Доработка интегрального контроля УФ

scenes/pribor-uf/uf-ctl.gd

@@ -0,0 +1,96 @@
+class_name UFControl
+
+signal update_uf_serviceability(status: bool)
+
+#region Константы и переменные
+enum StatusIndex {
+    SOCKETS = 0,
+    IP_220_27B = 2
+}
+
+var unit_uf: Object
+var uf_status: Dictionary
+
+var _self_name: String
+var _serviceability: bool = false
+var serviceability: bool:
+    get:
+        return _serviceability
+    set(value):
+        if value != _serviceability:
+            _serviceability = value
+            emit_signal('update_uf_serviceability', value)
+#endregion
+
+#region Инициализация
+func _init(name: String) -> void:
+    _self_name = name
+    unit_uf = network.get_unit_instance(_self_name)
+    unit_uf.connect('line_changed', on_line_changed)
+    unit_uf.connect('data_received', on_data_received)
+#endregion
+
+#region Обработчики сигналов
+func on_line_changed(status: Object) -> void:
+    '''Обработка изменения состояния линии связи'''
+    uf_status['УФ-онлайн'] = status.online
+    update_serviceability()
+
+func on_data_received(yau: Object) -> void:
+    '''Обработка полученных данных от УФ'''
+    var new_ems_status = control_ems(yau.status)
+    var status_changed = false
+    
+    # Обновляем только ключи КЭМС/ЭМС, сохраняя 'УФ-онлайн'
+    for key in ['КЭМС-Б1', 'ЭМС-Б1', 'ЭМС-Б2', 'ИП220-27Б']:
+        var old_value = uf_status.get(key, false)
+        var new_value = new_ems_status.get(key, false)
+        
+        if old_value != new_value:
+            uf_status[key] = new_value
+            status_changed = true
+    
+    if status_changed:
+        update_serviceability()
+#endregion
+
+#region Статус и сервисабельность
+func get_current_status() -> Dictionary:
+    '''Получение текущего статуса (только для чтения)'''
+    return uf_status.duplicate(true)
+
+func is_operational() -> bool:
+    '''Проверка, все ли системы работают нормально'''
+    return serviceability and uf_status.get('УФ-онлайн', false)
+
+func update_serviceability() -> void:
+    '''Обновление общего статуса сервисабельности'''
+    var new_serviceability: bool = true
+    
+    # Проверяем онлайн-статус
+    if uf_status.get('УФ-онлайн', false) == false:
+        new_serviceability = false
+    else:
+        # Проверяем все статусы КЭМС/ЭМС
+        for key in ['КЭМС-Б1', 'ЭМС-Б1', 'ЭМС-Б2', 'ИП220-27Б']:
+            if uf_status.get(key, true) == false:
+                new_serviceability = false
+                break
+    
+    # Устанавливаем новое значение через setter
+    self.serviceability = new_serviceability
+#endregion
+
+#region Вспомогательные методы
+static func control_ems(status: Array) -> Dictionary:
+    '''Анализ статусов КЭМС/ЭМС'''
+    var status_dic: Dictionary = {}
+    if status.is_empty() or status.size() < 3:
+        return status_dic
+    
+    status_dic['КЭМС-Б1'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 0) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 3) & 1)
+    status_dic['ЭМС-Б1'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 1) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 4) & 1)
+    status_dic['ЭМС-Б2'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 2) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 5) & 1)
+    status_dic['ИП220-27Б'] = bool((status[StatusIndex.IP_220_27B] >> 6) & 1)
+    return status_dic
+#endregion

scenes/pribor-uf/uf-ctl.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://b6avo0uvwrxnj

scenes/контроль/контроль.tscn

@@ -54,6 +54,7 @@ const PRIBORS_RES    = \\
     'pribor_uf':      ['res://scenes/pribor-uf/pribor-uf.tscn',       'Контроль исправности прибора УФ'],
     'pribor_uyep':    ['res://scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn',   'Контроль исправности устройства У-ЭП'],
     }
+var uf_control: UFControl
 var ctl_btn_state := false
 var cur_pribor_node = null
 var check_ready_control: Dictionary = {}
@@ -106,7 +107,8 @@ func _ready():
                 prd_module.unit_control.connect('update_max_value_progress', Callable(self, 'on_update_max_value_progress').bind(pribor_node))
                 prd_module.unit_control.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_control_is_over'))
             if item == 'уарэп-эмс':
-                signaller.connect('update_uf_serviceability', Callable(self, 'on_update_uf_serviceability').bind(pribor_node))
+                uf_control = UFControl.new('уарэп-эмс')
+                uf_control.connect('update_uf_serviceability', Callable(self, 'on_update_uf_serviceability').bind(pribor_node))
 
     # Пиктограммы приборов, которые отображают состояние подключения только
     for pribor_node in get_tree().get_nodes_in_group('pribor_pics'):
@@ -114,7 +116,9 @@ func _ready():
         var unit_instance: = network.get_unit_instance(unit_name)
         var conn_node: = pribor_node.get_node('connect_pribor')
         unit_instance.connect('line_changed', on_line_changed.bind(conn_node, unit_name))
-
+    
+    
+    
     signaller.conn(signaller.режим_работа, on_mode_changed)
     signaller.conn(signaller.режим_журнал, on_mode_changed)
     signaller.conn(signaller.режим_настройки, on_mode_changed)
@@ -170,6 +174,7 @@ func on_serviceability_changed(state: int, prd_pribor_node: Node)-> void:
 
 
 func on_update_uf_serviceability(uf_serviceaability: bool, uf_pribor: Node)-> void:
+    print('uf_serviceaability: ', uf_serviceaability)
     uf_pribor.state = 1 if uf_serviceaability else 2
 
 

scripts/prd.gd

@@ -420,7 +420,6 @@ func find_fs_index(aoa: float, freq: int, fs_index_arr: Array):
 
 ## Обновление состояния модулей формирователя сигналов
 func update_fs_state(ecms, trenaz_mode: bool):
-    var time_now = Time.get_ticks_msec()
     for fs in fs_dict.values():             ## Запрет модуляции для всех ФС
         fs.set_modulation(false)
     for ecm in ecms.values():               ## Выставление состояния помехи в ФС