maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. Добавлено сообщение с типом 9 для КАПС РПБ с режимом работы комплекса.

Browse Source
This commit is contained in:
MaD_CaT
2025-12-25 16:03:36 +03:00
parent d65dc6d0dc
commit 3d9ed1a149
1 changed files with 71 additions and 41 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

112
scripts/threats.gd
View File

@@ -1,45 +1,48 @@
extends Node
## Работа с целями.
const MSG9_RESEND_TIMEOUT = 1.0 ## Время повторной отправки пакета 9
## Режимы работы АФСП и БПО (Протокол ТНИИС-СТЦ, пункт 2.5.10)
enum AFSP_BPO_MODE {
run = 1,
test = 2 }
var msg9_num: int = 0 ## Счётчик сообщений "тип 9"
var gos_flag = true ## Флаг работать по своим целям
var gos_protocols: PackedStringArray ## Список протоколов своих целей
var afsp_bpo_mode: = AFSP_BPO_MODE.run ## Режим работы АФСП и БПО
var msg9_num: int = 0 ## Счётчик сообщений "тип 9"
var gos_flag = true ## Флаг работать по своим целям
var gos_protocols: PackedStringArray ## Список протоколов своих целей
var bpo_mode: = AFSP_BPO_MODE.run ## Режим работы АФСП и БПО
var bpo_mode_rx: = AFSP_BPO_MODE.run ## Режим работы БПО полученный от
## Цель
class Threat:
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var id: int ## Идентификатор цели.
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var pow: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: Dictionary ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана.
var auto_selected: bool = false ## Флаг автомата для целей
var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
var nmfs: int ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
var priority: int ## Приоритет опасности цели
var gos: bool = false ## Своя или чужая цель
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var id: int ## Идентификатор цели.
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var pow: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: Dictionary ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана.
var auto_selected: bool = false ## Флаг автомата для целей
var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
var nmfs: int ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
var priority: int ## Приоритет опасности цели
var gos: bool = false ## Своя или чужая цель
func _init(): clear_fflags()
func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -60,17 +63,21 @@ func _ready() -> void:
var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28')
var timer_check_lost: = Timer.new()
var timer_msg9: = Timer.new()
var timer_aoa_update: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
add_child(timer_aoa_update)
add_child(timer_msg9)
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
unit_caps.connect('line_changed', Callable(self, 'on_caps_line_changed').bind(timer_msg9))
unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(settings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(settings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats, timer_aoa_update))
timer_aoa_update.start(3.0)
timer_aoa_update.one_shot = true
timer_msg9.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_msg9').bind(unit_caps, timer_msg9))
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
@@ -78,12 +85,11 @@ func _ready() -> void:
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
signaller.connect('connect_work_signal', Callable(self, 'on_connect_work_signal').bind(threats))
signaller.connect('режим_контроль', on_kontrol_mode)
signaller.connect('режим_работа', on_rabota_mode)
signaller.connect('режим_контроль', Callable(self, 'on_mode_change').bind(unit_caps, timer_msg9, AFSP_BPO_MODE.test))
signaller.connect('режим_работа', Callable(self, 'on_mode_change').bind(unit_caps, timer_msg9, AFSP_BPO_MODE.run))
ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed.bind(threats))
## Периодически удаляет устаревшие цели.
func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
var tick: = Time.get_ticks_msec()
@@ -143,8 +149,10 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('mis'): return
if not unit.json_dic.has('sa'): return
var mis = unit.json_dic['mis']
bpo_mode_rx = int(unit.json_dic['sa'])
var sz: = threats.size()
for dic_th in mis:
if dic_th is not Dictionary:
@@ -183,17 +191,39 @@ func on_settings_changed(ths: Dictionary):
set_gos(th)
func set_gos(th: Threat):
if gos_flag:
th.gos = false
elif (th.proto in gos_protocols) and th.fflags.proto:
th.gos = true
if gos_flag: th.gos = false
elif (th.proto in gos_protocols) and th.fflags.proto: th.gos = true
func on_connect_work_signal(ths: Dictionary):
emit_signal('threats_resized', ths)
func on_kontrol_mode(): afsp_bpo_mode = AFSP_BPO_MODE.test
func on_rabota_mode(): afsp_bpo_mode = AFSP_BPO_MODE.run
func on_mode_change(unit_caps, timer_msg9, state):
bpo_mode = state
send_msg9(unit_caps)
timer_msg9.start(MSG9_RESEND_TIMEOUT)
func send_msg9(unit_caps):
msg9_num += 1
var json_data : Dictionary = {}
json_data['ts'] = 9
json_data['ss'] = msg9_num
json_data['sa'] = bpo_mode
var pac = JSON.stringify(json_data).to_utf8_buffer()
unit_caps.tx_stack.append(pac)
func on_timer_msg9(unit_caps, timer_msg9):
if bpo_mode != bpo_mode_rx:
send_msg9(unit_caps)
else:
timer_msg9.stop()
func on_caps_line_changed(unit_caps, timer_msg9):
if unit_caps.online:
send_msg9(unit_caps)
timer_msg9.start(MSG9_RESEND_TIMEOUT)