Доработка. Обмен с Щ3, таймер переподключения. В контроле УФ добавлены источники питания, как индикатор неисправности прибора.

project.godot

@@ -85,6 +85,7 @@ gdscript/warnings/integer_division=0
 
 window/size/viewport_width=1600
 window/size/viewport_height=1200
+window/size/mode=3
 window/subwindows/embed_subwindows=false
 window/stretch/mode="canvas_items"
 window/dpi/allow_hidpi=false

scenes/pribor-uf/pribor_uf.gd

@@ -88,8 +88,11 @@ func status_uf() -> void:
     var status_kems:int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A4_KEMS.state
     var status_ems0:int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A5_EMS.state
     var status_ems1:int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A6_EMS.state
+    var status_ip5:int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A3_IP5B.state
+    var status_ip27:int = $ref_uf/ref_kassetav13/ref_A12_IP27B.state
 
-    if (status_yay == 1) and (status_bu == 1) and (status_kems == 1) and (status_ems0 == 1) and (status_ems1 == 1):
+    if (status_yay == 1) and (status_bu == 1) and (status_kems == 1) \
+     and (status_ems0 == 1) and (status_ems1 == 1) and (status_ip5 == 1) and (status_ip27 == 1):
         $lbl_header2.text = "Прибор исправен"
         $lbl_header2.modulate = Color(0,1,0,1)
     else:

scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn

@@ -38,17 +38,6 @@ text = "Контроль исправности устройства У-ЭП"
 horizontal_alignment = 1
 vertical_alignment = 1
 
-[node name="Label" type="Label" parent="."]
-self_modulate = Color(0.835294, 0.141176, 0.286275, 1)
-layout_mode = 0
-offset_left = 95.0
-offset_top = 1125.0
-offset_right = 625.0
-offset_bottom = 1144.0
-text = "** Позиционные обозначения требуют уточнения **"
-horizontal_alignment = 1
-vertical_alignment = 1
-
 [node name="spt25_A1" parent="." instance=ExtResource("6_60xs3")]
 layout_mode = 0
 offset_left = 88.0

scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd

@@ -14,6 +14,7 @@ extends 'res://scenes/контроль/элемент-я.gd'
 @export var regs_holding_count:   = 4    ## Количество регистров хранения
 @export var modbus_address:       = 3    ## Адрес устройства на шине Modbus
 @export var request_period:       = 1.0  ## Период отправки команд на шину Modbus
+@export var reconnect_period:     = 5.0  ## Период переподключения
 
 var regs_input:    = {}  ## Регистры входные
 var regs_holding:  = {}  ## Регистры хранения
@@ -23,6 +24,7 @@ var input_stack:   = []  ## Стек команд для чтения регис
 var read_step:     = 0
 var switches_sync: = false
 var timer = Timer.new()
+var timer_reconnect = Timer.new()
 
 
 class StackItem:
@@ -59,6 +61,14 @@ func _on_timeout(unit_sch3) -> void:
     read_step %= 2
 
 
+func _on_timeout_recconect(unit_sch3):
+    var unit_key = settings.get_unit_key(unit_sch3.name)
+    var mbc = network.mbcs[unit_key]
+    mbc.try_reconnect()
+    var mb_data = {'code': 'read_holding', 'data': [0, 4], 'unit': 0}
+    mbc.send_to(mb_data)
+
+
 ## Вызывается при изменении состояния выключателя[br]
 ## [param val] - Состояние выключателя[br]
 ## [param meta] - Адреса регистров и индексы битов назначенных выключателю[br]
@@ -99,11 +109,14 @@ func _ready() -> void:
     timer.connect('timeout', _on_timeout.bind(unit_sch3))
     add_child(timer)
     timer.start(request_period)
+    timer_reconnect.connect('timeout', _on_timeout_recconect.bind(unit_sch3))
+    add_child(timer_reconnect)
 
 
 func on_command_fail(unit_sch3):
     unit_sch3.cmd_state = unit.Unit.CmdState.DONE
     timer.stop()
+    timer_reconnect.start(reconnect_period)
 
 
 ## Вызывается, когда состояния прибора Щ3 "на связи" изменяется[br]
@@ -124,8 +137,10 @@ func on_line_changed(unit_sch3: sch_3.Sch3):
         $margin/vbox/grid1/state_freq.texture = textures[STATE_VAL.NONE]
         $margin/vbox/grid/state.texture = textures[STATE_VAL.NONE]
     else:
+        timer_reconnect.stop()
         timer.start(request_period)
 
+
 ## Вызывается по сигналу "приняты данные чтения регистров хранения"[br]
 ## [param base_addr] - Начальный адрес регистров.[br]
 ## [param data] - Массив значений прочитанных из регистров.

scenes/pribor-uyep/sch3.tscn

@@ -721,7 +721,7 @@ size_flags_vertical = 4
 tooltip_text = "Индикатор допуска входного напряжения"
 texture = ExtResource("2_ln52a")
 expand_mode = 1
-metadata/bits = [0, 0, 2, 0]
+metadata/bits = [0, 15, 4, 0]
 
 [node name="lbl0" type="Label" parent="margin/vbox/grid1"]
 self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)

scripts/network.gd

@@ -49,6 +49,7 @@ class SocketTCP extends TCPServer:
 
 
 class Modbus extends ModbusClientRtu:
+    var unit_name
     func send_to(data):
         if data['code'] == 'write':
             var addr = data['data'].pop_at(0)
@@ -58,6 +59,14 @@ class Modbus extends ModbusClientRtu:
         elif data['code'] == 'read_input':
             request_read_input(data['data'][0], data['data'][1])
 
+    func try_reconnect():
+        var port = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
+        var params = settings.UnitProfiles[unit_name][2]
+        thread_stop()
+        close()
+        open(port, params[1], params[0], params[2], params[3], params[4])
+        thread_run()
+
 
 var poll_sockets: Array[Socket]
 var tcp_sockets: Array
@@ -120,6 +129,7 @@ func create_modbus(nm, mbc_unit) -> Modbus:
     mbc.connect('write', mbc_unit.on_write)
     var _rc = mbc.open(port, params[1], params[0], params[2], params[3], params[4])
     mbc.thread_run()
+    mbc.unit_name = nm
     return mbc
 
 

scripts/sch3.gd

@@ -51,7 +51,7 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
     func parse(message: Dictionary, tick: int) -> bool:
         rx_tick = tick
-        if not online:
+        if not online and (message['code'] != 'exception'):
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
         if message.has('code') and message.has('data'):