Исправления. Убрано ограничение на время отправки команд в ЯУ-07.

scripts/prd.gd

@@ -311,12 +311,9 @@ class PRD:
         return STATE_DEVICE.NONE if all_online else STATE_DEVICE.ERROR
 
     func execute_cmd():
-        var time_now = Time.get_ticks_msec()
-        if (time_now - unit_yau07.time_tx) < TIME_YAU07_SEND: return
         if not len(cmd_array): return
         if unit_yau07.cmd_state != unit_yau07.CmdState.DONE: return
         var cmd: Array = cmd_array.pop_front()
-        unit_yau07.time_tx = time_now
         unit_yau07.send_isa(cmd[0], cmd[1])
 
     func start_load():

scripts/yau07.gd

@@ -41,7 +41,6 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
     var isa_block:  = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта"
     var flash_data: = PackedByteArray()  ## Данные прочитанные из Flash
     var flash_len:  = 0                  ## Длинна данных прочитанных из Flash
-    var time_tx: int = 0                 ## Время последней отправки команды
 
 
     func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])