Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master-afsp

# Conflicts:
#	scenes/tabs-switch/lbl-ready.gd
#	scripts/pribor-prd.gd

README.md

@@ -1,12 +1,12 @@
 # Разработка
 
-- После клонирования запустить скрипт `git-hooks-config.sh`
-  - В среде **Windows** запуск скрипта `git-hooks-config.sh` производить из оболочки `git bash`
-- При необходимости обновить `settings.json`
+- После клонирования запустить скрипт [`git-hooks-config.sh`](git-hooks-config.sh)
+  - В среде **Windows** запуск скрипта [`git-hooks-config.sh`](git-hooks-config.sh) производить из оболочки `git bash`
+- При необходимости обновить [`settings.json`](settings.json)
 - Использовать выражения вида `ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % key_name`
 и `ProjectSettings.get_setting('application/config/%s % key_name)` для доступа к настройкам.
   - `key_name` брать из таблицы `res://scenes/настройки/настройки.gd/SETTING_TABLE`
-- Следовать [общим правилам](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/gitea-tniis).
+- Следовать [общим правилам](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/dev-manual).
 
 # Ссылки на составные части
 
@@ -32,7 +32,7 @@
 
 # Сборка исполняемого файла из консоли
 
-- Запустить скрипт `build.sh`
+- Запустить скрипт [`build.sh`](build.sh)
 
 # Взаимодействие с 5П-28
 

config/banned_ranges.json

@@ -0,0 +1,84 @@
+{
+    "ranges": [
+        {
+            "max": 404993123,
+            "min": 402777013
+        },
+        {
+            "max": 488584484,
+            "min": 420111389
+        },
+        {
+            "max": 559113065,
+            "min": 549071634
+        },
+        {
+            "max": 590394020,
+            "min": 581828010
+        },
+        {
+            "max": 671113646,
+            "min": 661072214
+        },
+        {
+            "max": 825534007,
+            "min": 784914374
+        },
+        {
+            "max": 964027611,
+            "min": 931531905
+        },
+        {
+            "max": 1097550064,
+            "min": 1076907893
+        },
+        {
+            "max": 1217532686,
+            "min": 1173668071
+        },
+        {
+            "max": 1529745530,
+            "min": 1500072408
+        },
+        {
+            "max": 1790501904,
+            "min": 1703047870
+        },
+        {
+            "max": 1903884888,
+            "min": 1798093759
+        },
+        {
+            "max": 1982005472,
+            "min": 1917112535
+        },
+        {
+            "max": 2174813389,
+            "min": 2103855925
+        },
+        {
+            "max": 2397985516,
+            "min": 2299661838
+        },
+        {
+            "max": 2696028220,
+            "min": 2594107498
+        },
+        {
+            "max": 3627192359,
+            "min": 3576902218
+        },
+        {
+            "max": 5215200272,
+            "min": 5186186730
+        },
+        {
+            "max": 5397018474,
+            "min": 5255819232
+        },
+        {
+            "max": 5967607190,
+            "min": 5944388619
+        }
+    ]
+}

config/service_config.ini

@@ -0,0 +1,15 @@
+[MP550]
+host=192.168.11.105
+port=42023
+transmit_interval_ms=100
+
+[RDMP]
+host=127.0.0.1
+port=55000
+identity=MP550Service
+keep_alive_interval_ms=9000
+
+[Service]
+autorun=false
+host=192.168.11.102
+port=42022

data/2разъединение.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://cwfdur4we51wo"
+path="res://.godot/imported/2разъединение.png-a5736ca86ce553a4d764d6fc09130f8a.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/2разъединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/2разъединение.png-a5736ca86ce553a4d764d6fc09130f8a.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/2соединение.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://bajrbvv7twq7m"
+path="res://.godot/imported/2соединение.png-b014241f07700023165f09936094354c.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/2соединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/2соединение.png-b014241f07700023165f09936094354c.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/secondary-font.tres

@@ -4,19 +4,6 @@
 
 [resource]
 fallbacks = Array[Font]([ExtResource("1_cxid7")])
-cache/0/17/0/ascent = 0.0
-cache/0/17/0/descent = 0.0
-cache/0/17/0/underline_position = 0.0
-cache/0/17/0/underline_thickness = 0.0
-cache/0/17/0/scale = 1.0
-cache/0/17/0/kerning_overrides/17/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/18/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/8/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/15/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/13/0 = Vector2(0, 0)
-cache/0/17/0/kerning_overrides/20/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/ascent = 0.0
 cache/0/16/0/descent = 0.0
 cache/0/16/0/underline_position = 0.0
@@ -30,6 +17,24 @@ cache/0/16/0/kerning_overrides/8/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/15/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/13/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/20/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/ascent = 0.0
+cache/0/17/0/descent = 0.0
+cache/0/17/0/underline_position = 0.0
+cache/0/17/0/underline_thickness = 0.0
+cache/0/17/0/scale = 1.0
+cache/0/17/0/kerning_overrides/17/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/18/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/8/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/15/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/13/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/17/0/kerning_overrides/20/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/22/0/ascent = 0.0
+cache/0/22/0/descent = 0.0
+cache/0/22/0/underline_position = 0.0
+cache/0/22/0/underline_thickness = 0.0
+cache/0/22/0/scale = 1.0
 cache/0/18/0/ascent = 0.0
 cache/0/18/0/descent = 0.0
 cache/0/18/0/underline_position = 0.0
@@ -113,8 +118,3 @@ cache/0/19/0/descent = 0.0
 cache/0/19/0/underline_position = 0.0
 cache/0/19/0/underline_thickness = 0.0
 cache/0/19/0/scale = 1.0
-cache/0/22/0/ascent = 0.0
-cache/0/22/0/descent = 0.0
-cache/0/22/0/underline_position = 0.0
-cache/0/22/0/underline_thickness = 0.0
-cache/0/22/0/scale = 1.0

data/Окно частот0.png.import

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://b1dw06ahtftq2"
+uid="uid://csxruavk0s40l"
 path="res://.godot/imported/Окно частот0.png-79ada2e7504614b9bdf58bce1aff61fb.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false

data/Передатчик.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://c73tjrn8gr00o"
+path="res://.godot/imported/Передатчик.png-a9919ed2f6d748be55f63a536bcda2ff.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Передатчик.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Передатчик.png-a9919ed2f6d748be55f63a536bcda2ff.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Приёмник.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://c6etralq2tvxg"
+path="res://.godot/imported/Приёмник.png-37dec39ffb59b71e3909414fe8f5fd1e.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Приёмник.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Приёмник.png-37dec39ffb59b71e3909414fe8f5fd1e.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Скруглённый квадрат серый.png.import

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://bymxiptkbufvs"
+uid="uid://fuhhvsa5um4m"
 path="res://.godot/imported/Скруглённый квадрат серый.png-2111d7338e52a03a41f05d6ffbbc3eb6.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false

data/Состояние РЭС 2.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://6ar7sux3vcv1"
+path="res://.godot/imported/Состояние РЭС 2.png-7acd4e8d9bd67ea07a3eadee4b22c22d.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Состояние РЭС 2.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Состояние РЭС 2.png-7acd4e8d9bd67ea07a3eadee4b22c22d.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Состояние РЭС 4.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://b85f1ne2wrwhg"
+path="res://.godot/imported/Состояние РЭС 4.png-d46f69e8c351fe747cf68bce4af4b8eb.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Состояние РЭС 4.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Состояние РЭС 4.png-d46f69e8c351fe747cf68bce4af4b8eb.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/Угловой квадрат3.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://docnrxrm2f022"
+path="res://.godot/imported/Угловой квадрат3.png-7973b0c96861e98d72e8e1ea32d59204.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Угловой квадрат3.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Угловой квадрат3.png-7973b0c96861e98d72e8e1ea32d59204.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/разъединение.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://b0wa068b6gl1y"
+path="res://.godot/imported/разъединение.png-285b8ee2e2b500484829beae0ee4e16b.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/разъединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/разъединение.png-285b8ee2e2b500484829beae0ee4e16b.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/связь.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://blx6c1o1nogks"
+path="res://.godot/imported/связь.png-dc3eae4c11f71101d4ba94487cecfaaa.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/связь.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/связь.png-dc3eae4c11f71101d4ba94487cecfaaa.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

data/соединение.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://bf1e2xlk3x1aw"
+path="res://.godot/imported/соединение.png-aac09e55b0c5d57ef3c31c34daaf336b.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/соединение.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/соединение.png-aac09e55b0c5d57ef3c31c34daaf336b.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

export_presets.cfg

@@ -22,7 +22,7 @@ script_export_mode=0
 
 custom_template/debug=""
 custom_template/release=""
-debug/export_console_wrapper=2
+debug/export_console_wrapper=0
 binary_format/embed_pck=true
 texture_format/s3tc_bptc=true
 texture_format/etc2_astc=false

project.godot

@@ -29,7 +29,6 @@ interfer/default_color0=Color(0.38, 0.47, 0.51, 1)
 interfer/default_color1=Color(0.39, 0.44, 0.5, 1)
 interfer/select_color=Color(1, 1, 1, 1)
 interfer/interfer_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.9)
-interfer/resend_timeout=1000.0
 config/external_cu=false
 config/unit_rr_request_period=20.0
 config/kems_files_path="user://kems/"
@@ -38,6 +37,64 @@ config/settings_path="user://settings.json"
 config/unit_bpo_request_period=20.0
 interfer/emit_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.5)
 interfer/closed_sectors=Color(0, 0, 0, 1)
+"config/Адрес АФСП левого борта"=""
+"config/Адрес АФСП правого борта"=""
+"config/Адрес БПО левого борта"=""
+"config/Адрес БПО правого борта"=""
+"config/Виртуальная клавиатура"=false
+"config/Включить работу по своим целям"=true
+"config/Внешнее указание Трасса"=false
+"config/Внешнее управление"=false
+"config/Кнопка «JTIDS»"=false
+"config/Кнопка «К1»"=false
+"config/Кнопка «КУПД»"=false
+"config/Кнопка «ЛЧМ-1»"=false
+"config/Кнопка «МЧМ-1»"=false
+"config/Кнопка «ОЗП-1»"=false
+"config/Кнопка «ОРН-И1»"=false
+"config/Кнопка «ОРН-М2»"=false
+"config/Кнопка «ОРН»"=false
+"config/Кнопка «ПД-М2»"=false
+"config/Кнопка «ПД-М4»"=false
+"config/Кнопка «ПД-М4С»"=false
+"config/Кнопка «ПД-ЧМ»"=false
+"config/Кнопка «Подавление»"=false
+"config/Кнопка «СВ-И1»"=false
+"config/Кнопка «СВ-М2»"=false
+"config/Ограниченный режим"=false
+"config/Отладка контроля"=false
+"config/Период опроса состояния АФСП, секунды"=""
+"config/Период опроса состояния БПО, секунды"=""
+"config/Скрыть вкладку ЭМС 2"=true
+"config/Список своих протоколов"=""
+"config/Текущая версия ПО УАРЭП"="master 3bff1cd Tue Nov 4 15:33:24 2025 +0300"
+"config/Цвет кнопки \"Подавление\""="[0.972549021244049,0.0117647061124444,0.423529416322708,1.0]"
+"config/Цвет схемы"="[0.972549021244049,0.0117647061124444,0.0274509806185961,1.0]"
+"config/Цвет фона схемы"="[0.0941176488995552,0.149019613862038,1.0,1.0]"
+"config/Шаблон адреса сервера карт"="https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png"
+"config/навигация"=["*", 60000, true, true]
+"config/уарэп-5п28"=["127.0.0.1", 50777]
+"config/уарэп-капсрпб"=["127.0.0.1", "127.0.0.1", 42023, 42022, false, true]
+"config/уарэп-спт25-1"=["/home/user/tty0", 0, 19200, "N", 8, 1]
+"config/уарэп-спт25-2"=["/home/user/tty1", 0, 19200, "N", 8, 1]
+"config/уарэп-трасса"=["192.168.11.34", "192.168.11.105", 50200, 10004, false, true]
+"config/уарэп-щ3"=["/home/user/tty3", 7, 19200, "N", 8, 1, 50000]
+"config/уарэп-эмс"=["10.1.1.52", 50052, false, false]
+"config/уарэп-яу07-1в"=["10.1.1.12", 50012, false, false]
+"config/уарэп-яу07-1к"=["10.1.1.13", 50013, false, false]
+"config/уарэп-яу07-1н"=["10.1.1.11", 50011, false, false]
+"config/уарэп-яу07-2в"=["10.1.1.22", 50022, false, false]
+"config/уарэп-яу07-2к"=["10.1.1.23", 50023, false, false]
+"config/уарэп-яу07-2н"=["10.1.1.21", 50021, false, false]
+"config/уарэп-яу07-3в"=["10.1.1.32", 50032, false, false]
+"config/уарэп-яу07-3к"=["10.1.1.33", 50033, false, false]
+"config/уарэп-яу07-3н"=["10.1.1.31", 50031, false, false]
+"config/уарэп-яу07-4в"=["10.1.1.42", 50042, false, false]
+"config/уарэп-яу07-4к"=["10.1.1.43", 50043, false, false]
+"config/уарэп-яу07-4н"=["10.1.1.41", 50041, false, false]
+"config/уарэп-яу07-общий"=["*", 50000, true, true]
+"config/уарэп-яу07-частный"=["10.1.1.253", 50253, false, true]
+config/="[0.215686276555061,0.976470589637756,1.0,1.0]"
 
 [autoload]
 
@@ -74,7 +131,6 @@ gdscript/warnings/unassigned_variable_op_assign=2
 gdscript/warnings/unused_signal=0
 gdscript/warnings/shadowed_variable=2
 gdscript/warnings/shadowed_variable_base_class=2
-gdscript/warnings/shadowed_global_identifier=2
 gdscript/warnings/unsafe_cast=1
 gdscript/warnings/assert_always_true=2
 gdscript/warnings/assert_always_false=2
@@ -90,6 +146,7 @@ window/subwindows/embed_subwindows=false
 window/frame_pacing/android/enable_frame_pacing=false
 window/stretch/mode="canvas_items"
 window/dpi/allow_hidpi=false
+window/vsync/vsync_mode=0
 
 [editor]
 
@@ -206,9 +263,9 @@ common/enable_object_picking=false
 
 [rendering]
 
-renderer/rendering_method="gl_compatibility"
-renderer/rendering_method.mobile="gl_compatibility"
 shader_compiler/shader_cache/strip_debug=true
+textures/default_filters/anisotropic_filtering_level=0
+anti_aliasing/screen_space_roughness_limiter/enabled=false
 quality/driver/fallback_to_gles2=true
 
 [shader_globals]
@@ -217,3 +274,7 @@ tick_curent={
 "type": "int",
 "value": 0
 }
+random_value={
+"type": "float",
+"value": 0.0
+}

scenes/button-flat/button-flat.tscn

@@ -61,8 +61,8 @@ script = ExtResource("1_ui6sg")
 visible = false
 z_as_relative = false
 layout_mode = 2
-border_color = Color(0, 0.549509, 0.921779, 1)
-border_width = 5.0
+border_color = Color(0.0941176, 0.0941176, 0.698039, 1)
+border_width = 10.0
 editor_only = false
 
 [node name="back" type="Sprite2D" parent="."]

scenes/button-flat/nine-patch-button.gd

@@ -37,6 +37,12 @@ var _pressed: = false
         $button.set_text(val)
 
 
+@export var btn_tooltip: String = '':
+    set(val):
+        btn_tooltip = val
+        $button.set_tooltip_text(val)
+
+
 @export var disabled: bool = false:
     set(val):
         disabled = val

scenes/diagram/diagram.gd

@@ -1,44 +1,59 @@
-class_name Diagram extends Sprite2D
+class_name Diagram extends ColorRect
 
-const NUM_OF_RANGE = 7
-const NUM_OF_DIRECTIONS = 4
-var fs_default_colors: Array[Color]       ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.
+const ANTS_COUNT: = 28
+const ANT_COLOR: = Color(0.38, 0.47, 0.51, 1.0)
 
+@export var ant_color: Color = ANT_COLOR
 @export var SecZap: PackedScene
+@export var inner_radius_0: = 0.36   ## Внутренний радиус диаграммы в режиме РТО
+@export var inner_radius_1: = 0.855  ## Внутренний радиус диаграммы в обзора
+
+var fs_default_colors: PackedColorArray  ## Цвета по умолчанию для блоков ФС
+
 
 func _ready() -> void:
     signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
-    set_def_colors()
+    ProjectSettings.connect('settings_changed', _on_settings_changed)
+    _on_settings_changed()
+    _init_def_colors()
+    set_band_colors(fs_default_colors)
 
 
 func sv(val: float) -> float: return val / ($строб.scale.x / 2.0) * 0.125
 
-func set_canvas_rotation(val: float) -> void: material.set('shader_parameter/rotation', val)
-func set_strob_visible(val: bool):   $строб.visible = val
-func set_strob_center(val: Vector2): $строб.position = val
-func set_strob_dir(val: float):      $строб.set_instance_shader_parameter('dir', val)
-func set_strob_width(val: float):    $строб.set_instance_shader_parameter('width', val)
-func set_strob_band(val: float):     $строб.set_instance_shader_parameter('band', val / 125.0)
-func set_strob_radius(val: float):   $строб.set_instance_shader_parameter('radius', sv(val))
-func set_strob_color(val: Color):    $строб.set_instance_shader_parameter('color', val)
+func set_band_failures(val: PackedInt32Array): material.set('shader_parameter/ant_band_m', val)
+func set_canvas_rotation(val: float):          material.set('shader_parameter/rotation', val)
+func set_radius_inner_frac(val: float):        material.set('shader_parameter/inner_radius', val)
+func set_strob_band(val: float):               $строб.set_instance_shader_parameter('band', val / 125.0)
+func set_strob_center(val: Vector2):           $строб.position = val
+func set_strob_color(val: Color):              $строб.set_instance_shader_parameter('color', val)
+func set_strob_dir(val: float):                $строб.set_instance_shader_parameter('dir', val)
+func set_strob_radius(val: float):             $строб.set_instance_shader_parameter('radius', sv(val))
+func set_strob_visible(val: bool):             $строб.visible = val
+func set_strob_width(val: float):              $строб.set_instance_shader_parameter('width', val)
 
-func get_strob_center() -> Vector2: return $строб.position
-func get_strob_visible() -> bool:   return $строб.visible
-func get_strob_dir() -> float:      return $строб.get_instance_shader_parameter('dir')
-func get_strob_width() -> float:    return $строб.get_instance_shader_parameter('width')
-func get_strob_band() -> float:     return $строб.get_instance_shader_parameter('band') * 125.0
-func get_strob_radius() -> float:   return $строб.get_instance_shader_parameter('radius') * 125.0
-func get_strob_color() -> float:    return $строб.get_instance_shader_parameter('color')
+func get_band_colors(_val: Array):     return material.get('shader_parameter/ant_band_c')
+func get_band_failures(_val: Array):   return material.get('shader_parameter/ant_band_m')
+func get_canvas_rotation() -> float:   return material.get('shader_parameter/rotation')
+func get_radius_outter() -> float:     return size.x / scale.x
+func get_radius_inner_frac() -> float: return material.get('shader_parameter/inner_radius')
+func get_strob_band() -> float:        return $строб.get_instance_shader_parameter('band') * 125.0
+func get_strob_center() -> Vector2:    return $строб.position
+func get_strob_color() -> float:       return $строб.get_instance_shader_parameter('color')
+func get_strob_dir() -> float:         return $строб.get_instance_shader_parameter('dir')
+func get_strob_radius() -> float:      return $строб.get_instance_shader_parameter('radius') * 125.0
+func get_strob_visible() -> bool:      return $строб.visible
+func get_strob_width() -> float:       return $строб.get_instance_shader_parameter('width')
 
-func get_canvas_rotation() -> float: return material.get('shader_parameter/rotation')
-func get_radius_outter()  -> float: return material.get('shader_parameter/radius_outter')
-func get_radius_inner_0() -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_0')
-func get_radius_inner_1() -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_1')
 
-func get_band_colors(_val: Array): return material.get('shader_parameter/ant_band_c')
-func get_band_failures(_val: Array): return material.get('shader_parameter/ant_band_m')
-func set_band_colors(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_c', val)
-func set_band_failures(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_m', val)
+## Выставляет цвета для секторов
+func set_band_colors(val: PackedColorArray):
+    var image: = Image.create(val.size(), 1, false, Image.FORMAT_RGBA8)
+    for x in val.size():
+        image.set_pixel(x, 0, val[x])
+    var tex: = ImageTexture.create_from_image(image)
+    material.set('shader_parameter/sec_colors', tex)
+
 
 ## Добавляет сектор запрета[br]
 ## [param id] - Индекс сектора запрета.[br]
@@ -82,35 +97,28 @@ func set_seczap(id: int, szv: Vector4):
 
 func clear_all_seczap():
     for child in get_children():
-        if child.name.begins_with("SECZAP"):
+        if child.name.begins_with('SECZAP'):
             remove_child(child)
             child.queue_free()
 
 
-func set_seczap_color(id: int, color: Color):
+func set_seczap_color(id: int, c: Color):
     var seczap: = get_node('SECZAP%d' % id)
-    seczap.set_instance_shader_parameter('color', color)
+    seczap.set_instance_shader_parameter('color', c)
 
 
 func set_view_mode(val: int):
-    if val == 1:
-        $строб.hide()
-    else:
-        $строб.show()
-    material.set('shader_parameter/mode', val)
+    var inner_radius = inner_radius_1 if val == 1 else inner_radius_0
+    material.set('shader_parameter/inner_radius', inner_radius)
+
+
+func _on_settings_changed():
+    ant_color = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/ant_color', ANT_COLOR)
+    ant_color *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
 
 
 ## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек.
-func set_def_colors():
-    var color0: Color = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color0', Color(0.38, 0.47, 0.51, 1.0))
-    var color1: Color = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Color(0.39, 0.44, 0.50, 1.0))
-    color0 *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
-    color1 *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
-    var col_arr: Array = [color0, color1]
-    var col = false
-    for i in NUM_OF_RANGE:
-        for j in NUM_OF_DIRECTIONS:
-            fs_default_colors.append(col_arr[int(col)])
-            col = not col
-        col = not col
-    set_band_colors(fs_default_colors)
+func _init_def_colors():
+    fs_default_colors.clear()
+    for i in ANTS_COUNT:
+        fs_default_colors.append(ant_color)

scenes/diagram/diagram.tscn

@@ -1,25 +1,39 @@
 [gd_scene load_steps=7 format=3 uid="uid://b5kjdyxuwsot5"]
 
-[ext_resource type="Material" uid="uid://s6xe8igevnv2" path="res://shaders/antenas.tres" id="1_newdt"]
+[ext_resource type="Shader" uid="uid://dhipoo0ju5ebg" path="res://shaders/antenas.gdshader" id="1_8cjpq"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://b85scuflwlqom" path="res://scenes/diagram/diagram.gd" id="2_8xjuy"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://c73ahpv8uiuc7" path="res://scenes/diagram/sector.tscn" id="3_tgnog"]
 [ext_resource type="Shader" uid="uid://k36g8tww5yo" path="res://shaders/sector.gdshader" id="4_obn6s"]
 
-[sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_2bft1"]
-size = Vector2(1600, 1200)
+[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_oqtdt"]
+shader = ExtResource("1_8cjpq")
+shader_parameter/grid_cells_angle = 4
+shader_parameter/grid_layers_radius = 7
+shader_parameter/alpha = 0.5
+shader_parameter/inner_radius = 0.36
+shader_parameter/outer_radius = 1.0
+shader_parameter/grid_line_width = 0.0025
+shader_parameter/rotation = 0.0
+shader_parameter/ffr = 0.15
+shader_parameter/sfr = 0.0
+shader_parameter/pfr = 0.015
+shader_parameter/afr = 0.0
+shader_parameter/ant_band_m = PackedInt32Array(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
 
 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_lniyv"]
 resource_local_to_scene = true
 shader = ExtResource("4_obn6s")
 
-[node name="canvas" type="Sprite2D"]
-material = ExtResource("1_newdt")
-texture = SubResource("PlaceholderTexture2D_2bft1")
-centered = false
+[node name="canvas" type="ColorRect"]
+texture_filter = 1
+material = SubResource("ShaderMaterial_oqtdt")
+offset_right = 560.0
+offset_bottom = 560.0
+scale = Vector2(2, 2)
 script = ExtResource("2_8xjuy")
 SecZap = ExtResource("3_tgnog")
 
 [node name="строб" parent="." instance=ExtResource("3_tgnog")]
 material = SubResource("ShaderMaterial_lniyv")
-position = Vector2(560, 560)
-scale = Vector2(1100, 1100)
+position = Vector2(280, 280)
+scale = Vector2(560, 560)

scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.tscn

@@ -57,6 +57,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Включает принудительную помеху"
 strips_rotation = 15.0
 text = "СРН"
+btn_tooltip = "Включает подавление радионавигации"
 metadata/rfi_name = "srn"
 
 [node name="btn_jtids" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -64,8 +65,10 @@ editor_description = "Кнопка для принудительного вкл
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
+tooltip_text = "Включает подавление каналов связи типа JTIDS"
 strips_rotation = 15.0
 text = "JTIDS"
+btn_tooltip = "Включает подавление радиосвязи типа JTIDS"
 metadata/rfi_name = "sprs"
 
 [node name="btn_kupd" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -75,6 +78,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
 strips_rotation = 15.0
 text = "КУПД"
+btn_tooltip = "Включает подавление каналов управления передачи данных"
 metadata/rfi_name = "kupd"
 
 [node name="btn_panika" parent="grd_forced" groups=["группа-принудительно"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -84,6 +88,7 @@ size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
 strips_rotation = 15.0
 text = "Паника"
+btn_tooltip = "Включает подавление JTIDS и КУПД"
 metadata/rfi_name = "<off>"
 
 [node name="btn_cancel" parent="grd_forced" groups=["прин-секторы-срн"] instance=ExtResource("4_7ys3c")]
@@ -92,4 +97,5 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 15.0
 text = "Очистить"
+btn_tooltip = "Выключает все сеансы помех"
 metadata/rfi_name = "<off>"

scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd

@@ -37,7 +37,7 @@ const INTERFER_NAMES = {
     'k1': 'K1',
     'svm2': 'СВ-М2',
     'ozp1': 'ОЗП-1',
-    'eprls': 'ЕПРЛС',}
+    'elrs': 'ЕЛРС' }
 
 
 ## Индексы колонок
@@ -119,15 +119,17 @@ func on_interfer_new(ecm, table_index):
         $table.set_row_editable(i_row, false)
         $table.set_node_user_data(0, i_row, ecm)
         table_index[ecm.ispp] = i_row
-        # Будем надеяться, что отложенные вызовы производятся в том же порядке
-        $table.call_deferred('clear_rows_selected')
-        $table.call_deferred('set_row_selected', i_row, true)
+        $table.clear_rows_selected()
+        $table.set_row_selected(i_row, true)
     if not interfer.auto_enabled:
         signaller.emit_signal('interfer_selected', ecm)
 
 
 func on_interfer_off(ecm, table_index):
-    $table.remove_row(table_index[ecm.ispp])
+    if not table_index.has(ecm.ispp):
+        return
+    var i_row = table_index[ecm.ispp]
+    $table.remove_row(i_row)
     rehash(table_index)
     var sel_rows: Array
     $table.get_selected_rows(sel_rows)

scenes/frame-threats/scroll-threats.gd

@@ -10,7 +10,7 @@ const EmitLed      = preload('res://scenes/frame-threats/emit-led.tscn')     ##
 const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
 const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit,    EmitLed ]  ## Описание ряда.
 const TABLE_COLUMN_PARAM = ['id',          'aoa',         'freq',          'proto',          'emit' ]        ## Параметры цели отображаемые в таблице.
-const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол',      'Помеха' ]     ## Заголовки таблицы.
+const TABLE_HEADERS_TEXT = ['Номер',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол',      'Помеха' ]     ## Заголовки таблицы.
 const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            70,           110,             140,          65]            ## Ширины колонок.
 
 const TABLE_TEXT_ROWS = 4

scenes/grid-buttons-ecm/grid-buttons-ecm.tscn

@@ -13,6 +13,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "Откл."
+btn_tooltip = "Выключает помеху"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "off"
 
@@ -22,6 +23,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "МЧМ-1"
+btn_tooltip = "Включает помеху МЧМ-1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "mchm1"
 
@@ -31,6 +33,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СРН-И1"
+btn_tooltip = "Включает помеху СРН-И1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "srni1"
 
@@ -40,6 +43,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СРН-М2"
+btn_tooltip = "Включает помеху СРН-М2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "srnm2"
 
@@ -49,6 +53,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СРН-GPS"
+btn_tooltip = "Включает помеху СРН-GPS"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "srngps"
 
@@ -58,6 +63,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-М4"
+btn_tooltip = "Включает помеху МП-М4"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdm4"
 
@@ -67,6 +73,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-М2"
+btn_tooltip = "Включает помеху МП-М2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdm2"
 
@@ -76,6 +83,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ЛЧМ-1"
+btn_tooltip = "Включает помеху ЛЧМ-1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "lchm1"
 
@@ -85,6 +93,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ЛЧМ-2"
+btn_tooltip = "Включает помеху ЛЧМ-2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "lchm2"
 
@@ -94,6 +103,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-М4С"
+btn_tooltip = "Включает помеху ПД-М4C"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdm4s"
 
@@ -103,6 +113,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ПД-ЧМ"
+btn_tooltip = "Включает помеху ПД-ЧМ"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "pdchm"
 
@@ -112,6 +123,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СВ-И1"
+btn_tooltip = "Включает помеху СВ-И1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "svi1"
 
@@ -121,6 +133,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "K1"
+btn_tooltip = "Включает помеху К1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "k1"
 
@@ -130,6 +143,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "СВ-М2"
+btn_tooltip = "Включает помеху СВ-М2"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "svm2"
 
@@ -139,6 +153,7 @@ size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
 text = "ОЗП-1"
+btn_tooltip = "Включает помеху ОЗП-1"
 disabled = true
 metadata/rfi_name = "ozp1"
 
@@ -147,6 +162,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 strips_rotation = 30.0
-text = "ЕРЛС"
+text = "ЕЛРС"
+btn_tooltip = "Включает помеху ЕЛРС"
 disabled = true
-metadata/rfi_name = "eprls"
+metadata/rfi_name = "elrs"

scenes/pribor-afsp/pribor-afsp-1.tscn

@@ -23,7 +23,6 @@ metadata/DeviceName = &"Устройство РР левого борта"
 [node name="request" type="HTTPRequest" parent="."]
 use_threads = true
 script = ExtResource("2_4vyhj")
-request_url = null
 
 [node name="timer" type="Timer" parent="request"]
 autostart = true

scenes/pribor-afsp/pribor-afsp-2.tscn

@@ -23,7 +23,6 @@ metadata/DeviceName = &"Устройство РР правого борта"
 [node name="request" type="HTTPRequest" parent="."]
 use_threads = true
 script = ExtResource("2_miwrd")
-request_url = null
 
 [node name="timer" type="Timer" parent="request"]
 autostart = true

scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.gd

@@ -10,13 +10,16 @@ class_name pribor_afsp extends 'res://scenes/контроль/прибор.gd'
 static var json_conv: JSON = JSON.new()
 static var node_maper = load('res://scenes/контроль/node-maper.gd')
 var ctrl_pos = 0
-
+var request_url: Node
+var time_req: Node
 # SystemName: "gen" DevList - там состояние связи с генератором по кан шине
 
 
 func _ready() -> void:
     ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_chaged)
     on_settings_chaged()
+    request_url = $request
+    time_req = $request/timer
 
 
 func on_settings_chaged():

scenes/pribor-afsp/pribor-bpo.tscn

@@ -202,7 +202,6 @@ fname = "Яч. связи"
 [node name="request1" type="HTTPRequest" parent="."]
 use_threads = true
 script = ExtResource("4_crej3")
-request_url = null
 
 [node name="timer" type="Timer" parent="request1"]
 autostart = true

scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.gd

@@ -16,11 +16,12 @@ func _ready() -> void:
     unit_prd_k = prd_k_module.unit_control
     var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
     for temp in power_amplifier:
-        temp.value1 = -70
+        temp.value1 = -100
     # Подписываемся на сигналы
     signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_control'))
     unit_prd_k.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_press_device'))
     unit_prd_k.connect('status_updated', Callable(self, '_on_status_updated'))
+    find_labels(self)
     # Устанавливаем начальный статус
     _update_status_text(unit_prd_k.get_current_status())
     on_press_device(unit_prd_k.self_name)
@@ -29,21 +30,17 @@ func _ready() -> void:
 func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint():
         return
-    set_frame($input_0, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
-    set_frame($input_1, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
-    set_frame($input_2, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_lit_1)
-    set_frame($output_0, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
-    set_frame($output_1, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
-    set_frame($output_2, unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_lit_1)
-
-
-func set_frame(node_frame: Node, val: int): node_frame.set_frame(val)
+    $input_0.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
+    $input_1.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
+    $input_2.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_input_lit_1)
+    $output_0.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
+    $output_1.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
+    $output_2.set_frame(unit_prd_k.ems_g_sock_dic.ems_output_lit_1)
 
 
 func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('default_reset'))
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
-    find_labels(self)
     await get_tree().create_timer(1.0).timeout
     on_press_device(unit_prd_k.self_name)
 
@@ -60,12 +57,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         _update_status_text(unit_prd_k.get_current_status())
 
 
-func _exit_tree() -> void:
-    if Engine.is_editor_hint():
-        return
-    #prd_k_module.cmd_array.append([unit_prd_k.CmdCode.WRITE_ISA, [constants_k.ADDR_UG_LITERA_1, ug_work_1, constants_k.ADDR_UG_LITERA_2, ug_work_2, constants_k.ADDR_UG_LITERA_3, ug_work_3]])
-
-
 static func temperature_fill(temperature_arr_node: Array, temperature_dic: Dictionary)->void:
      for i_node_temperature in temperature_arr_node:
         var temperature_meta: String = i_node_temperature.get_meta('um')
@@ -112,31 +103,18 @@ static func power_fill(pow_dic: Dictionary, fs_result: Dictionary, power_amplifi
 
 
 func on_press_device(_name_davice: String) -> void:
-    var nodes_y5: Array = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
-    var node_ip_power_arr: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
-    var fs_nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
-    var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
-    var default_reset_array_node: Array = get_tree().get_nodes_in_group('default_reset')
-    var module_fs_1: Node = $kasseta_fs_kd/ref_A2
-    var module_fs_6: Node = $kasseta_fs_kd/ref_A4
-    var dou_6: Node = $dou6_A7
-    var module_fs_7: Node = $kasseta_fs_kd/ref_A7
-    var dou_7: Node = $dou7_A8
     var control_data: Dictionary = unit_prd_k.get_control_results()
-    var for_control_result: Dictionary = {
-        'nodes_y5': nodes_y5,
-        'node_ip_power_arr': node_ip_power_arr,
-        'fs_nodes': fs_nodes,
-        'power_amplifier': power_amplifier,
-        'default_reset_array_node': default_reset_array_node,
-        'module_fs_1': module_fs_1,
-        'module_fs_6': module_fs_6,
-        'dou_6': dou_6,
-        'module_fs_7': module_fs_7,
-        'dou_7': dou_7,
-    }
-    for_control_result.merge(control_data, true)
-    on_control_result(for_control_result)
+    control_data['nodes_y5'] = get_tree().get_nodes_in_group('y-5')
+    control_data['node_ip_power_arr'] = get_tree().get_nodes_in_group('power_supply')
+    control_data['fs_nodes'] = get_tree().get_nodes_in_group('fs_group')
+    control_data['power_amplifier'] = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
+    control_data['default_reset_array_node'] = get_tree().get_nodes_in_group('default_reset')
+    control_data['module_fs_1'] = $kasseta_fs_kd/ref_A2
+    control_data['module_fs_6'] = $kasseta_fs_kd/ref_A4
+    control_data['dou_6'] = $dou6_A7
+    control_data['module_fs_7'] = $kasseta_fs_kd/ref_A7
+    control_data['dou_7'] = $dou7_A8
+    on_control_result(control_data)
 
 
 static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
@@ -160,7 +138,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         if block_ip_config_k.has(meta_ip) and block_kasseta_y5_prd_config_k.ug and block_kasseta_y5_prd_config_k.yau07:
             power_supply.state = STATE_VAL.GOOD if block_ip_config_k[meta_ip][1] else STATE_VAL.ERROR
         else:
-             power_supply.state = STATE_VAL.NONE
+            power_supply.state = STATE_VAL.NONE
        # Проверяем состояние после установки
         if power_supply.state == STATE_VAL.ERROR:
             all_y5_good = false
@@ -169,6 +147,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         set_default_state(for_result_dic.default_reset_array_node)
         set_default_state(for_result_dic.power_amplifier)
         return
+
     var result_dic: Dictionary = for_result_dic.result_dic
     for f in for_result_dic.fs_nodes:
             var fs_meta: String = f.get_meta('fs')
@@ -196,16 +175,16 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
 
@@ -217,12 +196,12 @@ func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
 func _update_status_text(text: String) -> void:
     $control_result.text = text
     # Можно добавить смену цвета в зависимости от статуса
-    if "Ошибка" in text or "неисправен" in text:
+    if 'Ошибка' in text or 'неисправен' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.RED)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s неисправен' % [unit_prd_k.self_name])
-    elif "Ограничена" in text or "Предупреждение" in text:
+    elif 'Ограничена' in text or 'Предупреждение' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.YELLOW)
-    elif "исправен" in text or "завершён" in text:
+    elif 'исправен' in text or 'завершён' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.GREEN)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s исправен' % [unit_prd_k.self_name])
     else:

scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.gd

@@ -16,11 +16,12 @@ func _ready() -> void:
     unit_prd_n = prd_n_module.unit_control
     var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
     for temp in power_amplifier:
-        temp.value1 = -70
+        temp.value1 = -100
     # Подписываемся на сигналы
     signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_control'))
     unit_prd_n.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_press_device'))
     unit_prd_n.connect('status_updated', Callable(self, '_on_status_updated'))
+    find_labels(self)
     # Устанавливаем начальный статус
     _update_status_text(unit_prd_n.get_current_status())
     on_press_device(unit_prd_n.self_name)
@@ -29,13 +30,10 @@ func _ready() -> void:
 func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint():
         return
-    set_frame($input_0, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
-    set_frame($input_1, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
-    set_frame($output_0, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
-    set_frame($output_1, unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
-
-
-func set_frame(node_frame: Node, val: int): node_frame.set_frame(val)
+    $input_0.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
+    $input_1.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
+    $output_0.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
+    $output_1.set_frame(unit_prd_n.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
 
 
 func _on_start_control() -> void:
@@ -43,7 +41,6 @@ func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
     for um in get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'):
         um.value0 = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
-    find_labels(self)
     await get_tree().create_timer(1.0).timeout
     on_press_device(unit_prd_n.self_name)
 
@@ -60,12 +57,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         _update_status_text(unit_prd_n.get_current_status())
 
 
-func _exit_tree() -> void:
-    if Engine.is_editor_hint():
-        return
-    #prd_n_module.cmd_array.append([unit_prd_n.CmdCode.WRITE_ISA, [constants_n.ADDR_UG_LITERA_1, ug_work_1, constants_n.ADDR_UG_LITERA_2, ug_work_2]])
-
-
 static func temperature_fill(temperature_arr_node: Array, temperature_dic: Dictionary)->void:
      for i_node_temperature in temperature_arr_node:
         var temperature_meta: String = i_node_temperature.get_meta('um')
@@ -150,7 +141,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         if block_ip_config_n.has(meta_ip) and block_kasseta_y5_prd_config_n.ug and block_kasseta_y5_prd_config_n.yau07:
             power_supply.state = STATE_VAL.GOOD if block_ip_config_n[meta_ip][1] else STATE_VAL.ERROR
         else:
-             power_supply.state = STATE_VAL.NONE
+            power_supply.state = STATE_VAL.NONE
         # Проверяем состояние после установки
         if power_supply.state == STATE_VAL.ERROR:
             all_y5_good = false
@@ -182,16 +173,16 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
 
@@ -203,12 +194,12 @@ func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
 func _update_status_text(text: String) -> void:
     $control_result.text = text
     # Можно добавить смену цвета в зависимости от статуса
-    if "Ошибка" in text or "неисправен" in text:
+    if 'Ошибка' in text or 'неисправен' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.RED)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s неисправен' % [unit_prd_n.self_name])
-    elif "Ограничена" in text or "Предупреждение" in text:
+    elif 'Ограничена' in text or 'Предупреждение' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.YELLOW)
-    elif "исправен" in text or "завершён" in text:
+    elif 'исправен' in text or 'завершён' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.GREEN)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s исправен' % [unit_prd_n.self_name])
     else:

scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.gd

@@ -16,11 +16,12 @@ func _ready() -> void:
     unit_prd_v = prd_v_module.unit_control
     var power_amplifier: Array = get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier')
     for temp in power_amplifier:
-        temp.value1 = -70
+        temp.value1 = -100
     # Подписываемся на сигналы
     signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_control'))
     unit_prd_v.connect('control_is_over', Callable(self, 'on_press_device'))
     unit_prd_v.connect('status_updated', Callable(self, '_on_status_updated'))
+    find_labels(self)
     # Устанавливаем начальный статус
     _update_status_text(unit_prd_v.get_current_status())
     on_press_device(unit_prd_v.self_name)
@@ -29,13 +30,10 @@ func _ready() -> void:
 func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint():
         return
-    set_frame($input_0, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
-    set_frame($input_1, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
-    set_frame($output_0, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
-    set_frame($output_1, unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
-
-
-func set_frame(node_frame: Node, val: int): node_frame.set_frame(val)
+    $input_0.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_1)
+    $input_1.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_input_2)
+    $output_0.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_1)
+    $output_1.set_frame(unit_prd_v.ems_g_sock_dic.ems_output_2)
 
 
 func _on_start_control() -> void:
@@ -43,7 +41,6 @@ func _on_start_control() -> void:
     set_default_state(get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'))
     for um in get_tree().get_nodes_in_group('power_amplifier'):
         um.value0 = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
-    find_labels(self)
     await get_tree().create_timer(1.0).timeout
     on_press_device(unit_prd_v.self_name)
 
@@ -60,11 +57,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         _update_status_text(unit_prd_v.get_current_status())
 
 
-func _exit_tree() -> void:
-    if Engine.is_editor_hint():
-        return
-
-
 static func temperature_fill(temperature_arr_node: Array, temperature_dic: Dictionary)->void:
     for i_node_temperature in temperature_arr_node:
         var temperature_meta: String = i_node_temperature.get_meta('um')
@@ -178,16 +170,16 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)
 
@@ -199,12 +191,12 @@ func _on_status_updated(status_text: String) -> void:
 func _update_status_text(text: String) -> void:
     $control_result.text = text
     # Можно добавить смену цвета в зависимости от статуса
-    if "Ошибка" in text or "неисправен" in text:
+    if 'Ошибка' in text or 'неисправен' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.RED)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s неисправен' % [unit_prd_v.self_name])
-    elif "Ограничена" in text or "Предупреждение" in text:
+    elif 'Ограничена' in text or 'Предупреждение' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.YELLOW)
-    elif "исправен" in text or "завершён" in text:
+    elif 'исправен' in text or 'завершён' in text:
         $control_result.add_theme_color_override('font_color', Color.GREEN)
         log.message(Logger.INFO, 'Прибор ПРД-%s исправен' % [unit_prd_v.self_name])
     else:

scenes/pribor-uf/pribor-uf.gd

@@ -1,126 +1,116 @@
 @tool
 class_name pribor_uf extends 'res://scenes/контроль/прибор.gd'
 
-signal control_is_over(device_name: String)         # Когда контроль завершен
 enum STATE_VAL {NONE = 0, GOOD = 1, ERROR = 2}
 const DEV_LIST: Array = ['00:1f.6', '07:00.0', '08:00.0', '0b:00.0']
 const USB_TRACKERBALL: String = '13ba:0018'
 const REVFF: String = '(rev ff)'
-var unit_uf: Object
+var uf_control: Object
 var ctrl_pos = 100
 
 
 func _ready() -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
-    signaller.conn(signaller.start_contol_device, Callable(self, '_on_start_contol_device'))
-    unit_uf = network.get_unit_instance('уарэп-эмс')
-    unit_uf.connect('line_changed', on_line_changed)
-    on_line_changed()
     #control_vk()
-    control_ems(unit_uf.status)
-    status_uf()
+    uf_control = get_parent().uf_control
+    signaller.connect('update_uf_serviceability', on_update_uf_serviceability)
+    var uf_status = uf_control.get_current_status()
+    control_ems(uf_status)
     find_labels(self)
 
 
-func _on_start_contol_device():
-    on_line_changed()
-    control_ems(unit_uf.status)  # проверка ЭМС ячеек
-    status_uf()  # отслеживание состояния прибора
+func on_update_uf_serviceability(_state: int):
+    control_ems(uf_control.get_current_status())
 
 
-func on_line_changed():
-    if unit_uf.online: # проверка ЯУ, внутреннего коммутатора и ИП-5Б
+#func control_vk() -> void:
+    #var out_usb_str = ''
+    #var out_pci_str = ''
+    #var out_usb = []
+    #var out_pci = []
+#
+    #OS.execute('lsusb', [], out_usb)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
+    #for element in out_usb:
+        #out_usb_str += element
+#
+    #OS.execute('lspci', [], out_pci)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
+    #for element in out_pci:
+        #out_pci_str += element
+#
+    #out_usb_str = out_usb_str.split('\n')
+    #out_pci_str = out_pci_str.split('\n')
+#
+    #var i: int = 0
+#
+    #for string in out_usb_str:
+        #if USB_TRACKERBALL in string:
+            #i += 1
+            #break
+    #for string in out_pci_str:
+        #for item in DEV_LIST:
+            #if item in string:
+                #i += 1
+                #if REVFF in string:
+                    #i -= 1
+                    #break
+#
+    #if i == (DEV_LIST.size() + 1):
+        #$ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD
+    #else:
+        #$ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.ERROR
+
+
+func control_ems(status: Dictionary) -> void:
+    if status['УФ-онлайн']:
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A7_YAU07.state = STATE_VAL.GOOD
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state = STATE_VAL.GOOD
+        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A9_ESW.state = STATE_VAL.GOOD
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD    ## заглушка для зеленения ВК-110
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state = STATE_VAL.GOOD if status['КЭМС-Б1'] else STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if status['ЭМС-Б1']  else STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if status['ЭМС-Б2'] else STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state = STATE_VAL.GOOD if status['ИП220-27Б'] else STATE_VAL.ERROR
     else:
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A7_YAU07.state = STATE_VAL.ERROR
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state = STATE_VAL.NONE
+        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.NONE
+        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A9_ESW.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state = STATE_VAL.NONE
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state = STATE_VAL.NONE
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A9_ESW.state = STATE_VAL.NONE
         $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state = STATE_VAL.NONE
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.NONE
+    status_uf(status)
 
 
-func control_vk() -> void:
-    var out_usb_str = ''
-    var out_pci_str = ''
-    var out_usb = []
-    var out_pci = []
-
-    OS.execute('lsusb', [], out_usb)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
-    for element in out_usb:
-        out_usb_str += element
-
-    OS.execute('lspci', [], out_pci)  # TODO: Не переносимое, платформозависимое
-    for element in out_pci:
-        out_pci_str += element
-
-    out_usb_str = out_usb_str.split('\n')
-    out_pci_str = out_pci_str.split('\n')
-
-    var i: int = 0
-
-    for string in out_usb_str:
-        if USB_TRACKERBALL in string:
-            i += 1
-            break
-    for string in out_pci_str:
-        for item in DEV_LIST:
-            if item in string:
-                i += 1
-                if REVFF in string:
-                    i -= 1
-                    break
-
-    if i == (DEV_LIST.size() + 1):
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.GOOD
-    else:
-        $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state = STATE_VAL.ERROR
-
-
-func control_ems(status: Array) -> void:
-    if status:
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[0] >> 0) & 1) and ((status[0] >> 3) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[0] >> 1) & 1) and ((status[0] >> 4) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[0] >> 2) & 1) and ((status[0] >> 5) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-        $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state = STATE_VAL.GOOD if ((status[2] >> 6) & 1)  else STATE_VAL.ERROR
-
-
-func status_uf() -> void:
-    var status_bu: int = $ref_uf/ref_bu1/ref_A8_BU.state
-    var status_yau: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A7_YAU07.state
-    var status_kyems: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state
-    var status_yems0: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state
-    var status_yems1: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state
-    var status_ip5: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state
-    var status_ip27: int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state
-
-    if (status_yau == 1) and (status_bu == 1) and (status_kyems == 1) \
-    and (status_yems0 == 1) and (status_yems1 == 1) and (status_ip5 == 1) and (status_ip27 == 1):
-        $lbl_header2.text = 'Прибор исправен'
-        $lbl_header2.modulate = Color.GREEN
-    else:
-        $lbl_header2.text = 'Прибор неисправен'
-        $lbl_header2.modulate = Color.RED
+func status_uf(status_uf_dic: Dictionary) -> void:
+    var is_ok: bool = true
+    if not status_uf_dic['УФ-онлайн']:
+        $lbl_header2.text = 'Ожидание связи с ЯУ-07Б'
+        $lbl_header2.modulate = Color.WHITE
+    elif status_uf_dic['УФ-онлайн']:
+        for socket in status_uf_dic:
+            if not status_uf_dic[socket]:
+                is_ok = false
+        if is_ok:
+            $lbl_header2.text = 'Прибор исправен'
+            $lbl_header2.modulate = Color.GREEN
+        elif not is_ok:
+            $lbl_header2.text = 'Прибор неисправен'
+            $lbl_header2.modulate = Color.RED
     $lbl_header2.visible = true
-    emit_signal('control_is_over', unit_uf.name)
 
 
 func find_labels(node1: Node):
     if node1 is Label:
-        if node1.name in ["lbl_rname", "rname"]:
-            if not node1.has_meta("tooltip_set"):
+        if node1.name in ['lbl_rname', 'rname']:
+            if not node1.has_meta('tooltip_set'):
                 ctrl_pos += 1
                 var box_number = ceili(float(ctrl_pos) / 10.0)
                 var position_number = ctrl_pos % 10
                 if position_number == 0:
                     position_number = 10
-                node1.tooltip_text = "Ящик - %d, Позиция - %d" % [box_number, position_number]
+                node1.tooltip_text = 'Ящик - %d, Позиция - %d' % [box_number, position_number]
                 node1.mouse_filter = Control.MOUSE_FILTER_STOP
-                node1.set_meta("tooltip_set", true)
+                node1.set_meta('tooltip_set', true)
     for child in node1.get_children():
         find_labels(child)

scenes/pribor-uf/uf-ctl.gd

@@ -0,0 +1,93 @@
+class_name UFControl extends Node
+
+signal update_uf_serviceability(status: int)
+
+#region Константы и переменные
+enum StatusIndex {SOCKETS = 0, IP_220_27B = 2}
+enum STATE_VAL {NONE = 0, GOOD = 1, ERROR = 2}
+var unit_uf: Object
+var uf_status: Dictionary = {'УФ-онлайн': false, 'КЭМС-Б1': false, 'ЭМС-Б1': false, 'ЭМС-Б2': false, 'ИП220-27Б': false}
+
+var _self_name: String
+var _serviceability: int = STATE_VAL.NONE
+var serviceability_uf: int:
+    get:
+        return _serviceability
+    set(value):
+        if value != _serviceability:
+            _serviceability = value
+            signaller.emit_signal('update_uf_serviceability', value)
+#endregion
+
+#region Инициализация
+func _init(name_uf: String) -> void:
+    _self_name = name_uf
+    unit_uf = network.get_unit_instance(_self_name)
+    unit_uf.connect('line_changed', on_line_changed)
+    unit_uf.connect('data_received', on_data_received)
+#endregion
+
+#region Обработчики сигналов
+func on_line_changed(status: Object) -> void:
+    '''Обработка изменения состояния линии связи'''
+    uf_status['УФ-онлайн'] = status.online
+    update_serviceability()
+
+func on_data_received(yau: Object) -> void:
+    '''Обработка полученных данных от УФ'''
+    var new_ems_status = control_ems(yau.status)
+    var status_changed = false
+
+    # Обновляем только ключи КЭМС/ЭМС, сохраняя 'УФ-онлайн'
+    for key in ['КЭМС-Б1', 'ЭМС-Б1', 'ЭМС-Б2', 'ИП220-27Б']:
+        var old_value = uf_status.get(key, false)
+        var new_value = new_ems_status.get(key, false)
+
+        if old_value != new_value:
+            uf_status[key] = new_value
+            status_changed = true
+
+    if status_changed:
+        update_serviceability()
+#endregion
+
+#region Статус и сервисабельность
+func get_current_status() -> Dictionary:
+    '''Получение текущего статуса (только для чтения)'''
+    return uf_status.duplicate(true)
+
+func is_operational() -> bool:
+    '''Проверка, все ли системы работают нормально'''
+    return serviceability_uf and uf_status.get('УФ-онлайн', false)
+
+
+func update_serviceability() -> void:
+    '''Обновление общего статуса сервисабельности'''
+    var new_serviceability: int = STATE_VAL.GOOD
+
+    # Проверяем онлайн-статус
+    if uf_status.get('УФ-онлайн', false) == false:
+        new_serviceability = STATE_VAL.NONE
+    else:
+        # Проверяем все статусы КЭМС/ЭМС
+        for key in ['КЭМС-Б1', 'ЭМС-Б1', 'ЭМС-Б2', 'ИП220-27Б']:
+            if uf_status.get(key, true) == false:
+                new_serviceability = STATE_VAL.ERROR
+                break
+    # Новое значение через setter
+    self.serviceability_uf = new_serviceability
+#endregion
+
+#region Вспомогательные методы
+static func control_ems(status: Array) -> Dictionary:
+    '''Анализ статусов КЭМС/ЭМС'''
+    var status_dic: Dictionary = {}
+    if status.is_empty() or status.size() < 3:
+        return status_dic
+
+    status_dic['КЭМС-Б1'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 0) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 3) & 1)
+    status_dic['ЭМС-Б1'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 1) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 4) & 1)
+    status_dic['ЭМС-Б2'] = bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 2) & 1) and bool((status[StatusIndex.SOCKETS] >> 5) & 1)
+    status_dic['ИП220-27Б'] = bool((status[StatusIndex.IP_220_27B] >> 6) & 1)
+    return status_dic
+#endregion

scenes/pribor-uf/uf-ctl.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://b6avo0uvwrxnj

scenes/tabs-switch/lbl-ready.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
 extends Label
 
-enum PRD_STATE {
+enum DEVICE_STATE {
     NONE,    # Нет связи
     GOOD,    # Исправно
     ERR      # Отказ
@@ -13,9 +13,9 @@ enum DEVICE_STATUS {
 }
 
 const STATUS_CONFIG := {
-    PRD_STATE.NONE: {"text": "Нет связи", "color": Color.WHITE, "font_color": Color.BLACK},
-    PRD_STATE.GOOD: {"text": "Исправно", "color": Color.GREEN, "font_color": Color.BLACK},
-    PRD_STATE.ERR: {"text": "Отказ", "color": Color.RED, "font_color": Color.WHITE}
+    DEVICE_STATE.NONE: {'text': 'Нет связи', 'color': Color.WHITE, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.GOOD: {'text': 'Исправно', 'color': Color.GREEN, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.ERR: {'text': 'Отказ', 'color': Color.RED, 'font_color': Color.WHITE}
 }
 
 class DeviceObserver:
@@ -31,7 +31,6 @@ class DeviceObserver:
 
     func update_control_results(results: Dictionary) -> bool:
         var changed := false
-        last_results = results.duplicate()
 
         if results.get('is_over_control', false):
             # Контроль завершен - проверяем все результаты
@@ -58,11 +57,12 @@ class DeviceObserver:
         return changed
 
 var device_observers: Dictionary = {}
-var overall_prd_state: PRD_STATE = PRD_STATE.NONE
+var overall_prd_state: DEVICE_STATE = DEVICE_STATE.NONE
+var status_uf: int = DEVICE_STATE.NONE  # Статус УФ (УАРЭП-ЭМС)
 
 func _ready() -> void:
     tooltip_text = 'Нет связи с приборами комплекса'
-    add_theme_color_override("font_color", Color.BLACK)
+    add_theme_color_override('font_color', Color.BLACK)
 
     # Инициализация наблюдателей
     _initialize_observers()
@@ -77,9 +77,7 @@ func _ready() -> void:
             prd_module.unit_yau07.connect('line_changed', Callable(self, '_on_prd_online_changed').bind(prd_module))
 
     # Подписка на УФ
-    var unit_uf = network.get_unit_instance('уарэп-эмс')
-    if unit_uf:
-        unit_uf.data_received.connect(Callable(self, '_on_uf_status_receive'))
+    signaller.connect('update_uf_serviceability', _on_uf_status_receive)
 
     # Инициализация начального состояния
     _recalculate_overall_state()
@@ -111,41 +109,51 @@ func _on_prd_control_results(results: Dictionary, prd_module: Object) -> void:
         _recalculate_overall_state()
 
 
-func _on_uf_status_receive(_unit_uf: Object) -> void:
-    # Логика для УФ (раскомментируй если нужно)
-    # var KEMS_B = ((unit_uf.status[0] >> 0) & 1) and ((unit_uf.status[0] >> 3) & 1)
-    # var EMS_B_1 = ((unit_uf.status[0] >> 1) & 1) and ((unit_uf.status[0] >> 4) & 1)
-    # var EMS_B_2 = ((unit_uf.status[0] >> 2) & 1) and ((unit_uf.status[0] >> 5) & 1)
-    # var IP27B = ((unit_uf.status[2] >> 6) & 1)
-    # var uf_operational = KEMS_B and EMS_B_1 and EMS_B_2 and IP27B
-    # signaller.emit_signal('update_uf_serviceability', uf_operational)
-    pass
+func _on_uf_status_receive(unit_uf_status: int) -> void:
+    if status_uf != unit_uf_status:
+        status_uf = unit_uf_status
+        _recalculate_overall_state()
 
 
 func _recalculate_overall_state() -> void:
-    var new_state := PRD_STATE.NONE
-    var has_online_devices := false
-    var all_operational := true
+    var new_state := DEVICE_STATE.NONE
+
+    # Проверяем статус ПРД
+    var prd_state := DEVICE_STATE.NONE
+    var has_online_prd := false
+    var all_prd_operational := true
 
     for observer in device_observers.values():
         if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
-            has_online_devices = true
+            has_online_prd = true
 
             if observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL]:
-                # Если контроль завершен - строгая проверка
                 if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
-                    all_operational = false
+                    all_prd_operational = false
                     break
             else:
-                # Если контроль в процессе - мягкая проверка
                 if not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
-                    all_operational = false
-                    # Не прерываем, чтобы проверить все устройства
+                    all_prd_operational = false
 
-    if has_online_devices:
-        new_state = PRD_STATE.GOOD if all_operational else PRD_STATE.ERR
+    if has_online_prd:
+        if all_prd_operational:
+            prd_state = DEVICE_STATE.GOOD
+        else:
+            prd_state = DEVICE_STATE.ERR
     else:
-        new_state = PRD_STATE.NONE
+        prd_state = DEVICE_STATE.NONE
+
+    # Комбинируем статусы по правилу:
+    # 1. Если хоть один ERROR → ERROR
+    # 2. Если нет ERROR и хоть один GOOD → GOOD
+    # 3. Иначе → NONE
+
+    if prd_state == DEVICE_STATE.ERR or status_uf == DEVICE_STATE.ERR:
+        new_state = DEVICE_STATE.ERR
+    elif prd_state == DEVICE_STATE.GOOD or status_uf == DEVICE_STATE.GOOD:
+        new_state = DEVICE_STATE.GOOD
+    else:
+        new_state = DEVICE_STATE.NONE
 
     if overall_prd_state != new_state:
         overall_prd_state = new_state
@@ -154,23 +162,90 @@ func _recalculate_overall_state() -> void:
 
 func _update_display() -> void:
     var config: Dictionary = STATUS_CONFIG[overall_prd_state].duplicate()
-
     text = config.text
     modulate = config.color
-    add_theme_color_override("font_color", config.font_color)
+    add_theme_color_override('font_color', config.font_color)
     tooltip_text = _get_tooltip_text()
 
 
 func _get_tooltip_text() -> String:
+    var tooltip := ''
+
+    # Получаем статистику по ПРД
+    var prd_summary = _get_prd_summary()
+    var uf_status_str = _get_uf_status_text()
+
     match overall_prd_state:
-        PRD_STATE.NONE:
-            return "Нет связи с приборами комплекса"
-        PRD_STATE.GOOD:
-            return "Все приборы комплекса исправны"
-        PRD_STATE.ERR:
-            return "Обнаружены неисправности в комплексе"
+        DEVICE_STATE.NONE:
+            tooltip = 'Нет исправных систем в комплексе'
+        DEVICE_STATE.GOOD:
+            tooltip = 'Комплекс исправен'
+        DEVICE_STATE.ERR:
+            tooltip = 'Обнаружены неисправности в комплексе'
+
+    tooltip += '\n\nСтатус ПРД систем: ' + prd_summary
+    tooltip += '\nСтатус УФ: ' + uf_status_str
+
+    # Детализация по источникам статуса
+    tooltip += '\n\nСостояние систем:'
+
+    # ПРД системы
+    var prd_ok_count = 0
+    var prd_total = 0
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            prd_total += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                prd_ok_count += 1
+
+    tooltip += '\nПРД: %d/%d исправно' % [prd_ok_count, prd_total]
+
+    # УФ система
+    tooltip += '\nУФ: ' + _get_uf_status_text()
+
+    return tooltip
+
+
+func _get_prd_summary() -> String:
+    var online_count := 0
+    var operational_count := 0
+
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE]:
+            online_count += 1
+            if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+                operational_count += 1
+
+    if online_count == 0:
+        return 'Нет связи'
+    else:
+        return '%d/%d исправно' % [operational_count, online_count]
+
+
+func _get_uf_status_text() -> String:
+    match status_uf:
+        DEVICE_STATE.NONE:
+            return 'Нет данных'
+        DEVICE_STATE.GOOD:
+            return 'Исправен'
+        DEVICE_STATE.ERR:
+            return 'Неисправен'
         _:
-            return "Неизвестное состояние"
+            return 'Неизвестно'
+
+
+func _has_prd_errors() -> bool:
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE] and not observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+            return true
+    return false
+
+
+func _has_operational_prd() -> bool:
+    for observer in device_observers.values():
+        if observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE] and observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
+            return true
+    return false
 
 
 # Публичные методы для получения информации
@@ -178,10 +253,11 @@ func get_device_status(device_name: String) -> Dictionary:
     var observer: DeviceObserver = device_observers.get(device_name)
     if observer:
         return {
-            "online": observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
-            "operational": observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
-            "control_complete": observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
-            "last_results": observer.last_results.duplicate()
+            'online': observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
+            'operational': observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
+            'control_complete': observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
+            'last_results': observer.last_results.duplicate(),
+            'status_uf': status_uf
         }
     return {}
 
@@ -200,9 +276,10 @@ func get_overall_status() -> Dictionary:
                 control_complete_count += 1
 
     return {
-        "overall_state": overall_prd_state,
-        "online_devices": online_count,
-        "operational_devices": operational_count,
-        "total_devices": device_observers.size(),
-        "control_complete_devices": control_complete_count
+        'overall_state': overall_prd_state,
+        'online_devices': online_count,
+        'operational_devices': operational_count,
+        'total_devices': device_observers.size(),
+        'control_complete_devices': control_complete_count,
+        'uf_status': status_uf
     }

scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn

@@ -1,4 +1,4 @@
-[gd_scene load_steps=20 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]
+[gd_scene load_steps=19 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]
 
 [ext_resource type="Script" uid="uid://bvo6tcreqyuex" path="res://scenes/tabs-switch/tab-switch.gd" id="1_fg0vd"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b276iygic5itk" path="res://scenes/работа/работа.tscn" id="2_u7p16"]
@@ -7,7 +7,7 @@
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dab6loryocc73" path="res://scenes/эмс/эмс.tscn" id="5_u71bh"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://musb21x2u0xs" path="res://scenes/эмс2/эмс2.tscn" id="6_41d34"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bnptm4rlp60dq" path="res://scenes/настройки/настройки.tscn" id="6_i8iv3"]
-[ext_resource type="Script" uid="uid://b5ykwyk5vpi6" path="res://scenes/tabs-switch/lbl_ready.gd" id="8_tidwt"]
+[ext_resource type="Script" uid="uid://b5ykwyk5vpi6" path="res://scenes/tabs-switch/lbl-ready.gd" id="8_tidwt"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://roajn6c6wvc1" path="res://scenes/tabs-switch/тренаж_режим.gd" id="9_41d34"]
 
 [sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_tidwt"]
@@ -22,16 +22,13 @@
 
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_o1r22"]
 
-[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_nmdfd"]
-bg_color = Color(0.061, 100, 0.051, 1)
-
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_cw2ss"]
-bg_color = Color(0.473976, 0.473976, 0.473976, 1)
+bg_color = Color(0.47451, 0.47451, 0.47451, 1)
+
+[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_nmdfd"]
+bg_color = Color(0, 100, 0, 1)
 
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_41d34"]
-bg_color = Color(0.39, 100, 0.327, 1)
-
-[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_imu1q"]
 
 [node name="panel" type="Panel"]
 offset_right = 1600.0
@@ -102,10 +99,9 @@ focus_mode = 0
 theme_override_colors/font_hover_pressed_color = Color(0, 0, 0, 1)
 theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
 theme_override_colors/font_pressed_color = Color(0, 0, 0, 1)
-theme_override_styles/hover_pressed = SubResource("StyleBoxFlat_nmdfd")
 theme_override_styles/hover = SubResource("StyleBoxFlat_cw2ss")
-theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxFlat_41d34")
-theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_imu1q")
+theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxFlat_nmdfd")
+theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_41d34")
 toggle_mode = true
 text = "Тренаж"
 script = ExtResource("9_41d34")

scenes/tabs-switch/тренаж_режим.gd

@@ -1,11 +1,11 @@
 extends Button
 
 func _ready():
-    connect("toggled", Callable(self, "_on_button_toggled"))
+    connect('toggled', Callable(self, '_on_button_toggled'))
 
 
 func _on_button_toggled(mode: bool):
     if mode:
-        tooltip_text = "Режим \"Тренаж\" задействован\nТекущее состояние: включено"
+        tooltip_text = 'Режим \"Тренаж\" задействован\nТекущее состояние: включено'
     else:
-        tooltip_text = "Задейстовать режим \"Тренаж\"\nТекущее состояние: отключено"
+        tooltip_text = 'Задейстовать режим \"Тренаж\"\nТекущее состояние: отключено'

scenes/tilemap/tilemap.gd

@@ -745,7 +745,7 @@ func _on_threat_new(th) -> void:
 
 
 func _on_threat_update(th) -> void:
-    var target = get_parent().get_node(str(th.id))
+    var target = get_parent().get_node_or_null(str(th.id))
     if not target:
         return
     var new_position = lonlat_to_world(th.lon, th.lat)
@@ -834,5 +834,4 @@ func draw_ship_radius() -> void:
     var radius_point_world = Vector2(ship_world_pos.x + radius_world, ship_world_pos.y)
     var radius_point_screen = world_to_screen(radius_point_world)
     var radius_screen = ship_screen_pos.distance_to(radius_point_screen)
-    #draw_arc(ship_screen_pos, radius_screen, 0, TAU, 64, Color.ORANGE, 2.0)   # отрисовка контура
     draw_circle(ship_screen_pos, radius_screen, Color.ORANGE_RED * Color(1, 1, 1, 0.1)) # отрисовка заливки

scenes/контроль/connect_pribor.gd

@@ -3,5 +3,7 @@ extends AnimatedSprite2D
 ## Изменяет состояние значка "прибор на связи"
 func set_val(val: bool):
     set_frame(val)
-    if val: modulate = Color(0.3, 1.0, 0.3, 1)
-    else: modulate = Color(0.5, 0.5, 0.5, 1)
+    if val:
+        modulate = Color(0.3, 1.0, 0.3, 1)
+    else:
+        modulate = Color(0.5, 0.5, 0.5, 1)

scenes/контроль/panel_container.gd

@@ -0,0 +1,11 @@
+extends PanelContainer
+
+## Изменяет состояние значка "прибор на связи"
+func set_val(val: bool):
+    $connect_pribor.set_frame(val)
+    if val:
+        $connect_pribor.modulate = Color(0.3, 1.0, 0.3, 1) # зелёный
+        set_tooltip_text("Есть связь")
+    else:
+        $connect_pribor.modulate = modulate # изначальный
+        set_tooltip_text("Нет связи")

scenes/контроль/panel_container.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://j16hg3u2uvu5

scenes/контроль/request.gd

@@ -21,6 +21,8 @@ const RESULT_STRINGS = {
 
 @export var request_url: String = ''
 
+signal sending_request()   ## Отправка запроса
+
 
 func get_result_string(result: Result):
     return RESULT_STRINGS[result] if RESULT_STRINGS.has(result) else '<неизвестный код результата HTTPRequest - %d>' % result
@@ -32,3 +34,4 @@ func _on_request_timer():
     var rc: = request(request_url)
     if rc != Error.OK:
         push_error('%s: \"%s\"' % [error_string(rc), request_url])
+    emit_signal('sending_request')

scenes/контроль/блок-б.tscn

@@ -163,8 +163,6 @@ func _enter_tree() -> void:
         vals[2] = get_theme_constant('margin_bottom')
         vals[3] = get_theme_constant('margin_right')
         return vals
-
-
 "
 
 [sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_kqhju"]

scenes/контроль/блок-в.tscn

@@ -35,7 +35,7 @@ signal pressed(control: PanelContainer)
         if not is_inside_tree():
             return
         $margin/vbox/grid1/level7.value = v
-        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 50 else Color.GOLD if v >= 40 else Color.WHITE
+        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 70 else Color.GOLD if v >= 55 else Color.WHITE
         on_level_changed(v, $margin/vbox/grid1/level7, value1_info)
 
 
@@ -273,9 +273,9 @@ theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_3nd2u")
 script = SubResource("GDScript_oj3k3")
 textures = [ExtResource("1_n1aqt"), ExtResource("2_rim3u"), ExtResource("3_3w8fg")]
 value0 = [20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0]
-min_value1 = -40.0
+min_value1 = -60.0
 max_value0 = 1400.0
-max_value1 = 55.0
+max_value1 = 75.0
 step0 = 1.0
 step1 = 1.0
 value_name0 = "P,%"
@@ -478,8 +478,8 @@ tooltip_text = "
 Текущее: 0.00
 Диапазон: -40.00…55.00"
 mouse_filter = 0
-min_value = -40.0
-max_value = 55.0
+min_value = -60.0
+max_value = 75.0
 fill_mode = 3
 nine_patch_stretch = true
 stretch_margin_left = 8

scenes/контроль/блок-к.tscn

@@ -35,7 +35,7 @@ signal pressed(control: PanelContainer)
         if not is_inside_tree():
             return
         $margin/vbox/grid1/level7.value = v
-        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 50 else Color.GOLD if v >= 40 else Color.WHITE
+        $margin/vbox/grid1/level7.tint_progress = Color.RED if v >= 70 else Color.GOLD if v >= 55 else Color.WHITE
         on_level_changed(v, $margin/vbox/grid1/level7, value1_info)
 
 
@@ -259,10 +259,10 @@ theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_3nd2u")
 script = SubResource("GDScript_oj3k3")
 textures = [ExtResource("1_uojqc"), ExtResource("2_a8ar3"), ExtResource("3_xwd13")]
 value0 = [20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0]
-value1 = -40.0
-min_value1 = -40.0
+value1 = -100.0
+min_value1 = -60.0
 max_value0 = 1400.0
-max_value1 = 55.0
+max_value1 = 75.0
 step0 = 1.0
 step1 = 1.0
 value_name0 = "P,%"
@@ -365,12 +365,12 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "
-Текущее: -40.00
-Диапазон: -40.00…55.00"
+Текущее: -100.00
+Диапазон: -60.00…75.00"
 mouse_filter = 0
-min_value = -40.0
-max_value = 55.0
-value = -40.0
+min_value = -60.0
+max_value = 75.0
+value = -60.0
 fill_mode = 3
 nine_patch_stretch = true
 stretch_margin_left = 8

scenes/контроль/внешний.gd

@@ -9,4 +9,4 @@ func _ready() -> void:
 
 
 func on_line_changed(unit_instance: unit.Unit):
-    $connect_pribor.set_val(unit_instance.online)
+    $panel_pribor.set_val(unit_instance.online)

scenes/контроль/кнопка-прибора.gd

@@ -8,12 +8,14 @@ extends TextureButton
 func _ready():
     toggle_mode = true
     focus_mode = Control.FOCUS_ALL
-    connect("focus_entered", _on_focus_entered)
-    connect("focus_exited", _on_focus_exited)
+    connect('focus_entered', _on_focus_entered)
+    connect('focus_exited', _on_focus_exited)
+    ProjectSettings.connect("settings_changed", Callable(self, "_on_settings_changed"))
+    _on_settings_changed()
 
 
 func _enter_tree() -> void:
-    if has_node("label"):
+    if is_inside_tree():
         $label.self_modulate = state_colors[state]
 
 
@@ -21,11 +23,11 @@ func update_progress_bar(target_value) -> void:
     if tween:
         tween.kill()
     tween = create_tween()
-    tween.tween_property($control_progress, "value", target_value, 0.3)
+    tween.tween_property($control_progress, 'value', target_value, 0.3)
 
 
 func _on_toggled(toggled_on):
-    if has_node("frame"):
+    if has_node('frame'):
         $frame.visible = toggled_on
 
 
@@ -40,23 +42,39 @@ func _on_focus_exited():
 
 func enter_press():
     var enter_event = InputEventAction.new()
-    enter_event.action = "ui_accept"
+    enter_event.action = 'ui_accept'
     enter_event.pressed = true
     Input.parse_input_event(enter_event)
 
 
+func _on_settings_changed():
+    if not is_inside_tree(): return
+
+    var white_color = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', Color.DIM_GRAY)
+    var json_col_w = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', '[0.0, 0.0, 0.0, 0.0]')
+    var arr_col_w = JSON.parse_string(json_col_w)
+    white_color = Color(arr_col_w[0], arr_col_w[1], arr_col_w[2], arr_col_w[3]) if arr_col_w else Color.DIM_GRAY
+
+    var black_color = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', Color.WHITE_SMOKE)
+    var json_col_b = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col_b = JSON.parse_string(json_col_b)
+    black_color = Color(arr_col_b[0], arr_col_b[1], arr_col_b[2], arr_col_b[3]) if arr_col_b else Color.WHITE_SMOKE
+
+    $pic_functional.material.set('shader_parameter/white', white_color)
+    $pic_functional.material.set('shader_parameter/black', black_color)
+
+
 @export var state: int:
     set(v):
         v = 0 if v < 0 else v % state_colors.size()
         state = v
-        if is_inside_tree() and has_node("label"):
+        if is_inside_tree():
             $label.self_modulate = state_colors[v]
 
 
 @export var progress_value: float = 0.0:
     set(v):
         progress_value = v
-
         if is_inside_tree():
             update_progress_bar(v)
             var max_val = $control_progress.get('max_value')
@@ -90,3 +108,16 @@ func enter_press():
         show_functional = v
         if is_inside_tree():
             $pic_functional.visible = v
+
+
+@export var timeout_tween: float:
+    # Создаем твин для анимации с плавным началом и концом
+    set(v):
+        $control_progress.value = 0.0
+        var local_tween = create_tween()
+        local_tween.tween_property($control_progress, "value", v, v)\
+            .set_trans(Tween.TRANS_SINE)\
+            .set_ease(Tween.EASE_IN_OUT)
+
+        local_tween.tween_callback(func():
+            $control_progress.visible = false)

scenes/контроль/элемент-я.gd

@@ -54,7 +54,7 @@ func _on_resized() -> void:
 
 func _enter_tree() -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
-    var unit_any = network.get_unit_instance(unit_name)
+    var unit_any: = network.get_unit_instance(unit_name)
     unit_any.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_received'))
     unit_any.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_line_changed'))
     $margin/vbox.alignment = alignment
@@ -65,6 +65,6 @@ func _enter_tree() -> void:
 
 func _exit_tree() -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
-    var unit_any = network.get_unit_instance(unit_name)
+    var unit_any: = network.get_unit_instance(unit_name)
     unit_any.disconnect('data_received', Callable(self, 'on_data_received'))
     unit_any.disconnect('line_changed', Callable(self, 'on_line_changed'))

scenes/настройки/настройки.gd

@@ -9,61 +9,66 @@ const ALIGNMENT = [HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
 const HEADER_ROW = [TableHeader, TableHeader]
 const HEADER_ROW_TEXT = ['Параметр', 'Значение']
 const SETTING_TABLE = [
-    ['Ограниченный режим',       TableEdit, TableToggle, 'Ограничть возможности по постановке помех'],
-    ['Кнопка «ПД-М4»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ПД-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОЗП-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «МЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОРН-И1»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОРН-М2»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ЛЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ПД-М4С»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ПД-ЧМ»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «СВ-И1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «К1»',              TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «СВ-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «ОРН»',             TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «JTIDS»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Кнопка «КУПД»',            TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Внешнее управление',       TableEdit, TableToggle, 'Передать управление в 5П28'],
-    ['Внешнее указание Трасса',  TableEdit, TableToggle, 'Разрешить постановку помех от Трасса'],
-    ['Кнопка «Подавление»',      TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
-    ['Виртуальная клавиатура',   TableEdit, TableToggle, 'Включить отображение экранной клавиатуры'],
-    ['Скрыть вкладку ЭМС 2',     TableEdit, TableToggle, 'Отображать вкладку \"ЭМС-2\"'],
-    ['Отладка контроля',         TableEdit, TableToggle, 'Отображать отладку контроля'],
-    ['Текущая версия ПО УАРЭП',  TableEdit, TableEdit,   'Время сборки, версия и номер фиксации'],
-    ['уарэп-яу07-частный',       TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения частных сообщений от ЯУ-07'],
-    ['уарэп-яу07-общий',         TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
-    ['уарэп-капсрпб',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с КАПС-РПБ [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
-    ['уарэп-эмс',                TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с ЭМС'],
-    ['уарэп-яу07-2в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 2'],
-    ['уарэп-яу07-2н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 2'],
-    ['уарэп-яу07-2к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 2'],
-    ['уарэп-яу07-4в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 4'],
-    ['уарэп-яу07-4н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 4'],
-    ['уарэп-яу07-4к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 4'],
-    ['уарэп-яу07-1в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 1'],
-    ['уарэп-яу07-1н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 1'],
-    ['уарэп-яу07-1к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 1'],
-    ['уарэп-яу07-3в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 3'],
-    ['уарэп-яу07-3н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 3'],
-    ['уарэп-яу07-3к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 3'],
-    ['уарэп-5п28',               TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с 5П28'],
-    ['навигация',                TableEdit, TableEdit,   'Порт назначения для получения данных от АКНГ'],
-    ['уарэп-щ3',                 TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором Щ3'],
-    ['уарэп-спт25-1',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 1'],
-    ['уарэп-спт25-2',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 2'],
-    ['Шаблон адреса сервера карт', TableEdit, TableEdit, 'Шаблон URL-адреса сервера карт, должен содержать поля \"{x}\", \"{y}\", \"{z}\" для подстановки индекса плитки'],
-    ['Адрес АФСП левого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],
-    ['Адрес АФСП правого борта', TableEdit, TableEdit,   'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],
-    ['Адрес БПО левого борта', TableEdit, TableEdit,     'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],
-    ['Адрес БПО правого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],
-    ['Период опроса состояния БПО, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
-    ['Период опроса состояния АФСП, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
-    ['уарэп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
-    ['Включить работу по своим целям',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'],
-    ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ],
-    ['Цвет кнопки \"Подавление\"', TableEdit, TableColorPick, 'Цвет кнопки. Введено по требованию ПЗ' ] ]
+    ['Ограниченный режим',       TableEdit, TableToggle, 'Ограничть возможности по постановке помех'],  # 0
+    ['Кнопка «ПД-М4»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 1
+    ['Кнопка «ПД-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 2
+    ['Кнопка «ОЗП-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 3
+    ['Кнопка «МЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 4
+    ['Кнопка «ОРН-И1»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 5
+    ['Кнопка «ОРН-М2»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 6
+    ['Кнопка «ЛЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 7
+    ['Кнопка «ПД-М4С»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 8
+    ['Кнопка «ПД-ЧМ»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 9
+    ['Кнопка «СВ-И1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 10
+    ['Кнопка «К1»',              TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 11
+    ['Кнопка «СВ-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 12
+    ['Кнопка «ОРН»',             TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 13
+    ['Кнопка «JTIDS»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 14
+    ['Кнопка «КУПД»',            TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 15
+    ['Внешнее управление',       TableEdit, TableToggle, 'Передать управление в 5П28'],                 # 16
+    ['Внешнее указание Трасса',  TableEdit, TableToggle, 'Разрешить постановку помех от Трасса'],       # 17
+    ['Кнопка «Подавление»',      TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],               # 18
+    ['Виртуальная клавиатура',   TableEdit, TableToggle, 'Включить отображение экранной клавиатуры'],   # 19
+    ['Скрыть вкладку ЭМС 2',     TableEdit, TableToggle, 'Отображать вкладку \"ЭМС-2\"'],               # 20
+    ['Отладка контроля',         TableEdit, TableToggle, 'Отображать отладку контроля'],                # 21
+    ['Текущая версия ПО УАРЭП',  TableEdit, TableEdit,   'Время сборки, версия и номер фиксации'],      # 22
+    ['уарэп-яу07-частный',       TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения частных сообщений от ЯУ-07'],           # 23
+    ['уарэп-яу07-общий',         TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения широковещательных сообщений от ЯУ-07'], # 24
+    ['уарэп-капсрпб',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с КАПС-РПБ [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'], # 25
+    ['уарэп-эмс',                TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с ЭМС'],                   # 26
+    ['уарэп-яу07-2в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 2'],      # 27
+    ['уарэп-яу07-2н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 2'],      # 28
+    ['уарэп-яу07-2к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 2'],      # 29
+    ['уарэп-яу07-4в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 4'],      # 30
+    ['уарэп-яу07-4н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 4'],      # 31
+    ['уарэп-яу07-4к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 4'],      # 32
+    ['уарэп-яу07-1в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 1'],      # 33
+    ['уарэп-яу07-1н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 1'],      # 34
+    ['уарэп-яу07-1к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 1'],      # 35
+    ['уарэп-яу07-3в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 3'],      # 36
+    ['уарэп-яу07-3н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 3'],      # 37
+    ['уарэп-яу07-3к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 3'],      # 38
+    ['уарэп-5п28',               TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с 5П28'],                  # 39
+    ['навигация',                TableEdit, TableEdit,   'Порт назначения для получения данных от АКНГ'],   # 40
+    ['уарэп-щ3',                 TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором Щ3'], # 41
+    ['уарэп-спт25-1',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 1'],  # 42
+    ['уарэп-спт25-2',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 2'],  # 43
+    ['Шаблон адреса сервера карт', TableEdit, TableEdit, 'Шаблон URL-адреса сервера карт, должен содержать поля \"{x}\", \"{y}\", \"{z}\" для подстановки индекса плитки'], # 44
+    ['Адрес АФСП левого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],         # 45
+    ['Адрес АФСП правого борта', TableEdit, TableEdit,   'http-адрес для запроса состояния прибора АФСП'],         # 46
+    ['Адрес БПО левого борта', TableEdit, TableEdit,     'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],          # 47
+    ['Адрес БПО правого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],          # 48
+    ['Период опроса состояния БПО, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],                           # 49
+    ['Период опроса состояния АФСП, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],                          # 50
+    ['уарэп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'], # 51
+    ['Включить работу по своим целям',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'],     # 52
+    ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ],  # 53
+    ['Цвет кнопки \"Подавление\"', TableEdit, TableColorPick, 'Цвет кнопки. Введено по требованию ПЗ' ],           # 54
+    ['Цвет фона схемы', TableEdit, TableColorPick, 'Схема прибора Э2. Изменение цвет фона'],                       # 55
+    ['Цвет схемы', TableEdit, TableColorPick, 'Схема прибора Э2. Изменение цвет схемы '],                          # 56
+    ['Коэффициент ширины полосы излучения', TableEdit, TableEdit, 'Изменение ширины полосы излучения помехи в зависимости от цели'], # 57
+    ['Время повторной отправки помехи', TableEdit, TableEdit, 'Изменение времени повторной отправки помехи'] ] # 58
+
 
 ## TODO: Придумать как избавиться от индексов
 ## Индексы строк таблицы.
@@ -76,9 +81,12 @@ const DEBAG_CONTROL = 21  ## Строка - Отладка контроля
 const COMMIT = 22         ## Строка - Версия УАРЭП
 const GOS_BTN = 52        ## Разрешить работу по своим целям
 const COLOR_BTN_ACT = 54  ## Цвет кнопки "Подавление"
+const COLOR_WHITE = 55    ## Цвет фона схемы
+const COLOR_BLACK = 56    ## Цвет схемы
 
 
-var name_to_line_index: = {}  ## Для преобразования названия параметра в номер строки
+var name_to_line_index: = {}    ## Для преобразования названия параметра в номер строки
+var table_color_instance: Node  ## Нода цвета кнопки подавления
 
 func on_checkbutton_pressed(i_row: int): on_row_pressed(i_row)
 
@@ -244,11 +252,47 @@ func button_settings():
     on_debag_control_pressed(debag_control)
     var color_btn_act = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_BTN_ACT)
     color_btn_act.connect('popup_closed', on_color_closed.bind(color_btn_act))
+    var json_col = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col = JSON.parse_string(json_col)
+    color_btn_act.color = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], arr_col[3]) if arr_col else Color.WHITE
+    color_btn_act.text = JSON.stringify(arr_col)
+    var color_white = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_WHITE)
+    color_white.connect('popup_closed', on_color_closed_w.bind(color_white))
+    var json_col_w = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', '[0.0, 0.0, 0.0, 0.0]')
+    var arr_col_w = JSON.parse_string(json_col_w)
+    color_white.color = Color(arr_col_w[0], arr_col_w[1], arr_col_w[2], arr_col_w[3]) if arr_col_w else Color.DIM_GRAY
+    color_white.text = JSON.stringify(arr_col_w)
+    var color_black = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_BLACK)
+    color_black.connect('popup_closed', on_color_closed_b.bind(color_black))
+    var json_col_b = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col_b = JSON.parse_string(json_col_b)
+    color_black.color = Color(arr_col_b[0], arr_col_b[1], arr_col_b[2], arr_col_b[3]) if arr_col_b else Color.WHITE_SMOKE
+    color_black.text = JSON.stringify(arr_col_b)
+
+
+func _update_theme_colors():
+    var color_white = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_WHITE)
+    var color_black = $scroll_set/table.get_node2(1, COLOR_BLACK)
+    on_color_closed_w(color_white)
+    on_color_closed_b(color_black)
+
+
+func on_color_closed_w(color_white: ColorPickerButton):
+    var col_w = [color_white.color.r, color_white.color.g, color_white.color.b, color_white.color.a]
+    color_white.text = JSON.stringify(col_w)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет фона схемы', color_white.text)
+
+
+func on_color_closed_b(color_black: ColorPickerButton):
+    var col_b = [color_black.color.r, color_black.color.g, color_black.color.b, color_black.color.a]
+    color_black.text = JSON.stringify(col_b)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет схемы', color_black.text)
 
 
 func on_color_closed(color_btn_act: ColorPickerButton):
-    var col = [color_btn_act.color.r, color_btn_act.color.g, color_btn_act.color.b, 1.0]
-    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', col)
+    var col = [color_btn_act.color.r, color_btn_act.color.g, color_btn_act.color.b, color_btn_act.color.a]
+    color_btn_act.text = JSON.stringify(col)
+    ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', color_btn_act.text)
 
 
 func _on_btn_save_settings_pressed():

scenes/работа/работа.gd

@@ -53,12 +53,12 @@ signal drag_end       ## Вызывается в момент завершени
 const map_sizes = [
     Rect2i(360, 360, 400, 400),
     Rect2i(82, 82, 955, 955)]
-var fs_band = prd.FS_BAND_RTO  ## Текущий режим блоков ФС по частоте
-var fs_selected: Dictionary    ## Словарь выбранных секторов
-var fs_active: Dictionary      ## Словарь секторов назначенных на подавление
-var fs_emit: Dictionary        ## Словарь секторов назначенных на подавление
-var fs_closed: Dictionary      ## Словарь для секторов запрета
-var fs_failed: Array           ## Индикация сломанных секторов (модули ФС). AntBandState.ANT_BAND_READY - исправен, AntBandState.ANT_BAND_FAILURE - сломан.
+var fs_band = prd.FS_BAND_RTO    ## Текущий режим блоков ФС по частоте
+var fs_selected: Dictionary      ## Словарь выбранных секторов
+var fs_active: Dictionary        ## Словарь секторов назначенных на подавление
+var fs_emit: Dictionary          ## Словарь секторов назначенных на подавление
+var fs_closed: Dictionary        ## Словарь для секторов запрета
+var fs_failed: PackedInt32Array  ## Индикация сломанных секторов (модули ФС). AntBandState.ANT_BAND_READY - исправен, AntBandState.ANT_BAND_FAILURE - сломан.
 
 ## Состояние перетаскивания.
 enum DragFSM {
@@ -83,8 +83,9 @@ enum MapViewMode {
 
 
 enum AntBandState {
+    ANT_BAND_FAILED = 0,
     ANT_BAND_READY = 1,
-    ANT_BAND_FAILED = 0
+    ANT_BAND_ASSIGNED = 2
 }
 
 const VAL_TO_EVENT = {
@@ -105,7 +106,7 @@ var SIGNALS_CONNECTIONS = [
     [signaller, 'interfer_prinuditelno',  'on_interfer_prinuditelno'],
     [signaller, 'interfer_selected',      'on_interfer_selected'],
     [signaller, 'map_user_panning',       'on_user_panning'],
-    [signaller, 'on_prog_ecm_off',        'on_interfer_new'],
+    [signaller, 'prog_ecm_off',           'on_interfer_new'],
     [signaller, 'rto_threat_sel',         'on_rto_threat_sel'],
     [signaller, 'rto_threat_unsel',       'on_rto_threat_unsel'],
     [signaller, 'sector_klaster',         'sector_klaster'],
@@ -150,7 +151,9 @@ func on_settings_changed():
     color_closed *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 0.0)
     color_closed_emit *= Color(1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
 
-    col_btn_act = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', Color.WHITE)
+    var json_col = ProjectSettings.get_setting('application/config/%s' % 'Цвет кнопки \"Подавление\"', '[1.0, 1.0, 1.0, 1.0]')
+    var arr_col = JSON.parse_string(json_col)
+    col_btn_act = Color(arr_col[0], arr_col[1], arr_col[2], arr_col[3]) if arr_col else Color.WHITE
 
 
 ## Обработчик сигнала изменения списка целей.
@@ -169,6 +172,9 @@ func on_button_view_toggled(toggled: bool):
     view_mode = MapViewMode.RLS if toggled else  MapViewMode.RTO
     if view_mode != MapViewMode.RTO:
         fs_selected.clear()
+    $btns_select/btn_strob.disabled = toggled
+    $btns_select/btn_fs_sector.disabled = toggled
+    $'canvas/строб'.visible = $btns_select/btn_strob.pressed and (not toggled)
 
 
 ## Встроенный обратный вызов.
@@ -192,7 +198,7 @@ func init_fs_failed():
     var sectors_count = $canvas.fs_default_colors.size()
     fs_failed.resize(sectors_count)
     for i in fs_failed.size():
-        fs_failed[i] = AntBandState.ANT_BAND_READY
+        fs_failed[i] = AntBandState.ANT_BAND_FAILED
 
 
 ## Производит инициализацию.
@@ -231,12 +237,22 @@ func connect_all() -> void:
         else:
             var ers = error_string(rc)
             push_error('%s: %s %s %s' % [ers, item[0], item[1], item[2]])
+    signaller.emit_signal('connect_work_signal')
+    for th in thrs_dict.values():
+        var bip = Bip.instantiate()
+        bip.name = '%d' % th.id
+        map_threat_to_bip(th, bip)
+        add_child(bip)
 
 
 func disconnect_all() -> void:
     for item in signal_conections:
         item[0].disconnect(item[1], item[2])
     signal_conections.clear()
+    var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
+    for bip in bips:
+        remove_child(bip)
+        bip.free()
 
 
 func sector_klaster(sector_data):
@@ -302,7 +318,10 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control) -> bool:
 func on_threat_update(th: threats.Threat):
     var bip = get_node('%d' % th.id)
     bip.update(th.tick_rx)
-    bip.set_bip_color(Color.CORAL if th.proto else Color.WHITE)
+    if th.gos:
+        bip.set_bip_color(Color.GREEN)
+    else:
+        bip.set_bip_color(Color.CORAL if th.proto else Color.WHITE)
     bip.visible = map_threat_to_bip(th, bip)
 
 
@@ -452,7 +471,7 @@ func get_strob_band(pos: Vector2, prev: float) -> float:
 
 ## Устанавливает центр строба по частоте и направлению.
 func set_strob(pos: Vector2) -> void:
-    var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
+    var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center / 2.0, pos / 2.0)
     if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
         $canvas.set_strob_dir(radp.x)
         $canvas.set_strob_radius(radp.y)
@@ -629,7 +648,7 @@ func on_interfer_prinuditelno(prenuditelno_sectors):
 ## Вызывается при получении информации о состоянии модулей ФС от КАПС РПБ.
 func on_fs_update_state(fs_dict: Dictionary):
     for key in fs_dict.keys():
-        fs_failed[key] = fs_dict[key].isg
+        fs_failed[key] = AntBandState.ANT_BAND_READY if fs_dict[key].ready else AntBandState.ANT_BAND_FAILED
 
 
 func on_btn_center_toggled(toggled_on: bool) -> void:

scenes/работа/работа.tscn

@@ -74,18 +74,24 @@ strob_min_band = 0.1
 strob_min_width = 5.0
 metadata/_edit_vertical_guides_ = []
 
-[node name="btn_view" type="CheckBox" parent="."]
+[node name="canvas" parent="." instance=ExtResource("11_b6su4")]
 layout_mode = 0
-offset_left = 835.0
-offset_top = 5.0
-offset_right = 994.0
-offset_bottom = 32.0
+offset_left = 280.0
+offset_top = 280.0
+offset_right = 840.0
+offset_bottom = 840.0
+pivot_offset = Vector2(280, 280)
+
+[node name="btn_view" type="CheckBox" parent="canvas"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 417.5
+offset_top = 2.5
+offset_right = 576.5
+offset_bottom = 29.5
+scale = Vector2(0.5, 0.5)
 action_mode = 0
 text = "Обзорная карта"
 
-[node name="canvas" parent="." instance=ExtResource("11_b6su4")]
-metadata/_edit_lock_ = true
-
 [node name="tilemap" parent="." instance=ExtResource("10_gtwyg")]
 self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.415686)
 position = Vector2(360, 360)
@@ -378,9 +384,8 @@ texture_normal = ExtResource("14_ggrwd")
 
 [connection signal="drag_begin" from="." to="." method="_on_drag_begin"]
 [connection signal="drag_continue" from="." to="." method="_on_drag_continue"]
-[connection signal="toggled" from="btn_view" to="." method="on_button_view_toggled"]
+[connection signal="toggled" from="canvas/btn_view" to="." method="on_button_view_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="chk_auto" to="." method="on_value_changed"]
-[connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate"]
 [connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="btn_center" to="." method="on_btn_center_toggled"]
 [connection signal="button_down" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_down"]

scenes/эмс/yems-boards.gd

@@ -16,9 +16,9 @@ class EmsBoard:
     6 : 52, }
 
     var id_board: int                          ## id платы
-    var in_devs: Dictionary 		           ## Словарь с входными устройствами.
-    var out_devs: Dictionary			       ## Словарь с выходными устройствами.
-    var base_addr_isa: int 				       ## Базовый адрес ячейки isa.
+    var in_devs: Dictionary                    ## Словарь с входными устройствами.
+    var out_devs: Dictionary                   ## Словарь с выходными устройствами.
+    var base_addr_isa: int                     ## Базовый адрес ячейки isa.
     var ports_to_wr: Array                     ## Порты для записи
     var in_tbl: Array
     var out_tbl: Array
@@ -54,9 +54,6 @@ class EmsBoard:
 
 ## Устанавливает состояние входов и выходов платы
     func set_status(status: PackedByteArray):
-        if not status.size():
-            push_error('status.size():%d' % status.size())
-            return
         var offset = 0
         if id_board < 3:
             offset = yemsconsts.STATUS_OFFSET[id_board]
@@ -310,10 +307,12 @@ class EmsBoard:
         return true
 
     func set_load_done():
+        if unit_ems.cmd_state != unit_ems.CmdState.DONE: return
         state_board = LOADING
         unit_ems.send_load_ems_done(unit_ems.CmdCode.LOAD_EMS_DONE)
 
     func execute_cmd():
+        if unit_ems.cmd_state != unit_ems.CmdState.DONE: return
         if len(cmd_array):
             state_board = WRITE
             var cmd: Array = cmd_array.pop_front()

scenes/эмс/эмс.tscn

@@ -4,8 +4,8 @@
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://da7w3vkhadfwe" path="res://scenes/button-flat/button-flat.tscn" id="2_eju8r"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://csnts8f155sf7" path="res://data/save1.png" id="3_onafb"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://o8mam0a060d8" path="res://data/load1.png" id="4_afjfs"]
-[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://bdlbqs88bki8x" path="res://data/connect-a.png" id="5_2nrut"]
-[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://u3tnejvpm8it" path="res://data/disconnect-a.png" id="6_g3q7m"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://bdlbqs88bki8x" path="res://data/connect-a.png" id="5_wk8og"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://u3tnejvpm8it" path="res://data/disconnect-a.png" id="6_1fbmy"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://c5pq0hbrij34d" path="res://table/table.gd" id="8_qcl30"]
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_mu34x"]
@@ -35,30 +35,30 @@ modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
 texture = ExtResource("4_afjfs")
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_o7qii"]
-texture = ExtResource("5_2nrut")
+texture = ExtResource("5_wk8og")
 modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_mgr7r"]
-texture = ExtResource("5_2nrut")
+texture = ExtResource("5_wk8og")
 expand_margin_left = 3.0
 expand_margin_top = 3.0
 modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_hxhyh"]
-texture = ExtResource("5_2nrut")
+texture = ExtResource("5_wk8og")
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_tnihm"]
-texture = ExtResource("6_g3q7m")
+texture = ExtResource("6_1fbmy")
 modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_k1qbi"]
-texture = ExtResource("6_g3q7m")
+texture = ExtResource("6_1fbmy")
 expand_margin_left = 3.0
 expand_margin_top = 3.0
 modulate_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
 
 [sub_resource type="StyleBoxTexture" id="StyleBoxTexture_pe5pe"]
-texture = ExtResource("6_g3q7m")
+texture = ExtResource("6_1fbmy")
 
 [node name="ЭМС" type="Panel"]
 offset_right = 1598.0
@@ -126,10 +126,10 @@ theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxTexture_3ytmi")
 
 [node name="btn_connect" type="Button" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 627.0
-offset_top = 55.0
-offset_right = 679.0
-offset_bottom = 87.0
+offset_left = 716.0
+offset_top = 40.0
+offset_right = 763.0
+offset_bottom = 73.0
 focus_mode = 0
 theme_override_colors/icon_normal_color = Color(1, 1, 1, 1)
 theme_override_styles/focus = SubResource("StyleBoxTexture_o7qii")
@@ -141,10 +141,10 @@ theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxTexture_hxhyh")
 
 [node name="btn_disconnect" type="Button" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 714.0
-offset_top = 741.0
-offset_right = 766.0
-offset_bottom = 775.0
+offset_left = 718.0
+offset_top = 735.0
+offset_right = 764.0
+offset_bottom = 764.0
 focus_mode = 0
 theme_override_colors/icon_normal_color = Color(1, 1, 1, 1)
 theme_override_styles/focus = SubResource("StyleBoxTexture_tnihm")

scenes/эмс2/эмс-тг.gd

@@ -0,0 +1,15 @@
+extends Panel
+
+
+func _ready() -> void:
+    var unit_trassa = network.get_unit_instance('уарэп-трасса')
+    unit_trassa.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_trassa_line_changed'))
+    signaller.connect('sector_klaster',  Callable(self, 'on_sector_klaster').bind(unit_trassa))
+
+
+func on_trassa_line_changed(unit_trassa):
+    pass
+
+
+func on_sector_klaster(_data, unit_trassa):
+    pass

scenes/эмс2/эмс-тг.tscn

@@ -6,15 +6,13 @@
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://cckk3jk5r32bh" path="res://data/ГО.png" id="5_qxr47"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://kyrnn1mqpc08" path="res://data/РЛС1.png" id="6_8sxps"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://cx0f3wcx76u1k" path="res://data/РЛС2.png" id="7_0bfmy"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://csxruavk0s40l" path="res://data/Окно частот0.png" id="8_4em3i"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://duu8q7sv0jwfh" path="res://data/ННВС.png" id="8_aiy4x"]
 
 [sub_resource type="CompressedTexture2D" id="CompressedTexture2D_5u4bk"]
-load_path = "res://.godot/imported/Окно частот0.png-6b01791c971bddb01337caf9077bf060.ctex"
 
 [sub_resource type="CompressedTexture2D" id="CompressedTexture2D_pd85g"]
 
-[sub_resource type="CompressedTexture2D" id="CompressedTexture2D_4em3i"]
-
 [node name="Control" type="Panel"]
 
 [node name="Sprite2D" type="Sprite2D" parent="."]
@@ -94,6 +92,5 @@ scale = Vector2(0.911215, 0.911215)
 texture = SubResource("CompressedTexture2D_pd85g")
 
 [node name="ТаблицаЧастот" type="Sprite2D" parent="."]
-position = Vector2(808.166, 537.125)
-scale = Vector2(0.956689, 0.95669)
-texture = SubResource("CompressedTexture2D_4em3i")
+position = Vector2(794, 569)
+texture = ExtResource("8_4em3i")

scenes/эмс2/эмс_тг.gd

@@ -1,38 +0,0 @@
-extends Panel
-
-
-func _ready() -> void:
-    var unit_trassa = network.get_unit_instance('уарэп-трасса')
-    unit_trassa.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_trassa_line_changed'))
-    signaller.connect('sector_klaster',  Callable(self, 'on_sector_klaster').bind(unit_trassa))
-
-
-func on_trassa_line_changed(unit_trassa):
-    if unit_trassa.online:
-        $'454/СостояниеРэс3'.self_modulate = Color.WEB_GREEN
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label3'.text = 'Трасса'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label4'.text = 'Трасса'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label5'.text = 'Активный'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6'.text = str(unit_trassa.daa)
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7'.text = str(unit_trassa.dap)
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8'.text = '1'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9'.text = str(unit_trassa.lfb)
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10'.text = str(unit_trassa.lfb)
-    else:
-        $'454/СостояниеРэс3'.self_modulate = Color.WHITE
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label3'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label4'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label5'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9'.text = '-'
-        $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10'.text = '-'
-
-
-func on_sector_klaster(_data, unit_trassa):
-    $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6'.text = str(unit_trassa.dap)
-    $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7'.text = str(unit_trassa.daa)
-    $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8'.text = '1'
-    $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9'.text = str(unit_trassa.lfb)
-    $'СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10'.text = str(unit_trassa.hfb)

scripts/interfer.gd

@@ -19,7 +19,7 @@ const ITERFER_MODE = {
     'svm2':  [INTERFER_IQFILE,  SVM2_PARAMS, 21],
     'k1':    [INTERFER_IQFILE,  K1_PARAMS, 50],
     'ozp1':  [INTERFER_IQFILE,  OZP1_PARAMS, 51],
-    'eprls': [INTERFER_IQFILE,  EPRLS_PARAMS, 52] }
+    'elrs':  [INTERFER_IQFILE,  ELRS_PARAMS, 52] }
 
 const RECOMMEND_INTERFER = {
     'ПСП + ФМ-2': 'srni1',
@@ -75,7 +75,7 @@ const SVM2_PARAMS = {'files': {1: ['SVM2_LIT2.pcm', 1017],
                                2: ['SVM2_LIT3.pcm', 1156]},
                     'call_proc': 'call_diap',
                     'par_names' : ['freq', 'filename']}
-const EPRLS_PARAMS = {'files' : 'ERLS.pcm',
+const ELRS_PARAMS = {'files' : 'ELRS.pcm',
                     'call_proc' : 'call_all_diap',
                     'par_names' : ['freq', 'filename']}
 # Файл : Ключ (ширина): ['имя файла']
@@ -94,6 +94,9 @@ const INTERFER_OFF = 'off'
 const INTERFER_IQFILE = 'IQ-файл'
 const POW_DEFAULT: float = 50.0
 const PERIOD_DEFAULT = 7.5
+const MIN_WIDTH_COEF = 1.0
+const MIN_RESEND_TIMEOUT = 0.05
+
 var msg6_num: int = 0                           ## Счётчик сообщений "тип 6"
 var msg8_num: int = 0                           ## Счётчик сообщений "тип 8"
 var id_array: Array                             ## Массив id воздействий.
@@ -109,12 +112,11 @@ var gos_flag = true                             ## Флаг работать п
 var gos_protocols: PackedStringArray            ## Список протоколов своих целей
 var gos_nmfs: Array                             ## Список номеров блоков ФС для которых запрещена работа
 var fs_closed: Dictionary                       ## Словарь секторов запрета
+var width_coef: float = 1.5                     ## Коэффициент расширения полосы
+var now: = 0.0                                  ## Время с момента запуска
+var resend_timeout: float = 1.0                 ## Время повторной отправки команды
 
-
-## Режимы работы АФСП и БПО (Протокол ТНИИС-СТЦ, пункт 2.5.10)
-enum AFSP_BPO_MODE {
-    run = 1,
-    test = 2 }
+signal send_ecms(time_now)                      ## Сигнал отправки помех, если настало время
 
 
 ## Сеанс помехи.
@@ -127,13 +129,12 @@ class Interfer:
     var params: = {}                    ## Параметры помехи.
     var get_params: Array[String]       ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров).
     var retss: int                      ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров.
-    var tick_tx: int                    ## Тик время обновления цели, мс.
+    var tick_tx: float                  ## Тик время обновления цели, мс.
     var source_interfer: String = ''    ## Тип объекта по которой поставлена помеха.
     var modulation: bool                ## Модуляция для включения усилителей
     var um: float                       ## Угол места для помехи.
     var nmfs: int = 0                   ## Номер модуля ФС в нумерации СТЦ
     var priority: int = 0               ## Приоритет помехи
-    static var afsp_bpo_mode: = AFSP_BPO_MODE.run  ## Режим работы АФСП и БПО
 
     func _to_string() -> String:
         return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
@@ -145,7 +146,6 @@ class Interfer:
         data_to_json['ispp'] = ispp
         data_to_json['krp'] = ITERFER_MODE[krp][0]
         data_to_json['nmfs'] = nmfs
-        data_to_json['sa'] = afsp_bpo_mode
         if krp != INTERFER_OFF:
             data_to_json['kni'] = kni
             data_to_json['powp'] = powp
@@ -199,41 +199,33 @@ func _ready() -> void:
         id_array.append(i + 1)
     var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
     var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28')
-    var timer_check_state: = Timer.new()
-    add_child(timer_check_state)
-    var resend_timeout = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/resend_timeout', 1000.0)
     var ecms: Dictionary = {}  ## Словарь помех.
     var seczaps: Dictionary = {}  ## Словарь секторов запрета
-    timer_check_state.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_state').bind(unit_caps, ecms, resend_timeout))
-    timer_check_state.start(resend_timeout / 1000.0)
     unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(ecms, seczaps))
     unit_5p28.connect('get_interfers', Callable(self, 'on_get_interfers').bind(unit_5p28, ecms))
     signaller.connect('interfer_create', Callable(self, 'on_interfer_create').bind(unit_caps, ecms))
     signaller.connect('interfer_rcv', Callable(self, 'on_interfer_rcv').bind(unit_5p28, unit_caps, ecms))
-    signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new').bind(unit_caps))
+    signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new'))
     signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit_caps, ecms))
-    signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms, unit_caps))
+    signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms))
     signaller.connect('interfer_off', Callable(self, 'on_interfer_off').bind(ecms, unit_caps))
     signaller.connect('manual_control', Callable(self, 'on_manual_control'))
     signaller.connect('full_auto', Callable(self, 'on_full_auto'))
     signaller.connect('interfer_prinuditelno', Callable(self, 'on_interfer_prinuditelno'))
     signaller.connect('emit_changed', Callable(self, 'on_emit_changed').bind(ecms))
     signaller.connect('режим_тренаж', on_trenazh_mode)
-    signaller.connect('режим_контроль', on_kontrol_mode)
-    signaller.connect('режим_работа', on_rabota_mode)
     signaller.connect('update_fs_closed', Callable(self, 'on_update_fs_closed'))
     threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_lost').bind(ecms, unit_caps))
     threats.connect('threats_resized', Callable(self, 'on_threats_resized'))
-    threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threats_update').bind(ecms, unit_caps))
+    threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threats_update').bind(ecms))
     ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed)
     var unit_nav: = network.get_unit_instance('навигация')
     unit_nav.connect('data_received', on_nav_data_received.bind(unit_caps))
+    connect('send_ecms', Callable(self, 'on_send_ecms').bind(ecms, unit_caps))
     call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)
 
 
 func on_trenazh_mode(val: bool): trenazh_mode =  val
-func on_kontrol_mode(): Interfer.afsp_bpo_mode = AFSP_BPO_MODE.test
-func on_rabota_mode(): Interfer.afsp_bpo_mode = AFSP_BPO_MODE.run
 
 
 func on_nav_data_received(coords: Dictionary, unit_caps):
@@ -260,20 +252,11 @@ func on_nav_data_received(coords: Dictionary, unit_caps):
     msg8_num %= 0xffffffff
 
 
-## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку.
-func on_timer_check_state(unit_instance, ecms, resend_timeout) -> void:
-    var tick = Time.get_ticks_msec()
-    for ecm in ecms.values():
-        if (tick - ecm.tick_tx) >= resend_timeout:
-            send_ecm(ecm, unit_instance)
-            ecm.tick_tx = tick
-
-
-func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> void:
+func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary) -> void:
     gos_nmfs.clear()
     for thr in threats.values():
         var fs_arr: Array = []
-        var th_aoa = fposmod(thr.aoa - course, 360)
+        var th_aoa: = fposmod(thr.aoa - course, 360)
         prd.find_fs_index(th_aoa, thr.freq, fs_arr)
         if fs_arr.size():
             for item in fs_arr:
@@ -289,10 +272,10 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> v
                     var ecm_active = true
                     if not gos_flag:
                         if ecm.nmfs in gos_nmfs:
-                            interfer_off(ecm, unit_instance)
+                            signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
                             ecm_active = false
                     if ecm_active and (prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed):
-                        interfer_off(ecm, unit_instance)
+                        signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
 
         var th_id = thr.id
         for ecm_i in thrs.keys():
@@ -301,12 +284,8 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> v
                 ecm.params['freq'] = thr.freq
                 ecm.kni = fposmod(thr.aoa - course, 360)
                 call_ecm_proc(ecm)
-                if ecm.nmfs in gos_nmfs:
-                    interfer_off(ecm, unit_instance)
-                elif prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed:
-                    interfer_off(ecm, unit_instance)
-                else:
-                    send_ecm(ecm, unit_instance)
+                if ecm.nmfs in gos_nmfs or prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed:
+                    signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
     signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
     prd.update_fs_state(ecms, trenazh_mode)
 
@@ -363,7 +342,7 @@ func map_msvk_to_ecms(unit_instance: unit.Unit, ecms: Dictionary):
     for ecm in ecms.values():
         if (ecm.ispp not in ispp_arr) and (ecm.krp == INTERFER_OFF):
             var sz = ecms.size()
-            signaller.emit_signal('on_prog_ecm_off', ecm)
+            signaller.emit_signal('prog_ecm_off', ecm)
             ecms.erase(ecm.ispp)
             thrs.erase(ecm.ispp)
             cu.erase(ecm.ispp)
@@ -394,7 +373,7 @@ func on_interfer_create(interfer_name, sel_threats, fs_arr, power, u, ecms) -> v
             for ecm in ecms.values():
                 if ecm.nmfs == item.nmfs:
                     if item.priority > ecm.priority:
-                        interfer_off(ecm, u)
+                        signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
                     elif item.priority < ecm.priority:
                         need_continue = true
                         break
@@ -405,7 +384,7 @@ func on_interfer_create(interfer_name, sel_threats, fs_arr, power, u, ecms) -> v
             kni += 360.0
         var id = item.id
         param['freq'] = item.freq
-        param['width'] = item.width * 1.5
+        param['width'] = item.width * width_coef
         if (item.rkrp != '') and item.fflags.rkrp and auto_enabled:
             var krp = get_krp(item)
             if krp != '':
@@ -456,7 +435,7 @@ func on_interfer_rcv(interfer_params: Array, unit0, unit_caps, ecms) -> void:
         unit0.on_interfer_accept(err)
 
 
-func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer, power) -> void:
+func interfer_create(_u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer, power) -> void:
     var sz = ecms.size()
     var ispp: int = 0
     param['dur'] = 1.0      # Необходимо добавить параметры управления
@@ -495,12 +474,13 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf
     var set_nmfs_ok = set_nmfs(ecm)
     if set_nmfs_ok != Error.OK:
         log.error('Ошибка выбора модуля ФС для помехи: %s' %[ecm.ispp])
+        ecms.erase(ispp)
+        dict.erase(ispp)
+        return
     signaller.emit_signal('interfer_new', ecm)
     if interfer_name == 'off':
         signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
         thrs.erase(ispp)
-    ecm.tick_tx = Time.get_ticks_msec()
-    send_ecm(ecm, u)
     if sz != ecms.size():
         call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)
 
@@ -508,7 +488,6 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf
 func send_ecm(ecm, unit0) -> void:
     if ecm.krp != INTERFER_OFF:
         if not ecm.modulation:
-            ecm.svk = 0
             call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm)
             return
     msg6_num += 1
@@ -516,17 +495,17 @@ func send_ecm(ecm, unit0) -> void:
     unit0.tx_stack.append(json_data)
 
 
-func on_interfer_off_all(unit0, ecms: Dictionary) -> void:
+func on_interfer_off_all(_unit0, ecms: Dictionary) -> void:
         for ecm in ecms.values():
-            interfer_off(ecm, unit0)
+            signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
 
 
-func on_threats_lost(th, ecms, unit0) -> void:
+func on_threats_lost(th, ecms, _unit0) -> void:
     for key in interfer.thrs:
         if interfer.thrs[key] == th.id:
             var ecm_id = key
             var ecm = ecms[ecm_id]
-            interfer_off(ecm, unit0)
+            signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
 
 
 func pop_id() -> int:
@@ -587,7 +566,7 @@ func on_threats_resized(th_dic):
     thrs_dict = th_dic
 
 
-func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
+func on_threats_update(threat, ecms):
     var th_id = threat.id
     var ecm = null
     for ecm_i in thrs.keys():
@@ -595,7 +574,7 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
             ecm = ecms[ecm_i]
             ecm.priority = threat.priority
             ecm.params['freq'] = threat.freq
-            var  width = threat.width * 1.5
+            var  width = threat.width * width_coef
             ecm.params['width'] = width
             check_width(ecm.params)
             if (threat.rkrp != '') and threat.fflags.rkrp and auto_enabled:
@@ -611,8 +590,6 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
             if ecm.kni < 0:
                 ecm.kni += 360
             set_nmfs(ecm)
-    if ecm != null:
-        send_ecm(ecm, unit_caps)
 
 
 func find_threat(freq: int, aoa: float):
@@ -635,9 +612,9 @@ func set_rparams(threat: threats.Threat, params: Dictionary):
     else:
         params['freq'] = threat.freq
     if threat.rparams.has('width'):
-        params['width'] = threat.rparams['width'] * 1.5
+        params['width'] = threat.rparams['width'] * width_coef
     else:
-        params['width'] = threat.width * 1.5
+        params['width'] = threat.width * width_coef
     check_width(params)
     if threat.rparams.has('filename'):
         params['filename'] = threat.rparams['filename']
@@ -653,30 +630,50 @@ func get_krp(threat: threats.Threat):
         for key in ITERFER_MODE.keys():
             var ecm_params = ITERFER_MODE[key][1]
             if not ecm_params.has('files'): continue
-            if ecm_params['files'] == threat.rparams['filename']:
-                krp = key
-                return krp
+            if typeof(ecm_params['files']) == TYPE_DICTIONARY:
+                for value in ecm_params['files'].values():
+                    if typeof(value) == TYPE_STRING:
+                        if value == threat.rparams['filename']:
+                            krp = key
+                            return krp
+                    elif typeof(value) == TYPE_ARRAY:
+                        if value[0] == threat.rparams['filename']:
+                            krp = key
+                            return krp
+            elif typeof(ecm_params['files']) == TYPE_STRING:
+                if ecm_params['files'] == threat.rparams['filename']:
+                    krp = key
+                    return krp
     return krp
 
 
-func on_interfer_off(ecm: Interfer, _ecms, unit_caps):
+func on_interfer_off(ecm: Interfer, ecms, unit_caps):
     ecm.krp = INTERFER_OFF
     send_ecm(ecm, unit_caps)
+    if not unit_caps.online:
+        var sz = ecms.size()
+        signaller.emit_signal('prog_ecm_off', ecm)
+        ecms.erase(ecm.ispp)
+        thrs.erase(ecm.ispp)
+        cu.erase(ecm.ispp)
+        fs.erase(ecm.ispp)
+        push_id(ecm.ispp)
+        if sz != ecms.size():
+            interfer.call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)
 
 
-func interfer_off(ecm, _unit_caps):
-    signaller.emit_signal('interfer_off', ecm)
-
-
-func on_interfer_new(ecm, unit_caps):
+func on_interfer_new(ecm):
     call_ecm_proc(ecm)
-    send_ecm(ecm, unit_caps)
 
 
 func on_settings_changed():
     gos_flag = ProjectSettings.get_setting('application/config/Включить работу по своим целям', true)
     var protocols: String = ProjectSettings.get_setting('application/config/Список своих протоколов', '')
     gos_protocols = protocols.split(",", true)
+    width_coef = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/Коэффициент ширины полосы излучения', 1.5))
+    if width_coef < MIN_WIDTH_COEF: width_coef = MIN_WIDTH_COEF
+    resend_timeout = float(ProjectSettings.get_setting('application/config/Время повторной отправки помехи', 1.0))
+    if resend_timeout < MIN_RESEND_TIMEOUT: resend_timeout = MIN_RESEND_TIMEOUT
 
 
 func call_ecm_proc(ecm):
@@ -705,3 +702,15 @@ func set_th_emit(th: threats.Threat, ecm: Interfer):
 func check_width(param: Dictionary):
     if (param['width'] < settings.WIDTH_MIN): param['width'] = settings.WIDTH_MIN
     elif (param['width'] > settings.WIDTH_MAX): param['width'] = settings.WIDTH_MAX
+
+
+func on_send_ecms(time_now, ecms, unit_caps):
+    for ecm in ecms.values():
+        if (time_now - ecm.tick_tx) >= resend_timeout:
+            send_ecm(ecm, unit_caps)
+            ecm.tick_tx = time_now
+
+
+func _process(delta: float) -> void:
+    now += delta
+    emit_signal('send_ecms', now)

scripts/network.gd

@@ -400,6 +400,7 @@ func _process(_delta: float) -> void:
     if Engine.is_editor_hint(): return
     tick = Time.get_ticks_msec()
     RenderingServer.global_shader_parameter_set('tick_curent', tick)
+    RenderingServer.global_shader_parameter_set('random_value', randf())
     for unit_name: StringName in units_udptx:
         var unit_udptx: = units_udptx[unit_name]
         var sock: = send_sockets[unit_name]

scripts/prd.gd

@@ -2,6 +2,8 @@ extends Node
 
 enum PrdState {WORK, CONTROL}
 
+const TIME_YAU07_SEND = 50
+
 ## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
 const FS_BAND_RTO: Dictionary = {
     0: [200.0, 250.0],
@@ -119,6 +121,9 @@ class Fs:
     var freq_caps_rx: float = 0.0        ## Частота  принятая от КАПС РПБ
     var width_caps_rx: float = 0.0       ## Ширина полосы принятая от КАПС РПБ
     var msvk: Array
+    var ready: bool = false              ## Готовность сектора к излучению
+    var caps_online: bool = false        ## Состояние связи с КАПС РПБ
+    var yau_07_online: bool = false      ## Состояние связи ЯУ-07
 
     signal update_modulation(index)
 
@@ -149,6 +154,9 @@ class Fs:
             data_arr.append(um_port)
             data_arr.append(val)
 
+    # Установка готовности модуля ФС к излучению
+    func set_ready():
+        ready = isg and caps_online and yau_07_online
 
 class PRD:
     enum STATE_DEVICE {
@@ -208,7 +216,6 @@ class PRD:
                 if port == fs.um_port:
                     fs.um_code_rx = u.isa_ports[port] & 0x7
 
-
     func on_line_changed(unit_ems):
         if not unit_ems.online:
             yemsg_board.ems_load = yemsg_board.LoadState.NOT_DEFINED
@@ -303,7 +310,6 @@ class PRD:
                 break
         return STATE_DEVICE.NONE if all_online else STATE_DEVICE.ERROR
 
-
     func execute_cmd():
         if not len(cmd_array): return
         if unit_yau07.cmd_state != unit_yau07.CmdState.DONE: return
@@ -338,14 +344,16 @@ class PRD:
             yemsg_board.set_wait()
             log.error('Не удалось прочитать файл настроек ячейки ЭМС-Г %s' %abs_dir)
 
-
     func on_update_modulation(index):
         yemsg_board.add_cmd(index/4, fs_dic[index].modulation)
 
     func set_um(data_arr):
         cmd_array.append([unit_yau07.CmdCode.WRITE_ISA, data_arr])
 
-
+    func set_fs_caps_online(caps_online: bool):
+        for fs in fs_dic.values():
+            fs.caps_online = caps_online
+            fs.set_ready()
 
 func _ready() -> void:
     check_dir()
@@ -353,6 +361,7 @@ func _ready() -> void:
         var unit_prd = network.get_unit_instance(prd_name)
         var new_prd = PRD.new(prd_name, unit_prd)
         prd_dict[prd_name] = new_prd
+        new_prd.unit_yau07.connect('line_changed', on_yau07_line_changed.bind(new_prd))
         var unit_control = TestPRD.new({'unit_prd': unit_prd}, new_prd.cmd_array)
         add_child(unit_control)
         new_prd.unit_control = unit_control
@@ -367,6 +376,7 @@ func _ready() -> void:
         fs_caps_id[FS_PRD[key][1]] = key
     var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
     unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received'))
+    unit_caps.connect('line_changed', Callable(self, 'on_caps_line_changed'))
     signaller.connect('режим_контроль', Callable(self, 'on_mode_changed').bind(PrdState.CONTROL))
     signaller.connect('режим_работа', Callable(self, 'on_mode_changed').bind(PrdState.WORK))
     var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
@@ -433,7 +443,6 @@ func update_fs_state(ecms, trenaz_mode: bool):
             prd_module.set_um(um_data_array)
 
 
-
 ## Проверяет ниличие директории, если их нет, создаёт
 func check_dir():
     var dir = DirAccess.open(yemsconsts.emsg_files_folder)
@@ -461,6 +470,7 @@ func on_data_capsrpb_received(unit0: capsrpb.CapsRpb):
             var fs_module = fs_dict[ii]
             if fs.has('isg'):
                 fs_module.isg = int(fs['isg'])
+                fs_module.set_ready()
             if fs.has('pow'):
                 fs_module.pow_caps_rx = int(fs['pow'])
             if fs.has('freq'):
@@ -479,3 +489,16 @@ func on_mode_changed(changed_mode: int) -> void:
 
 func on_navi_data_received(data: Dictionary):
     course = data.get('k', 0.0)
+
+
+func on_caps_line_changed(unit_caps):
+    for pribor_prd in prd_dict.values():
+        pribor_prd.set_fs_caps_online(unit_caps.online)
+    signaller.emit_signal('fs_update_state', fs_dict)
+
+
+func on_yau07_line_changed(unit_yau07, prd_pribor):
+    for fs in prd_pribor.fs_dic.values():
+        fs.yau_07_online = unit_yau07.online
+        fs.set_ready()
+    signaller.emit_signal('fs_update_state', fs_dict)

scripts/pribor-prd.gd

@@ -14,7 +14,7 @@ const PROGRESS_RAY_STATES: float = 50.0
 const PROGRESS_COMPLETE: float = 100.0
 
 ## Константы для работы с лучами управления
-const COUNT_PACK_POWER_RECIEVE = 15
+const COUNT_PACK_POWER_RECIEVE = 10
 const RAY_MASK = 0x07
 const SPECIAL_LITERAS = [3, 5, 7]
 const RAY_m5: String = 'RAY_m5'
@@ -160,7 +160,7 @@ var current_status: String = 'Ожидание запуска контроля'
 ## Сигналы класса
 signal control_is_over(device_name: String)                 # Когда контроль завершен
 signal status_updated(status_text: String)                  # Сигнал для обновления статуса
-signal control_results_updated(control_results: Dictionary)                            # Обновление результатов контроля
+signal control_results_updated(control_results: Dictionary) # Обновление результатов контроля
 signal update_progress(progress_value: float)               # Обновление статуса выполнения контроля
 signal update_max_value_progress(max_progress_value: int)   # Установка максимального значения для прогресс бара
 
@@ -289,6 +289,8 @@ func _process(_delta: float) -> void:
 ## Обработка данных от ЯУ-07
 func on_data_received(unit_pribor: Object) -> void:
     var status: PackedByteArray = unit_pribor.status
+    if status.size() < 100: push_error('Принимаемые значения от ЯУ-07б:%s не коррентны. (размер пакета: %d)' % [self_name, status.size()]); return
+
     temperature_um = check_temperature_um(status)
     flags.temperature_ok = check_overheating(temperature_um)
     block_ip_config = check_block_ip(status, block_ip_config)
@@ -390,7 +392,6 @@ func _handle_init_state() -> void:
         if _get_current_ecm(): return
         state = STATE_MACHINE.CHEK_KASSETA_Y5
     else:
-        if _get_current_ecm(): return
         # Завершение контроля если литеры закончились
         flags.control_is_over = true
         power_result = prep_power(power_for_litera, self_name)
@@ -996,18 +997,17 @@ static func on_y5_control_result(block_kasseta: Dictionary) -> bool:
 ## Установка угла и аттенюации для УМ
 static func on_ug_setting(prd_unit: Object, settings_ug: Dictionary, prd_cmd_array: Array, cur_litera: int) -> bool:
     var result_1: int
-    var result_2: int
     if cur_litera == 1:
         result_1 = ((settings_ug.ATT_UM_1 & 0x07) << 3) | (settings_ug.RAY_DOU_NUM & 0x07)
         prd_cmd_array.append([prd_unit.CmdCode.WRITE_ISA, [settings_ug.ADDR_UG_LITERA_1, result_1]])
         prd_cmd_array.append([prd_unit.CmdCode.WRITE_ISA, [settings_ug.ADDR_UG_LITERA_3, settings_ug.ATT_UM_3]])
     else:
-        #if cur_litera in [2, 4, 6]:
-        result_1 = ((settings_ug.ATT_UM_1 & 0x07) << 3) | (settings_ug.RAY_DOU_NUM & 0x07)
-        prd_cmd_array.append([prd_unit.CmdCode.WRITE_ISA, [settings_ug.ADDR_UG_LITERA_1, result_1]])
-        #elif cur_litera in [3, 5, 7]:
-        result_2 = ((settings_ug.ATT_UM_2 & 0x07) << 3) | (settings_ug.RAY_DOU_NUM & 0x07)
-        prd_cmd_array.append([prd_unit.CmdCode.WRITE_ISA, [settings_ug.ADDR_UG_LITERA_2, result_2]])
+        if cur_litera in [2, 4, 6]:
+            result_1 = ((settings_ug.ATT_UM_1 & 0x07) << 3) | (settings_ug.RAY_DOU_NUM & 0x07)
+            prd_cmd_array.append([prd_unit.CmdCode.WRITE_ISA, [settings_ug.ADDR_UG_LITERA_1, result_1]])
+        elif cur_litera in [3, 5, 7]:
+            result_1 = ((settings_ug.ATT_UM_2 & 0x07) << 3) | (settings_ug.RAY_DOU_NUM & 0x07)
+            prd_cmd_array.append([prd_unit.CmdCode.WRITE_ISA, [settings_ug.ADDR_UG_LITERA_2, result_1]])
     return true
 
 
@@ -1288,7 +1288,7 @@ static func check_dou_result(control_dic: Dictionary, power_dic: Dictionary, pri
 
     var ray_dic: Dictionary = power_dic[litera]
     # Проверка наличия данных
-    if ray_dic[RAY_m5].size() == 0  or \
+    if  ray_dic[RAY_m5].size() == 0  or \
         ray_dic[RAY_5 ].size() == 0 or \
         ray_dic[RAY_15].size() == 0 or \
         ray_dic[RAY_25].size() == 0 or \
@@ -1301,7 +1301,7 @@ static func check_dou_result(control_dic: Dictionary, power_dic: Dictionary, pri
     var low_power_by_position: Array = [0, 0, 0, 0, 0, 0]  # Счетчики для 6 позиций
     for ray_key in [RAY_m5, RAY_5, RAY_15, RAY_25, RAY_35, RAY_45]:
         var power_array: Array = ray_dic[ray_key]
-        for i in range(power_array.size()):
+        for i in power_array.size():
             if power_array[i] < cnst.POWER_THRESHOLD:
                 low_power_by_position[i] += 1
 
@@ -1358,6 +1358,7 @@ func restore_default_states() -> void:
 
     _set_status('Состояния сброшены к значениям по умолчанию')
 
+
 ## Получение текущих состояний для отладки
 func get_current_states() -> Dictionary:
     return {

scripts/signaller.gd

@@ -30,12 +30,15 @@ signal режим_журнал()
 ## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b].
 signal режим_эмс()
 
+
 ## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС ТГ[/b].
 signal режим_эмс2()
 
+
 ## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b].
 signal режим_настройки()
 
+
 ## Вызывается при включении/отключении режима [b]Тренаж[/b].[br]
 ## [param val] - [b]true[/b] тренаж включён.
 signal режим_тренаж(val: bool)
@@ -204,7 +207,7 @@ signal update_coordinates_map(new_coordinates)
 
 ## Вызывается при изменении исправности прибора УФ.[br]
 ## [param  uf_serviceaability] - обновленное значение состояния исправности ([b]true[/b]
-signal update_uf_serviceability(uf_serviceaability: bool)
+signal update_uf_serviceability(uf_serviceaability: int)
 
 
 signal tool_tip(new_ctrl_pos)
@@ -215,10 +218,10 @@ signal tool_tip(new_ctrl_pos)
 signal update_fs_closed(fs_closed: Dictionary)
 
 
-signal sector_klaster (new_sector_data)
+signal sector_klaster(new_sector_data)
 
 
-signal clear_klaster ()
+signal clear_klaster()
 
 
 ## Вызывается при нажатии на кнопку "Запуск контроля".[br]
@@ -227,4 +230,8 @@ signal start_contol_device()
 
 ## Вызывается при программном отключении помехи.[br]
 ## [param  ecm] - выключаемая помеха ([b]true[/b]
-signal on_prog_ecm_off(ecm: interfer.Interfer)
+signal prog_ecm_off(ecm: interfer.Interfer)
+
+
+## Вызывается при подключении обработчиков в режиме работа.[br]
+signal connect_work_signal()

scripts/tcp5p28.gd

@@ -160,7 +160,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         flags |= 0 << 8                                # Флаг рекомендуемой помехи
         flags |= int(th.fflags['aoa']) << 9            # Флаг доставерности пеленга
         flags |= int(th.fflags['alt']) << 10           # Флаг доставерности высоты
-        flags |= int(th.fflags['power']) << 11         # Флаг доставерности мощности
+        flags |= int(th.fflags['pow']) << 11         # Флаг доставерности мощности
         flags |= int(th.fflags['baud']) << 12          # Флаг доставерности ск. мод.
         flags |= int(th.fflags['slon']) << 13          # Флаг доставерности долготы ст. позиции
         flags |= int(th.fflags['slat']) << 14          # Флаг доставерности широты ст. позиции
@@ -174,7 +174,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         th_data.encode_u16(16, int(th.alt))            # Высота объекта
         th_data.encode_u16(18, int(th.freq))           # Частота объекта
         th_data.encode_u16(20, int(th.width))          # Ширина частотной полосы объекта
-        th_data.encode_u8(22, int(th.power))           # Мощность излучения объекта
+        th_data.encode_u8(22, int(th.pow))           # Мощность излучения объекта
         var mod = MOD_TYPES.find(th.tmod)
         if mod == -1: mod = 0
         th_data.encode_u8(23, int(mod))                # Тип модуляции

scripts/threats.gd

@@ -1,36 +1,48 @@
 extends Node
-
 ## Работа с целями.
 
+const MSG9_RESEND_TIMEOUT = 1.0            ## Время повторной отправки пакета 9
+
+## Режимы работы АФСП и БПО (Протокол ТНИИС-СТЦ, пункт 2.5.10)
+enum AFSP_BPO_MODE {
+    run = 1,
+    test = 2 }
+
+var msg9_num: int = 0                      ## Счётчик сообщений "тип 9"
+var gos_flag = true                        ## Флаг работать по своим целям
+var gos_protocols: PackedStringArray       ## Список протоколов своих целей
+var bpo_mode: = AFSP_BPO_MODE.run          ## Режим работы АФСП и БПО
+var bpo_mode_rx: = AFSP_BPO_MODE.run       ## Режим работы БПО полученный от
 
 ## Цель
 class Threat:
-    var alt: float          ## Текущая высота, метры.
-    var aoa: float          ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
-    var atick: float        ## Тик обнаружения.
-    var baud: float         ## Модуляционная скорость.
-    var fflags: Dictionary  ## Флаги достоверности полей.
-    var freq: float         ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
-    var freqm: String       ## Режим смены частоты.
-    var id: int             ## Идентификатор цели.
-    var lat: float          ## Текущие координаты, широта в градусах.
-    var lon: float          ## Текущие координаты, долгота в градусах.
-    var power: float        ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
-    var proto: String       ## Тип протокола источника сигнала.
-    var rkrp: String        ## Рекомендуемый режим помехи.
-    var rparams: Dictionary ## Рекомендуемые параметры помехи.
-    var salt: float         ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
-    var slat: float         ## Координаты старта, широта в градусах.
-    var slon: float         ## Координаты старта, долгота в градусах.
-    var tick: int           ## Тик время приёма сигнала, мс.
-    var tick_rx: int        ## Тик время обновления цели, мс.
-    var tmod: String        ## Тип модуляции.
-    var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
-    var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.
-    var auto_selected: bool = false  ## Флаг автомата для целей
-    var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
-    var nmfs: int           ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
-    var priority: int       ## Приоритет опасности цели
+    var alt: float                      ## Текущая высота, метры.
+    var aoa: float                      ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
+    var atick: float                    ## Тик обнаружения.
+    var baud: float                     ## Модуляционная скорость.
+    var fflags: Dictionary              ## Флаги достоверности полей.
+    var freq: float                     ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
+    var freqm: String                   ## Режим смены частоты.
+    var id: int                         ## Идентификатор цели.
+    var lat: float                      ## Текущие координаты, широта в градусах.
+    var lon: float                      ## Текущие координаты, долгота в градусах.
+    var pow: float                      ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
+    var proto: String                   ## Тип протокола источника сигнала.
+    var rkrp: String                    ## Рекомендуемый режим помехи.
+    var rparams: Dictionary             ## Рекомендуемые параметры помехи.
+    var salt: float                     ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
+    var slat: float                     ## Координаты старта, широта в градусах.
+    var slon: float                     ## Координаты старта, долгота в градусах.
+    var tick: int                       ## Тик время приёма сигнала, мс.
+    var tick_rx: int                    ## Тик время обновления цели, мс.
+    var tmod: String                    ## Тип модуляции.
+    var width: float                    ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
+    var selected: bool                  ## Флаг, что цель выбрана.
+    var auto_selected: bool = false     ## Флаг автомата для целей
+    var emit_state: int = 0             ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
+    var nmfs: int                       ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
+    var priority: int                   ## Приоритет опасности цели
+    var gos: bool = false               ## Своя или чужая цель
 
     func _init(): clear_fflags()
     func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -51,24 +63,32 @@ func _ready() -> void:
     var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
     var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28')
     var timer_check_lost: = Timer.new()
+    var timer_msg9: = Timer.new()
     var timer_aoa_update: = Timer.new()
     add_child(timer_check_lost)
     add_child(timer_aoa_update)
+    add_child(timer_msg9)
     var threats = {}  ## Список целей. Индекс - <номер цели>
     unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
+    unit_caps.connect('line_changed', Callable(self, 'on_caps_line_changed').bind(timer_msg9))
     unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
     timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(settings.ThreatParams.time_lost, threats))
     timer_check_lost.start(settings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
     timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats, timer_aoa_update))
     timer_aoa_update.start(3.0)
     timer_aoa_update.one_shot = true
+    timer_msg9.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_msg9').bind(unit_caps, timer_msg9))
 
     signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
     signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
     signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
+    signaller.connect('connect_work_signal', Callable(self, 'on_connect_work_signal').bind(threats))
+    signaller.connect('режим_контроль', Callable(self, 'on_mode_change').bind(unit_caps, timer_msg9, AFSP_BPO_MODE.test))
+    signaller.connect('режим_работа', Callable(self, 'on_mode_change').bind(unit_caps, timer_msg9, AFSP_BPO_MODE.run))
 
+    ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed.bind(threats))
 
 ## Периодически удаляет устаревшие цели.
 func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
@@ -129,8 +149,10 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
     if not unit.json_dic.has('ts'):  return
     if unit.json_dic['ts'] != 5:     return
     if not unit.json_dic.has('mis'): return
+    if not unit.json_dic.has('sa'):  return
 
     var mis = unit.json_dic['mis']
+    bpo_mode_rx = int(unit.json_dic['sa']) as AFSP_BPO_MODE
     var sz: = threats.size()
     for dic_th in mis:
         if dic_th is not Dictionary:
@@ -147,12 +169,61 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
                 th.priority = 1
             else:
                 th.priority = 0
+            set_gos(th)
             call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
+
         else:
             var th: = Threat.new()
             th.set_from_dic(dic_th)
             threats[id] = th
             th.tick_rx = unit.tick
+            set_gos(th)
             call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
     if sz != threats.size():
         call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
+
+
+func on_settings_changed(ths: Dictionary):
+    gos_flag = ProjectSettings.get_setting('application/config/Включить работу по своим целям', true)
+    var protocols: String = ProjectSettings.get_setting('application/config/Список своих протоколов', '')
+    gos_protocols = protocols.split(",", true)
+    for th in ths.values():
+        set_gos(th)
+
+
+func set_gos(th: Threat):
+    if gos_flag: th.gos = false
+    elif (th.proto in gos_protocols) and th.fflags.proto: th.gos = true
+
+
+func on_connect_work_signal(ths: Dictionary):
+    emit_signal('threats_resized', ths)
+
+
+func on_mode_change(unit_caps, timer_msg9, state):
+    bpo_mode = state
+    send_msg9(unit_caps)
+    timer_msg9.start(MSG9_RESEND_TIMEOUT)
+
+
+func send_msg9(unit_caps):
+    msg9_num += 1
+    var json_data : Dictionary = {}
+    json_data['ts'] = 9
+    json_data['ss'] = msg9_num
+    json_data['sa'] = bpo_mode
+    var pac = JSON.stringify(json_data).to_utf8_buffer()
+    unit_caps.tx_stack.append(pac)
+
+
+func on_timer_msg9(unit_caps, timer_msg9):
+    if bpo_mode != bpo_mode_rx:
+        send_msg9(unit_caps)
+    else:
+        timer_msg9.stop()
+
+
+func on_caps_line_changed(unit_caps, timer_msg9):
+    if unit_caps.online:
+        send_msg9(unit_caps)
+        timer_msg9.start(MSG9_RESEND_TIMEOUT)

scripts/trassa.gd

@@ -56,9 +56,9 @@ class Trassa extends unit.Unit:
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
         data_type = detect_data(rx_data)
-        if data_type == "json":
+        if data_type == 'json':
             parse_json(rx_data)
-        elif data_type == "binary":
+        elif data_type == 'binary':
             parse_byte(rx_data)
         else:
             emit_signal('parse_failed', self)

scripts/unit.gd

@@ -9,7 +9,7 @@ class Unit extends Object:
         SEND,    ## Буфер готов для отправки.
         WAIT,    ## Ожидание выполнения.
         DONE,    ## Команда выполнена.
-        FAIL,    ## Команда не выполнена.
+        FAIL     ## Команда не выполнена.
         }
 
     signal line_changed(unit)   ## Вызывается при изменении состояния связи
@@ -18,7 +18,7 @@ class Unit extends Object:
     signal parse_failed(unit)   ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
     signal data_received(data)  ## Вызывается по приёму данных
 
-    var cmd_state   = CmdState.UNCK       ## Состояние выполнения команды
+    var cmd_state:   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды
     var tx_data:     = PackedByteArray()  ## Буфер для отправки.
     var tx_len: int  = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
     var tx_tick: int = 0                  ## Тик-время отправки буфера

scripts/yau07.gd

@@ -72,20 +72,22 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
                     rc = Error.OK
                     cmd_tick_tx = tick
                     cmd_retry -= 1
+                    cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
+                    tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
             else:
                 cmd_state = CmdState.FAIL
                 emit_signal('command_fail', self)
                 rc = Error.FAILED
         return rc
 
-    func send_flash(cmd_code: int, fl_data: Array, num_byte_rd: int, id_sector: int = 0) -> bool:
+    func send_flash(cmd_code: CmdCode, fl_data: Array, num_byte_rd: int, id_sector: int = 0) -> bool:
         if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
         or (cmd_state == CmdState.SEND) \
         or (cmd_state == CmdState.UNCK):
             return false
-        if not ((cmd_code == CmdCode.ERASE_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH) \
-            or (cmd_code == CmdCode.READ_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.LOAD_FLASH)
-            or (cmd_code == CmdCode.READ_FLASH_MP550) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH_MP550)):
+        if not cmd_code in [CmdCode.ERASE_FLASH,
+            CmdCode.WRITE_FLASH, CmdCode.READ_FLASH, CmdCode.LOAD_FLASH,
+            CmdCode.READ_FLASH_MP550, CmdCode.WRITE_FLASH_MP550]:
             return false
         cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
         tx_data.encode_u16(0, cmd_retry)
@@ -120,7 +122,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
         cmd_code_tx = cmd_code
         return true
 
-    func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
+    func send_isa(cmd_code: CmdCode, ports_data: Array) -> bool:
         if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
         or (cmd_state == CmdState.SEND) \
         or (cmd_state == CmdState.UNCK):
@@ -148,7 +150,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
         cmd_code_tx = cmd_code
         return true
 
-    func send_block(cmd_code: int, block_len: int, port: Array) -> bool:
+    func send_block(cmd_code: CmdCode, block_len: int, port: Array) -> bool:
         if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
         or (cmd_state == CmdState.SEND) \
         or (cmd_state == CmdState.UNCK):
@@ -171,7 +173,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
         cmd_code_tx = cmd_code
         return true
 
-    func send_load_ems_done(cmd_code: int):
+    func send_load_ems_done(cmd_code: CmdCode) -> bool:
         if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
         or (cmd_state == CmdState.SEND) \
         or (cmd_state == CmdState.UNCK):
@@ -185,6 +187,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
         tx_len = 7
         cmd_state = CmdState.SEND
         cmd_code_tx = cmd_code
+        return true
 
     ## Возвращает код команды ЯУ-07.
     ## rx_data - Принятые данные.
@@ -305,9 +308,8 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
 
         var cmd_code: int = rx_data[cmd_code_pos]            # Код команды
 
+        cmd_code_rx = cmd_code
         if (cmd_state == CmdState.WAIT) and (cmd_num_rx == cmd_num_tx) and (cmd_code == cmd_code_tx):
-            cmd_code_rx = cmd_code
-            cmd_state = CmdState.DONE
             var rc: = true
             if (cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA):
                 rc = parse_isa(rx_data, status_len)
@@ -319,6 +321,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
                 rc = parse_flash(rx_data, status_len, cmd_code)
 
             if rc:
+                cmd_state = CmdState.DONE
                 emit_signal('command_done', self)
             else:
                 emit_signal('parse_failed', self)

shaders/antenas.gdshader

@@ -0,0 +1,101 @@
+shader_type canvas_item;
+
+#include "tools.gdshaderinc"
+
+#define ANT_BAND_FAILED    0U     /* Антенна (модуль ФС) не исправно (или нет данных) */
+#define ANT_BAND_READY     1U     /* Антенна (модуль ФС) готова или исправна */
+#define ANT_BAND_ASSIGNED  2U     /* Антенна (модуль ФС) назначена на излучение */
+#define ANT_BAND_SELECTED  4U     /* Антенна (модуль ФС) выбрана оператором */
+#define ANT_BAND_ACTIVE    8U     /* Антенна (модуль ФС) излучает */
+#define ANT_BAND_DENIED    16U    /* Антенна (модуль ФС) запрет работы */
+
+#define PI2 (PI * 2.0)
+
+// Конфигурация сетки
+uniform int grid_cells_angle = 4;     /* Количество секторов (90° каждый) */
+uniform int grid_layers_radius = 7;   /* Количество слоёв по радиусу */
+uniform float alpha: hint_range(0.0, 1.0) = 0.5;
+uniform float inner_radius = 0.36;    /* Внутренняя незакрашенная окружность. Относительное значение */
+uniform float outer_radius = 1.0;     /* Внешний радиус. Относительное значение */
+uniform float grid_line_width = 0.0025; /* Сетка, ширина линий. Относительное значение */
+uniform float rotation: hint_range(0, 360) = 0.0;
+uniform float ffr: hint_range(0.0, 1.0) = 0.15;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Заметность штриховки. Индикация неисправности модулей ФС */
+uniform float sfr: hint_range(0.0, 10.0) = 0.0;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Скорость движения штрховки */
+uniform float pfr: hint_range(0.01, 1.0) = 0.025;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Частота штриховки */
+uniform float afr: hint_range(0.0, 180.0) = 0.0; /* Индикация неисправности модулей ФС. Угол наклона штриховки */
+
+uniform sampler2D sec_colors; /* Цвета для секторов */
+uniform uint ant_band_m[28];
+varying vec2 centered_uv;
+
+
+void vertex()
+{
+    // 1. Переводим UV в координаты относительно центра (-1..1)
+    centered_uv = (UV - 0.5) * 2.0;
+    rotate_vec2(centered_uv, radians(rotation + 315.0), vec2(0, 0));
+}
+
+
+void fragment()
+{
+    float dist = length(centered_uv);
+
+    // 4. Вычисляем полярные координаты
+    float angle = PI2 - atan(centered_uv.y, centered_uv.x);
+    // Приводим к диапазону 0..2π
+    angle = mod(angle + PI2, PI2);
+
+    // 5. Определяем индексы ячейки
+    // Сектор (0..3)
+    float sector_width = PI2 / float(grid_cells_angle);
+    int sector_idx = int(angle / sector_width);
+
+    // Слой (0..6)
+    float available_radius = outer_radius - inner_radius;
+    float normalized_radius = (dist - inner_radius) / available_radius;
+    float layer_height = 1.0 / float(grid_layers_radius);
+    int layer_idx = int(normalized_radius / layer_height);
+
+    // 7. Рассчитываем глобальный индекс ячейки (0..27)
+    int cell_index = layer_idx * grid_cells_angle + sector_idx;
+
+    // 8. Получаем цвет ячейки из массива цветов
+    ivec2 sz = textureSize(sec_colors, 0);
+    vec4 cell_color = texture(sec_colors, vec2((float(cell_index) + 0.5) / float(sz.x), 4));
+
+    // Границы по углу
+    float angle_in_sector = mod(angle, sector_width);
+    float v0 = sector_width - 0.01;
+    float v1 = sector_width + 0.0001;
+    cell_color.rgb *= 1.0 - sqrt(smoothstep(v0, v1, angle_in_sector) * smoothstep(v1, v0, angle_in_sector));
+
+    // Границы по радиусу
+    float radius_in_layer = mod(normalized_radius, layer_height);
+    v0 = layer_height - 0.01;
+    v1 = layer_height + 0.0001;
+    cell_color.rgb *= 1.0 - sqrt(smoothstep(v0, v1, radius_in_layer) * smoothstep(v1, v0, radius_in_layer));
+
+    // Подмешивание шума для включённых
+    cell_color.a = alpha + random_timed(centered_uv) * cell_color.a;
+
+    // Индикация неисправности
+    if (ant_band_m[cell_index] == ANT_BAND_FAILED)
+    {
+        vec2 uvr = UV;
+        rotate_vec2(uvr, radians(afr), vec2(0, 0));
+        cell_color.a *=  (1.0 - ffr) + tanh(10.0 * sin(TIME * sfr + 2.0 * PI * uvr.x / pfr)) * ffr;
+    }
+
+   // 2. Отсекаем за пределами внешнего радиуса
+    v0 = outer_radius - 0.002;
+    v1 = outer_radius + 0.0001;
+    cell_color.a *= smoothstep(v1, v0, dist);
+
+    // 3. Отсекаем внутри внутреннего радиуса
+    v0 = inner_radius - 0.0001;
+    v1 = inner_radius + 0.002;
+    cell_color.a *= smoothstep(v0, v1, dist);
+
+    COLOR = cell_color;
+}

shaders/antenas.gdshader.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://dhipoo0ju5ebg

shaders/antenas.tres

@@ -1,142 +0,0 @@
-[gd_resource type="ShaderMaterial" load_steps=2 format=4 uid="uid://s6xe8igevnv2"]
-
-[sub_resource type="Shader" id="1"]
-code = "shader_type canvas_item;
-
-#include \"tools.gdshaderinc\"
-
-#define RADIUS_INNER_0  200.0  /* Радиус внутренний для режима приоритет РТО */
-#define RADIUS_INNER_1  480.0  /* Радиус внутренний для режима приоритет РЛС */
-#define ANTENAS_COUNT   28     /* Количество антенн */
-#define ANT_BAND_READY  1U     /* Антенна (модуль ФС) готова или исправна */
-#define ANT_BAND_FAILED 0U     /* Антенна (модуль ФС) не исправно */
-
-uniform vec2 pc0 = vec2(560, 560); /* Центр сетки антенн */
-uniform float rotation: hint_range(0.0, 360.0) = 0.0; /* */
-uniform vec4 color0: source_color = vec4(0.38, 0.47, 0.51, 0.4);
-uniform vec4 color1: source_color = vec4(0.39, 0.44, 0.50, 0.4);
-uniform float radius_inner_0 = RADIUS_INNER_0;
-uniform float radius_inner_1 = RADIUS_INNER_1;
-uniform float radius_outter = 550.0;  /* Радиус внешний. Должно быть равно ant_band_r1_6 */
-uniform float alpha: hint_range(0.0, 1.0) = 0.5;
-uniform int mode = 0;  /* Режим отображения. Приоритет РТО - 0, приоритет РЛС - 1 */
-uniform float ffr: hint_range(0.0, 1.0) = 0.2;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Заметность штриховки. */
-uniform float sfr: hint_range(0.0, 10.0) = 0.0;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Скорость движения штрховки */
-uniform float afr: hint_range(0.0, 180.0) = 0.0;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Наклон штрховки */
-uniform float pfr: hint_range(1.0, 20.0) = 10.0;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Частота штриховки */
-
-const int ant_band_count_0 = 2;
-const int ant_band_count_1 = 2;
-const int ant_band_count_2 = 2;
-const int ant_band_count_3 = 2;
-const int ant_band_count_4 = 2;
-const int ant_band_count_5 = 2;
-const int ant_band_count_6 = 2;
-
-const float ant_band_r0_0[] = {RADIUS_INNER_0, RADIUS_INNER_1};
-const float ant_band_r0_1[] = {250.0, 490.0};
-const float ant_band_r0_2[] = {300.0, 500.0};
-const float ant_band_r0_3[] = {350.0, 510.0};
-const float ant_band_r0_4[] = {400.0, 520.0};
-const float ant_band_r0_5[] = {450.0, 530.0};
-const float ant_band_r0_6[] = {500.0, 540.0};
-
-const float ant_band_r1_0[] = {250.0, 490.0};
-const float ant_band_r1_1[] = {300.0, 500.0};
-const float ant_band_r1_2[] = {350.0, 510.0};
-const float ant_band_r1_3[] = {400.0, 520.0};
-const float ant_band_r1_4[] = {450.0, 530.0};
-const float ant_band_r1_5[] = {500.0, 540.0};
-const float ant_band_r1_6[] = {550.0, 550.0};
-
-uniform vec4 ant_band_c[ANTENAS_COUNT];
-uniform uint ant_band_m[ANTENAS_COUNT];
-const float d4 = 90.0;
-const float ds = 1.0;
-
-
-void sector(inout vec4 c, vec2 uv, vec2 center, float a, float da, float r0, float r1, vec4 color)
-{
-	float l = distance(center, uv);
-	vec2 d = uv - center;
-	float sf = 500.0;
-	float theta = atan(d.x, d.y) * sf;
-	da /= 2.0;
-	float a0 = radians(a - da);
-	float a1 = radians(a + da);
-	float va = smooth_px(a0 * sf, theta, ds) - smooth_px(a1 * sf, theta, ds);
-	float vr = smooth_px(r0, l, ds) - smooth_px(r1, l, ds);
-    float rgb = sqrt(va * vr);
-	c.rgb += color.rgb * rgb * color.a;
-    c.a += rgb * color.a;
-}
-
-
-void antenas(inout vec4 c, vec2 uv, vec2 p0, int cnt, float r0, float r1, inout int index)
-{
-	float da = 180.0 / float(cnt);
-    for (int i = -cnt; i <= cnt; i ++)
-	{
-        vec4 col;
-        int j = index;
-        if (i == 2)
-        {
-            index--;
-            j = index - 3;
-        }
-        col.rgb = ant_band_c[j].rgb;
-        index++;
-        col.a = alpha + (random_timed(uv) - 0.5f) * ant_band_c[j].a;
-        if (ant_band_m[j] == ANT_BAND_FAILED)
-        {
-            vec2 uvr = uv;
-            rotate_vec2(uvr, radians(afr), pc0);
-            col.a *= (1.0 - ffr) + tanh(10.0 * sin(TIME * sfr + 2.0 * PI * uvr.x / pfr)) * ffr;
-        }
-        float v = float(i & 1);
-        vec4 color = v * col + (1.0f - v) * col;
-        sector(c, uv, p0, float(i) * da, da, r0, r1, color);
-    }
-}
-
-
-void vertex()
-{
-    rotate_vec2(VERTEX, radians(360.0 - rotation), pc0);
-}
-
-
-void fragment()
-{
-    ivec2 isz = textureSize(TEXTURE, 0);
-    vec2 uv = UV * vec2(float(isz.x), float(isz.y));     // координаты текущей точки в пикселях
-    COLOR = vec4(0, 0, 0, 0);
-    int index = 0;
-    // Сетка антенн
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_0, ant_band_r0_0[mode], ant_band_r1_0[mode], index);
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_1, ant_band_r0_1[mode], ant_band_r1_1[mode], index);
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_2, ant_band_r0_2[mode], ant_band_r1_2[mode], index);
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_3, ant_band_r0_3[mode], ant_band_r1_3[mode], index);
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_4, ant_band_r0_4[mode], ant_band_r1_4[mode], index);
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_5, ant_band_r0_5[mode], ant_band_r1_5[mode], index);
-    antenas(COLOR, uv, pc0, ant_band_count_6, ant_band_r0_6[mode], ant_band_r1_6[mode], index);
-}
-"
-
-[resource]
-shader = SubResource("1")
-shader_parameter/pc0 = Vector2(560, 560)
-shader_parameter/rotation = 0.0
-shader_parameter/color0 = Color(0.380392, 0.470588, 0.509804, 0.537255)
-shader_parameter/color1 = Color(0.3315, 0.45645, 0.51, 0.537255)
-shader_parameter/radius_inner_0 = 200.0
-shader_parameter/radius_inner_1 = 480.0
-shader_parameter/radius_outter = 550.0
-shader_parameter/alpha = 0.5
-shader_parameter/mode = 0
-shader_parameter/ffr = 0.2
-shader_parameter/sfr = 0.0
-shader_parameter/afr = 0.0
-shader_parameter/pfr = 10.0
-shader_parameter/ant_band_c = PackedVector4Array(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
-shader_parameter/ant_band_m = PackedInt32Array(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)

shaders/color-invers.gdshader

@@ -2,5 +2,5 @@ shader_type canvas_item;
 
 void fragment()
 {
-	COLOR.rgb = vec3(1.0, 1.0, 1.0) - log(COLOR.rgb);
+    COLOR.rgb = vec3(1.0, 1.0, 1.0) - log(COLOR.rgb);
 }

shaders/select_tr.gdshader

@@ -16,42 +16,40 @@ uniform float ant_band_r1_0 = 0.4;
 
 float smooth_px(float r, float R, float dss)
 {
-	return 1.0 - smoothstep(R - dss, R + dss, r);
+    return 1.0 - smoothstep(R - dss, R + dss, r);
 }
 
 void sector(inout vec4 c, vec2 uv, vec2 cnt, float a, float da, float r0, float r1, vec4 col)
 {
-	float l = distance(cnt, uv);
-	vec2 d = uv - cnt;
-	float sf = 500.0;
-	float theta = atan(d.x, d.y) * sf;
-	da /= 2.0;
-	float a0 = radians(a - da);
-	float a1 = radians(a + da);
-	float va = smooth_px(a0 * sf, theta, dsr) - smooth_px(a1 * sf, theta, dsr);
-	float vr = smooth_px(r0, l, ds) - smooth_px(r1, l, ds);
+    float l = distance(cnt, uv);
+    vec2 d = uv - cnt;
+    float sf = 500.0;
+    float theta = atan(d.x, d.y) * sf;
+    da /= 2.0;
+    float a0 = radians(a - da);
+    float a1 = radians(a + da);
+    float va = smooth_px(a0 * sf, theta, dsr) - smooth_px(a1 * sf, theta, dsr);
+    float vr = smooth_px(r0, l, ds) - smooth_px(r1, l, ds);
     float rgb = sqrt(va * vr);
-	c.rgb += col.rgb * rgb * col.a;
+    c.rgb += col.rgb * rgb * col.a;
     c.a += rgb * col.a;
 }
 
 
 void antenas(inout vec4 c, vec2 uv, vec2 p0, int cnt, float r0, float r1, vec4 c0, vec4 c1)
 {
-	float da = 180.0f / float(cnt);
+    float da = 180.0f / float(cnt);
     for (int i = -cnt; i <= cnt; i ++)
-	{
-		float v = float(i & 1);
-		vec4 col = v * c0 + (1.0f - v) * c1;
-		sector(c, uv, p0, float(i) * da, da, r0, r1, col);
-	}
+    {
+        float v = float(i & 1);
+        vec4 col = v * c0 + (1.0f - v) * c1;
+        sector(c, uv, p0, float(i) * da, da, r0, r1, col);
+    }
 }
 
 vec2 rotateUVmatrinx(vec2 uv, vec2 pivot, float rotation)
 {
-    mat2 rotation_matrix=mat2(  vec2(sin(rotation),-cos(rotation)),
-                                vec2(cos(rotation),sin(rotation))
-                                );
+    mat2 rotation_matrix=mat2(vec2(sin(rotation), -cos(rotation)), vec2(cos(rotation),sin(rotation)));
     uv -= pivot;
     uv *= rotation_matrix;
     uv += pivot;

shaders/strips.gdshader

@@ -21,7 +21,7 @@ void vertex()
 
 void fragment()
 {
-   	COLOR = color;
+    COLOR = color;
     if (disabled)
     {
         float ds = 1.0 / sharpness;

shaders/tools.gdshaderinc

@@ -1,23 +1,24 @@
 const float DS = 0.004;                                 /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
 
+global uniform float random_value;
 
 float random_timed(vec2 uv)
 {
-   return fract(sin(dot(uv + TIME, vec2(12.9898, 78.233))) * 43758.5453);
+   return fract(sin(dot(uv + TIME * random_value, vec2(12.9898, 78.233))) * 43758.5453);
 }
 
 float smooth_px(float r, float R, float ds)
 {
-	return 1.0 - smoothstep(R - ds, R + ds, r);
+    return smoothstep(R + ds, R - ds, r);
 }
 
 
 void circle_thin(inout vec3 color, vec2 uv, vec2 p, float r, float w, vec3 c, float a)
 {
-	float d = distance(uv, p);
-	float v0 = r - w;
-	float v1 = r + w;
-	color += a * sqrt(smoothstep(v1, v0, d) * smoothstep(v0, v1, d) * c);
+    float d = distance(uv, p);
+    float v0 = r - w;
+    float v1 = r + w;
+    color += a * sqrt(smoothstep(v1, v0, d) * smoothstep(v0, v1, d) * c);
 }
 
 

shaders/tracked.gdshader

@@ -19,9 +19,9 @@ uniform float speed:  hint_range(0.0, 1024.0) = 0.0;
 
 float line(vec2 p1, vec2 p2, float width, vec2 uv)
 {
-	float dist = distance(p1, p2); // Дистанция между точками
-	float dist_uv = distance(p1, uv); // Дистанция между точкой и текущим пикселем
-	return 1.0 - floor(1.0 - (0.001 * width) + distance (mix(p1, p2, clamp(dist_uv / dist, 0.0, 1.0)),  uv));
+    float dist = distance(p1, p2); // Дистанция между точками
+    float dist_uv = distance(p1, uv); // Дистанция между точкой и текущим пикселем
+    return 1.0 - floor(1.0 - (0.001 * width) + distance (mix(p1, p2, clamp(dist_uv / dist, 0.0, 1.0)),  uv));
 }
 
 
@@ -65,12 +65,12 @@ void fragment()
     float px1 = 0.0;
     float py0 = 0.0;
     float py1 = 0.0;
-    COLOR = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0); //texture(TEXTURE, UV);  // Цвет текущей точки
+    COLOR = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0); // Цвет текущей точки
     get_line_points(px0, px1, py0, py1, 330.0);
     COLOR.a += line(vec2(px0, py0), vec2(px1, py1), 15.0, UV);
     get_line_points(px0, px1, py0, py1, 90.0);
     COLOR.a += line(vec2(px0, py0), vec2(px1, py1), 15.0, UV);
     get_line_points(px0, px1, py0, py1, 210.0);
     COLOR.a += line(vec2(px0, py0), vec2(px1, py1), 15.0, UV);
-    COLOR *= smooth_px(length(UV-center), radius, DSS);
+    COLOR *= smooth_px(length(UV - center), radius, DSS);
 }

shaders/two-color.gdshader

@@ -13,5 +13,5 @@ vec3 bw_to_2color(vec3 c, vec3 dark, vec3 light)
 
 void fragment()
 {
-	COLOR.rgb = bw_to_2color(texture(TEXTURE, UV).rgb, white, black);
+    COLOR.rgb = bw_to_2color(texture(TEXTURE, UV).rgb, white, black);
 }

table/table.gd

@@ -333,10 +333,7 @@ func _set_row_selected(i_row: int, selected: bool = true) -> void:
             push_warning('обращение к удалённому элементу \"%s\"' % selector_key)
     elif (not nodes.has(selector_key)) and selected:
         var selector = ScnSelector.instantiate()
-        var rect: = [0, 0, 0, 0]
-        selector_size_proc.call(i_row, rect)
-        selector.size.x = rect[2]
-        selector.size.y = rect[3]
+        call_deferred('_set_selector_size', selector, i_row)
         selector.modulate = selector_color_proc.call(i_row)
         selector.z_index = z_index + 1
         nodes[selector_key] = selector
@@ -344,6 +341,13 @@ func _set_row_selected(i_row: int, selected: bool = true) -> void:
         node.add_child(selector)
 
 
+func _set_selector_size(selector, i_row):
+    var rect: = [0, 0, 0, 0]
+    selector_size_proc.call(i_row, rect)
+    selector.size.x = rect[2]
+    selector.size.y = rect[3]
+
+
 ## [param i_row] - Индекс ряда.
 func is_row_selected(i_row: int) -> bool:
     var key: = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]