("2_ajqhv")
+expand_mode = 3
+
+[node name="canvas" type="PanelContainer" parent="grid"]
+self_modulate = Color(0.601223, 0.601223, 0.601223, 1)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 3
+theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxFlat_56wj8")
+
+[connection signal="resized" from="." to="." method="_on_resized"]

scenes/pribor-afsp/bort-afsp.tscn

@@ -97,8 +97,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 2"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[1].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[1].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[1].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[1].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[1]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[1]['TestPassed']"]
 
@@ -122,8 +122,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 3"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[2].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[2].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[2].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[2].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[2]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[2]['TestPassed']"]
 
@@ -147,8 +147,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 4"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[3].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[3].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[3].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[3].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[3]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[3]['TestPassed']"]
 
@@ -172,8 +172,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 5"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[4].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[4].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[4].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[4].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[4]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[4]['TestPassed']"]
 
@@ -197,8 +197,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 6"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[5].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[5].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[5].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[5].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[5]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[5]['TestPassed']"]
 
@@ -222,8 +222,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 7"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[6].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[6].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[6].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[6].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[6]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[6]['TestPassed']"]
 
@@ -247,8 +247,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Канал 8"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[1].DevList[7].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[1].DevList[7].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[7].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[7].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/value2 = "SelfTest[0].SystemList[1].DevList[7]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[1].DevList[7]['TestPassed']"]
 
@@ -800,7 +800,7 @@ offset_right = 580.0
 offset_bottom = 115.0
 tooltip_text = "Плата АЦП ADCS500"
 fname = "АЦП"
-metadata/state = ["SelfTest[4].SystemList[0].DevList[1]['TestPassed']"]
+metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[0].DevList[1]['TestPassed']"]
 
 [node name="dsp" parent="." instance=ExtResource("4_mtf2n")]
 layout_mode = 0
@@ -809,7 +809,7 @@ offset_right = 580.0
 offset_bottom = 60.0
 tooltip_text = "Плата цифровой обработки сигналов BPL"
 fname = "Сигн. проц."
-metadata/state = ["SelfTest[4].SystemList[0].DevList[0]['TestPassed']"]
+metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[0].DevList[0]['TestPassed']"]
 
 [node name="gen" parent="." instance=ExtResource("2_dmhrm")]
 layout_mode = 2
@@ -827,8 +827,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Генератор"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[2].DevList[0].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[2].DevList[0].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[2].DevList[0].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[2].DevList[0].TestedParamList[0]['CurrentValue']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[2].DevList[0]['TestPassed']"]
 
 [node name="rpu" parent="." instance=ExtResource("2_dmhrm")]
@@ -848,8 +848,8 @@ name_min_size0 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size1 = Vector2i(35, 20)
 name_min_size2 = Vector2i(35, 20)
 fname = "Приёмник 20...1000 МГц"
-metadata/value0 = "SelfTest[1].SystemList[0].DevList[0]['TestPassed']"
-metadata/value1 = "SelfTest[2].SystemList[0].DevList[0]['TestPassed']"
+metadata/value0 = "SelfTest[0].SystemList[0].DevList[0]['TestPassed']"
+metadata/value1 = "SelfTest[0].SystemList[0].DevList[0]['TestPassed']"
 metadata/state = ["SelfTest[0].SystemList[0].DevList[3]['TestPassed']"]
 
 [connection signal="pressed" from="konverter/grid/kanal1" to="." method="_on_item_pressed"]

scenes/pribor-afsp/pribor-afsp-1.tscn

@@ -1,7 +1,6 @@
-[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://8ll27id5ajq1"]
+[gd_scene load_steps=3 format=3 uid="uid://8ll27id5ajq1"]
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://d0jwv5opi3mrl" path="res://scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.gd" id="1_151rh"]
-[ext_resource type="Script" uid="uid://bux47vkw71w1t" path="res://scenes/контроль/request.gd" id="2_4vyhj"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dnxq870xf6pkh" path="res://scenes/pribor-afsp/bort-afsp.tscn" id="3_d7iti"]
 
 [node name="pribor_afsp" type="Control"]
@@ -20,14 +19,6 @@ settings_path_to_url = "Адрес АФСП левого борта"
 settings_path_to_wait_time = "Период опроса состояния АФСП, секунды"
 metadata/DeviceName = &"Устройство РР левого борта"
 
-[node name="request" type="HTTPRequest" parent="."]
-use_threads = true
-script = ExtResource("2_4vyhj")
-request_url = null
-
-[node name="timer" type="Timer" parent="request"]
-autostart = true
-
 [node name="bort" parent="." instance=ExtResource("3_d7iti")]
 layout_mode = 0
 offset_left = 24.0
@@ -36,7 +27,4 @@ offset_right = 604.0
 offset_bottom = 1216.78
 metadata/DeviceName = &"Устройство РР левого борта"
 
-[connection signal="child_entered_tree" from="request" to="request" method="_on_child_entered_tree"]
-[connection signal="request_completed" from="request" to="." method="_on_request_completed"]
-[connection signal="timeout" from="request/timer" to="request" method="_on_request_timer"]
 [connection signal="pressed" from="bort" to="." method="_on_item_pressed"]

scenes/pribor-afsp/pribor-afsp-2.tscn

@@ -1,7 +1,6 @@
-[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://5uv1idl3lqet"]
+[gd_scene load_steps=3 format=3 uid="uid://5uv1idl3lqet"]
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://d0jwv5opi3mrl" path="res://scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.gd" id="1_tfses"]
-[ext_resource type="Script" uid="uid://bux47vkw71w1t" path="res://scenes/контроль/request.gd" id="2_miwrd"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dnxq870xf6pkh" path="res://scenes/pribor-afsp/bort-afsp.tscn" id="3_xpxb5"]
 
 [node name="pribor_afsp" type="Control"]
@@ -20,14 +19,6 @@ settings_path_to_url = "Адрес АФСП правого борта"
 settings_path_to_wait_time = "Период опроса состояния АФСП, секунды"
 metadata/DeviceName = &"Устройство РР правого борта"
 
-[node name="request" type="HTTPRequest" parent="."]
-use_threads = true
-script = ExtResource("2_miwrd")
-request_url = null
-
-[node name="timer" type="Timer" parent="request"]
-autostart = true
-
 [node name="bort" parent="." instance=ExtResource("3_xpxb5")]
 layout_mode = 0
 offset_left = 12.0
@@ -36,7 +27,4 @@ offset_right = 592.0
 offset_bottom = 1130.0
 metadata/DeviceName = &"Устройство РР правого борта"
 
-[connection signal="child_entered_tree" from="request" to="request" method="_on_child_entered_tree"]
-[connection signal="request_completed" from="request" to="." method="_on_request_completed"]
-[connection signal="timeout" from="request/timer" to="request" method="_on_request_timer"]
 [connection signal="pressed" from="bort" to="." method="_on_item_pressed"]

scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.gd

@@ -10,88 +10,142 @@ class_name pribor_afsp extends 'res://scenes/контроль/прибор.gd'
 static var json_conv: JSON = JSON.new()
 static var node_maper = load('res://scenes/контроль/node-maper.gd')
 var ctrl_pos = 0
-
 # SystemName: "gen" DevList - там состояние связи с генератором по кан шине
 
 
 func _ready() -> void:
-    ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_chaged)
-    on_settings_chaged()
+    # Подключаемся к сигналам в зависимости от борта
+    if this_afsp_name == 'Устройство РР левого борта':
+        scouting.response_received_afsp_left.connect(_on_response_received)
+    else:
+        scouting.response_received_afsp_right.connect(_on_response_received)
+    
+    # При старте отрисовываем последние данные (если есть)
+    _on_press_device()
 
 
-func on_settings_chaged():
-    $request.request_url = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % settings_path_to_url)
-    $request/timer.wait_time = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % settings_path_to_wait_time))
-    tools.allways($request.request_url != null)
-
-
-func _on_request_completed(result, _response_code, headers, body: PackedByteArray):
-
-    var unit_instance: = network.get_unit_instance(unit_name)
-
-    if result != 0:
-        var rs = $request.get_result_string(result)
-        log.error('\"%s\"' % rs)
-        if unit_instance.online:
-            unit_instance.online = false
-            unit_instance.emit_signal('line_changed', unit_instance)
+# Обработка полученного ответа от rtr
+func _on_response_received(response: String, success: bool) -> void:
+    if not success:
+        log.error('Ошибка запроса или нет связи: %s' % response)
+        _reset_ui_to_zero()
         return
-
-    var json_str: String = body.get_string_from_utf8()
-    if not json_str:
-        push_error('не удаётся получить строку utf8 из данных (%s)' % headers)
-        if unit_instance.online:
-            unit_instance.online = false
-            unit_instance.emit_signal('line_changed', unit_instance)
+    
+    # Парсим JSON строку
+    var parse_result = json_conv.parse(response)
+    if parse_result != OK:
+        var err = json_conv.get_error_message()
+        push_error('разбор json прерван - "%s"' % err)
+        _reset_ui_to_zero()
         return
-
-    var rc: = json_conv.parse(json_str)
-    if rc != Error.OK:
-        var err: = json_conv.get_error_message()
-        push_error('разбор json прерван - \"%s\" (%s)' % [err, headers])
-        if unit_instance.online:
-            unit_instance.online = false
-            unit_instance.emit_signal('line_changed', unit_instance)
-        return
-
+    
+    # Ищем имя прибора в JSON
     var pp = []
     tools.map_solid_to_array(prefix_path, pp)
     var ret_val = [null, false, 0]
     var pp_copy = pp.duplicate(true)
     tools.get_value_by_path(json_conv.data, pp, ret_val)
+    
     if not ret_val[1]:
         push_error('путь %s не найден (%s)' % [pp_copy, ret_val[2]])
+        _reset_ui_to_zero()
         return
-
+    
     var received_afsp_name: StringName = ret_val[0]
-
+    
+    # Проверяем, что ответ от нужного прибора
     if this_afsp_name != received_afsp_name:
-        # TODO: Сюда попадаем, когда приходит от другого борта
-        #push_error('не известное устройство: \"%s\", ожидадось: \"%s\"' % [received_afsp_name, this_afsp_name])
+        # Ответ от другого борта - игнорируем
         return
+    
+    # Обновляем UI элементы из JSON
+    _update_ui(json_conv.data)
 
-    unit_instance.rx_tick = Time.get_ticks_msec()
-    if not unit_instance.online:
-        unit_instance.online = true
-        unit_instance.emit_signal('line_changed', unit_instance)
 
+# Обновление интерфейса из JSON данных
+func _update_ui(json_data: Dictionary) -> void:
+    # Конвертер
     for child in $bort.get_node('konverter/grid').get_children():
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value2')
-        node_maper.map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value0')
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value1')
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value2')
+        node_maper.map_error_codes_to_item_animated(json_data, child, 'state', 0)
+    
+    # Антенна 1
     for child in $bort.get_node('antenna1/grid').get_children():
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
-        node_maper.map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value0')
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value1')
+        node_maper.map_error_codes_to_item_animated(json_data, child, 'state', 0)
+    
+    # Антенна 2
     for child in $bort.get_node('antenna2/grid').get_children():
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
-        node_maper.map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value0')
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value1')
+        node_maper.map_error_codes_to_item_animated(json_data, child, 'state', 0)
+    
+    # Остальные элементы
     for child in $bort.get_children():
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value0')
-        node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, child, 'value1')
-        node_maper.map_error_codes_to_item(json_conv.data, child, 'state', 0)
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value0')
+        node_maper.map_value_to_item_animated(json_data, child, 'value1')
+        node_maper.map_error_codes_to_item_animated(json_data, child, 'state', 0)
+
+
+# Сброс всех UI элементов в 0 (при отсутствии данных)
+func _reset_ui_to_zero() -> void:
+    # Конвертер
+    for child in $bort.get_node('konverter/grid').get_children():
+        _reset_item_value(child)
+    
+    # Антенна 1
+    for child in $bort.get_node('antenna1/grid').get_children():
+        _reset_item_value(child)
+    
+    # Антенна 2
+    for child in $bort.get_node('antenna2/grid').get_children():
+        _reset_item_value(child)
+    
+    # Остальные элементы
+    for child in $bort.get_children():
+        _reset_item_value(child)
+
+
+# Сброс конкретного элемента в 0
+func _reset_item_value(item) -> void:
+    item.set('value0', 0)
+    item.set('value1', 0)
+    item.set('value2', 0)
+    item.set('state', 0)
+
+
+# Отрисовывание при нажатии на прибор
+func _on_press_device() -> void:
+    # Проверяем, есть ли сохраненные данные в rtr
+    var has_data = false
+    var last_response = ""
+    
+    if this_afsp_name == 'Устройство РР левого борта':
+        has_data = scouting.has_afsp_left_success()
+        if has_data: last_response = scouting.get_afsp_left_response()
+    else:
+        has_data = scouting.has_afsp_right_success()
+        if has_data: last_response = scouting.get_afsp_right_response()
+    
+    # Если есть данные - парсим и отображаем
+    if has_data and not last_response.is_empty():
+        var parse_result = json_conv.parse(last_response)
+        if parse_result == OK:
+            # Проверяем, что это данные именно от этого прибора
+            var pp = []
+            tools.map_solid_to_array(prefix_path, pp)
+            var ret_val = [null, false, 0]
+            tools.get_value_by_path(json_conv.data, pp, ret_val)
+            
+            if ret_val[1] and ret_val[0] == this_afsp_name:
+                _update_ui(json_conv.data)
+                return
+    
+    # Если данных нет или они не подходят - сбрасываем в 0
+    _reset_ui_to_zero()
 
 
 ## Вызывается при клике мыши на элементе.

scenes/pribor-afsp/pribor-bpo.gd

@@ -4,55 +4,53 @@ class_name pribor_rtr extends 'res://scenes/контроль/прибор.gd'
 @export var prefix_path: String = ''                 ## Должно быть в JSON
 @export var this_bpo1_name: String = ''              ## Должно быть в JSON
 @export var this_bpo2_name: String = ''              ## Должно быть в JSON
-@export var unit_name1: StringName= ''               ## Должно быть в settings.gd
-@export var unit_name2: StringName= ''               ## Должно быть в settings.gd
+@export var unit_name1: StringName = ''              ## Должно быть в settings.gd
+@export var unit_name2: StringName = ''              ## Должно быть в settings.gd
 @export var settings_path1_to_url: String = ''       ## Должно быть в ProjectSettings
 @export var settings_path2_to_url: String = ''       ## Должно быть в ProjectSettings
 @export var settings_path_to_wait_time: String = ''  ## Должно быть в ProjectSettings
 
-
 static var json_conv: JSON = JSON.new()
 static var node_maper = load('res://scenes/контроль/node-maper.gd')
 var ctrl_pos = 110
-
-
 var bort_to_node_name = {}
 var bort_to_unit_name = {}
 
-
-
 func _ready() -> void:
-    ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed)
+    scouting.response_received_bpo_left.connect(_on_response_received_left)
+    scouting.response_received_bpo_right.connect(_on_response_received_right)
+    
     on_settings_changed()
     find_labels(self)
-
+    
+    _on_press_device()
 
 func on_settings_changed():
     bort_to_node_name.merge({this_bpo1_name: 'grid_bpo_a1', this_bpo2_name: 'grid_bpo_a2'}, true)
-    bort_to_unit_name.merge({this_bpo1_name: unit_name1, this_bpo2_name: unit_name2})
-    $request1.request_url = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % settings_path1_to_url)
-    $request1/timer.wait_time = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % settings_path_to_wait_time))
-    $request2.request_url = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % settings_path2_to_url)
-    $request2/timer.wait_time = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % settings_path_to_wait_time))
-    assert($request1.request_url != null)
-    assert($request2.request_url != null)
+    bort_to_unit_name.merge({this_bpo1_name: unit_name1, this_bpo2_name: unit_name2}, true)
 
-
-func _on_request_completed(result, _response_code, headers, body: PackedByteArray):
-    if result != 0:
-        var rs = $request1.get_result_string(result)
-        push_error('\"%s\"' % rs)
+# Обработка ответа от первого бпо
+func _on_response_received_left(response: String, success: bool) -> void:
+    if not success:
+        log.error('Ошибка запроса или нет связи (левый): %s' % response)
+        _reset_grid('grid_bpo_a1')
         return
+    _parse_and_update_ui(response)
 
-    var json_str: = body.get_string_from_utf8()
-    if not json_str:
-        push_error('не удаётся получить строку из utf8-данных (%s)' % headers)
+# Обработка ответа от второго бпо
+func _on_response_received_right(response: String, success: bool) -> void:
+    if not success:
+        log.error('Ошибка запроса или нет связи (правый): %s' % response)
+        _reset_grid('grid_bpo_a2')
         return
+    _parse_and_update_ui(response)
 
+# Оригинальный парсинг из _on_request_completed
+func _parse_and_update_ui(json_str: String) -> void:
     var rc: = json_conv.parse(json_str)
     if rc != Error.OK:
         var err = json_conv.get_error_message()
-        push_error('разбор json прерван - \"%s\" (%s)' % [err, headers])
+        push_error('разбор json прерван - %s' % err)
         return
 
     var pp: = []
@@ -60,55 +58,114 @@ func _on_request_completed(result, _response_code, headers, body: PackedByteArra
     var ret_val = [null, false, 0]
     var pp_copy = pp.duplicate(true)
     tools.get_value_by_path(json_conv.data, pp, ret_val)
+    
     if not ret_val[1]:
         push_error('путь %s не найден (%s)' % [pp_copy, ret_val[2]])
         return
 
-    if not bort_to_node_name.has(ret_val[0]):
-        push_error('не известное устройство: \"%s\"' % ret_val[0])
+    var device_name: String = ret_val[0]
+    
+    if not bort_to_node_name.has(device_name):
+        push_error('не известное устройство: %s' % device_name)
         return
 
-    var node_name = bort_to_node_name[ret_val[0]]
+    var node_name = bort_to_node_name[device_name]
     var bort_node = get_node(node_name)
 
-    var unit_name = bort_to_unit_name[ret_val[0]]
-    var unit_instance = network.get_unit_instance(unit_name)
-    unit_instance.rx_tick = Time.get_ticks_msec()
-    if not unit_instance.online:
-        unit_instance.online = true
-        unit_instance.emit_signal('line_changed', unit_instance)
-
+    # Обновляем UI только для конкретного грида
     for item in bort_node.get_children():
         node_maper.map_value_to_item(json_conv.data, item, 'state')
 
+    # Обновляем групповые индикаторы
+    _update_group_indicators_original()
+
+# Оригинальное обновление групповых индикаторов
+func _update_group_indicators_original() -> void:
+    # Сначала сбрасываем все
+    if has_node('yas_bpo_a1'):
+        $yas_bpo_a1.state = 0
+    if has_node('yas_bpo_a2'):
+        $yas_bpo_a2.state = 0
+    if has_node('mod_pit_g1'):
+        $mod_pit_g1.state = 0
+    
+    # Проверяем обе группы и устанавливаем если есть активные
     var items = get_tree().get_nodes_in_group('управляется-по-шине-1')
     for node in items:
-        if node.state == 1:
-            $yas_bpo_a1.state = 1
+        if node.has_method('get') and node.get('state') == 1:
+            if has_node('yas_bpo_a1'):
+                $yas_bpo_a1.state = 1
             break
+    
     items = get_tree().get_nodes_in_group('управляется-по-шине-2')
     for node in items:
-        if node.state == 1:
-            $yas_bpo_a2.state = 1
+        if node.has_method('get') and node.get('state') == 1:
+            if has_node('yas_bpo_a2'):
+                $yas_bpo_a2.state = 1
             break
+    
     items = get_tree().get_nodes_in_group('потребитель-питания')
     for node in items:
-        if node.state == 1:
-            $mod_pit_g1.state = 1
+        if node.has_method('get') and node.get('state') == 1:
+            if has_node('mod_pit_g1'):
+                $mod_pit_g1.state = 1
             break
 
+# Сброс конкретного грида
+func _reset_grid(grid_name: String) -> void:
+    if has_node(grid_name):
+        for item in get_node(grid_name).get_children():
+            _reset_item_value(item)
+    _update_group_indicators_original()
+
+# Сброс всех UI элементов в 0 (при отсутствии данных)
+func _reset_ui_to_zero() -> void:
+    _reset_grid('grid_bpo_a1')
+    _reset_grid('grid_bpo_a2')
+
+# Сброс конкретного элемента в 0
+func _reset_item_value(item) -> void:
+    if item.has_method('set'):
+        item.set('value0', 0)
+        item.set('value1', 0)
+        item.set('value2', 0)
+        item.set('state', 0)
+
+# Отрисовывание при нажатии на прибор
+func _on_press_device() -> void:
+    # Проверяем левый борт
+    if scouting.has_bpo_left_success():
+        var response = scouting.get_bpo_left_response()
+        if not response.is_empty():
+            _parse_and_update_ui(response)
+    else:
+        _reset_grid('grid_bpo_a1')
+    
+    # Проверяем правый борт
+    if scouting.has_bpo_right_success():
+        var response = scouting.get_bpo_right_response()
+        if not response.is_empty():
+            _parse_and_update_ui(response)
+    else:
+        _reset_grid('grid_bpo_a2')
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
+
+## Вызывается при клике мыши на элементе.
+func _on_item_pressed(block_a: Control):
+    var metas = block_a.get_meta_list()
+    for n in metas:
+        var _v = block_a.get_meta(n)

scenes/pribor-afsp/pribor-bpo.tscn

@@ -1,9 +1,8 @@
-[gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://5uv1idl3lqea"]
+[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://5uv1idl3lqea"]
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://d0jwv5opi3mrk" path="res://scenes/pribor-afsp/pribor-bpo.gd" id="1_bhc4e"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://d3iqb5e4g81m5" path="res://scenes/контроль/элемент-г.tscn" id="2_jp6m0"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://p2suppildvq0" path="res://scenes/контроль/элемент-в.tscn" id="3_jcpjs"]
-[ext_resource type="Script" uid="uid://bux47vkw71w1t" path="res://scenes/контроль/request.gd" id="4_crej3"]
 
 [node name="pribor_bpo" type="Control"]
 layout_mode = 3
@@ -198,23 +197,3 @@ offset_bottom = 362.0
 show_rname = false
 self_size = Vector2i(50, 145)
 fname = "Яч. связи"
-
-[node name="request1" type="HTTPRequest" parent="."]
-use_threads = true
-script = ExtResource("4_crej3")
-request_url = null
-
-[node name="timer" type="Timer" parent="request1"]
-autostart = true
-
-[node name="request2" type="HTTPRequest" parent="."]
-use_threads = true
-script = ExtResource("4_crej3")
-
-[node name="timer" type="Timer" parent="request2"]
-autostart = true
-
-[connection signal="request_completed" from="request1" to="." method="_on_request_completed"]
-[connection signal="timeout" from="request1/timer" to="request1" method="_on_request_timer"]
-[connection signal="request_completed" from="request2" to="." method="_on_request_completed"]
-[connection signal="timeout" from="request2/timer" to="request2" method="_on_request_timer"]

scenes/pribor-prd-k/kasseta-fs-kd.tscn

@@ -58,7 +58,7 @@ offset_right = 205.0
 offset_bottom = 183.0
 fname = "Модуль ФС"
 rname = "A3"
-metadata/fs = "fs_6"
+metadata/fs = "fs_7"
 
 [node name="ref_A5" parent="." groups=["default_reset", "fs_group"] instance=ExtResource("3_kqnvt")]
 offset_left = 205.0
@@ -67,7 +67,7 @@ offset_right = 255.0
 offset_bottom = 183.0
 fname = "Модуль ФС"
 rname = "A2"
-metadata/fs = "fs_7"
+metadata/fs = "fs_6"
 
 [node name="ref_A7" parent="." groups=["default_reset"] instance=ExtResource("3_kqnvt")]
 offset_left = 255.0

scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.gd

@@ -16,11 +16,12 @@ func _ready() -> void:
     unit_prd_k = prd_k_module.unit_control
     var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
     for temp in power_amplifier:
-        temp.value1 = -70
+        temp.value1 = -100
     # Подписываемся на сигналы
     signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_control'))
     unit_prd_k.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_press_device'))
     unit_prd_k.connect('status_updated', Callable(self, '_on_status_updated'))
+    find_labels(self)
     # Устанавливаем начальный статус
     _update_status_text(unit_prd_k.get_current_status())
     on_press_device(unit_prd_k.self_name)
@@ -29,23 +30,17 @@ func _ready() -> void:
 func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint():
         return
-    set_frame($input_0, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
-    set_frame($input_1, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
-    set_frame($input_2, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_lit_1)
-    set_frame($output_0, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
-    set_frame($output_1, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
-    set_frame($output_2, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_lit_1)
-
-
-func set_frame(node_frame: Node, val: int): node_frame.set_frame(val)
+    $input_0.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
+    $input_1.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
+    $input_2.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_lit_1)
+    $output_0.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
+    $output_1.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
+    $output_2.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_lit_1)
 
 
 func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('default_reset'))
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
-    find_labels(self)
-    await get_tree().create_timer(1.0).timeout
-    on_press_device(unit_prd_k.self_name)
 
 
 static func set_default_state(default_reset_array_node: Array) -> void:
@@ -60,12 +55,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         _update_status_text(unit_prd_k.get_current_status())
 
 
-func _exit_tree() -> void:
-    if Engine.is_editor_hint():
-        return
-    #prd_k_module.cmd_array.append([unit_prd_k.CmdCode.WRITE_ISA, [constants_k.ADDR_UG_LITERA_1, ug_work_1, constants_k.ADDR_UG_LITERA_2, ug_work_2, constants_k.ADDR_UG_LITERA_3, ug_work_3]])
-
-
 static func temperature_fill(temperature_arr_node: Array, temperature_dic: Dictionary)->void:
      for i_node_temperature in temperature_arr_node:
         var temperature_meta: String = i_node_temperature.get_meta('um')
@@ -112,31 +101,19 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_name_davice: String) -> void:
-    var nodes_y5: Array = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
-    var node_ip_power_arr: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
-    var fs_nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
-    var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
-    var default_reset_array_node: Array = get_tree().get_nodes_in_group('default_reset')
-    var module_fs_1: Node = $kasseta_fs_kd/ref_A2
-    var module_fs_6: Node = $kasseta_fs_kd/ref_A4
-    var dou_6: Node = $dou6_A7
-    var module_fs_7: Node = $kasseta_fs_kd/ref_A7
-    var dou_7: Node = $dou7_A8
+    if not is_inside_tree(): return
     var control_data: Dictionary = unit_prd_k.get_control_results()
-    var for_control_result: Dictionary = {
-        'nodes_y5': nodes_y5,
-        'node_ip_power_arr': node_ip_power_arr,
-        'fs_nodes': fs_nodes,
-        'power_amplifier': power_amplifier,
-        'default_reset_array_node': default_reset_array_node,
-        'module_fs_1': module_fs_1,
-        'module_fs_6': module_fs_6,
-        'dou_6': dou_6,
-        'module_fs_7': module_fs_7,
-        'dou_7': dou_7,
-    }
-    for_control_result.merge(control_data, true)
-    on_control_result(for_control_result)
+    control_data['nodes_y5'] = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
+    control_data['node_ip_power_arr'] = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
+    control_data['fs_nodes'] = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
+    control_data['power_amplifier'] = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
+    control_data['default_reset_array_node'] = get_tree().get_nodes_in_group('default_reset')
+    control_data['module_fs_1'] = $kasseta_fs_kd/ref_A2
+    control_data['module_fs_6'] = $kasseta_fs_kd/ref_A7
+    control_data['dou_6'] = $dou6_A7
+    control_data['module_fs_7'] = $kasseta_fs_kd/ref_A4
+    control_data['dou_7'] = $dou7_A8
+    on_control_result(control_data)
 
 
 static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
@@ -160,7 +137,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         if block_ip_config_k.has(meta_ip) and block_kasseta_y5_prd_config_k.ug and block_kasseta_y5_prd_config_k.yau07:
             power_supply.state = STATE_VAL.GOOD if block_ip_config_k[meta_ip][1] else STATE_VAL.ERROR
         else:
-             power_supply.state = STATE_VAL.NONE
+            power_supply.state = STATE_VAL.NONE
        # Проверяем состояние после установки
         if power_supply.state == STATE_VAL.ERROR:
             all_y5_good = false
@@ -169,6 +146,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         set_default_state(for_result_dic.default_reset_array_node)
         set_default_state(for_result_dic.power_amplifier)
         return
+
     var result_dic: Dictionary = for_result_dic.result_dic
     for f in for_result_dic.fs_nodes:
             var fs_meta: String = f.get_meta('fs')
@@ -196,33 +174,33 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
 
 
 func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
     _update_status_text(status_text)
+    on_press_device(unit_prd_k.self_name)
 
 
 func _update_status_text(text: String) -> void:
     $control_result.text = text
-    # Можно добавить смену цвета в зависимости от статуса
-    if "Ошибка" in text or "неисправен" in text:
+    if 'Ошибка' in text or 'неисправен' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.RED)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s неисправен' % [unit_prd_k.self_name])
-    elif "Ограничена" in text or "Предупреждение" in text:
+    elif 'Ограничена' in text or 'Предупреждение' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.YELLOW)
-    elif "исправен" in text or "завершён" in text:
+    elif 'исправен' in text or 'завершён' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.GREEN)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s исправен' % [unit_prd_k.self_name])
     else:

scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.gd

@@ -16,11 +16,12 @@ func _ready() -> void:
     unit_prd_n = prd_n_module.unit_control
     var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
     for temp in power_amplifier:
-        temp.value1 = -70
+        temp.value1 = -100
     # Подписываемся на сигналы
     signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_control'))
     unit_prd_n.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_press_device'))
     unit_prd_n.connect('status_updated', Callable(self, '_on_status_updated'))
+    find_labels(self)
     # Устанавливаем начальный статус
     _update_status_text(unit_prd_n.get_current_status())
     on_press_device(unit_prd_n.self_name)
@@ -29,13 +30,10 @@ func _ready() -> void:
 func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint():
         return
-    set_frame($input_0, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
-    set_frame($input_1, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
-    set_frame($output_0, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
-    set_frame($output_1, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
-
-
-func set_frame(node_frame: Node, val: int): node_frame.set_frame(val)
+    $input_0.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
+    $input_1.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
+    $output_0.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
+    $output_1.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
 
 
 func _on_start_control() -> void:
@@ -43,9 +41,6 @@ func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
     for um in get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'):
         um.value0 = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
-    find_labels(self)
-    await get_tree().create_timer(1.0).timeout
-    on_press_device(unit_prd_n.self_name)
 
 
 static func set_default_state(default_reset_array_node: Array) -> void:
@@ -60,12 +55,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         _update_status_text(unit_prd_n.get_current_status())
 
 
-func _exit_tree() -> void:
-    if Engine.is_editor_hint():
-        return
-    #prd_n_module.cmd_array.append([unit_prd_n.CmdCode.WRITE_ISA, [constants_n.ADDR_UG_LITERA_1, ug_work_1, constants_n.ADDR_UG_LITERA_2, ug_work_2]])
-
-
 static func temperature_fill(temperature_arr_node: Array, temperature_dic: Dictionary)->void:
      for i_node_temperature in temperature_arr_node:
         var temperature_meta: String = i_node_temperature.get_meta('um')
@@ -103,6 +92,7 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_device_name: String) -> void:
+    if not is_inside_tree(): return
     var nodes_y5: Array = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
     var node_ip_power_arr: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
     var fs_nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
@@ -150,7 +140,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         if block_ip_config_n.has(meta_ip) and block_kasseta_y5_prd_config_n.ug and block_kasseta_y5_prd_config_n.yau07:
             power_supply.state = STATE_VAL.GOOD if block_ip_config_n[meta_ip][1] else STATE_VAL.ERROR
         else:
-             power_supply.state = STATE_VAL.NONE
+            power_supply.state = STATE_VAL.NONE
         # Проверяем состояние после установки
         if power_supply.state == STATE_VAL.ERROR:
             all_y5_good = false
@@ -182,33 +172,33 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
 
 
 func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
     _update_status_text(status_text)
+    on_press_device(unit_prd_n.self_name)
 
 
 func _update_status_text(text: String) -> void:
     $control_result.text = text
-    # Можно добавить смену цвета в зависимости от статуса
-    if "Ошибка" in text or "неисправен" in text:
+    if 'Ошибка' in text or 'неисправен' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.RED)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s неисправен' % [unit_prd_n.self_name])
-    elif "Ограничена" in text or "Предупреждение" in text:
+    elif 'Ограничена' in text or 'Предупреждение' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.YELLOW)
-    elif "исправен" in text or "завершён" in text:
+    elif 'исправен' in text or 'завершён' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.GREEN)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s исправен' % [unit_prd_n.self_name])
     else:

scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.gd

@@ -16,11 +16,12 @@ func _ready() -> void:
     unit_prd_v = prd_v_module.unit_control
     var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
     for temp in power_amplifier:
-        temp.value1 = -70
+        temp.value1 = -100
     # Подписываемся на сигналы
     signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_control'))
     unit_prd_v.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_press_device'))
     unit_prd_v.connect('status_updated', Callable(self, '_on_status_updated'))
+    find_labels(self)
     # Устанавливаем начальный статус
     _update_status_text(unit_prd_v.get_current_status())
     on_press_device(unit_prd_v.self_name)
@@ -29,13 +30,10 @@ func _ready() -> void:
 func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint():
         return
-    set_frame($input_0, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
-    set_frame($input_1, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
-    set_frame($output_0, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
-    set_frame($output_1, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
-
-
-func set_frame(node_frame: Node, val: int): node_frame.set_frame(val)
+    $input_0.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
+    $input_1.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
+    $output_0.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
+    $output_1.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
 
 
 func _on_start_control() -> void:
@@ -43,9 +41,6 @@ func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
     for um in get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'):
         um.value0 = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
-    find_labels(self)
-    await get_tree().create_timer(1.0).timeout
-    on_press_device(unit_prd_v.self_name)
 
 
 static func set_default_state(default_reset_array_node: Array) -> void:
@@ -60,11 +55,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         _update_status_text(unit_prd_v.get_current_status())
 
 
-func _exit_tree() -> void:
-    if Engine.is_editor_hint():
-        return
-
-
 static func temperature_fill(temperature_arr_node: Array, temperature_dic: Dictionary)->void:
     for i_node_temperature in temperature_arr_node:
         var temperature_meta: String = i_node_temperature.get_meta('um')
@@ -101,6 +91,7 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_device_name: String) -> void:
+    if not is_inside_tree(): return
     var nodes_y5: Array = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
     var node_ip_power_arr: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
     var fs_nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
@@ -178,33 +169,33 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
 
 
 func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
     _update_status_text(status_text)
+    on_press_device(unit_prd_v.self_name)
 
 
 func _update_status_text(text: String) -> void:
     $control_result.text = text
-    # Можно добавить смену цвета в зависимости от статуса
-    if "Ошибка" in text or "неисправен" in text:
+    if 'Ошибка' in text or 'неисправен' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.RED)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s неисправен' % [unit_prd_v.self_name])
-    elif "Ограничена" in text or "Предупреждение" in text:
+    elif 'Ограничена' in text or 'Предупреждение' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.YELLOW)
-    elif "исправен" in text or "завершён" in text:
+    elif 'исправен' in text or 'завершён' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.GREEN)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s исправен' % [unit_prd_v.self_name])
     else:

scenes/pribor-uf/pribor-uf.gd

@@ -1,126 +1,116 @@
 @tool
 class_name pribor_uf extends 'res://scenes/контроль/прибор.gd'
 
-signal control_is_over(device_name: String)         # Когда контроль завершен
 enum STATE_VAL {NONE = 0, GOOD = 1, ERROR = 2}
 const DEV_LIST: Array = ['00:1f.6', '07:00.0', '08:00.0', '0b:00.0']
 const USB_TRACKERBALL: String = '13ba:0018'
 const REVFF: String = '(rev ff)'
-var unit_uf: Object
+var uf_control: Object
 var ctrl_pos = 100
 
 
 func _ready() -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
-    signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_contol_device'))
-    unit_uf = network.get_unit_instance('уарэп-эмс')
-    unit_uf.connect('line_changed', on_line_changed)
-    on_line_changed()
     #control_vk()
-    control_ems(unit_uf.status)
-    status_uf()
+    uf_control = get_parent().uf_control
+    signaller.connect('update_uf_serviceability', on_update_uf_serviceability)
+    var uf_status = uf_control.get_current_status()
+    control_ems(uf_status)
     find_labels(self)
 
 
-func _on_start_contol_device():
-    on_line_changed()
-    control_ems(unit_uf.status)  # проверка ЭМС ячеек
-    status_uf()  # отслеживание состояния прибора
+func on_update_uf_serviceability(_state: int):
+    control_ems(uf_control.get_current_status())
 
 
-func on_line_changed():
-    if unit_uf.online: # проверка ЯУ, внутреннего коммутатора и ИП-5Б
+#func control_vk() -> void:
+    #var out_usb_str = ''
+    #var out_pci_str = ''
+    #var out_usb = []
+    #var out_pci = []
+#
+    #OS.execute('lsusb', [], out_usb)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
+    #for element in out_usb:
+        #out_usb_str += element
+#
+    #OS.execute('lspci', [], out_pci)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
+    #for element in out_pci:
+        #out_pci_str += element
+#
+    #out_usb_str = out_usb_str.split('\n')
+    #out_pci_str = out_pci_str.split('\n')
+#
+    #var i: int = 0
+#
+    #for string in out_usb_str:
+        #if USB_TRACKERBALL in string:
+            #i += 1
+            #break
+    #for string in out_pci_str:
+        #for item in DEV_LIST:
+            #if item in string:
+                #i += 1
+                #if REVFF in string:
+                    #i -= 1
+                    #break
+#
+    #if i == (DEV_LIST.size() + 1):
+        #$ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD
+    #else:
+        #$ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.ERROR
+
+
+func control_ems(status: Dictionary) -> void:
+    if status['УФ-онлайн']:
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A7_YAU07.state = STATE_VAL.GOOD
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state = STATE_VAL.GOOD
+        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A9_ESW.state = STATE_VAL.GOOD
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD    ## заглушка для зеленения ВК-110
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state = STATE_VAL.GOOD if status['КЭМС-Б1'] else STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if status['ЭМС-Б1']  else STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if status['ЭМС-Б2'] else STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state = STATE_VAL.GOOD if status['ИП220-27Б'] else STATE_VAL.ERROR
     else:
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A7_YAU07.state = STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state = STATE_VAL.NONE
+        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.NONE
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A9_ESW.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state = STATE_VAL.NONE
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state = STATE_VAL.NONE
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A9_ESW.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state = STATE_VAL.NONE
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.NONE
+    status_uf(status)
 
 
-func control_vk() -> void:
-    var out_usb_str = ''
-    var out_pci_str = ''
-    var out_usb = []
-    var out_pci = []
-
-    OS.execute('lsusb', [], out_usb)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
-    for element in out_usb:
-        out_usb_str += element
-
-    OS.execute('lspci', [], out_pci)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
-    for element in out_pci:
-        out_pci_str += element
-
-    out_usb_str = out_usb_str.split('\n')
-    out_pci_str = out_pci_str.split('\n')
-
-    var i: int = 0
-
-    for string in out_usb_str:
-        if USB_TRACKERBALL in string:
-            i += 1
-            break
-    for string in out_pci_str:
-        for item in DEV_LIST:
-            if item in string:
-                i += 1
-                if REVFF in string:
-                    i -= 1
-                    break
-
-    if i == (DEV_LIST.size() + 1):
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD
-    else:
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.ERROR
-
-
-func control_ems(status: Array) -> void:
-    if status:
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[0] >> 0) & 1) and ((status[0] >> 3) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[0] >> 1) & 1) and ((status[0] >> 4) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[0] >> 2) & 1) and ((status[0] >> 5) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[2] >> 6) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-
-
-func status_uf() -> void:
-    var status_bu: int = $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state
-    var status_yau: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A7_YAU07.state
-    var status_kyems: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state
-    var status_yems0: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state
-    var status_yems1: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state
-    var status_ip5: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state
-    var status_ip27: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state
-
-    if (status_yau == 1) and (status_bu == 1) and (status_kyems == 1) \
-    and (status_yems0 == 1) and (status_yems1 == 1) and (status_ip5 == 1) and (status_ip27 == 1):
-        $lbl_header2.text = 'Прибор исправен'
-        $lbl_header2.modulate = Color.GREEN
-    else:
-        $lbl_header2.text = 'Прибор неисправен'
-        $lbl_header2.modulate = Color.RED
+func status_uf(status_uf_dic: Dictionary) -> void:
+    var is_ok: bool = true
+    if not status_uf_dic['УФ-онлайн']:
+        $lbl_header2.text = 'Ожидание связи с ЯУ-07Б'
+        $lbl_header2.modulate = Color.WHITE
+    elif status_uf_dic['УФ-онлайн']:
+        for socket in status_uf_dic:
+            if not status_uf_dic[socket]:
+                is_ok = false
+        if is_ok:
+            $lbl_header2.text = 'Прибор исправен'
+            $lbl_header2.modulate = Color.GREEN
+        elif not is_ok:
+            $lbl_header2.text = 'Прибор неисправен'
+            $lbl_header2.modulate = Color.RED
     $lbl_header2.visible = true
-    emit_signal('control_is_over', unit_uf.name)
 
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)

scenes/pribor-uf/uf-ctl.gd

@@ -0,0 +1,93 @@
+class_name UFControl extends Node
+
+signal update_uf_serviceability(status: int)
+
+#region Константы и переменные
+enum StatusIndex {SOCKETS = 0, IP_220_27B = 2}
+enum STATE_VAL {NONE = 0, GOOD = 1, ERROR = 2}
+var unit_uf: Object
+var uf_status: Dictionary = {'УФ-онлайн': false, 'КЭМС-Б1': false, 'ЭМС-Б1': false, 'ЭМС-Б2': false, 'ИП220-27Б': false}
+
+var _self_name: String
+var _serviceability: int = STATE_VAL.NONE
+var serviceability_uf: int:
+    get:
+        return _serviceability
+    set(value):
+        if value != _serviceability:
+            _serviceability = value
+            signaller.emit_signal('update_uf_serviceability', value)
+#endregion
+
+#region Инициализация
+func _init(name_uf: String) -> void:
+    _self_name = name_uf
+    unit_uf = network.get_unit_instance(_self_name)
+    unit_uf.connect('line_changed', on_line_changed)
+    unit_uf.connect('data_received', on_data_received)
+#endregion
+
+#region Обработчики сигналов
+func on_line_changed(status: Object) -> void:
+    '''Обработка изменения состояния линии связи'''
+    uf_status['УФ-онлайн'] = status.online
+    update_serviceability()
+
+func on_data_received(yau: Object) -> void:
+    '''Обработка полученных данных от УФ'''
+    var new_ems_status = control_ems(yau.status)
+    var status_changed = false
+
+    # Обновляем только ключи КЭМС/ЭМС, сохраняя 'УФ-онлайн'
+    for key in ['КЭМС-Б1', 'ЭМС-Б1', 'ЭМС-Б2', 'ИП220-27Б']:
+        var old_value = uf_status.get(key, false)
+        var new_value = new_ems_status.get(key, false)
+
+        if old_value != new_value:
+            uf_status[key] = new_value
+            status_changed = true
+
+    if status_changed:
+        update_serviceability()
+#endregion
+
+#region Статус и сервисабельность
+func get_current_status() -> Dictionary:
+    '''Получение текущего статуса (только для чтения)'''
+    return uf_status.duplicate(true)
+
+func is_operational() -> bool:
+    '''Проверка, все ли системы работают нормально'''
+    return serviceability_uf and uf_status.get('УФ-онлайн', false)
+
+
+func update_serviceability() -> void:
+    '''Обновление общего статуса сервисабельности'''
+    var new_serviceability: int = STATE_VAL.GOOD
+
+    # Проверяем онлайн-статус
+    if uf_status.get('УФ-онлайн', false) == false:
+        new_serviceability = STATE_VAL.NONE
+    else:
+        # Проверяем все статусы КЭМС/ЭМС
+        for key in ['КЭМС-Б1', 'ЭМС-Б1', 'ЭМС-Б2', 'ИП220-27Б']:
+            if uf_status.get(key, true) == false:
+                new_serviceability = STATE_VAL.ERROR
+                break
+    # Новое значение через setter
+    self.serviceability_uf = new_serviceability
+#endregion
+
+#region Вспомогательные методы
+static func control_ems(status: Array) -> Dictionary:
+    '''Анализ статусов КЭМС/ЭМС'''
+    var status_dic: Dictionary = {}
+    if status.is_empty() or status.size() < 3:
+        return status_dic
+
+    status_dic['КЭМС-Б1'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 0) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 3) & 1)
+    status_dic['ЭМС-Б1'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 1) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 4) & 1)
+    status_dic['ЭМС-Б2'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 2) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 5) & 1)
+    status_dic['ИП220-27Б'] = bool((status[StatusIndex.IP_220_27B] >> 6) & 1)
+    return status_dic
+#endregion

scenes/pribor-uf/uf-ctl.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://b6avo0uvwrxnj

scenes/tabs-switch/lbl-ready.gd

@@ -0,0 +1,285 @@
+extends Label
+
+enum DEVICE_STATE {
+    NONE,    # Нет связи
+    GOOD,    # Исправно
+    ERR      # Отказ
+}
+
+enum DEVICE_STATUS {
+    ONLINE,      # Связь есть
+    STATUS,      # Статус исправности
+    CONTROL      # Контроль завершен
+}
+
+const STATUS_CONFIG := {
+    DEVICE_STATE.NONE: {'text': 'Нет связи', 'color': Color.WHITE, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.GOOD: {'text': 'Исправно', 'color': Color.GREEN, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.ERR: {'text': 'Отказ', 'color': Color.RED, 'font_color': Color.WHITE}
+}
+
+class DeviceObserver:
+    var device_name: String
+    var status: Array = [false, false, false]  # [online, operational, control_complete]
+    var last_results: Dictionary = {}
+
+    func update_online_state(online: bool) -> bool:
+        if status[DEVICE_STATUS.ONLINE] != online:
+            status[DEVICE_STATUS.ONLINE] = online
+            return true
+        return false
+
+    func update_control_results(results: Dictionary) -> bool:
+        var changed := false
+
+        if results.get('is_over_control', false):
+            # Контроль завершен - проверяем все результаты
+            var all_ok := true
+            for key in results:
+                if key != 'is_over_control' and not results[key]:
+                    all_ok = false
+                    break
+
+            if status[DEVICE_STATUS.STATUS] != all_ok or status[DEVICE_STATUS.CONTROL] != true:
+                status[DEVICE_STATUS.STATUS] = all_ok
+                status[DEVICE_STATUS.CONTROL] = true
+                changed = true
+        else:
+            # Контроль в процессе - проверяем базовые параметры
+            var basic_ok: bool = results.get('block_kasseta', false) and \
+                           results.get('block_ip', false) and \
+                           results.get('temperature', true)
+
+            if status[DEVICE_STATUS.STATUS] != basic_ok or status[DEVICE_STATUS.CONTROL] != false:
+                status[DEVICE_STATUS.STATUS] = basic_ok
+                status[DEVICE_STATUS.CONTROL] = false
+                changed = true
+        return changed
+
+var device_observers: Dictionary = {}
+var overall_prd_state: DEVICE_STATE = DEVICE_STATE.NONE
+var status_uf: int = DEVICE_STATE.NONE  # Статус УФ (УАРЭП-ЭМС)
+
+func _ready() -> void:
+    tooltip_text = 'Нет связи с приборами комплекса'
+    add_theme_color_override('font_color', Color.BLACK)
+
+    # Инициализация наблюдателей
+    _initialize_observers()
+
+    # Подписка на сигналы ПРД модулей
+    for prd_module in prd.prd_dict.values():
+        # Подключаемся к контролю ПРД
+        if prd_module.unit_control:
+            prd_module.unit_control.connect('control_results_updated', Callable(self, '_on_prd_control_results').bind(prd_module))
+        # Подключаемся к онлайн-статусу ЯУ-07
+        if prd_module.unit_yau07:
+            prd_module.unit_yau07.connect('line_changed', Callable(self, '_on_prd_online_changed').bind(prd_module))
+
+    # Подписка на УФ
+    signaller.connect('update_uf_serviceability', _on_uf_status_receive)
+
+    # Инициализация начального состояния
+    _recalculate_overall_state()
+
+
+func _initialize_observers() -> void:
+    var device_names := [
+        'уарэп-яу07-1н', 'уарэп-яу07-1в', 'уарэп-яу07-1к',
+        'уарэп-яу07-2н', 'уарэп-яу07-2в', 'уарэп-яу07-2к',
+        'уарэп-яу07-3н', 'уарэп-яу07-3в', 'уарэп-яу07-3к',
+        'уарэп-яу07-4н', 'уарэп-яу07-4в', 'уарэп-яу07-4к'
+    ]
+
+    for device_name in device_names:
+        device_observers[device_name] = DeviceObserver.new()
+        device_observers[device_name].device_name = device_name
+
+
+func _on_prd_online_changed(line_status: Object, prd_module: Object) -> void:
+    var online: bool = line_status.online
+    var observer: DeviceObserver = device_observers.get(prd_module.prd_name)
+    if observer and observer.update_online_state(online):
+        _recalculate_overall_state()
+
+
+func _on_prd_control_results(results: Dictionary, prd_module: Object) -> void:
+    var observer: DeviceObserver = device_observers.get(prd_module.prd_name)
+    if observer and observer.update_control_results(results):
+        _recalculate_overall_state()
+
+
+func _on_uf_status_receive(unit_uf_status: int) -> void:
+    if status_uf != unit_uf_status:
+        status_uf = unit_uf_status
+        _recalculate_overall_state()
+
+
+func _recalculate_overall_state() -> void:
+    var new_state := DEVICE_STATE.NONE
+
+    # Проверяем статус ПРД
+    var prd_state := DEVICE_STATE.NONE
+    var has_online_prd := false
+    var all_prd_operational := true
+
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            has_online_prd = true
+
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL]:
+                if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                    all_prd_operational = false
+                    break
+            else:
+                if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                    all_prd_operational = false
+
+    if has_online_prd:
+        if all_prd_operational:
+            prd_state = DEVICE_STATE.GOOD
+        else:
+            prd_state = DEVICE_STATE.ERR
+    else:
+        prd_state = DEVICE_STATE.NONE
+
+    # Комбинируем статусы по правилу:
+    # 1. Если хоть один ERROR → ERROR
+    # 2. Если нет ERROR и хоть один GOOD → GOOD
+    # 3. Иначе → NONE
+
+    if prd_state == DEVICE_STATE.ERR or status_uf == DEVICE_STATE.ERR:
+        new_state = DEVICE_STATE.ERR
+    elif prd_state == DEVICE_STATE.GOOD or status_uf == DEVICE_STATE.GOOD:
+        new_state = DEVICE_STATE.GOOD
+    else:
+        new_state = DEVICE_STATE.NONE
+
+    if overall_prd_state != new_state:
+        overall_prd_state = new_state
+        _update_display()
+
+
+func _update_display() -> void:
+    var config: Dictionary = STATUS_CONFIG[overall_prd_state].duplicate()
+    text = config.text
+    modulate = config.color
+    add_theme_color_override('font_color', config.font_color)
+    tooltip_text = _get_tooltip_text()
+
+
+func _get_tooltip_text() -> String:
+    var tooltip := ''
+
+    # Получаем статистику по ПРД
+    var prd_summary = _get_prd_summary()
+    var uf_status_str = _get_uf_status_text()
+
+    match overall_prd_state:
+        DEVICE_STATE.NONE:
+            tooltip = 'Нет исправных систем в комплексе'
+        DEVICE_STATE.GOOD:
+            tooltip = 'Комплекс исправен'
+        DEVICE_STATE.ERR:
+            tooltip = 'Обнаружены неисправности в комплексе'
+
+    tooltip += '\n\nСтатус ПРД систем: ' + prd_summary
+    tooltip += '\nСтатус УФ: ' + uf_status_str
+
+    # Детализация по источникам статуса
+    tooltip += '\n\nСостояние систем:'
+
+    # ПРД системы
+    var prd_ok_count = 0
+    var prd_total = 0
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            prd_total += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                prd_ok_count += 1
+
+    tooltip += '\nПРД: %d/%d исправно' % [prd_ok_count, prd_total]
+
+    # УФ система
+    tooltip += '\nУФ: ' + _get_uf_status_text()
+
+    return tooltip
+
+
+func _get_prd_summary() -> String:
+    var online_count := 0
+    var operational_count := 0
+
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            online_count += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                operational_count += 1
+
+    if online_count == 0:
+        return 'Нет связи'
+    else:
+        return '%d/%d исправно' % [operational_count, online_count]
+
+
+func _get_uf_status_text() -> String:
+    match status_uf:
+        DEVICE_STATE.NONE:
+            return 'Нет данных'
+        DEVICE_STATE.GOOD:
+            return 'Исправен'
+        DEVICE_STATE.ERR:
+            return 'Неисправен'
+        _:
+            return 'Неизвестно'
+
+
+func _has_prd_errors() -> bool:
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE] and not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+            return true
+    return false
+
+
+func _has_operational_prd() -> bool:
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE] and observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+            return true
+    return false
+
+
+# Публичные методы для получения информации
+func get_device_status(device_name: String) -> Dictionary:
+    var observer: DeviceObserver = device_observers.get(device_name)
+    if observer:
+        return {
+            'online': observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
+            'operational': observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
+            'control_complete': observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
+            'last_results': observer.last_results.duplicate(),
+            'status_uf': status_uf
+        }
+    return {}
+
+
+func get_overall_status() -> Dictionary:
+    var online_count := 0
+    var operational_count := 0
+    var control_complete_count := 0
+
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            online_count += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                operational_count += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL]:
+                control_complete_count += 1
+
+    return {
+        'overall_state': overall_prd_state,
+        'online_devices': online_count,
+        'operational_devices': operational_count,
+        'total_devices': device_observers.size(),
+        'control_complete_devices': control_complete_count,
+        'uf_status': status_uf
+    }

scenes/tabs-switch/lbl-ready.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://b5ykwyk5vpi6

scenes/tabs-switch/lbl_ready.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
 extends Label
 
-enum PRD_STATE {
+enum DEVICE_STATE {
     NONE,    # Нет связи
     GOOD,    # Исправно
     ERR      # Отказ
@@ -12,16 +12,26 @@ enum DEVICE_STATUS {
     CONTROL      # Контроль завершен
 }
 
+# Состояния сервиса для RTR устройств
+enum RTR_SERVICEABILITY {
+    NO_CONNECTION = 0,  # Нет связи
+    PASSED = 1,         # Все тесты пройдены
+    ERROR = 2           # Есть ошибки
+}
+
 const STATUS_CONFIG := {
-    PRD_STATE.NONE: {"text": "Нет связи", "color": Color.WHITE, "font_color": Color.BLACK},
-    PRD_STATE.GOOD: {"text": "Исправно", "color": Color.GREEN, "font_color": Color.BLACK},
-    PRD_STATE.ERR: {"text": "Отказ", "color": Color.RED, "font_color": Color.WHITE}
+    DEVICE_STATE.NONE: {'text': 'Нет связи', 'color': Color.WHITE, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.GOOD: {'text': 'Исправно', 'color': Color.GREEN, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.ERR: {'text': 'Отказ', 'color': Color.RED, 'font_color': Color.WHITE}
 }
 
 class DeviceObserver:
     var device_name: String
     var status: Array = [false, false, false]  # [online, operational, control_complete]
     var last_results: Dictionary = {}
+    
+    # Для RTR устройств
+    var rtr_serviceability: int = RTR_SERVICEABILITY.NO_CONNECTION
 
     func update_online_state(online: bool) -> bool:
         if status[DEVICE_STATUS.ONLINE] != online:
@@ -31,7 +41,6 @@ class DeviceObserver:
 
     func update_control_results(results: Dictionary) -> bool:
         var changed := false
-        last_results = results.duplicate()
 
         if results.get('is_over_control', false):
             # Контроль завершен - проверяем все результаты
@@ -56,13 +65,31 @@ class DeviceObserver:
                 status[DEVICE_STATUS.CONTROL] = false
                 changed = true
         return changed
+    
+    func update_rtr_serviceability(state: int) -> bool:
+        if rtr_serviceability != state:
+            rtr_serviceability = state
+            # Обновляем operational статус на основе RTR
+            var new_operational = (state == RTR_SERVICEABILITY.PASSED)
+            if status[DEVICE_STATUS.STATUS] != new_operational:
+                status[DEVICE_STATUS.STATUS] = new_operational
+                return true
+        return false
 
 var device_observers: Dictionary = {}
-var overall_prd_state: PRD_STATE = PRD_STATE.NONE
+var overall_prd_state: DEVICE_STATE = DEVICE_STATE.NONE
+var status_uf: int = DEVICE_STATE.NONE  # Статус УФ (УАРЭП-ЭМС)
+
+# Добавляем наблюдателей для RTR устройств
+var rtr_device_names := [
+    'rtr_afsp_left',
+    'rtr_afsp_right',
+    'rtr_bpo'  # Общий для левого и правого БПО
+]
 
 func _ready() -> void:
     tooltip_text = 'Нет связи с приборами комплекса'
-    add_theme_color_override("font_color", Color.BLACK)
+    add_theme_color_override('font_color', Color.BLACK)
 
     # Инициализация наблюдателей
     _initialize_observers()
@@ -77,14 +104,21 @@ func _ready() -> void:
             prd_module.unit_yau07.connect('line_changed', Callable(self, '_on_prd_online_changed').bind(prd_module))
 
     # Подписка на УФ
-    var unit_uf = network.get_unit_instance('уарэп-эмс')
-    if unit_uf:
-        unit_uf.data_received.connect(Callable(self, '_on_uf_status_receive'))
+    signaller.connect('update_uf_serviceability', _on_uf_status_receive)
+    
+    # Подписка на сигналы RTR (через signaller или напрямую)
+    _connect_rtr_signals()
 
     # Инициализация начального состояния
     _recalculate_overall_state()
 
 
+func _connect_rtr_signals() -> void:
+    scouting.connect('serviceability_rtr_afsp_left', Callable(self, '_on_rtr_afsp_left_serviceability'))
+    scouting.connect('serviceability_rtr_afsp_right', Callable(self, '_on_rtr_afsp_right_serviceability'))
+    scouting.connect('serviceability_rtr_bpo', Callable(self, '_on_rtr_bpo_serviceability'))
+    
+
 func _initialize_observers() -> void:
     var device_names := [
         'уарэп-яу07-1н', 'уарэп-яу07-1в', 'уарэп-яу07-1к',
@@ -96,6 +130,69 @@ func _initialize_observers() -> void:
     for device_name in device_names:
         device_observers[device_name] = DeviceObserver.new()
         device_observers[device_name].device_name = device_name
+    
+    # Инициализируем наблюдателей для RTR устройств
+    for rtr_name in rtr_device_names:
+        device_observers[rtr_name] = DeviceObserver.new()
+        device_observers[rtr_name].device_name = rtr_name
+
+
+# Обработчики сигналов RTR
+func _on_rtr_afsp_left_serviceability(state: int) -> void:
+    var observer: DeviceObserver = device_observers.get('rtr_afsp_left')
+    if not observer:
+        return
+    
+    var changed = false
+    if observer.update_rtr_serviceability(state):
+        changed = true
+    
+    var is_online = (state != RTR_SERVICEABILITY.NO_CONNECTION)
+    if observer.update_online_state(is_online):
+        changed = true
+    
+    if changed:
+        _recalculate_overall_state()
+    else:
+        _update_display()
+
+
+func _on_rtr_afsp_right_serviceability(state: int) -> void:
+    var observer: DeviceObserver = device_observers.get('rtr_afsp_right')
+    if not observer:
+        return
+    
+    var changed = false
+    if observer.update_rtr_serviceability(state):
+        changed = true
+    
+    var is_online = (state != RTR_SERVICEABILITY.NO_CONNECTION)
+    if observer.update_online_state(is_online):
+        changed = true
+    
+    if changed:
+        _recalculate_overall_state()
+    else:
+        _update_display()
+
+
+func _on_rtr_bpo_serviceability(state: int) -> void:
+    var observer: DeviceObserver = device_observers.get('rtr_bpo')
+    if not observer:
+        return
+    
+    var changed = false
+    if observer.update_rtr_serviceability(state):
+        changed = true
+    
+    var is_online = (state != RTR_SERVICEABILITY.NO_CONNECTION)
+    if observer.update_online_state(is_online):
+        changed = true
+    
+    if changed:
+        _recalculate_overall_state()
+    else:
+        _update_display()
 
 
 func _on_prd_online_changed(line_status: Object, prd_module: Object) -> void:
@@ -111,41 +208,76 @@ func _on_prd_control_results(results: Dictionary, prd_module: Object) -> void:
         _recalculate_overall_state()
 
 
-func _on_uf_status_receive(_unit_uf: Object) -> void:
-    # Логика для УФ (раскомментируй если нужно)
-    # var KEMS_B = ((unit_uf.status[0] >> 0) & 1) and ((unit_uf.status[0] >> 3) & 1)
-    # var EMS_B_1 = ((unit_uf.status[0] >> 1) & 1) and ((unit_uf.status[0] >> 4) & 1)
-    # var EMS_B_2 = ((unit_uf.status[0] >> 2) & 1) and ((unit_uf.status[0] >> 5) & 1)
-    # var IP27B = ((unit_uf.status[2] >> 6) & 1)
-    # var uf_operational = KEMS_B and EMS_B_1 and EMS_B_2 and IP27B
-    # signaller.emit_signal('update_uf_serviceability', uf_operational)
-    pass
+func _on_uf_status_receive(unit_uf_status: int) -> void:
+    if status_uf != unit_uf_status:
+        status_uf = unit_uf_status
+        _recalculate_overall_state()
 
 
 func _recalculate_overall_state() -> void:
-    var new_state := PRD_STATE.NONE
-    var has_online_devices := false
-    var all_operational := true
+    var new_state := DEVICE_STATE.NONE
 
-    for observer in device_observers.values():
+    # Проверяем статус ПРД
+    var prd_state := DEVICE_STATE.NONE
+    var has_online_prd := false
+    var all_prd_operational := true
+
+    for observer_key in device_observers.keys():
+        # Пропускаем RTR устройства при подсчете ПРД
+        if observer_key.begins_with('rtr_'):
+            continue
+            
+        var observer = device_observers[observer_key]
         if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
-            has_online_devices = true
+            has_online_prd = true
 
             if observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL]:
-                # Если контроль завершен - строгая проверка
                 if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
-                    all_operational = false
+                    all_prd_operational = false
                     break
             else:
-                # Если контроль в процессе - мягкая проверка
                 if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
-                    all_operational = false
-                    # Не прерываем, чтобы проверить все устройства
+                    all_prd_operational = false
 
-    if has_online_devices:
-        new_state = PRD_STATE.GOOD if all_operational else PRD_STATE.ERR
+    if has_online_prd:
+        if all_prd_operational:
+            prd_state = DEVICE_STATE.GOOD
+        else:
+            prd_state = DEVICE_STATE.ERR
     else:
-        new_state = PRD_STATE.NONE
+        prd_state = DEVICE_STATE.NONE
+    
+    # Проверяем статус RTR устройств
+    var rtr_state := DEVICE_STATE.NONE
+    var has_online_rtr := false
+    var all_rtr_operational := true
+    
+    for rtr_name in rtr_device_names:
+        var observer = device_observers.get(rtr_name)
+        if observer and observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            has_online_rtr = true
+            if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                all_rtr_operational = false
+    
+    if has_online_rtr:
+        if all_rtr_operational:
+            rtr_state = DEVICE_STATE.GOOD
+        else:
+            rtr_state = DEVICE_STATE.ERR
+    else:
+        rtr_state = DEVICE_STATE.NONE
+
+    # Комбинируем статусы по правилу:
+    # 1. Если хоть один ERROR → ERROR
+    # 2. Если нет ERROR и хоть один GOOD → GOOD
+    # 3. Иначе → NONE
+
+    if prd_state == DEVICE_STATE.ERR or status_uf == DEVICE_STATE.ERR or rtr_state == DEVICE_STATE.ERR:
+        new_state = DEVICE_STATE.ERR
+    elif prd_state == DEVICE_STATE.GOOD or status_uf == DEVICE_STATE.GOOD or rtr_state == DEVICE_STATE.GOOD:
+        new_state = DEVICE_STATE.GOOD
+    else:
+        new_state = DEVICE_STATE.NONE
 
     if overall_prd_state != new_state:
         overall_prd_state = new_state
@@ -154,23 +286,153 @@ func _recalculate_overall_state() -> void:
 
 func _update_display() -> void:
     var config: Dictionary = STATUS_CONFIG[overall_prd_state].duplicate()
-
     text = config.text
     modulate = config.color
-    add_theme_color_override("font_color", config.font_color)
+    add_theme_color_override('font_color', config.font_color)
     tooltip_text = _get_tooltip_text()
 
 
 func _get_tooltip_text() -> String:
+    var tooltip := ''
+
+    # Получаем статистику по ПРД
+    var prd_summary = _get_prd_summary()
+    var uf_status_str = _get_uf_status_text()
+    var rtr_summary = _get_rtr_summary()
+
     match overall_prd_state:
-        PRD_STATE.NONE:
-            return "Нет связи с приборами комплекса"
-        PRD_STATE.GOOD:
-            return "Все приборы комплекса исправны"
-        PRD_STATE.ERR:
-            return "Обнаружены неисправности в комплексе"
+        DEVICE_STATE.NONE:
+            tooltip = 'Нет исправных систем в комплексе'
+        DEVICE_STATE.GOOD:
+            tooltip = 'Комплекс исправен'
+        DEVICE_STATE.ERR:
+            tooltip = 'Обнаружены неисправности в комплексе'
+
+    tooltip += '\n\nСтатус ПРД систем: ' + prd_summary
+    tooltip += '\nСтатус УФ: ' + uf_status_str
+    tooltip += '\nСтатус RTR: ' + rtr_summary
+
+    # Детализация по источникам статуса
+    tooltip += '\n\nСостояние систем:'
+
+    # ПРД системы
+    var prd_ok_count = 0
+    var prd_total = 0
+    for observer_key in device_observers.keys():
+        if observer_key.begins_with('rtr_'):
+            continue
+        var observer = device_observers[observer_key]
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            prd_total += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                prd_ok_count += 1
+
+    tooltip += '\nПРД: %d/%d исправно' % [prd_ok_count, prd_total]
+
+    # УФ система
+    tooltip += '\nУФ: ' + _get_uf_status_text()
+    
+    # RTR системы
+    tooltip += '\nRTR:'
+    for rtr_name in rtr_device_names:
+        var observer = device_observers.get(rtr_name)
+        if observer:
+            var status_text = _get_rtr_status_text(observer.rtr_serviceability)
+            var display_name = _get_rtr_display_name(rtr_name)
+            tooltip += '\n  - %s: %s' % [display_name, status_text]
+    return tooltip
+
+
+func _get_rtr_summary() -> String:
+    var online_count := 0
+    var operational_count := 0
+    
+    for rtr_name in rtr_device_names:
+        var observer = device_observers.get(rtr_name)
+        if observer and observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            online_count += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                operational_count += 1
+    
+    if online_count == 0:
+        return 'Нет связи'
+    else:
+        return '%d/%d исправно' % [operational_count, online_count]
+
+
+func _get_rtr_status_text(state: int) -> String:
+    match state:
+        RTR_SERVICEABILITY.NO_CONNECTION:
+            return 'Нет связи'
+        RTR_SERVICEABILITY.PASSED:
+            return 'Исправен'
+        RTR_SERVICEABILITY.ERROR:
+            return 'Ошибка'
         _:
-            return "Неизвестное состояние"
+            return 'Неизвестно'
+
+
+func _get_rtr_display_name(rtr_key: String) -> String:
+    match rtr_key:
+        'rtr_afsp_left':
+            return 'АФСП Л'
+        'rtr_afsp_right':
+            return 'АФСП П'
+        'rtr_bpo':
+            return 'РТР'
+        _:
+            return rtr_key.replace('rtr_', '')
+
+
+func _get_prd_summary() -> String:
+    var online_count := 0
+    var operational_count := 0
+
+    for observer_key in device_observers.keys():
+        if observer_key.begins_with('rtr_'):
+            continue
+        var observer = device_observers[observer_key]
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            online_count += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                operational_count += 1
+
+    if online_count == 0:
+        return 'Нет связи'
+    else:
+        return '%d/%d исправно' % [operational_count, online_count]
+
+
+func _get_uf_status_text() -> String:
+    match status_uf:
+        DEVICE_STATE.NONE:
+            return 'Нет данных'
+        DEVICE_STATE.GOOD:
+            return 'Исправен'
+        DEVICE_STATE.ERR:
+            return 'Неисправен'
+        _:
+            return 'Неизвестно'
+
+
+func _has_prd_errors() -> bool:
+    for observer_key in device_observers.keys():
+        if observer_key.begins_with('rtr_'):
+            continue
+        var observer = device_observers[observer_key]
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE] and not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+            return true
+    return false
+
+
+func _has_operational_prd() -> bool:
+    for observer_key in device_observers.keys():
+        if observer_key.begins_with('rtr_'):
+            continue
+        var observer = device_observers[observer_key]
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE] and observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+            return true
+    return false
 
 
 # Публичные методы для получения информации
@@ -178,10 +440,12 @@ func get_device_status(device_name: String) -> Dictionary:
     var observer: DeviceObserver = device_observers.get(device_name)
     if observer:
         return {
-            "online": observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
-            "operational": observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
-            "control_complete": observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
-            "last_results": observer.last_results.duplicate()
+            'online': observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
+            'operational': observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
+            'control_complete': observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
+            'last_results': observer.last_results.duplicate(),
+            'status_uf': status_uf,
+            'rtr_serviceability': observer.rtr_serviceability if device_name.begins_with('rtr_') else -1
         }
     return {}
 
@@ -191,7 +455,10 @@ func get_overall_status() -> Dictionary:
     var operational_count := 0
     var control_complete_count := 0
 
-    for observer in device_observers.values():
+    for observer_key in device_observers.keys():
+        if observer_key.begins_with('rtr_'):
+            continue
+        var observer = device_observers[observer_key]
         if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
             online_count += 1
             if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
@@ -200,9 +467,11 @@ func get_overall_status() -> Dictionary:
                 control_complete_count += 1
 
     return {
-        "overall_state": overall_prd_state,
-        "online_devices": online_count,
-        "operational_devices": operational_count,
-        "total_devices": device_observers.size(),
-        "control_complete_devices": control_complete_count
+        'overall_state': overall_prd_state,
+        'online_devices': online_count,
+        'operational_devices': operational_count,
+        'total_devices': device_observers.size() - len(rtr_device_names),  # Исключаем RTR
+        'control_complete_devices': control_complete_count,
+        'uf_status': status_uf,
+        'rtr_status': _get_rtr_summary()
     }

scenes/tabs-switch/lbl_ready.gd.uid

@@ -1 +1 @@
-uid://b5ykwyk5vpi6
+uid://q7k2yihg057j

scenes/tabs-switch/tab-switch.gd

@@ -23,3 +23,17 @@ func _enter_tree() -> void:
 func on_setting_changed():
     var ext_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее управление', false)
     get_parent().get_node('remote_control').visible = ext_cu
+    apply_colors()
+
+
+func apply_colors():
+    var is_light: bool = ProjectSettings.get_setting('application/config/Цвет темы программы', false)
+    var style = StyleBoxFlat.new()
+    if is_light:
+        style.bg_color = Color.DARK_GRAY
+        add_theme_stylebox_override('tabbar_background', style)
+        add_theme_stylebox_override('panel', style)
+    else:
+        style.bg_color = Color(0.12, 0.12, 0.12)
+        add_theme_stylebox_override('tabbar_background', style)
+        add_theme_stylebox_override('panel', style)

scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn

@@ -1,52 +1,38 @@
-[gd_scene load_steps=20 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]
+[gd_scene load_steps=15 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://bvo6tcreqyuex" path="res://scenes/tabs-switch/tab-switch.gd" id="1_fg0vd"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b276iygic5itk" path="res://scenes/работа/работа.tscn" id="2_u7p16"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://lwmw4egynmd1" path="res://scenes/контроль/контроль.tscn" id="3_txp0s"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://trt0q8th3bn2" path="res://scenes/журнал/журнал.tscn" id="4_cu5k8"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dab6loryocc73" path="res://scenes/эмс/эмс.tscn" id="5_u71bh"]
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://musb21x2u0xs" path="res://scenes/эмс2/эмс2.tscn" id="6_41d34"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://musb21x2u0xs" path="res://scenes/эмс-тг/эмс-тг.tscn" id="6_41d34"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bnptm4rlp60dq" path="res://scenes/настройки/настройки.tscn" id="6_i8iv3"]
-[ext_resource type="Script" uid="uid://b5ykwyk5vpi6" path="res://scenes/tabs-switch/lbl_ready.gd" id="8_tidwt"]
-[ext_resource type="Script" uid="uid://roajn6c6wvc1" path="res://scenes/tabs-switch/тренаж_режим.gd" id="9_41d34"]
+[ext_resource type="Script" uid="uid://q7k2yihg057j" path="res://scenes/tabs-switch/lbl_ready.gd" id="8_tidwt"]
+[ext_resource type="Script" uid="uid://roajn6c6wvc1" path="res://scenes/tabs-switch/тренаж-режим.gd" id="9_41d34"]
 
-[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_tidwt"]
-
-[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_41d34"]
-
-[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_cw2ss"]
-
-[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_nmdfd"]
-
-[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_vap7n"]
+[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_vap7n"]
 
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_o1r22"]
 
-[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_nmdfd"]
-bg_color = Color(0.061, 100, 0.051, 1)
-
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_cw2ss"]
-bg_color = Color(0.473976, 0.473976, 0.473976, 1)
+bg_color = Color(0.47451, 0.47451, 0.47451, 1)
+
+[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_nmdfd"]
+bg_color = Color(0, 100, 0, 1)
 
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_41d34"]
-bg_color = Color(0.39, 100, 0.327, 1)
-
-[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_imu1q"]
 
 [node name="panel" type="Panel"]
 offset_right = 1600.0
 offset_bottom = 1200.0
-theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_tidwt")
 
 [node name="tab_switch" type="TabContainer" parent="."]
 layout_mode = 0
 offset_right = 1600.0
 offset_bottom = 1200.0
 tooltip_text = "Переключает режимы работы программы"
-theme_override_styles/tab_focus = SubResource("StyleBoxEmpty_41d34")
-theme_override_styles/tab_disabled = SubResource("StyleBoxEmpty_cw2ss")
-theme_override_styles/tabbar_background = SubResource("StyleBoxEmpty_nmdfd")
-theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_vap7n")
+theme_override_styles/tabbar_background = SubResource("StyleBoxFlat_vap7n")
+theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxFlat_vap7n")
 current_tab = 0
 script = ExtResource("1_fg0vd")
 
@@ -102,10 +88,9 @@ focus_mode = 0
 theme_override_colors/font_hover_pressed_color = Color(0, 0, 0, 1)
 theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
 theme_override_colors/font_pressed_color = Color(0, 0, 0, 1)
-theme_override_styles/hover_pressed = SubResource("StyleBoxFlat_nmdfd")
 theme_override_styles/hover = SubResource("StyleBoxFlat_cw2ss")
-theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxFlat_41d34")
-theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_imu1q")
+theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxFlat_nmdfd")
+theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_41d34")
 toggle_mode = true
 text = "Тренаж"
 script = ExtResource("9_41d34")

scenes/tabs-switch/тренаж-режим.gd

@@ -1,11 +1,11 @@
 extends Button
 
 func _ready():
-    connect("toggled", Callable(self, "_on_button_toggled"))
+    connect('toggled', Callable(self, '_on_button_toggled'))
 
 
 func _on_button_toggled(mode: bool):
     if mode:
-        tooltip_text = "Режим \"Тренаж\" задействован\nТекущее состояние: включено"
+        tooltip_text = 'Режим \"Тренаж\" задействован\nТекущее состояние: включено'
     else:
-        tooltip_text = "Задейстовать режим \"Тренаж\"\nТекущее состояние: отключено"
+        tooltip_text = 'Задейстовать режим \"Тренаж\"\nТекущее состояние: отключено'

scenes/tilemap/tilemap.gd

@@ -2,6 +2,9 @@
 extends CanvasGroup
 class_name MercatorTileMap
 
+const VECTOR00: = Vector2(0, 0)
+const VECTOR11: = Vector2(1, 1)
+
 ## Отображение карт WEB Mercator
 
 #http://10.1.1.220/osm_tiles/0/0/0.png
@@ -26,10 +29,9 @@ const TILE_REQUEST_NAME: = 'tile_request_%d'
 @export_color_no_alpha() var back_color: = Color.BLACK
 @export var show_ship_radius: bool = true
 @export var ship_radius_km: float = 8.0
-@onready var scale_label: String
 @onready var coordinates_label: String
-@onready var threat_mark: PackedScene = load("res://scenes/tilemap/threat.tscn")
-@onready var ship_mark: PackedScene = load("res://scenes/tilemap/ship_mark.tscn")
+@onready var threat_mark: PackedScene = load('res://scenes/tilemap/threat.tscn')
+@onready var ship_mark: PackedScene = load('res://scenes/tilemap/ship-mark.tscn')
 var ship_id := 9999
 var ship_instance: Node2D = null
 const default_size: = 400.0
@@ -89,7 +91,7 @@ var _marks: Dictionary = {}
 var _req_count: = 0
 var image: = Image.new()
 var image_load_proc: Callable
-var now: = 0
+var now: = 0.0
 var visible_marks_count: = 0
 var border1: ImageTexture
 var border2: ImageTexture
@@ -227,9 +229,11 @@ func _input(e) -> void:
             if e.button_index == MOUSE_BUTTON_WHEEL_DOWN:
                 if (not is_out_border1) and (not is_out_border2):
                     increment_zoom(-zoom_step, lmp)
+                    update_scale_label()
                     queue_redraw()
             elif e.button_index == MOUSE_BUTTON_WHEEL_UP:
                 increment_zoom( zoom_step, lmp)
+                update_scale_label()
                 queue_redraw()
         if e.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT:
             _dragging = e.pressed
@@ -256,22 +260,12 @@ func _input(e) -> void:
                 signaller.emmit(signaller.map_user_panning)
 
 
-func multiply_zoom(multiplier: float, pivot: Vector2) -> void:
-    var p1: = screen_to_world(_xyz, pivot)
-    _xyz.z = clampf(_xyz.z * multiplier, min_zoom_level, max_zoom_level)
-    var p2: = screen_to_world(_xyz, pivot)
-    _xyz.x -= p2.x - p1.x
-    _xyz.y -= p2.y - p1.y
-    update_scale_label()
-
-
 func increment_zoom(increment: float, pivot: Vector2) -> void:
     var p1: = screen_to_world(_xyz, pivot)
     _xyz.z = clampf(_xyz.z + increment, min_zoom_level, max_zoom_level)
     var p2: = screen_to_world(_xyz, pivot)
     _xyz.x -= p2.x - p1.x
     _xyz.y -= p2.y - p1.y
-    update_scale_label()
 
 
 func set_zoom(zoom: float, pivot: Vector2) -> void:
@@ -280,14 +274,13 @@ func set_zoom(zoom: float, pivot: Vector2) -> void:
     var p2: = screen_to_world(_xyz, pivot)
     _xyz.x -= p2.x - p1.x
     _xyz.y -= p2.y - p1.y
-    update_scale_label()
 
 
 func _draw() -> void:
     # Рисование плиток
     var z: float = min(max_zoom_level, _xyz.z)
-    var t1: = screen_to_tile(Vector2(0, 0), z)
-    var t2: = screen_to_tile($canvas.size, z) + Vector2(1, 1)
+    var t1: = screen_to_tile(VECTOR00, z)
+    var t2: = screen_to_tile($canvas.size, z) + VECTOR11
     is_out_border1 = true
     is_out_border2 = true
     for tx in range(t1.x, t2.x):
@@ -373,17 +366,15 @@ func _process(delta) -> void:
             remove_child(req)
             req.queue_free()
             _req_count -= 1
-            push_error('запрос \"%s\" не отправлен' % tile.url)  #TODO: For Deugs
+            push_error('запрос \"%s\" не отправлен' % tile.url)
         if _queue.is_empty():
             emit_signal('load_completed')
 
-        update_scale_label()
-
 
 func process_online(result):
     # ERROR: res://scenes/tilemap/tilemap.gd:396 - Invalid access to property or key 'online' on a base object of type 'Nil'.
     var unit_instance: = network.get_unit_instance('уарэп-карта')
-    if not unit_instance: return
+    if not unit_instance: return true
 
     if result != HTTPRequest.RESULT_SUCCESS:
         if unit_instance.online:
@@ -403,9 +394,8 @@ func _response(result, code, _headers: Array, body: PackedByteArray, req, tile:
     remove_child(req)
     req.queue_free()
 
-    if process_online(result):
+    if not process_online(result):
         _queue[tile.i] = tile
-    else:
         return
 
     if code == 404:
@@ -413,7 +403,7 @@ func _response(result, code, _headers: Array, body: PackedByteArray, req, tile:
         return
 
     if Error.OK != image_load_proc.call(body):
-        push_error('не удалось получить изображение (неверный формат?) из \"%s\"' % tile.url)
+        push_error('не удалось получить изображение (неверный формат?) из \"%s\" (%d байт)' % [tile.url, body.size()])
         return
 
     tile.texture = ImageTexture.create_from_image(image)
@@ -642,7 +632,7 @@ class Tile:
     var x: int = 0
     var y: int = 0
     var z: int = 0
-    var t: int = 0
+    var t: float = 0.0
     var url: String = ''
     var texture: Texture2D = null
 
@@ -652,29 +642,6 @@ class Tile:
         self.y = y0
         self.z = z0
 
-# Возвращает расстояние в метрах между двумя точками на карте
-func haversine_m(lat1: float, lon1: float, lat2: float, lon2: float) -> float:
-    # Радиус Земли в метрах
-    const R: = 6372795.0
-    # Преобразование градусов в радианы
-    var rlat1: = deg_to_rad(lat1)
-    var rlon1: = deg_to_rad(lon1)
-    var rlat2: = deg_to_rad(lat2)
-    var rlon2: = deg_to_rad(lon2)
-    # вычисление длины большого круга
-    var cl1: = cos(rlat1)
-    var cl2: = cos(rlat2)
-    var sl1: = sin(rlat1)
-    var sl2: = sin(rlat2)
-    var delta: = rlon2 - rlon1
-    var cdelta: = cos(delta)
-    var sdelta: = sin(delta)
-    var y: = sqrt(pow(cl2 * sdelta, 2.0) + pow(cl1 * sl2 - sl1 * cl2 * cdelta, 2.0))
-    var x: = sl1 * sl2 + cl1 * cl2 * cdelta
-    var ad: = atan2(y, x)
-    var dist: = ad * R
-    return dist
-
 
 func remove_closest_dot(screen_pos: Vector2) -> bool:
     var closest_dot = find_at_screen_position(screen_pos)
@@ -732,7 +699,7 @@ func update_coordinates_label(lon: float, lat: float) -> void:
 
 
 func update_scale_label() -> void:
-    scale_label = 'Масштаб: ' + str(round(_xyz.z))
+    var scale_label: = 'Масштаб: %f' % round(_xyz.z)
     signaller.emit_signal('update_scale_map', scale_label)
 
 
@@ -745,7 +712,7 @@ func _on_threat_new(th) -> void:
 
 
 func _on_threat_update(th) -> void:
-    var target = get_parent().get_node(str(th.id))
+    var target = get_parent().get_node_or_null(str(th.id))
     if not target:
         return
     var new_position = lonlat_to_world(th.lon, th.lat)
@@ -756,7 +723,7 @@ func _on_threat_update(th) -> void:
 
 
 func _on_threat_lost(th) -> void:
-    var target = get_parent().get_node(str(th.id))
+    var target = get_parent().get_node_or_null(str(th.id))
     if target:
         target.queue_free()
 
@@ -766,6 +733,7 @@ func zoom_in() -> void:
         return
     var center: Vector2 = $canvas.size / 2.0
     increment_zoom(zoom_step, center)
+    update_scale_label()
     queue_redraw()
 
 
@@ -774,23 +742,24 @@ func zoom_out() -> void:
         return
     var center: Vector2 = $canvas.size / 2.0
     increment_zoom(-zoom_step, center)
+    update_scale_label()
     queue_redraw()
 
 
 func _on_zoom_plus_button_down() -> void:
-    zoom_action = "in"
+    zoom_action = 'in'
     perform_zoom()
     zoom_timer.start(0.3)
 
 
 func _on_zoom_minus_button_down() -> void:
-    zoom_action = "out"
+    zoom_action = 'out'
     perform_zoom()
     zoom_timer.start(0.3)
 
 
 func _on_zoom_button_up() -> void:
-    zoom_action = ""
+    zoom_action = ''
     zoom_timer.stop()
 
 
@@ -800,8 +769,8 @@ func _on_zoom_timeout():
 
 
 func perform_zoom():
-    if zoom_action != "":
-        if zoom_action == "in":
+    if zoom_action != '':
+        if zoom_action == 'in':
             zoom_in()
         else:
             zoom_out()
@@ -834,5 +803,4 @@ func draw_ship_radius() -> void:
     var radius_point_world = Vector2(ship_world_pos.x + radius_world, ship_world_pos.y)
     var radius_point_screen = world_to_screen(radius_point_world)
     var radius_screen = ship_screen_pos.distance_to(radius_point_screen)
-    #draw_arc(ship_screen_pos, radius_screen, 0, TAU, 64, Color.ORANGE, 2.0)   # отрисовка контура
     draw_circle(ship_screen_pos, radius_screen, Color.ORANGE_RED * Color(1, 1, 1, 0.1)) # отрисовка заливки

scenes/tilemap/tilemap.tscn

@@ -28,6 +28,7 @@ size = Vector2(400, 400)
 
 [node name="tilemap" type="CanvasGroup" groups=["gui_items"]]
 script = ExtResource("1_l64tp")
+max_zoom_level_server = 11
 
 [node name="canvas" type="TextureRect" parent="." groups=["gui_items"]]
 clip_contents = true

scenes/контроль/connect-pribor.gd

@@ -3,5 +3,7 @@ extends AnimatedSprite2D
 ## Изменяет состояние значка "прибор на связи"
 func set_val(val: bool):
     set_frame(val)
-    if val: modulate = Color(0.3, 1.0, 0.3, 1)
-    else: modulate = Color(0.5, 0.5, 0.5, 1)
+    if val:
+        modulate = Color(0.3, 1.0, 0.3, 1)
+    else:
+        modulate = Color(0.5, 0.5, 0.5, 1)

scenes/контроль/control-prd.gd

@@ -30,18 +30,14 @@ func _setup_styles() -> void:
 
 func _setup_signals() -> void:
     connect('pressed', Callable(self, '_on_pressed'))
-
-    if not signaller:
-        return
-    var signals_to_connect := ['режим_работа', 'режим_журнал', 'режим_эмс', 'режим_настройки", "режим_контроль']
+    var signals_to_connect := ['режим_работа', 'режим_журнал', 'режим_эмс', 'режим_настройки', 'режим_контроль']
     for signal_name in signals_to_connect:
-        if signaller.has_signal(signal_name):
-            signaller.connect(signal_name, Callable(self, '_on_status_change'))
+        signaller.connect(signal_name, Callable(self, '_on_status_change'))
 
 
 func _on_pressed():
     disabled = true
-    text = 'Идет выполнение контроля'
+    text = 'Контроль выполняется ...'
     flag_control_is_over = false
     _start_pulse()
 

scenes/контроль/node-maper.gd

@@ -1,6 +1,5 @@
 extends Node
 
-
 static func map_value_to_item(data, item, value_name: StringName):
     var meta = item.get_meta(value_name, '')
     if meta == '':
@@ -17,7 +16,6 @@ static func map_value_to_item(data, item, value_name: StringName):
     else:
         push_error('не найден путь %s (%s) для $%s.%s (%s)' % [paths_copy, ret_val[2], item.name, value_name, item.tooltip_text])
 
-
 static func map_error_codes_to_item(data, item, value_name: StringName, value_init: int):
     var metas = item.get_meta(value_name, '')
     if not (metas is Array):
@@ -38,3 +36,52 @@ static func map_error_codes_to_item(data, item, value_name: StringName, value_in
         item.set(value_name, test_res)
     else:
         item.set(value_name, value_init)
+
+# Плавное обновление с анимацией
+static func map_value_to_item_animated(data, item, value_name: StringName):
+    var meta = item.get_meta(value_name, '')
+    if meta == '' or not (meta is String):  return
+    
+    var paths: = Array()
+    tools.map_solid_to_array(meta, paths)
+    var ret_val: = [null, false, 0]
+    tools.get_value_by_path(data, paths, ret_val)
+    
+    if ret_val[1]:
+        _animate_property(item, value_name, ret_val[0])
+    else:
+        push_error('не найден путь для $%s.%s' % [item.name, value_name])
+
+static func map_error_codes_to_item_animated(data, item, value_name: StringName, value_init: int):
+    var metas = item.get_meta(value_name, '')
+    if not (metas is Array):    return
+    
+    var paths: = Array()
+    var values: = Array()
+    for meta in metas:
+        tools.map_solid_to_array(meta, paths)
+        var ret_val: = [null, false, 0]
+        tools.get_value_by_path(data, paths, ret_val)
+        if ret_val[1]:
+            values.append(ret_val[0])
+        else:
+            push_error('не найден путь для $%s.%s' % [item.name, value_name])
+    
+    var target_value: int
+    if values.size() == metas.size():
+        target_value = 1 if values.count(true) == values.size() else 2
+    else:
+        target_value = value_init
+    
+    _animate_property(item, value_name, target_value)
+
+static func _animate_property(item, property: StringName, target_value):
+    var current = item.get(property)
+    if typeof(current) != typeof(target_value): return
+    if current == target_value: return
+    
+    # Исправление: преобразуем StringName в String для NodePath
+    var tween = item.create_tween()
+    tween.set_trans(Tween.TRANS_QUINT)
+    tween.set_ease(Tween.EASE_OUT)
+    tween.tween_property(item, NodePath(String(property)), target_value, 0.3)

scenes/контроль/panel-container.gd

@@ -0,0 +1,11 @@
+extends PanelContainer
+
+## Изменяет состояние значка 'прибор на связи'
+func set_val(val: bool):
+    $connect_pribor.set_frame(val)
+    if val:
+        $connect_pribor.modulate = Color(0.3, 1.0, 0.3, 1) # зелёный
+        set_tooltip_text('Есть связь')
+    else:
+        $connect_pribor.modulate = modulate # изначальный
+        set_tooltip_text('Нет связи')

scenes/контроль/panel-container.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://j16hg3u2uvu5

scenes/контроль/request.gd

@@ -21,14 +21,19 @@ const RESULT_STRINGS = {
 
 @export var request_url: String = ''
 
+signal send_http_request()   ## Отправка запроса
+
 
 func get_result_string(result: Result):
     return RESULT_STRINGS[result] if RESULT_STRINGS.has(result) else '<неизвестный код результата HTTPRequest - %d>' % result
 
 
 func _on_request_timer():
+    print('_on_request_timer: ', Time.get_ticks_msec())
     if HTTPClient.Status.STATUS_DISCONNECTED != get_http_client_status():
         return
     var rc: = request(request_url)
     if rc != Error.OK:
         push_error('%s: \"%s\"' % [error_string(rc), request_url])
+    else:
+        emit_signal('send_http_request')

scenes/контроль/блок-б.tscn

@@ -163,8 +163,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         vals[2] = get_theme_constant('margin_bottom')
         vals[3] = get_theme_constant('margin_right')
         return vals
-
-
 "
 
 [sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_kqhju"]

scenes/контроль/блок-в.tscn

@@ -35,7 +35,7 @@ signal pressed(control: PanelContainer)
         if not is_inside_tree():
             return
         $margin/vbox/grid1/level7.value = v
-        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 50 else Color.GOLD if v >= 40 else Color.WHITE
+        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 70 else Color.GOLD if v >= 55 else Color.WHITE
         on_level_changed(v, $margin/vbox/grid1/level7, value1_info)
 
 
@@ -273,9 +273,9 @@ theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_3nd2u")
 script = SubResource("GDScript_oj3k3")
 textures = [ExtResource("1_n1aqt"), ExtResource("2_rim3u"), ExtResource("3_3w8fg")]
 value0 = [20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0]
-min_value1 = -40.0
+min_value1 = -60.0
 max_value0 = 1400.0
-max_value1 = 55.0
+max_value1 = 75.0
 step0 = 1.0
 step1 = 1.0
 value_name0 = "P,%"
@@ -478,8 +478,8 @@ tooltip_text = "
 Текущее: 0.00
 Диапазон: -40.00…55.00"
 mouse_filter = 0
-min_value = -40.0
-max_value = 55.0
+min_value = -60.0
+max_value = 75.0
 fill_mode = 3
 nine_patch_stretch = true
 stretch_margin_left = 8

scenes/контроль/блок-к.tscn

@@ -35,7 +35,7 @@ signal pressed(control: PanelContainer)
         if not is_inside_tree():
             return
         $margin/vbox/grid1/level7.value = v
-        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 50 else Color.GOLD if v >= 40 else Color.WHITE
+        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 70 else Color.GOLD if v >= 55 else Color.WHITE
         on_level_changed(v, $margin/vbox/grid1/level7, value1_info)
 
 
@@ -259,10 +259,10 @@ theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_3nd2u")
 script = SubResource("GDScript_oj3k3")
 textures = [ExtResource("1_uojqc"), ExtResource("2_a8ar3"), ExtResource("3_xwd13")]
 value0 = [20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0]
-value1 = -40.0
-min_value1 = -40.0
+value1 = -100.0
+min_value1 = -60.0
 max_value0 = 1400.0
-max_value1 = 55.0
+max_value1 = 75.0
 step0 = 1.0
 step1 = 1.0
 value_name0 = "P,%"
@@ -365,12 +365,12 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "
-Текущее: -40.00
-Диапазон: -40.00…55.00"
+Текущее: -100.00
+Диапазон: -60.00…75.00"
 mouse_filter = 0
-min_value = -40.0
-max_value = 55.0
-value = -40.0
+min_value = -60.0
+max_value = 75.0
+value = -60.0
 fill_mode = 3
 nine_patch_stretch = true
 stretch_margin_left = 8

scenes/контроль/внешний.gd

@@ -9,4 +9,4 @@ func _ready() -> void:
 
 
 func on_line_changed(unit_instance: unit.Unit):
-    $connect_pribor.set_val(unit_instance.online)
+    $panel_pribor.set_val(unit_instance.online)

scenes/контроль/кассета-у-5.gd

@@ -1,4 +1,4 @@
-extends "res://scenes/контроль/кассета.gd"
+extends 'res://scenes/контроль/кассета.gd'
 
 enum STATE_VAL {
     NONE = 0,

scenes/контроль/кнопка-прибора.gd

@@ -4,16 +4,21 @@ extends TextureButton
 @onready var tween: Tween
 @export var state_colors: Array
 
+var progress_tween: Tween = null
+var current_timeout: float = 0.0
+
 
 func _ready():
     toggle_mode = true
     focus_mode = Control.FOCUS_ALL
-    connect("focus_entered", _on_focus_entered)
-    connect("focus_exited", _on_focus_exited)
+    connect('focus_entered', _on_focus_entered)
+    connect('focus_exited', _on_focus_exited)
+    ProjectSettings.connect('settings_changed', Callable(self, '_on_settings_changed'))
+    _on_settings_changed()
 
 
 func _enter_tree() -> void:
-    if has_node("label"):
+    if is_inside_tree():
         $label.self_modulate = state_colors[state]
 
 
@@ -21,11 +26,66 @@ func update_progress_bar(target_value) -> void:
     if tween:
         tween.kill()
     tween = create_tween()
-    tween.tween_property($control_progress, "value", target_value, 0.3)
+    tween.tween_property($control_progress, 'value', target_value, 0.3 if target_value > 0 else 0.0)
+
+
+# Функция для анимации прогресса от 0 до 100 за указанное время
+func animate_progress_from_zero(time_req: float) -> void:
+    _reset_progress_animation()
+
+    $control_progress.value = 0
+    $control_progress.visible = true
+
+    current_timeout = time_req
+
+    progress_tween = create_tween()
+    progress_tween.set_trans(Tween.TRANS_LINEAR)
+    progress_tween.set_ease(Tween.EASE_IN_OUT)
+
+    progress_tween.tween_method(
+        _update_progress_with_tooltip,  # Метод для вызова каждый кадр
+        0.0,                            # Начальное значение
+        $control_progress.max_value,    # Конечное значение
+        time_req                        # Длительность
+    )
+    progress_tween.finished.connect(_on_progress_animation_finished.bind())
+
+
+# Метод для обновления прогресса и tooltip во время анимации
+func _update_progress_with_tooltip(value: float) -> void:
+    # Устанавливаем значение прогресс-бара
+    $control_progress.value = value
+
+    # Вычисляем процент и обновляем tooltip
+    var max_val = $control_progress.get('max_value')
+    var percentage = (value / max_val) * 100.0
+    $control_progress.tooltip_text = 'Процесс контроля %01d%%' % percentage
+
+
+# Функция для полного сброса анимации
+func _reset_progress_animation() -> void:
+    if progress_tween:
+        progress_tween.kill()
+        progress_tween = null
+
+    $control_progress.value = 0
+    current_timeout = 0.0
+
+
+# Функция вызывается при завершении анимации
+func _on_progress_animation_finished() -> void:
+    $control_progress.visible = false
+
+
+# Функция для принудительной остановки анимации с сохранением текущего значения
+func stop_progress_animation() -> void:
+    if progress_tween:
+        progress_tween.stop()
+        progress_tween = null
 
 
 func _on_toggled(toggled_on):
-    if has_node("frame"):
+    if has_node('frame'):
         $frame.visible = toggled_on
 
 
@@ -40,24 +100,42 @@ func _on_focus_exited():
 
 func enter_press():
     var enter_event = InputEventAction.new()
-    enter_event.action = "ui_accept"
+    enter_event.action = 'ui_accept'
     enter_event.pressed = true
     Input.parse_input_event(enter_event)
 
 
+func _on_settings_changed():
+    if not is_inside_tree(): return
+
+    var white_color = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', Color.DIM_GRAY)
+    var json_col_w = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', '[0.0, 0.0, 0.0, 0.0]')
+    var arr_col_w = JSON.parse_string(json_col_w)
+    white_color = Color(arr_col_w[0], arr_col_w[1], arr_col_w[2], arr_col_w[3]) if arr_col_w else Color.DIM_GRAY
+
+    var black_color = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', Color.WHITE_SMOKE)
+    var json_col_b = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col_b = JSON.parse_string(json_col_b)
+    black_color = Color(arr_col_b[0], arr_col_b[1], arr_col_b[2], arr_col_b[3]) if arr_col_b else Color.WHITE_SMOKE
+
+    $pic_functional.material.set('shader_parameter/white', white_color)
+    $pic_functional.material.set('shader_parameter/black', black_color)
+
+
 @export var state: int:
     set(v):
         v = 0 if v < 0 else v % state_colors.size()
         state = v
-        if is_inside_tree() and has_node("label"):
+        if is_inside_tree():
             $label.self_modulate = state_colors[v]
 
 
 @export var progress_value: float = 0.0:
     set(v):
         progress_value = v
-
         if is_inside_tree():
+            if progress_tween:
+                stop_progress_animation()
             update_progress_bar(v)
             var max_val = $control_progress.get('max_value')
             var percentage = (v / max_val) * 100.0
@@ -90,3 +168,13 @@ func enter_press():
         show_functional = v
         if is_inside_tree():
             $pic_functional.visible = v
+
+
+@export var timeout_tween: float:
+    set(v):
+        if v <= 0:
+            _reset_progress_animation()
+            $control_progress.visible = false
+            return
+
+        animate_progress_from_zero(v)

scenes/контроль/элемент-я.gd

@@ -54,7 +54,7 @@ func _on_resized() -> void:
 
 func _enter_tree() -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
-    var unit_any = network.get_unit_instance(unit_name)
+    var unit_any: = network.get_unit_instance(unit_name)
     unit_any.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_received'))
     unit_any.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_line_changed'))
     $margin/vbox.alignment = alignment
@@ -65,6 +65,6 @@ func _enter_tree() -> void:
 
 func _exit_tree() -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
-    var unit_any = network.get_unit_instance(unit_name)
+    var unit_any: = network.get_unit_instance(unit_name)
     unit_any.disconnect('data_received', Callable(self, 'on_data_received'))
     unit_any.disconnect('line_changed', Callable(self, 'on_line_changed'))

scenes/настройки/настройки.gd

@@ -1,69 +1,14 @@
 class_name configure extends Panel
 
-const TableHeader = preload('res://table/header.tscn')
-const TableToggle = preload('res://table/settings-toggle.tscn')
-const TableEdit   = preload('res://table/ячейка-2.tscn')
-const TableColorPick = preload('res://table/ячейка-цвет.tscn')
+@export var TableHeader: PackedScene
+@export var TableToggle: PackedScene
+@export var TableEdit: PackedScene
+@export var TableColorPick: PackedScene
 
 const ALIGNMENT = [HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
-const HEADER_ROW = [TableHeader, TableHeader]
-const HEADER_ROW_TEXT = ['Параметр', 'Значение']
-const SETTING_TABLE = [
-    ['Ограниченный режим',       TableEdit, TableToggle, 'Ограничть возможности по постановке помех'],
-    ['Кнопка «ПД-М4»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ПД-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОЗП-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «МЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОРН-И1»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОРН-М2»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ЛЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ПД-М4С»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ПД-ЧМ»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «СВ-И1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «К1»',              TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «СВ-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОРН»',             TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «JTIDS»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «КУПД»',            TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Внешнее управление',       TableEdit, TableToggle, 'Передать управление в 5П28'],
-    ['Внешнее указание Трасса',  TableEdit, TableToggle, 'Разрешить постановку помех от Трасса'],
-    ['Кнопка «Подавление»',      TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Виртуальная клавиатура',   TableEdit, TableToggle, 'Включить отображение экранной клавиатуры'],
-    ['Скрыть вкладку ЭМС 2',     TableEdit, TableToggle, 'Отображать вкладку \"ЭМС-2\"'],
-    ['Отладка контроля',         TableEdit, TableToggle, 'Отображать отладку контроля'],
-    ['Текущая версия ПО УАРЭП',  TableEdit, TableEdit,   'Время сборки, версия и номер фиксации'],
-    ['уарэп-яу07-частный',       TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения частных сообщений от ЯУ-07'],
-    ['уарэп-яу07-общий',         TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
-    ['уарэп-капсрпб',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с КАПС-РПБ [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
-    ['уарэп-эмс',                TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с ЭМС'],
-    ['уарэп-яу07-2в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 2'],
-    ['уарэп-яу07-2н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 2'],
-    ['уарэп-яу07-2к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 2'],
-    ['уарэп-яу07-4в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 4'],
-    ['уарэп-яу07-4н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 4'],
-    ['уарэп-яу07-4к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 4'],
-    ['уарэп-яу07-1в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 1'],
-    ['уарэп-яу07-1н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 1'],
-    ['уарэп-яу07-1к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 1'],
-    ['уарэп-яу07-3в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 3'],
-    ['уарэп-яу07-3н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 3'],
-    ['уарэп-яу07-3к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 3'],
-    ['уарэп-5п28',               TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с 5П28'],
-    ['навигация',                TableEdit, TableEdit,   'Порт назначения для получения данных от АКНГ'],
-    ['уарэп-щ3',                 TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором Щ3'],
-    ['уарэп-спт25-1',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 1'],
-    ['уарэп-спт25-2',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 2'],
-    ['Шаблон адреса сервера карт', TableEdit, TableEdit, 'Шаблон URL-адреса сервера карт, должен содержать поля \"{x}\", \"{y}\", \"{z}\" для подстановки индекса плитки'],
-    ['Адрес АФСП левого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],
-    ['Адрес АФСП правого борта', TableEdit, TableEdit,   'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],
-    ['Адрес БПО левого борта', TableEdit, TableEdit,     'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],
-    ['Адрес БПО правого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],
-    ['Период опроса состояния БПО, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
-    ['Период опроса состояния АФСП, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
-    ['уарэп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
-    ['Включить работу по своим целям',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'],
-    ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ],
-    ['Цвет кнопки \"Подавление\"', TableEdit, TableColorPick, 'Цвет кнопки. Введено по требованию ПЗ' ] ]
+const HEADER_ROW_TEXT: = ['Параметр', 'Значение']
+
+var HEADER_ROW: Array
 
 ## TODO: Придумать как избавиться от индексов
 ## Индексы строк таблицы.
@@ -76,49 +21,126 @@ const DEBAG_CONTROL = 21  ## Строка - Отладка контроля
 const COMMIT = 22         ## Строка - Версия УАРЭП
 const GOS_BTN = 52        ## Разрешить работу по своим целям
 const COLOR_BTN_ACT = 54  ## Цвет кнопки "Подавление"
+const COLOR_WHITE = 55    ## Цвет фона схемы
+const COLOR_BLACK = 56    ## Цвет схемы
+const COLOR_THEME = 57    ## Цвет темы
+
+var SETTING_TABLE: Array
+
+var name_to_line_index: = {}    ## Для преобразования названия параметра в номер строки
+var table_color_instance: Node  ## Нода цвета кнопки подавления
+
+func on_checkbutton_pressed(i_row: int):
+    on_row_pressed(i_row)
 
 
-var name_to_line_index: = {}  ## Для преобразования названия параметра в номер строки
-
-func on_checkbutton_pressed(i_row: int): on_row_pressed(i_row)
+func _init_scene_arrays():
+    HEADER_ROW = [TableHeader, TableHeader]
+    SETTING_TABLE = [
+    ['Ограниченный режим',       TableEdit, TableToggle, 'Ограничть возможности по постановке помех'],  # 0
+    ['Кнопка «ПД-М4»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 1
+    ['Кнопка «ПД-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 2
+    ['Кнопка «ОЗП-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 3
+    ['Кнопка «МЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 4
+    ['Кнопка «ОРН-И1»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 5
+    ['Кнопка «ОРН-М2»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 6
+    ['Кнопка «ЛЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 7
+    ['Кнопка «ПД-М4С»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 8
+    ['Кнопка «ПД-ЧМ»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 9
+    ['Кнопка «СВ-И1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 10
+    ['Кнопка «К1»',              TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 11
+    ['Кнопка «СВ-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 12
+    ['Кнопка «ОРН»',             TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 13
+    ['Кнопка «JTIDS»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 14
+    ['Кнопка «КУПД»',            TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 15
+    ['Внешнее управление',       TableEdit, TableToggle, 'Передать управление в 5П28'],                 # 16
+    ['Внешнее указание Трасса',  TableEdit, TableToggle, 'Разрешить постановку помех от Трасса'],       # 17
+    ['Кнопка «Подавление»',      TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 18
+    ['Виртуальная клавиатура',   TableEdit, TableToggle, 'Включить отображение экранной клавиатуры'],   # 19
+    ['Скрыть вкладку ЭМС 2',     TableEdit, TableToggle, 'Отображать вкладку \"ЭМС-2\"'],               # 20
+    ['Отладка контроля',         TableEdit, TableToggle, 'Отображать отладку контроля'],                # 21
+    ['Текущая версия ПО УАРЭП',  TableEdit, TableEdit,   'Время сборки, версия и номер фиксации'],      # 22
+    ['уарэп-яу07-частный',       TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения частных сообщений от ЯУ-07'],           # 23
+    ['уарэп-яу07-общий',         TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения широковещательных сообщений от ЯУ-07'], # 24
+    ['уарэп-капсрпб',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с КАПС-РПБ [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'], # 25
+    ['уарэп-эмс',                TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с ЭМС'],                   # 26
+    ['уарэп-яу07-2в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 2'],      # 27
+    ['уарэп-яу07-2н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 2'],      # 28
+    ['уарэп-яу07-2к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 2'],      # 29
+    ['уарэп-яу07-4в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 4'],      # 30
+    ['уарэп-яу07-4н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 4'],      # 31
+    ['уарэп-яу07-4к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 4'],      # 32
+    ['уарэп-яу07-1в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 1'],      # 33
+    ['уарэп-яу07-1н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 1'],      # 34
+    ['уарэп-яу07-1к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 1'],      # 35
+    ['уарэп-яу07-3в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 3'],      # 36
+    ['уарэп-яу07-3н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 3'],      # 37
+    ['уарэп-яу07-3к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 3'],      # 38
+    ['уарэп-5п28',               TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с 5П28'],                  # 39
+    ['навигация',                TableEdit, TableEdit,   'Порт назначения для получения данных от АКНГ'],   # 40
+    ['уарэп-щ3',                 TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором Щ3'], # 41
+    ['уарэп-спт25-1',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 1'],  # 42
+    ['уарэп-спт25-2',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 2'],  # 43
+    ['Шаблон адреса сервера карт', TableEdit, TableEdit, 'Шаблон URL-адреса сервера карт, должен содержать поля \"{x}\", \"{y}\", \"{z}\" для подстановки индекса плитки'], # 44
+    ['Адрес АФСП левого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],         # 45
+    ['Адрес АФСП правого борта', TableEdit, TableEdit,   'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],         # 46
+    ['Адрес БПО левого борта', TableEdit, TableEdit,     'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],          # 47
+    ['Адрес БПО правого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],          # 48
+    ['Период опроса состояния БПО, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],                           # 49
+    ['Период опроса состояния АФСП, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],                          # 50
+    ['уарэп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'], # 51
+    ['Включить работу по своим целям',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'],     # 52
+    ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ],  # 53
+    ['Цвет кнопки \"Подавление\"', TableEdit, TableColorPick, 'Цвет кнопки. Введено по требованию ПЗ' ],           # 54
+    ['Цвет фона схемы', TableEdit, TableColorPick, 'Схема прибора Э2. Изменение цвет фона'],                       # 55
+    ['Цвет схемы', TableEdit, TableColorPick, 'Схема прибора Э2. Изменение цвет схемы '],                          # 56
+    ['Цвет темы программы', TableEdit, TableToggle, 'ВЫКЛ - темная тема, ВКЛ - светлая тема'],                     # 57
+    ['Коэффициент ширины полосы излучения', TableEdit, TableEdit, 'Изменение ширины полосы излучения помехи в зависимости от цели'], # 58
+    ['Время повторной отправки помехи', TableEdit, TableEdit, 'Изменение времени повторной отправки помехи'] ] # 59
 
 
 ## Вызывается, когда узел впервые попадает в дерево сцены.
 func _ready() -> void:
     setting_tab()
-    if not OS.get_cmdline_args().has('++ограниченный'):
-        return
-    $Label2.text = 'Текущий режим доступа: ограниченный'
-    for node in $GridContainer.get_children().filter(func(b): return b is Button):
-        node.disabled = true
+    if OS.get_cmdline_args().has('++ограниченный'):
+        $Label2.text = 'Текущий режим доступа: ограниченный'
+        for node in $GridContainer.get_children().filter(func(b): return b is Button):
+            node.disabled = true
+    ProjectSettings.emit_signal('settings_changed')
 
 
 func on_external_cu_btn_pressed(btn) -> void:
-    ProjectSettings.set_setting('application/config/Внешнее управление', btn.button_pressed)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Внешнее управление', btn.button_pressed)
     if btn.button_pressed:
         signaller.emit_signal('interfer_off_all')
+    _autosave_now()
 
 
 func on_trassa_btn_pressed(btn) -> void:
-    ProjectSettings.set_setting('application/config/Внешнее указание Трасса', btn.button_pressed)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Внешнее указание Трасса', btn.button_pressed)
+    _autosave_now()
 
 
 func on_vk_pressed(btn) -> void:
     signaller.emit_signal('kb_pressed', btn.button_pressed)
+    _autosave_now()
 
 
 func on_gos_pressed(btn) -> void:
     ProjectSettings.set_setting('application/config/Включить работу по своим целям', btn.button_pressed)
+    _autosave_now()
 
 
 func on_ems2_pressed(btn) -> void:
     var state = btn.button_pressed
     signaller.emit_signal('ems2_hide_pressed', state)
+    _autosave_now()
 
 
 func on_debag_control_pressed(btn) -> void:
     var state = btn.button_pressed
-    signaller.emit_signal("debag_control_pressed", state)
+    signaller.emit_signal('debag_control_pressed', state)
+    _autosave_now()
 
 
 func on_row_pressed(i_row: int):
@@ -163,6 +185,7 @@ func parse_cmd_line_args(settings_data: Dictionary):
 
 
 func setting_tab():
+    _init_scene_arrays()
     $heard_table.set_header(HEADER_ROW)
     $heard_table.set_header_text(HEADER_ROW_TEXT)
     $heard_table.set_columns_min_size([600, 950])
@@ -191,6 +214,7 @@ func setting_tab():
                 child.connect('pressed', Callable(self, 'on_checkbutton_pressed').bind(i))
                 var val = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % param_name, true)
                 child.set_pressed(val)
+                child.pressed.connect(_autosave_now)
         else:
             if settings_data.has(param_name):
                 var val = settings_data[param_name]
@@ -199,6 +223,7 @@ func setting_tab():
         if edit_node:
             if edit_node is LineEdit:
                 $scroll_set/table.set_node_control(1, i, true)
+                edit_node.focus_exited.connect(_autosave_now)
     $scroll_set/table.set_node_editable(1, COMMIT, false)
     $scroll_set/table.set_columns_min_size([600, 950])
     $scroll_set/table.set_columns_alignments(ALIGNMENT)
@@ -244,14 +269,62 @@ func button_settings():
     on_debag_control_pressed(debag_control)
     var color_btn_act = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_BTN_ACT)
     color_btn_act.connect('popup_closed', on_color_closed.bind(color_btn_act))
+    var json_col = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col = JSON.parse_string(json_col)
+    color_btn_act.color = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], arr_col[3]) if arr_col else Color.WHITE
+    color_btn_act.text = JSON.stringify(arr_col)
+    var color_white = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_WHITE)
+    color_white.connect('popup_closed', on_color_closed_w.bind(color_white))
+    var json_col_w = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', '[0.0, 0.0, 0.0, 0.0]')
+    var arr_col_w = JSON.parse_string(json_col_w)
+    color_white.color = Color(arr_col_w[0], arr_col_w[1], arr_col_w[2], arr_col_w[3]) if arr_col_w else Color.DIM_GRAY
+    color_white.text = JSON.stringify(arr_col_w)
+    var color_black = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_BLACK)
+    color_black.connect('popup_closed', on_color_closed_b.bind(color_black))
+    var json_col_b = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col_b = JSON.parse_string(json_col_b)
+    color_black.color = Color(arr_col_b[0], arr_col_b[1], arr_col_b[2], arr_col_b[3]) if arr_col_b else Color.WHITE_SMOKE
+    color_black.text = JSON.stringify(arr_col_b)
+    var theme_node = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_THEME).get_children()[0]
+    theme_node.connect('pressed', on_theme_toggle_pressed.bind(theme_node))
+    on_theme_toggle_pressed(theme_node)
+
+
+func on_theme_toggle_pressed(btn: CheckButton) -> void:
+    var is_light = btn.button_pressed
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/Цвет темы программы', is_light)
+    _autosave_now()
+
+
+func _update_theme_colors():
+    var color_white = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_WHITE)
+    var color_black = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_BLACK)
+    on_color_closed_w(color_white)
+    on_color_closed_b(color_black)
+
+
+func on_color_closed_w(color_white: ColorPickerButton):
+    var col_w = [color_white.color.r, color_white.color.g, color_white.color.b, color_white.color.a]
+    color_white.text = JSON.stringify(col_w)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', color_white.text)
+    _autosave_now()
+
+
+func on_color_closed_b(color_black: ColorPickerButton):
+    var col_b = [color_black.color.r, color_black.color.g, color_black.color.b, color_black.color.a]
+    color_black.text = JSON.stringify(col_b)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', color_black.text)
+    _autosave_now()
 
 
 func on_color_closed(color_btn_act: ColorPickerButton):
-    var col = [color_btn_act.color.r, color_btn_act.color.g, color_btn_act.color.b, 1.0]
-    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', col)
+    var col = [color_btn_act.color.r, color_btn_act.color.g, color_btn_act.color.b, color_btn_act.color.a]
+    color_btn_act.text = JSON.stringify(col)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', color_btn_act.text)
+    _autosave_now()
 
 
-func _on_btn_save_settings_pressed():
+func _autosave_now() -> void:
     var json_data = {}
     for i in SETTING_TABLE.size():
         var parameter = SETTING_TABLE[i][0]

scenes/настройки/настройки.tscn

@@ -2,23 +2,17 @@
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://dabpum5iqxc7y" path="res://scenes/настройки/настройки.gd" id="1_60bya"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://c5pq0hbrij34d" path="res://table/table.gd" id="2_6sx73"]
-[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://csnts8f155sf7" path="res://data/save1.png" id="3_dbpks"]
-
-[sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_pyq6h"]
-texture = ExtResource("3_dbpks")
-modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
-
-[sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_l5g3r"]
-texture = ExtResource("3_dbpks")
-expand_margin_left = 20.0
-expand_margin_top = 20.0
-modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
-
-[sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_tbxk6"]
-texture = ExtResource("3_dbpks")
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://ch14g46swx74h" path="res://table/header.tscn" id="2_l8r7w"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://5rw652cmnybi" path="res://table/settings-toggle.tscn" id="3_6e5sv"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dspa16ufrpanp" path="res://table/ячейка-2.tscn" id="4_i0f0r"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://cug5xjbfdm7x7" path="res://table/ячейка-цвет.tscn" id="5_h2mq4"]
 
 [node name="Настройки" type="Panel"]
 script = ExtResource("1_60bya")
+TableHeader = ExtResource("2_l8r7w")
+TableToggle = ExtResource("3_6e5sv")
+TableEdit = ExtResource("4_i0f0r")
+TableColorPick = ExtResource("5_h2mq4")
 
 [node name="heard_table" type="GridContainer" parent="."]
 layout_mode = 0
@@ -33,26 +27,8 @@ layout_mode = 0
 offset_left = 16.0
 offset_top = 44.0
 offset_right = 1584.0
-offset_bottom = 988.0
+offset_bottom = 1144.0
 
 [node name="table" type="GridContainer" parent="scroll_set"]
 layout_mode = 2
 script = ExtResource("2_6sx73")
-
-[node name="btn_save" type="Button" parent="."]
-layout_mode = 0
-offset_left = 1523.0
-offset_top = 1057.0
-offset_right = 2035.0
-offset_bottom = 1569.0
-scale = Vector2(0.1, 0.1)
-tooltip_text = "Сохранить настройки"
-focus_mode = 0
-theme_override_styles/focus = SubResource("StyleBoxTexture_pyq6h")
-theme_override_styles/disabled = SubResource("StyleBoxTexture_pyq6h")
-theme_override_styles/hover_pressed = SubResource("StyleBoxTexture_pyq6h")
-theme_override_styles/hover = SubResource("StyleBoxTexture_pyq6h")
-theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxTexture_l5g3r")
-theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxTexture_tbxk6")
-
-[connection signal="pressed" from="btn_save" to="." method="_on_btn_save_settings_pressed"]

scenes/работа/работа.gd

@@ -53,12 +53,12 @@ signal drag_end       ## Вызывается в момент завершени
 const map_sizes = [
     Rect2i(360, 360, 400, 400),
     Rect2i(82, 82, 955, 955)]
-var fs_band = prd.FS_BAND_RTO  ## Текущий режим блоков ФС по частоте
-var fs_selected: Dictionary    ## Словарь выбранных секторов
-var fs_active: Dictionary      ## Словарь секторов назначенных на подавление
-var fs_emit: Dictionary        ## Словарь секторов назначенных на подавление
-var fs_closed: Dictionary      ## Словарь для секторов запрета
-var fs_failed: Array           ## Индикация сломанных секторов (модули ФС). AntBandState.ANT_BAND_READY - исправен, AntBandState.ANT_BAND_FAILURE - сломан.
+var fs_band = prd.FS_BAND_RTO    ## Текущий режим блоков ФС по частоте
+var fs_selected: Dictionary      ## Словарь выбранных секторов
+var fs_active: Dictionary        ## Словарь секторов назначенных на подавление
+var fs_emit: Dictionary          ## Словарь секторов назначенных на подавление
+var fs_closed: Dictionary        ## Словарь для секторов запрета
+var fs_failed: PackedInt32Array  ## Индикация сломанных секторов (модули ФС). AntBandState.ANT_BAND_READY - исправен, AntBandState.ANT_BAND_FAILURE - сломан.
 
 ## Состояние перетаскивания.
 enum DragFSM {
@@ -83,8 +83,9 @@ enum MapViewMode {
 
 
 enum AntBandState {
+    ANT_BAND_FAILED = 0,
     ANT_BAND_READY = 1,
-    ANT_BAND_FAILED = 0
+    ANT_BAND_ASSIGNED = 2
 }
 
 const VAL_TO_EVENT = {
@@ -105,7 +106,7 @@ var SIGNALS_CONNECTIONS = [
     [signaller, 'interfer_prinuditelno',  'on_interfer_prinuditelno'],
     [signaller, 'interfer_selected',      'on_interfer_selected'],
     [signaller, 'map_user_panning',       'on_user_panning'],
-    [signaller, 'on_prog_ecm_off',        'on_interfer_new'],
+    [signaller, 'prog_ecm_off',           'on_interfer_new'],
     [signaller, 'rto_threat_sel',         'on_rto_threat_sel'],
     [signaller, 'rto_threat_unsel',       'on_rto_threat_unsel'],
     [signaller, 'sector_klaster',         'sector_klaster'],
@@ -134,9 +135,13 @@ func on_user_panning(): $btn_center.button_pressed = false
 
 
 func on_settings_changed():
+    var json_col = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col = JSON.parse_string(json_col)
+    col_btn_act = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], arr_col[3]) if arr_col else Color.WHITE
+
     gos_flag = ProjectSettings.get_setting('application/config/Включить работу по своим целям', true)
-    color_emit = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/emit_color', Color(0.58, 0.47, 0.51, 1.0))
-    color_ecm = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/interfer_color', Color(0.58, 0.47, 0.51, 1.0))
+    color_emit = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], 1.0)
+    color_ecm = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], 1.0)
     color_select = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/select_color', Color(1.0, 1.0, 1.0, 1.0))
     color_closed = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/closed_sectors', Color(0.0, 0.0, 0.0, 1.0))
     min_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_minimum_zoom', 5)
@@ -150,8 +155,6 @@ func on_settings_changed():
     color_closed *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
     color_closed_emit *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
 
-    col_btn_act = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', Color.WHITE)
-
 
 ## Обработчик сигнала изменения списка целей.
 func on_threats_resized(ths: Dictionary):
@@ -169,6 +172,9 @@ func on_button_view_toggled(toggled: bool):
     view_mode = MapViewMode.RLS if toggled else  MapViewMode.RTO
     if view_mode != MapViewMode.RTO:
         fs_selected.clear()
+    $btns_select/btn_strob.disabled = toggled
+    $btns_select/btn_fs_sector.disabled = toggled
+    $'canvas/строб'.visible = $btns_select/btn_strob.pressed and (not toggled)
 
 
 ## Встроенный обратный вызов.
@@ -192,7 +198,7 @@ func init_fs_failed():
     var sectors_count = $canvas.fs_default_colors.size()
     fs_failed.resize(sectors_count)
     for i in fs_failed.size():
-        fs_failed[i] = AntBandState.ANT_BAND_READY
+        fs_failed[i] = AntBandState.ANT_BAND_FAILED
 
 
 ## Производит инициализацию.
@@ -231,12 +237,22 @@ func connect_all() -> void:
         else:
             var ers = error_string(rc)
             push_error('%s: %s %s %s' % [ers, item[0], item[1], item[2]])
+    signaller.emit_signal('connect_work_signal')
+    for th in thrs_dict.values():
+        var bip = Bip.instantiate()
+        bip.name = '%d' % th.id
+        map_threat_to_bip(th, bip)
+        add_child(bip)
 
 
 func disconnect_all() -> void:
     for item in signal_conections:
         item[0].disconnect(item[1], item[2])
     signal_conections.clear()
+    var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
+    for bip in bips:
+        remove_child(bip)
+        bip.free()
 
 
 func sector_klaster(sector_data):
@@ -302,7 +318,10 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control) -> bool:
 func on_threat_update(th: threats.Threat):
     var bip = get_node('%d' % th.id)
     bip.update(th.tick_rx)
-    bip.set_bip_color(Color.CORAL if th.proto else Color.WHITE)
+    if th.gos:
+        bip.set_bip_color(Color.GREEN)
+    else:
+        bip.set_bip_color(Color.CORAL if th.proto else Color.WHITE)
     bip.visible = map_threat_to_bip(th, bip)
 
 
@@ -310,7 +329,7 @@ func on_threat_update(th: threats.Threat):
 func on_interfer_new(ecm):
     if not interfer.thrs.has(ecm.ispp): return
     var th_id = interfer.thrs[ecm.ispp]
-    var bip = get_node('%d' % th_id)
+    var bip = get_node_or_null('%d' % th_id)
     if bip != null:
         if ecm.krp!= interfer.INTERFER_OFF:
             bip.set_track_visible(true)
@@ -321,7 +340,6 @@ func on_interfer_new(ecm):
             bip.set_ecm_visible(false)
             bip.set_track_visible(false)
     else:
-        interfer.thrs.erase(ecm.ispp)
         update_fs_colors()
 
 
@@ -452,7 +470,7 @@ func get_strob_band(pos: Vector2, prev: float) -> float:
 
 ## Устанавливает центр строба по частоте и направлению.
 func set_strob(pos: Vector2) -> void:
-    var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
+    var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center / 2.0, pos / 2.0)
     if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
         $canvas.set_strob_dir(radp.x)
         $canvas.set_strob_radius(radp.y)
@@ -548,7 +566,7 @@ func set_fs_color(ecms):
             continue
         if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
             fs_active[prd.fs_caps_id[ecm.nmfs]] = null
-        if ecm.svk == SVK_EMIT:
+        if ecm.active:
             fs_emit[prd.fs_caps_id[ecm.nmfs]] = null
     update_fs_colors()
 
@@ -615,12 +633,12 @@ func set_btns_disabled(value: bool, btn):
 
 func on_interfer_prinuditelno(prenuditelno_sectors):
     for key in prenuditelno_sectors:
-        var sectors = []
+        var sectors: = []
         for sector in prenuditelno_sectors[key]:
             sectors.append(prd.get_fs_param(sector))
         signaller.emit_signal('interfer_init', key, sectors, interfer.POW_DEFAULT)
     update_fs_colors()
-    var btns: Array = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
+    var btns: = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
     for btn in btns:
         btn.set_pressed(false)
         set_btns_disabled(true, btn)
@@ -629,7 +647,7 @@ func on_interfer_prinuditelno(prenuditelno_sectors):
 ## Вызывается при получении информации о состоянии модулей ФС от КАПС РПБ.
 func on_fs_update_state(fs_dict: Dictionary):
     for key in fs_dict.keys():
-        fs_failed[key] = fs_dict[key].isg
+        fs_failed[key] = AntBandState.ANT_BAND_READY if fs_dict[key].ready else AntBandState.ANT_BAND_FAILED
 
 
 func on_btn_center_toggled(toggled_on: bool) -> void:
@@ -644,12 +662,12 @@ func on_btn_activate_toggled(toggled_on: bool) -> void:
         $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE
 
 
-func on_update_coordinates_label(coordinates_label) -> void:
-    $coordinates_map.text = str(coordinates_label)
+func on_update_coordinates_label(coordinates_label: String) -> void:
+    $coordinates_map.text = coordinates_label
 
 
-func on_update_scale_label(scale_label) -> void:
-    $scale_map.text =  str(scale_label)
+func on_update_scale_label(scale_label: String) -> void:
+    $scale_map.text = scale_label
 
 
 func on_btn_close():
@@ -679,10 +697,11 @@ func on_th_aoa_update(ths):
 
 
 func count_threats(ths):
-    $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % ths.size()
+    var c0: int = ths.size() if ths.size() < 100 else 99
+    $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % c0
     var c: int = 0
     if gos_flag:
         c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
     else:
-        c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return ((th.proto != '') and th.proto not in interfer.gos_protocols)).size()
+        c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return not th.gos).size()
     $count_danger_pad/count_danger.text = '%02d' % c

scenes/работа/работа.tscn

@@ -5,7 +5,7 @@
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dem3fcec25awh" path="res://scenes/grid-side-panel/grid-side-panel.tscn" id="3_s2j0e"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://cnkbk53mi7viu" path="res://scenes/grid-buttons-ecm/grid-buttons-ecm.tscn" id="5_2jnbs"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dymo732qc2doa" path="res://scenes/count-all/count-all-pad.tscn" id="6_e3re7"]
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bwti82byphl68" path="res://scenes/count-danger/count_danger_pad.tscn" id="7_2arls"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bwti82byphl68" path="res://scenes/count-danger/count-danger-pad.tscn" id="7_2arls"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://da7w3vkhadfwe" path="res://scenes/button-flat/button-flat.tscn" id="8_k0iv2"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c1785x8wf1hdg" path="res://data/power-0.png" id="10_cnr1s"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://ceknxxfu1loo5" path="res://scenes/tilemap/tilemap.tscn" id="10_gtwyg"]
@@ -74,23 +74,28 @@ strob_min_band = 0.1
 strob_min_width = 5.0
 metadata/_edit_vertical_guides_ = []
 
-[node name="btn_view" type="CheckBox" parent="."]
+[node name="canvas" parent="." instance=ExtResource("11_b6su4")]
 layout_mode = 0
-offset_left = 835.0
-offset_top = 5.0
-offset_right = 994.0
-offset_bottom = 32.0
+offset_left = 280.0
+offset_top = 280.0
+offset_right = 840.0
+offset_bottom = 840.0
+pivot_offset = Vector2(280, 280)
+
+[node name="btn_view" type="CheckBox" parent="canvas"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 417.5
+offset_top = 2.5
+offset_right = 576.5
+offset_bottom = 29.5
+scale = Vector2(0.5, 0.5)
 action_mode = 0
 text = "Обзорная карта"
 
-[node name="canvas" parent="." instance=ExtResource("11_b6su4")]
-metadata/_edit_lock_ = true
-
 [node name="tilemap" parent="." instance=ExtResource("10_gtwyg")]
 self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.415686)
 position = Vector2(360, 360)
 min_zoom_level = 3
-max_zoom_level_server = 11
 ship_radius_km = 3.0
 az = 3.0
 
@@ -378,9 +383,8 @@ texture_normal = ExtResource("14_ggrwd")
 
 [connection signal="drag_begin" from="." to="." method="_on_drag_begin"]
 [connection signal="drag_continue" from="." to="." method="_on_drag_continue"]
-[connection signal="toggled" from="btn_view" to="." method="on_button_view_toggled"]
+[connection signal="toggled" from="canvas/btn_view" to="." method="on_button_view_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="chk_auto" to="." method="on_value_changed"]
-[connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate"]
 [connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="btn_center" to="." method="on_btn_center_toggled"]
 [connection signal="button_down" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_down"]

scenes/эмс-тг/эмс-тг.gd

@@ -0,0 +1,557 @@
+@tool
+extends Panel
+
+## Выполнение функций информационного ЭМС (ЭМС-ТГ)
+
+#region Определяемое при использовании
+## Индекс -> Имя устройства. Нужен для предсказуемого
+## порядка отображения: верх->вниз или лево->право.
+## Имя устройства должно быть взято из settings.gd
+@export var index_to_unit_names: Array[StringName]
+## Минимальная частота, МГЦ
+@export var freq_min: float
+## Максимальная частота, МГЦ
+@export var freq_max: float
+## Время достоверности кластера по умолчанию (если не указано в докладе)
+@export var default_ttl: float
+## Цвет диапазона если включен (разрешён)
+@export_color_no_alpha var color_enabled: Color
+## Цвет диапазона если выключен (запрещён)
+@export_color_no_alpha var color_disabled: Color
+## Прозрачность диапазон на шкале (диапазоны могут накладываться, что бы было видно наложения)
+@export_range(0, 1.0) var color_alpha: float
+## Цвет нечётных строк шкалы
+@export_color_no_alpha var color_odd: Color
+## Цвет чётных строк шкалы
+@export_color_no_alpha var color_even: Color
+## Индекс колонки в таблице для управления работой приёмников
+@export var column_cmd_rx: int
+## Индекс колонки в таблице для управления работой передатчиков
+@export var column_cmd_tx: int
+## Максимальное количество кластеров на одно устройство
+@export var max_clasters_per_unit: int
+## Сообщение пользователю
+@export var msg_select_unit: String
+## Сообщение пользователю
+@export var msg_waiting_data: String
+#endregion
+
+#region Загружаемые ресурсы
+@export_file('*.tscn') var table_headers: Array[String]
+@export_file('*.tscn') var table_cells: Array[String]
+@export_file('*.png') var image_file_rx: String
+@export_file('*.png') var image_file_tx: String
+@export var table_rows_hight: int
+@export var table_column_widths: Array[int]
+@export var table_header_widths: Array[int]
+@export var table_header_text: Array[String]
+#endregion
+
+#region Заполняется автоматически при запуске
+## Имя устройства -> Индекс устройства
+var name_to_index: Dictionary[StringName, int]
+## Имя устройства -> Шкала
+var name_to_scale: Dictionary[StringName, GridContainer]
+var table_cell_row: Array
+## Образец параметров кластера
+var ref_cls: = {'cname': '<имя>', 'ttl': 1.0, 'daa': 360.0, 'dap': 0.0,
+                'cfb': (freq_min + freq_max) / 2.0,
+                'wfb': freq_max - freq_min}
+#endregion
+
+#region Заполняется во время работы
+var yems_info: Dictionary[StringName, Dictionary]  ## Доклады
+var yems_cmd: Dictionary[StringName, Dictionary]   ## Команды
+## Порядок следования кластеров в таблице.
+## {имя_устройства: {имя_кластера: индекс_в_таблице}}
+var cnames_table: Dictionary[StringName, Dictionary]
+## Текущее выбранное оператором устройство на шкале
+var selected_unit: Dictionary[StringName, bool]
+## Состояния кластеров в соответствии с докладами и командами
+#endregion
+
+
+## Состояние кластера
+enum ClasterStatus {
+    DELETED,  ## Удалён (время ожидания обновления истекло)
+    RUNNING   ## Работает (информация обновляется)
+}
+
+
+## Режим управления кластером
+enum ClasterMode {
+    MANUAL,  ## Ручной, управляется операторром
+    AUTO,    ## Автоматический, управляется программой
+    IGNORE   ## Игнорируемый, не управляется
+}
+
+
+## Состояние кластера. Значения должны соответствовать
+## состояниям [b]six-state-button[/b]
+enum ClasterResult {
+    WAITING = 0,   ## Ожидание даннных
+    DONE = 1,      ## Выполнено
+    MISSMATCH = 2  ## Несоответствие
+}
+
+
+func _ready() -> void:
+    # Инициализировать переменные
+    color_enabled.a = color_alpha
+    color_disabled.a = color_alpha
+    for i in index_to_unit_names.size():
+        var nm: = index_to_unit_names[i]
+        name_to_index[nm] = i
+        yems_info[nm] = {'mcls': []}
+        yems_cmd[nm] = {}
+        cnames_table[nm] = {}
+        selected_unit[nm] = false
+    var btns_scales = get_tree().get_nodes_in_group('кнопки-шкалы')
+    for node in btns_scales:
+        var nm: = node.get_meta('unit_name') as StringName
+        node.connect('toggled', _on_scale_selected.bind(nm))
+    var claster_scales = get_tree().get_nodes_in_group('шкалы-кластеров')
+    for node in claster_scales:
+        var nm: = node.get_meta('unit_name') as StringName
+        name_to_scale[nm] = node
+
+    # Расскрасить чётные-нечётные
+    for node in get_tree().get_nodes_in_group('нечётные'):
+        node.get_node('panel_rx').back_color = color_odd
+        node.get_node('panel_tx').back_color = color_odd
+    for node in get_tree().get_nodes_in_group('чётные'):
+        node.get_node('panel_rx').back_color = color_even
+        node.get_node('panel_tx').back_color = color_even
+
+    # Подключить обработчик для приёма данных
+    for nm in yems_info:
+        var yems_unit = network.get_unit_instance(nm)
+        yems_unit.connect('data_received', on_data_received.bind(nm))
+
+    # Настроить таблицу
+    var header_row: = []
+    for cell_scn in table_headers:
+        header_row.append(load(cell_scn))
+    for cell_scn in table_cells:
+        table_cell_row.append(load(cell_scn))
+    var ctable: = $'таблица/сетка'
+    ctable.set_header(header_row)
+    ctable.set_header_text(table_header_text)
+    ctable.set_header_property(column_cmd_rx, 'image_file', image_file_rx)
+    ctable.set_header_property(column_cmd_tx, 'image_file', image_file_tx)
+    ctable.set_headers_min_size(table_header_widths)
+    ctable.set_columns_min_size(table_column_widths)
+    ctable.set_rows_min_hight(table_rows_hight)
+    ctable.set_header_min_hight(table_rows_hight)
+    ctable.pin_header2()
+
+    # Описатель для отображения импульсного ЭМС:
+    # { идентификатор_входа: { 'node_path': путь_к_узлу, 'pname': название_устройства, 'dcls': { имя_кластера: {параметры_кластера}}}}
+    # Здесь поля txe и rxe - отвечают за конфигурацию:
+    # txe - вход связан с управлением передатчиком
+    # rxe - вход связан с управлением приёмника
+    ##TODO: Должна быть возможность для изменения оператором
+    var imp_yems_descr = {
+    0: { 'pname': 'эмс-изделие7',  # соответствие названия устройства идентификатору входа
+         'dcls': {'УИЗП1': {'wfb': 300.0, 'cfb': 4000, 'ttl': -1.0, 'txe': false, 'rxe': false}} },
+    1: { 'pname': 'эмс-изделие8',  # соответствие названия устройства идентификатору входа
+         'dcls': {'УИЗП2': {'wfb': 200.0, 'cfb': 5000, 'ttl': -1.0, 'txe': false, 'rxe': false}} } }
+    signaller.connect('yems_input_changed', _on_yems_input_changed.bind(imp_yems_descr))
+    for id in imp_yems_descr:
+        var descr = imp_yems_descr[id]
+        var unit_info = yems_info[descr.pname]
+        for cname in descr.dcls:
+            var incls = descr.dcls[cname]
+            var cls = {'cname': cname, 'status': ClasterStatus.RUNNING}
+            cls.merge(incls)
+            unit_info.mcls.append(cls)
+    call_deferred('_on_defer_ready', imp_yems_descr)
+
+
+func _on_defer_ready(imp_yems_descr: Dictionary):
+    for id in imp_yems_descr:
+        var descr = imp_yems_descr[id]
+        var unit_info = yems_info[descr.pname]
+        on_data_received(unit_info, descr.pname)
+
+
+## Вызывается при изменении состояния входа ЭМС.[br]
+## [param id] - идентификатор входа ЭМС[br]
+## [param state] - новое состояние входа ЭМС[br]
+## [param imp_yems_sescr] - описатель входов ЭМС[br]
+func _on_yems_input_changed(id: int, state: int, imp_yems_descr):
+    # Проверить, есть ли в описателе этот вход
+    if not imp_yems_descr.has(id):
+        return
+    var descr = imp_yems_descr[id]
+    # Проверить, есть ли такое устройство
+    if not yems_info.has(descr.pname):
+        return
+    # Получить доклад устройства
+    var unit_info = yems_info[descr.pname]
+    # Вход один, но кластеров может быть несколько,
+    # поэтому нужно пробежать по всем кластерам
+    for cls in unit_info.mcls:
+        var incls = descr.dcls[cls.cname]
+        # Выставить в докладе разрешение работы приёмника
+        # или передатчика соответственно состоянию входа
+        if incls.rxe:
+            cls.rxe = true if state == 1 else false
+        if incls.txe:
+            cls.txe = true if state == 1 else false
+    # Выполнить то же, что и для приёма данных, поэтому:
+    on_data_received(unit_info, descr.pname)
+
+
+## Вызывается при выборе оператором устройства на шкале
+## [param val] - состояние кнопки переключателя устройств
+## [param nm] - имя выбранного устройства
+func _on_scale_selected(val: bool, nm: StringName):
+    selected_unit[nm] = val
+    if not val:
+        $'таблица/сетка'.clear_rows()
+        cnames_table[nm].clear()
+        $label_msg.text = msg_select_unit
+        $label_msg.show()
+        return
+    var unit_info = yems_info[nm]
+    if not unit_info.mcls: # проверить, есть ли данные
+        $label_msg.text = msg_waiting_data
+        $label_msg.show()
+        return  # данных ещё нет, ничего не далать
+    else:
+        $label_msg.hide()
+    var ctable = $'таблица/сетка'
+    var indexes: = cnames_table[nm]
+    update_cvi(nm)
+    var new_indexes = update_indexes(unit_info, indexes)
+    update_table(ctable, new_indexes)
+    map_yems_info_to_table(unit_info, ctable, indexes)
+    connect_cmd_handlers(nm, ctable, new_indexes)
+
+
+## Обновляет результат выполнения команды оператора
+## [param nm] - имя устройства
+func update_cvi(nm: StringName):
+    var unit_info = yems_info[nm]
+    var unit_cmd = yems_cmd[nm]
+    for cls_info in unit_info.mcls:
+        var result_rxe: = ClasterResult.WAITING
+        var result_txe: = ClasterResult.WAITING
+        if unit_cmd.has(cls_info.cname):
+            var cls_cmd = unit_cmd[cls_info.cname]
+            if cls_info.status == ClasterStatus.RUNNING:
+                if cls_cmd.has('rxe'):
+                    result_rxe = ClasterResult.DONE \
+                        if (cls_info.rxe == cls_cmd.rxe) \
+                        else ClasterResult.MISSMATCH
+                else:
+                    result_rxe = ClasterResult.DONE
+                if cls_cmd.has('txe'):
+                    result_txe = ClasterResult.DONE \
+                        if (cls_info.txe == cls_cmd.txe) \
+                        else ClasterResult.MISSMATCH
+                else:
+                    result_txe = ClasterResult.DONE
+        else:
+            result_rxe = ClasterResult.DONE
+            result_txe = ClasterResult.DONE
+        cls_info['result_rxe'] = result_rxe
+        cls_info['result_txe'] = result_txe
+
+
+## Подключает обработчики команд к таблице кластеров
+## [param nm] - имя устройства
+## [param new_indexes] - новые индексы рядов таблицы
+## [param cls_table] - таблица для отображения кластеров
+func connect_cmd_handlers(nm: StringName, ctable: GDTable, new_indexes: Array):
+    for icls in new_indexes:
+        var i_row = icls[0]
+        # Имя устройства и имя кластера
+        var cls = icls[1]
+        # Подключить обработчки разрешения передатчиков
+        var node = ctable.get_node2(column_cmd_tx, i_row)
+        node.connect_check('toggled', _on_user_cmd.bind(nm, cls.cname, 'txe'))
+        # Подключить обработчки разрешения приёмников
+        node = ctable.get_node2(column_cmd_rx, i_row)
+        node.connect_check('toggled', _on_user_cmd.bind(nm, cls.cname, 'rxe'))
+
+
+## Вызывается при переключении оператором разрешений для кластера
+func _on_user_cmd(val: bool, nm: StringName, cname: String, param_name: StringName):
+    var unit_cmd = yems_cmd[nm]
+    if cname in unit_cmd:
+        unit_cmd[cname][param_name] = val
+    else:
+        unit_cmd[cname] = {param_name: val}
+
+
+## Обрабатывает событие [b]data_received[/b]
+## [param data] - данные принятые от устройства
+## [param nm] - имя устройства
+func on_data_received(data: Dictionary, nm: StringName):
+    set_timeouts(nm, data)
+    var unit_info: = yems_info[nm]
+    unit_info_merge(unit_info, data)
+    if not unit_info:
+        # для устройства нет данных
+        return
+    var ctable: GDTable = $'таблица/сетка'
+    var cscale: = name_to_scale[nm] as GridContainer # Шкала устройства
+    var indexes: = cnames_table[nm] # Индексы строк устройства в таблице
+    update_cvi(nm)
+    # Если текущее устройство отображается в таблице,
+    # обновить таблицу новыми данными
+    if selected_unit[nm]:
+        var new_indexes = update_indexes(unit_info, indexes)
+        update_table(ctable, new_indexes)
+        map_yems_info_to_table(unit_info, ctable, indexes)
+        connect_cmd_handlers(nm, ctable, new_indexes)
+    map_yems_info_to_scale(unit_info, cscale)
+    var inters: = find_inters()
+    reset_matrix()
+    map_inters_to_matrix(inters, $'матрица')
+    cmd_to_unit(nm)
+
+
+## Создаёт новые ряды в таблице
+func update_table(ctable: GDTable, new_indexes: Array):
+    # Добавить новые ряды. Два прохода нужно потому,
+    # что порядок элементов в словаре не определён.
+    for icls in new_indexes:
+        ctable.add_row(table_cell_row)
+    # Заполнить новые ряды данными
+    for icls in new_indexes:
+        var i_row = icls[0]
+        var cls = icls[1]
+        # Установить высоту ряда (можно пропустить, если нужная высота будет выставлена по умолчанию)
+        ctable.set_row_min_hight(i_row, table_rows_hight)
+        # Установить новый текст
+        ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'pressed', cls.rxe)
+        ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'pressed', cls.txe)
+        ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'state', cls.result_rxe)
+        ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'state', cls.result_txe)
+
+
+## Обновляет индексы строк в таблице
+func update_indexes(unit_info: Dictionary, indexes: Dictionary) -> Array:
+    var new_indexes: = []
+    for cls in unit_info.mcls:
+        # Проверить, есть ли уже такой индекс
+        if indexes.has(cls.cname):
+            continue
+        # Записать индекс нового ряда (связать с именем кластера)
+        var i_row = indexes.size()
+        indexes[cls.cname] = i_row
+        new_indexes.append([i_row, cls])
+    return new_indexes
+
+
+## Объединяет список кластеров принятых от устройства со списком сохранённым
+## [param unit_info] - доклад ранее полученный
+## [param data_rx] - доклад принятый от устройства
+func unit_info_merge(unit_info: Dictionary, data_rx: Dictionary):
+    var drx: = {}
+    for cls_rx in data_rx.mcls:
+        ref_cls.cname = 'неопр.№%d' % (drx.size() + 1)
+        cls_rx.merge(ref_cls, false) # Объеденить без перезаписи
+        drx[cls_rx.cname] = cls_rx
+    var dinfo: = {}
+    for cls in unit_info.mcls:
+        dinfo[cls.cname] = cls
+    dinfo.merge(drx, true)
+    unit_info.merge(data_rx, true)
+    unit_info.mcls = dinfo.values()
+
+
+## Отправляет команду в сетевой стек
+## [param nm] - имя устройства
+func cmd_to_unit(nm: StringName):
+    var unit_yemstg: = network.get_unit_instance(nm)
+    # Проверить, что сетевой стек отправил предидущую команду
+    if unit_yemstg.cmd_state != unit.Unit.CmdState.DONE:
+        return
+    # Сформировать команду из докладов (данных принятых из сети от устройств)
+    var unit_info_copy = yems_info[nm].duplicate(true)
+    var unit_cmd = yems_cmd[nm]
+    unit_info_copy.mtype = 'cmd'
+    # Выбрать только работающие кластеры (время которых ещё не истекло)
+    var mcls = unit_info_copy.mcls.filter(func(c): return c.status == ClasterStatus.RUNNING)
+    for cls_info in mcls:
+        # Если для этого кластера есть команда оператора ...
+        if unit_cmd.has(cls_info.cname):
+            # ... переписать значениями из команды оператора
+            var cmd_cls = unit_cmd[cls_info.cname]
+            cls_info.rxe = unit_cmd.get('rxe', cls_info.rxe)
+            cls_info.txe = unit_cmd.get('txe', cls_info.txe)
+    # Передать команду сетевому стеку
+    unit_yemstg.cmd.merge(unit_info_copy, true)
+    unit_yemstg.cmd_state = unit.Unit.CmdState.SEND
+
+
+## Запускает таймер достоверности кластера
+## [param nm] - имя устройства
+## [param unit_info] - доклады устройства
+func set_timeouts(nm: StringName, unit_info: Dictionary):
+    for cls in unit_info.mcls:
+        var timer_name = NodePath('%s_%s' % [nm, cls.cname])
+        var timer = get_node_or_null(timer_name)
+        cls['status'] = ClasterStatus.RUNNING
+        if cls.ttl < 0.0:
+            continue
+        if not timer:
+            timer = Timer.new()
+            timer.name = timer_name
+            timer.one_shot = true
+            timer.connect('timeout', _on_timeout_ttl.bind(nm, cls.cname))
+            add_child(timer)
+        timer.start(cls.ttl)
+
+
+## Обработчик истечения времени достоверности кластера
+## [param nm] - имя устройства
+## [param cname] - имя кластера
+func _on_timeout_ttl(nm: StringName, cname: StringName):
+    var timer_name = NodePath('%s_%s' % [nm, cname])
+    var timer = get_node_or_null(timer_name)
+    if timer:
+        remove_child(timer)
+        timer.queue_free()
+    var unit_info = yems_info[nm]
+    for cls in unit_info.mcls:
+        if cname == cls.cname:
+            cls.status = ClasterStatus.DELETED
+            cls.result_rxe = ClasterResult.WAITING
+            cls.result_txe = ClasterResult.WAITING
+    var ctable: GDTable = $'таблица/сетка'
+    var indexes: = cnames_table[nm]
+    if indexes:
+        map_yems_info_to_table(unit_info, ctable, indexes)
+    var claster_scale: = name_to_scale[nm] as GridContainer
+    map_yems_info_to_scale(unit_info, claster_scale)
+    reset_matrix()
+
+
+## Сбрасывает элементы матрицы в исходное состояние
+func reset_matrix():
+    var nodes = get_tree().get_nodes_in_group('матрица-к')
+    for node in nodes:
+        node.button_pressed = false
+
+
+## Отображает пересечения на матрице
+## [param inters] - пересечения
+## [param matrix] - матрица
+func map_inters_to_matrix(inters: Array, matrix: GridContainer) -> void:
+    var nodes = matrix.get_children()
+    for item in inters:
+        var tx_unit_name = item[0]
+        var rx_unit_name = item[1]
+        var i_col = 1 + name_to_index[tx_unit_name] # (1 +) - одна колонка для значков приёмников
+        var i_row = 1 + name_to_index[rx_unit_name] # (1 +) - один ряд для значков передатчиков
+        var idx = i_col + i_row * matrix.columns  # последовательный индекс в GridContainer
+        var node = nodes[idx] # Искомый элемент
+        node.button_pressed = true
+
+
+## Отображает кластеры в таблицу
+## [param unit_info] - доклад от устройства
+## [param ctable] - таблица
+## [param indexes] - индексы в таблице
+func map_yems_info_to_table(unit_info: Dictionary, ctable: GDTable, indexes: Dictionary):
+    # Обойти все кластеры устройства
+    for cls in unit_info.mcls:
+        # Строки для заполнения ряда
+        var status_str: = 'Активен' if cls.status == ClasterStatus.RUNNING else 'Удалён'
+        var row_text: = [cls.cname, status_str, '%.1f' % cls.ttl, '%.1f' % cls.daa, '%.1f' % cls.dap, '%.1f-%.1f' % [cls.cfb - cls.wfb / 2.0, cls.cfb + cls.wfb / 2.0]]
+        # Получить индекс строки кластера в таблице
+        var i_row = indexes[cls.cname]
+        # Установить новый текст
+        ctable.set_row_text(i_row, row_text)
+        # Результат выполнения
+        ctable.set_node_property(column_cmd_rx, i_row, 'state', cls.result_rxe)
+        ctable.set_node_property(column_cmd_tx, i_row, 'state', cls.result_txe)
+
+
+## Находит пересечения диапазонов всех устройств и кластеров
+func find_inters() -> Array:
+    var result = []
+    var all_clusters = []
+    # Собираем все кластеры из всех устройств в один массив
+    for nm in yems_info:
+        # nm - имя устройства
+        var unit_data = yems_info[nm]
+        if not unit_data: continue
+        var clasters = unit_data.mcls.filter \
+            (func(c): return c.status == ClasterStatus.RUNNING)
+        for cls in clasters:
+            # cls - один кластер
+            var cfb = float(cls.cfb)
+            var wfb = float(cls.wfb) / 2.0
+            # расчёт границ частотных диапазонов
+            var freq_min1 = cfb - wfb
+            var freq_max1 = cfb + wfb
+            all_clusters.append([nm, cls.cname, freq_min1, freq_max1, cls.txe, cls.rxe])
+
+    for i in all_clusters.size():
+        var cl1 = all_clusters[i]
+        var dev1 = cl1[0]
+        var name1 = cl1[1]
+        var min1 = cl1[2]
+        var max1 = cl1[3]
+        var txe1 = cl1[4]
+        var rxe1 = cl1[5]
+        # Сравниваем текущий кластер со всеми последующими,
+        # чтобы избежать дублей и самопересечений
+        for j in all_clusters.size():
+            var cl2 = all_clusters[j]
+            var dev2 = cl2[0]
+            var name2 = cl2[1]
+            var min2 = cl2[2]
+            var max2 = cl2[3]
+            var txe2 = cl2[4]
+            var rxe2 = cl2[5]
+            # Если нет пары TR(RT) то пропускаем эту комбинацию
+            if not ((txe1 and rxe2) or (rxe1 and txe2)):
+                continue
+            # Проверка на пересечение диапазонов, пересечение
+            # есть если начало одного диапазона меньше конца другого
+            if max1 > min2 and max2 > min1:
+                #Вычисляем точные границы пересечения
+                var inter_start = max(min1, min2)
+                var inter_end = min(max1, max2)
+                # Формируем результат в требуемом формате
+                result.append([dev1, dev2, name1, name2, inter_start, inter_end])
+    return result
+
+
+## Отображает кластеры на шкале
+## [param unit_info] - доклад устройства
+## [param cscale] - шкала кластера
+func map_yems_info_to_scale(unit_info: Dictionary, cscale: GridContainer):
+    # Обойти все кластеры устройства
+    for cls in unit_info.mcls:
+        # Преобразовать диапазоны частот в диапазоны отображения
+        var c: = remap(cls.cfb, freq_min, freq_max, 0.0, 1.0)
+        var w: = remap(cls.wfb, freq_min * 0.5, freq_max * 0.5, 0.0, 0.5)
+        # Чтобы диапазон всегда был виден, даже если он слишком узкий
+        w = clampf(w, 0.005, 0.5)
+        # Отсечь значения по границам
+        var l: = clampf(c - w, 0.0, 1.0)
+        var h: = clampf(c + w, 0.0, 1.0)
+        # Получить шкалу приёмника
+        var scale_rx: = cscale.get_node('panel_rx')
+        # Получить шкалу передатчика
+        var scale_tx: = cscale.get_node('panel_tx')
+        # Диапазон работает (информация обновляется)
+        if cls.status == ClasterStatus.RUNNING:
+            # Отобразить диапазон приёмника, в соответствии с разрешением
+            var color_rxe: = color_enabled if cls.rxe else color_disabled
+            scale_rx.set_range(cls.cname, l, h, color_rxe)
+            # Отобразить диапазон передатчика, в соответствии с разрешением
+            var color_txe: = color_enabled if cls.txe else color_disabled
+            scale_tx.set_range(cls.cname, l, h, color_txe)
+        # Диапазон удалён (информация не обновляется)
+        elif cls.status == ClasterStatus.DELETED:
+            scale_rx.del_range(cls.cname)
+            scale_tx.del_range(cls.cname)