Отладка интегрального контроля

scenes/diagram/diagram.gd

@@ -7,14 +7,16 @@ const color1_default: Color = Color(0.39, 0.44, 0.50, 1.0)
 var color0: Color = color0_default
 var color1: Color = color1_default
 
-var fs_default_colors: PackedColorArray    ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.
+var fs_default_colors: PackedColorArray  ## Цвета по умолчанию для блоков ФС
+var image: Image
 
 @export var SecZap: PackedScene
-@export var inner_radius_0: = 0.36  ## Внутренний радиус диаграммы в режиме РТО
+@export var inner_radius_0: = 0.36   ## Внутренний радиус диаграммы в режиме РТО
 @export var inner_radius_1: = 0.855  ## Внутренний радиус диаграммы в обзора
 
 
 func _ready() -> void:
+    image = Image.create(NUM_OF_RANGE * NUM_OF_DIRECTIONS, 1, false, Image.FORMAT_RGBA8)
     signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
     ProjectSettings.connect('settings_changed', _on_settings_changed)
     _on_settings_changed()
@@ -23,7 +25,6 @@ func _ready() -> void:
 
 func sv(val: float) -> float: return val / ($строб.scale.x / 2.0) * 0.125
 
-func set_band_colors(val: PackedColorArray):   material.set('shader_parameter/ant_band_c', val)
 func set_band_failures(val: PackedInt32Array): material.set('shader_parameter/ant_band_m', val)
 func set_canvas_rotation(val: float):          material.set('shader_parameter/rotation', val)
 func set_radius_inner_frac(val: float):        material.set('shader_parameter/inner_radius', val)
@@ -49,6 +50,14 @@ func get_strob_visible() -> bool:      return $строб.visible
 func get_strob_width() -> float:       return $строб.get_instance_shader_parameter('width')
 
 
+## Выставляет цвета для секторов
+func set_band_colors(val: PackedColorArray):
+    for x in val.size():
+        image.set_pixel(x, 0, val[x])
+    var tex = ImageTexture.create_from_image(image)
+    material.set('shader_parameter/sec_colors', tex)
+
+
 ## Добавляет сектор запрета[br]
 ## [param id] - Индекс сектора запрета.[br]
 ## [param szv.x] - Центральная частота (198...546).[br]
@@ -102,12 +111,8 @@ func set_seczap_color(id: int, c: Color):
 
 
 func set_view_mode(val: int):
-    if val == 1:
-        material.set('shader_parameter/inner_radius', inner_radius_1)
-        $строб.hide()
-    else:
-        material.set('shader_parameter/inner_radius', inner_radius_0)
-        $строб.show()
+    var inner_radius = inner_radius_1 if val == 1 else inner_radius_0
+    material.set('shader_parameter/inner_radius', inner_radius)
 
 
 func _on_settings_changed():

scenes/diagram/diagram.tscn

@@ -1,6 +1,6 @@
 [gd_scene load_steps=7 format=3 uid="uid://b5kjdyxuwsot5"]
 
-[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/antenas.gdshader" id="1_8cjpq"]
+[ext_resource type="Shader" uid="uid://dhipoo0ju5ebg" path="res://shaders/antenas.gdshader" id="1_8cjpq"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://b85scuflwlqom" path="res://scenes/diagram/diagram.gd" id="2_8xjuy"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://c73ahpv8uiuc7" path="res://scenes/diagram/sector.tscn" id="3_tgnog"]
 [ext_resource type="Shader" uid="uid://k36g8tww5yo" path="res://shaders/sector.gdshader" id="4_obn6s"]
@@ -16,8 +16,8 @@ shader_parameter/grid_line_width = 0.0025
 shader_parameter/rotation = 0.0
 shader_parameter/ffr = 0.15
 shader_parameter/sfr = 0.0
-shader_parameter/pfr = 0.025
-shader_parameter/ant_band_c = PackedColorArray(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
+shader_parameter/pfr = 0.015
+shader_parameter/afr = 0.0
 shader_parameter/ant_band_m = PackedInt32Array(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
 
 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_lniyv"]
@@ -36,4 +36,4 @@ SecZap = ExtResource("3_tgnog")
 [node name="строб" parent="." instance=ExtResource("3_tgnog")]
 material = SubResource("ShaderMaterial_lniyv")
 position = Vector2(280, 280)
-scale = Vector2(550, 550)
+scale = Vector2(560, 560)

scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.gd

@@ -141,7 +141,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
         if block_ip_config_n.has(meta_ip) and block_kasseta_y5_prd_config_n.ug and block_kasseta_y5_prd_config_n.yau07:
             power_supply.state = STATE_VAL.GOOD if block_ip_config_n[meta_ip][1] else STATE_VAL.ERROR
         else:
-             power_supply.state = STATE_VAL.NONE
+            power_supply.state = STATE_VAL.NONE
         # Проверяем состояние после установки
         if power_supply.state == STATE_VAL.ERROR:
             all_y5_good = false

scenes/tabs-switch/lbl_ready.gd

@@ -13,9 +13,9 @@ enum DEVICE_STATUS {
 }
 
 const STATUS_CONFIG := {
-    DEVICE_STATE.NONE: {"text": "Нет связи", "color": Color.WHITE, "font_color": Color.BLACK},
-    DEVICE_STATE.GOOD: {"text": "Исправно", "color": Color.GREEN, "font_color": Color.BLACK},
-    DEVICE_STATE.ERR: {"text": "Отказ", "color": Color.RED, "font_color": Color.WHITE}
+    DEVICE_STATE.NONE: {'text': 'Нет связи', 'color': Color.WHITE, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.GOOD: {'text': 'Исправно', 'color': Color.GREEN, 'font_color': Color.BLACK},
+    DEVICE_STATE.ERR: {'text': 'Отказ', 'color': Color.RED, 'font_color': Color.WHITE}
 }
 
 class DeviceObserver:
@@ -62,7 +62,7 @@ var status_uf: int = DEVICE_STATE.NONE  # Статус УФ (УАРЭП-ЭМС)
 
 func _ready() -> void:
     tooltip_text = 'Нет связи с приборами комплекса'
-    add_theme_color_override("font_color", Color.BLACK)
+    add_theme_color_override('font_color', Color.BLACK)
 
     # Инициализация наблюдателей
     _initialize_observers()
@@ -161,15 +161,15 @@ func _recalculate_overall_state() -> void:
 
 
 func _update_display() -> void:
-    var config: Dictionary
+    var config: Dictionary = STATUS_CONFIG[overall_prd_state].duplicate()
     text = config.text
     modulate = config.color
-    add_theme_color_override("font_color", config.font_color)
+    add_theme_color_override('font_color', config.font_color)
     tooltip_text = _get_tooltip_text()
 
 
 func _get_tooltip_text() -> String:
-    var tooltip := ""
+    var tooltip := ''
 
     # Получаем статистику по ПРД
     var prd_summary = _get_prd_summary()
@@ -177,17 +177,17 @@ func _get_tooltip_text() -> String:
 
     match overall_prd_state:
         DEVICE_STATE.NONE:
-            tooltip = "Нет исправных систем в комплексе"
+            tooltip = 'Нет исправных систем в комплексе'
         DEVICE_STATE.GOOD:
-            tooltip = "Комплекс исправен"
+            tooltip = 'Комплекс исправен'
         DEVICE_STATE.ERR:
-            tooltip = "Обнаружены неисправности в комплексе"
+            tooltip = 'Обнаружены неисправности в комплексе'
 
-    tooltip += "\n\nСтатус ПРД систем: " + prd_summary
-    tooltip += "\nСтатус УФ: " + uf_status_str
+    tooltip += '\n\nСтатус ПРД систем: ' + prd_summary
+    tooltip += '\nСтатус УФ: ' + uf_status_str
 
     # Детализация по источникам статуса
-    tooltip += "\n\nСостояние систем:"
+    tooltip += '\n\nСостояние систем:'
 
     # ПРД системы
     var prd_ok_count = 0
@@ -198,10 +198,10 @@ func _get_tooltip_text() -> String:
             if observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS]:
                 prd_ok_count += 1
 
-    tooltip += "\nПРД: %d/%d исправно" % [prd_ok_count, prd_total]
+    tooltip += '\nПРД: %d/%d исправно' % [prd_ok_count, prd_total]
 
     # УФ система
-    tooltip += "\nУФ: " + _get_uf_status_text()
+    tooltip += '\nУФ: ' + _get_uf_status_text()
 
     return tooltip
 
@@ -217,21 +217,21 @@ func _get_prd_summary() -> String:
                 operational_count += 1
 
     if online_count == 0:
-        return "Нет связи"
+        return 'Нет связи'
     else:
-        return "%d/%d исправно" % [operational_count, online_count]
+        return '%d/%d исправно' % [operational_count, online_count]
 
 
 func _get_uf_status_text() -> String:
     match status_uf:
         DEVICE_STATE.NONE:
-            return "Нет данных"
+            return 'Нет данных'
         DEVICE_STATE.GOOD:
-            return "Исправен"
+            return 'Исправен'
         DEVICE_STATE.ERR:
-            return "Неисправен"
+            return 'Неисправен'
         _:
-            return "Неизвестно"
+            return 'Неизвестно'
 
 
 func _has_prd_errors() -> bool:
@@ -253,11 +253,11 @@ func get_device_status(device_name: String) -> Dictionary:
     var observer: DeviceObserver = device_observers.get(device_name)
     if observer:
         return {
-            "online": observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
-            "operational": observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
-            "control_complete": observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
-            "last_results": observer.last_results,
-            "status_uf": status_uf
+            'online': observer.status[DEVICE_STATUS.ONLINE],
+            'operational': observer.status[DEVICE_STATUS.STATUS],
+            'control_complete': observer.status[DEVICE_STATUS.CONTROL],
+            'last_results': observer.last_results.duplicate(),
+            'status_uf': status_uf
         }
     return {}
 
@@ -276,10 +276,10 @@ func get_overall_status() -> Dictionary:
                 control_complete_count += 1
 
     return {
-        "overall_state": overall_prd_state,
-        "online_devices": online_count,
-        "operational_devices": operational_count,
-        "total_devices": device_observers.size(),
-        "control_complete_devices": control_complete_count,
-        "uf_status": status_uf
+        'overall_state': overall_prd_state,
+        'online_devices': online_count,
+        'operational_devices': operational_count,
+        'total_devices': device_observers.size(),
+        'control_complete_devices': control_complete_count,
+        'uf_status': status_uf
     }

scenes/контроль/контроль.tscn

@@ -24,7 +24,7 @@
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c3cyog3gy24ft" path="res://data/У-ЭП.png" id="16_gjf0t"]
 [ext_resource type="Script" uid="uid://xjs7owe2iexn" path="res://scenes/контроль/control_prd.gd" id="18_lbx5w"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://b2vf7en1jj8dv" path="res://data/У-РЭП-РПД-В.png" id="20_l5wui"]
-[ext_resource type="Script" path="res://scenes/контроль/panel_container.gd" id="21_l5wui"]
+[ext_resource type="Script" uid="uid://j16hg3u2uvu5" path="res://scenes/контроль/panel_container.gd" id="21_l5wui"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://cllxcfa130vqu" path="res://data/УА-РЭП.png" id="22_1s34a"]
 
 [sub_resource type="GDScript" id="GDScript_iqgf5"]

scenes/настройки/настройки.gd

@@ -66,7 +66,8 @@ const SETTING_TABLE = [
     ['Цвет кнопки \"Подавление\"', TableEdit, TableColorPick, 'Цвет кнопки. Введено по требованию ПЗ' ],           # 54
     ['Цвет фона схемы', TableEdit, TableColorPick, 'Схема прибора Э2. Изменение цвет фона'],                       # 55
     ['Цвет схемы', TableEdit, TableColorPick, 'Схема прибора Э2. Изменение цвет схемы '],                          # 56
-    ['Коэффициент ширины полосы излучения', TableEdit, TableEdit, 'Изменение ширины полосы излучения помехи в зависимости от цели'] ]  # 57
+    ['Коэффициент ширины полосы излучения', TableEdit, TableEdit, 'Изменение ширины полосы излучения помехи в зависимости от цели'], # 57
+    ['Время повторной отправки помехи', TableEdit, TableEdit, 'Изменение времени повторной отправки помехи'] ] # 58
 
 
 ## TODO: Придумать как избавиться от индексов

scenes/работа/работа.gd

@@ -172,6 +172,9 @@ func on_button_view_toggled(toggled: bool):
     view_mode = MapViewMode.RLS if toggled else  MapViewMode.RTO
     if view_mode != MapViewMode.RTO:
         fs_selected.clear()
+    $btns_select/btn_strob.disabled = toggled
+    $btns_select/btn_fs_sector.disabled = toggled
+    $'canvas/строб'.visible = $btns_select/btn_strob.pressed and (not toggled)
 
 
 ## Встроенный обратный вызов.

scenes/эмс/yems-boards.gd

@@ -16,9 +16,9 @@ class EmsBoard:
     6 : 52, }
 
     var id_board: int                          ## id платы
-    var in_devs: Dictionary 		           ## Словарь с входными устройствами.
-    var out_devs: Dictionary			       ## Словарь с выходными устройствами.
-    var base_addr_isa: int 				       ## Базовый адрес ячейки isa.
+    var in_devs: Dictionary                    ## Словарь с входными устройствами.
+    var out_devs: Dictionary                   ## Словарь с выходными устройствами.
+    var base_addr_isa: int                     ## Базовый адрес ячейки isa.
     var ports_to_wr: Array                     ## Порты для записи
     var in_tbl: Array
     var out_tbl: Array

scripts/pribor-prd.gd

@@ -1140,7 +1140,7 @@ static func _create_fs_mapping(s_name: String) -> Dictionary:
 
 ## Получение статуса ФС
 static func on_fs_state(packet_type_7: Dictionary, fs_mapping: Dictionary, fs_results: Dictionary, fs_rules_config: Array) -> Dictionary:
-    var updated_results := fs_results
+    var updated_results := fs_results.duplicate()
     for fs_num in packet_type_7:
         if not (fs_num in fs_mapping and fs_mapping[fs_num]['condition']):
             continue
@@ -1209,19 +1209,19 @@ static func power_um_ukp(status: PackedByteArray, litera: int, pwr_result: Array
 static func update_max_power_values(power_data: Array, max_power_values: Array) -> Array:
     if power_data.size() != 6:
         if max_power_values.is_empty():
-            max_power_values = power_data
+            max_power_values = power_data.duplicate()
         elif power_data[0] > max_power_values[0]:
-            max_power_values = power_data
+            max_power_values = power_data.duplicate()
         return max_power_values
 
     if max_power_values.is_empty():
-        max_power_values = power_data
+        max_power_values = power_data.duplicate()
     else:
         for i in 6:
             if power_data[i] > max_power_values[i]:
                 max_power_values[i] = power_data[i]
 
-    return max_power_values
+    return max_power_values.duplicate()
 
 
 ## Подготовка принятых данных по контролю для передачи в сцену
@@ -1322,7 +1322,7 @@ func _deep_copy_power_structure() -> Dictionary:
     for litera in power_for_litera:
         copy[litera] = {}
         for ray_type in power_for_litera[litera]:
-            copy[litera][ray_type] = power_for_litera[litera][ray_type]
+            copy[litera][ray_type] = power_for_litera[litera][ray_type].duplicate()
     return copy
 
 ## Восстановление состояний по умолчанию

scripts/threats.gd

@@ -1,45 +1,48 @@
 extends Node
 ## Работа с целями.
 
+const MSG9_RESEND_TIMEOUT = 1.0            ## Время повторной отправки пакета 9
+
 ## Режимы работы АФСП и БПО (Протокол ТНИИС-СТЦ, пункт 2.5.10)
 enum AFSP_BPO_MODE {
     run = 1,
     test = 2 }
 
-var msg9_num: int = 0                           ## Счётчик сообщений "тип 9"
-var gos_flag = true                             ## Флаг работать по своим целям
-var gos_protocols: PackedStringArray            ## Список протоколов своих целей
-var afsp_bpo_mode: = AFSP_BPO_MODE.run          ## Режим работы АФСП и БПО
+var msg9_num: int = 0                      ## Счётчик сообщений "тип 9"
+var gos_flag = true                        ## Флаг работать по своим целям
+var gos_protocols: PackedStringArray       ## Список протоколов своих целей
+var bpo_mode: = AFSP_BPO_MODE.run          ## Режим работы АФСП и БПО
+var bpo_mode_rx: = AFSP_BPO_MODE.run       ## Режим работы БПО полученный от
 
 ## Цель
 class Threat:
-    var alt: float          ## Текущая высота, метры.
-    var aoa: float          ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
-    var atick: float        ## Тик обнаружения.
-    var baud: float         ## Модуляционная скорость.
-    var fflags: Dictionary  ## Флаги достоверности полей.
-    var freq: float         ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
-    var freqm: String       ## Режим смены частоты.
-    var id: int             ## Идентификатор цели.
-    var lat: float          ## Текущие координаты, широта в градусах.
-    var lon: float          ## Текущие координаты, долгота в градусах.
-    var pow: float          ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
-    var proto: String       ## Тип протокола источника сигнала.
-    var rkrp: String        ## Рекомендуемый режим помехи.
-    var rparams: Dictionary ## Рекомендуемые параметры помехи.
-    var salt: float         ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
-    var slat: float         ## Координаты старта, широта в градусах.
-    var slon: float         ## Координаты старта, долгота в градусах.
-    var tick: int           ## Тик время приёма сигнала, мс.
-    var tick_rx: int        ## Тик время обновления цели, мс.
-    var tmod: String        ## Тип модуляции.
-    var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
-    var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.
-    var auto_selected: bool = false  ## Флаг автомата для целей
-    var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
-    var nmfs: int           ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
-    var priority: int       ## Приоритет опасности цели
-    var gos: bool = false   ## Своя или чужая цель
+    var alt: float                      ## Текущая высота, метры.
+    var aoa: float                      ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
+    var atick: float                    ## Тик обнаружения.
+    var baud: float                     ## Модуляционная скорость.
+    var fflags: Dictionary              ## Флаги достоверности полей.
+    var freq: float                     ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
+    var freqm: String                   ## Режим смены частоты.
+    var id: int                         ## Идентификатор цели.
+    var lat: float                      ## Текущие координаты, широта в градусах.
+    var lon: float                      ## Текущие координаты, долгота в градусах.
+    var pow: float                      ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
+    var proto: String                   ## Тип протокола источника сигнала.
+    var rkrp: String                    ## Рекомендуемый режим помехи.
+    var rparams: Dictionary             ## Рекомендуемые параметры помехи.
+    var salt: float                     ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
+    var slat: float                     ## Координаты старта, широта в градусах.
+    var slon: float                     ## Координаты старта, долгота в градусах.
+    var tick: int                       ## Тик время приёма сигнала, мс.
+    var tick_rx: int                    ## Тик время обновления цели, мс.
+    var tmod: String                    ## Тип модуляции.
+    var width: float                    ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
+    var selected: bool                  ## Флаг, что цель выбрана.
+    var auto_selected: bool = false     ## Флаг автомата для целей
+    var emit_state: int = 0             ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
+    var nmfs: int                       ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
+    var priority: int                   ## Приоритет опасности цели
+    var gos: bool = false               ## Своя или чужая цель
 
     func _init(): clear_fflags()
     func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -60,17 +63,21 @@ func _ready() -> void:
     var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
     var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28')
     var timer_check_lost: = Timer.new()
+    var timer_msg9: = Timer.new()
     var timer_aoa_update: = Timer.new()
     add_child(timer_check_lost)
     add_child(timer_aoa_update)
+    add_child(timer_msg9)
     var threats = {}  ## Список целей. Индекс - <номер цели>
     unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
+    unit_caps.connect('line_changed', Callable(self, 'on_caps_line_changed').bind(timer_msg9))
     unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
     timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(settings.ThreatParams.time_lost, threats))
     timer_check_lost.start(settings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
     timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats, timer_aoa_update))
     timer_aoa_update.start(3.0)
     timer_aoa_update.one_shot = true
+    timer_msg9.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_msg9').bind(unit_caps, timer_msg9))
 
     signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
@@ -78,12 +85,11 @@ func _ready() -> void:
     signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
     signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
     signaller.connect('connect_work_signal', Callable(self, 'on_connect_work_signal').bind(threats))
-    signaller.connect('режим_контроль', on_kontrol_mode)
-    signaller.connect('режим_работа', on_rabota_mode)
+    signaller.connect('режим_контроль', Callable(self, 'on_mode_change').bind(unit_caps, timer_msg9, AFSP_BPO_MODE.test))
+    signaller.connect('режим_работа', Callable(self, 'on_mode_change').bind(unit_caps, timer_msg9, AFSP_BPO_MODE.run))
 
     ProjectSettings.connect('settings_changed', on_settings_changed.bind(threats))
 
-
 ## Периодически удаляет устаревшие цели.
 func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
     var tick: = Time.get_ticks_msec()
@@ -143,8 +149,10 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
     if not unit.json_dic.has('ts'):  return
     if unit.json_dic['ts'] != 5:     return
     if not unit.json_dic.has('mis'): return
+    if not unit.json_dic.has('sa'):  return
 
     var mis = unit.json_dic['mis']
+    bpo_mode_rx = int(unit.json_dic['sa'])
     var sz: = threats.size()
     for dic_th in mis:
         if dic_th is not Dictionary:
@@ -183,17 +191,39 @@ func on_settings_changed(ths: Dictionary):
         set_gos(th)
 
 
-
 func set_gos(th: Threat):
-    if gos_flag:
-        th.gos = false
-    elif (th.proto in gos_protocols) and th.fflags.proto:
-            th.gos = true
+    if gos_flag: th.gos = false
+    elif (th.proto in gos_protocols) and th.fflags.proto: th.gos = true
 
 
 func on_connect_work_signal(ths: Dictionary):
     emit_signal('threats_resized', ths)
 
 
-func on_kontrol_mode(): afsp_bpo_mode = AFSP_BPO_MODE.test
-func on_rabota_mode(): afsp_bpo_mode = AFSP_BPO_MODE.run
+func on_mode_change(unit_caps, timer_msg9, state):
+    bpo_mode = state
+    send_msg9(unit_caps)
+    timer_msg9.start(MSG9_RESEND_TIMEOUT)
+
+
+func send_msg9(unit_caps):
+    msg9_num += 1
+    var json_data : Dictionary = {}
+    json_data['ts'] = 9
+    json_data['ss'] = msg9_num
+    json_data['sa'] = bpo_mode
+    var pac = JSON.stringify(json_data).to_utf8_buffer()
+    unit_caps.tx_stack.append(pac)
+
+
+func on_timer_msg9(unit_caps, timer_msg9):
+    if bpo_mode != bpo_mode_rx:
+        send_msg9(unit_caps)
+    else:
+        timer_msg9.stop()
+
+
+func on_caps_line_changed(unit_caps, timer_msg9):
+    if unit_caps.online:
+        send_msg9(unit_caps)
+        timer_msg9.start(MSG9_RESEND_TIMEOUT)

scripts/trassa.gd

@@ -56,9 +56,9 @@ class Trassa extends unit.Unit:
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
         data_type = detect_data(rx_data)
-        if data_type == "json":
+        if data_type == 'json':
             parse_json(rx_data)
-        elif data_type == "binary":
+        elif data_type == 'binary':
             parse_byte(rx_data)
         else:
             emit_signal('parse_failed', self)

shaders/antenas.gdshader

@@ -7,7 +7,9 @@ shader_type canvas_item;
 #define ANT_BAND_ASSIGNED  2U     /* Антенна (модуль ФС) назначена на излучение */
 #define ANT_BAND_SELECTED  4U     /* Антенна (модуль ФС) выбрана оператором */
 #define ANT_BAND_ACTIVE    8U     /* Антенна (модуль ФС) излучает */
-#define ANT_BAND_DENIED    16U    /* Антенна (модуль ФС) излучает */
+#define ANT_BAND_DENIED    16U    /* Антенна (модуль ФС) запрет работы */
+
+#define PI2 (PI * 2.0)
 
 // Конфигурация сетки
 uniform int grid_cells_angle = 4;     /* Количество секторов (90° каждый) */
@@ -20,9 +22,9 @@ uniform float rotation: hint_range(0, 360) = 0.0;
 uniform float ffr: hint_range(0.0, 1.0) = 0.15;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Заметность штриховки. Индикация неисправности модулей ФС */
 uniform float sfr: hint_range(0.0, 10.0) = 0.0;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Скорость движения штрховки */
 uniform float pfr: hint_range(0.01, 1.0) = 0.025;  /* Индикация неисправности модулей ФС. Частота штриховки */
+uniform float afr: hint_range(0.0, 180.0) = 0.0; /* Индикация неисправности модулей ФС. Угол наклона штриховки */
 
-// Вариант 1: Массив цветов для каждой ячейки (4×7 = 28)
-uniform vec4 ant_band_c[28]: source_color;
+uniform sampler2D sec_colors; /* Цвета для секторов */
 uniform uint ant_band_m[28];
 varying vec2 centered_uv;
 
@@ -39,26 +41,14 @@ void fragment()
 {
     float dist = length(centered_uv);
 
-    // 2. Отсекаем за пределами внешнего радиуса
-    if (dist > outer_radius) {
-        COLOR = vec4(0.0);
-        discard;
-    }
-
-    // 3. Отсекаем внутри внутреннего радиуса
-    if (dist < inner_radius) {
-        COLOR = vec4(0.0);
-        discard;
-    }
-
     // 4. Вычисляем полярные координаты
-    float angle = 6.28318530718 - atan(centered_uv.y, centered_uv.x);
+    float angle = PI2 - atan(centered_uv.y, centered_uv.x);
     // Приводим к диапазону 0..2π
-    angle = mod(angle + 6.28318530718, 6.28318530718);
+    angle = mod(angle + PI2, PI2);
 
     // 5. Определяем индексы ячейки
     // Сектор (0..3)
-    float sector_width = 6.28318530718 / float(grid_cells_angle);
+    float sector_width = PI2 / float(grid_cells_angle);
     int sector_idx = int(angle / sector_width);
 
     // Слой (0..6)
@@ -67,39 +57,45 @@ void fragment()
     float layer_height = 1.0 / float(grid_layers_radius);
     int layer_idx = int(normalized_radius / layer_height);
 
-    // 6. Проверяем границы (чтобы не выйти за пределы)
-    if (layer_idx >= grid_layers_radius) {
-        COLOR = vec4(0.0);
-        discard;
-    }
-
     // 7. Рассчитываем глобальный индекс ячейки (0..27)
     int cell_index = layer_idx * grid_cells_angle + sector_idx;
 
-    // 8. Получаем цвет ячейки (два варианта) из массива цветов
-    vec4 cell_color = ant_band_c[cell_index];
+    // 8. Получаем цвет ячейки из массива цветов
+    ivec2 sz = textureSize(sec_colors, 0);
+    vec4 cell_color = texture(sec_colors, vec2((float(cell_index) + 0.5) / float(sz.x), 4));
 
     // Границы по углу
     float angle_in_sector = mod(angle, sector_width);
-    if (angle_in_sector < grid_line_width ||
-        sector_width - angle_in_sector < grid_line_width) {
-        cell_color.rgb *= 0.7; // Затемняем границы
-    }
+    float v0 = sector_width - 0.01;
+    float v1 = sector_width + 0.0001;
+    cell_color.rgb *= 1.0 - sqrt(smoothstep(v0, v1, angle_in_sector) * smoothstep(v1, v0, angle_in_sector));
 
     // Границы по радиусу
     float radius_in_layer = mod(normalized_radius, layer_height);
-    if (radius_in_layer < grid_line_width ||
-        layer_height - radius_in_layer < grid_line_width) {
-        cell_color.rgb *= 0.7; // Затемняем границы
-    }
+    v0 = layer_height - 0.01;
+    v1 = layer_height + 0.0001;
+    cell_color.rgb *= 1.0 - sqrt(smoothstep(v0, v1, radius_in_layer) * smoothstep(v1, v0, radius_in_layer));
 
     // Подмешивание шума для включённых
     cell_color.a = alpha + random_timed(centered_uv) * cell_color.a;
 
-    // Индикация не исправности
+    // Индикация неисправности
     if (ant_band_m[cell_index] == ANT_BAND_FAILED)
     {
-        cell_color.a *=  (1.0 - ffr) + tanh(10.0 * sin(TIME * sfr + 2.0 * PI * centered_uv.x / pfr)) * ffr;
+        vec2 uvr = UV;
+        rotate_vec2(uvr, radians(afr), vec2(0, 0));
+        cell_color.a *=  (1.0 - ffr) + tanh(10.0 * sin(TIME * sfr + 2.0 * PI * uvr.x / pfr)) * ffr;
     }
+
+   // 2. Отсекаем за пределами внешнего радиуса
+    v0 = outer_radius - 0.002;
+    v1 = outer_radius + 0.0001;
+    cell_color.a *= smoothstep(v1, v0, dist);
+
+    // 3. Отсекаем внутри внутреннего радиуса
+    v0 = inner_radius - 0.0001;
+    v1 = inner_radius + 0.002;
+    cell_color.a *= smoothstep(v0, v1, dist);
+
     COLOR = cell_color;
 }

shaders/tools.gdshaderinc

@@ -1,9 +1,10 @@
 const float DS = 0.004;                                 /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
 
+global uniform float random_value;
 
 float random_timed(vec2 uv)
 {
-   return fract(sin(dot(uv + TIME, vec2(12.9898, 78.233))) * 43758.5453);
+   return fract(sin(dot(uv + TIME * random_value, vec2(12.9898, 78.233))) * 43758.5453);
 }
 
 float smooth_px(float r, float R, float ds)