Отладка отслеживания изменения состояния яу07

scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.gd

@@ -41,8 +41,6 @@ func _process(_delta: float) -> void:
 func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('default_reset'))
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
-    await get_tree().create_timer(1.0).timeout
-    on_press_device(unit_prd_k.self_name)
 
 
 static func set_default_state(default_reset_array_node: Array) -> void:
@@ -103,6 +101,7 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_name_davice: String) -> void:
+    if not is_inside_tree(): return
     var control_data: Dictionary = unit_prd_k.get_control_results()
     control_data['nodes_y5'] = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
     control_data['node_ip_power_arr'] = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
@@ -191,6 +190,7 @@ func find_labels(node1: Node):
 
 func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
     _update_status_text(status_text)
+    on_press_device(unit_prd_k.self_name)
 
 
 func _update_status_text(text: String) -> void:

scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.gd

@@ -41,8 +41,6 @@ func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
     for um in get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'):
         um.value0 = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
-    await get_tree().create_timer(1.0).timeout
-    on_press_device(unit_prd_n.self_name)
 
 
 static func set_default_state(default_reset_array_node: Array) -> void:
@@ -94,6 +92,7 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_device_name: String) -> void:
+    if not is_inside_tree(): return
     var nodes_y5: Array = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
     var node_ip_power_arr: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
     var fs_nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
@@ -189,6 +188,7 @@ func find_labels(node1: Node):
 
 func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
     _update_status_text(status_text)
+    on_press_device(unit_prd_n.self_name)
 
 
 func _update_status_text(text: String) -> void:

scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.gd

@@ -41,8 +41,6 @@ func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
     for um in get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'):
         um.value0 = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
-    await get_tree().create_timer(1.0).timeout
-    on_press_device(unit_prd_v.self_name)
 
 
 static func set_default_state(default_reset_array_node: Array) -> void:
@@ -93,6 +91,7 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_device_name: String) -> void:
+    if not is_inside_tree(): return
     var nodes_y5: Array = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
     var node_ip_power_arr: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
     var fs_nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
@@ -186,6 +185,7 @@ func find_labels(node1: Node):
 
 func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
     _update_status_text(status_text)
+    on_press_device(unit_prd_v.self_name)
 
 
 func _update_status_text(text: String) -> void:

scripts/pribor-prd.gd

@@ -883,11 +883,15 @@ func on_mode_changed(in_tree: bool) -> void:
 
 # Вызывается при смене связи я ячейков ЯУ-07Б
 func on_line_changed_yau07(_status: Object)->void:
-    _set_status('Ожидание запуска контроля')
     flags.control_is_over = false
     flags.no_trust_yau07 = false
     flags.only_fs = false
     restore_default_states()
+    block_kasseta_y5_config.yau07 = _status.online
+    if _status.online:
+        _set_status('Ожидание запуска контроля')
+    else:
+        _set_status('Ячейка ЯУ-07Б: Нет связи')
 #endregion
 
 
@@ -1358,7 +1362,7 @@ func restore_default_states() -> void:
     ems_6666_timer.stop()
     machine_timer.stop()
 
-    _set_status('Состояния сброшены к значениям по умолчанию')
+    #'Состояния сброшены к значениям по умолчанию'
 
 
 ## Получение текущих состояний для отладки