Доработка. Обмен с Щ3, таймер переподключения. В контроле УФ добавлены источники питания, как индикатор неисправности прибора.

scripts/network.gd

@@ -49,6 +49,7 @@ class SocketTCP extends TCPServer:
 
 
 class Modbus extends ModbusClientRtu:
+    var unit_name
     func send_to(data):
         if data['code'] == 'write':
             var addr = data['data'].pop_at(0)
@@ -58,6 +59,14 @@ class Modbus extends ModbusClientRtu:
         elif data['code'] == 'read_input':
             request_read_input(data['data'][0], data['data'][1])
 
+    func try_reconnect():
+        var port = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
+        var params = settings.UnitProfiles[unit_name][2]
+        thread_stop()
+        close()
+        open(port, params[1], params[0], params[2], params[3], params[4])
+        thread_run()
+
 
 var poll_sockets: Array[Socket]
 var tcp_sockets: Array
@@ -120,6 +129,7 @@ func create_modbus(nm, mbc_unit) -> Modbus:
     mbc.connect('write', mbc_unit.on_write)
     var _rc = mbc.open(port, params[1], params[0], params[2], params[3], params[4])
     mbc.thread_run()
+    mbc.unit_name = nm
     return mbc
 
 

scripts/sch3.gd

@@ -51,7 +51,7 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
     func parse(message: Dictionary, tick: int) -> bool:
         rx_tick = tick
-        if not online:
+        if not online and (message['code'] != 'exception'):
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
         if message.has('code') and message.has('data'):