Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/sasha/master'

# Conflicts: # scenes/tilemap/tilemap.gd # scenes/работа/работа.gd # scripts/settings.gd # scripts/signaller.gd # scripts/trassa.gd
2025-11-14 13:23:28 +03:00
parent 3915bd59d1 ae96a8aa97
commit dcd806309c
23 changed files with 279 additions and 119 deletions
--- a/generate-sertificate.sh
+++ b/generate-sertificate.sh
@@ -0,0 +1,2 @@
+#openssl req -x509 -newkey rsa:4096 -keyout key.pem -nodes -out cert.pem -sha256 -days 365 -subj "/C=RU/ST=NTC/L=TNIIS/O=Company Name/OU=Org/CN=www.example.com"
+openssl req -new -x509 -keyout "html/server.pem" -out "html/server.pem" -days 365 -nodes
--- a/https-server.py
+++ b/https-server.py
@@ -0,0 +1,17 @@
+#!/usr/bin/env python3
+from http import server  # Python 3
+import ssl
+import os
+
+
+class MyHTTPRequestHandler(server.SimpleHTTPRequestHandler):
+    def __init__(self, *args, **kwargs):
+        super().__init__(*args, **kwargs)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    html_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'html')
+    os.chdir(html_dir)
+    srv = server.HTTPServer(('', 8000), MyHTTPRequestHandler)
+    sdc = ssl.create_default_context()
+    srv.serve_forever()
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -28,7 +28,7 @@ interfer/center_offset=Vector2(200, 225)
 interfer/default_color0=Color(0.38, 0.47, 0.51, 1)
 interfer/default_color1=Color(0.39, 0.44, 0.5, 1)
 interfer/select_color=Color(1, 1, 1, 1)
-interfer/interfer_color=Color(0.58, 0.47, 0.51, 1)
+interfer/interfer_color=Color(0.90, 0.1, 0.25, 0.9)
 interfer/resend_timeout=1000.0
 config/external_cu=false
 config/unit_rr_request_period=20.0
@@ -36,7 +36,7 @@ config/kems_files_path="user://kems/"
 config/emsg_files_path="user://emsg/"
 config/settings_path="user://settings.json"
 config/unit_bpo_request_period=20.0
-interfer/emit_color=Color(0.58, 0.471, 0.51, 0.2)
+interfer/emit_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.5)
 interfer/closed_sectors=Color(0, 0, 0, 1)

 [autoload]
--- a/scenes/bip/bip.gd
+++ b/scenes/bip/bip.gd
@@ -6,6 +6,10 @@ var selected: bool
 func set_track_visible(value: bool): $track.visible = value


+## Задаёт цвет точки
+func set_bip_color(val: Color): $bip.set_instance_shader_parameter('color', val)
+
+
 ## Присваивает заданное значение видимости индикатору выполнения.
 func set_ecm_visible(value: bool): $ecm_done.visible = value

--- a/scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd
+++ b/scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd
@@ -7,8 +7,8 @@ const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')    ## Ячейка за

 const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
 const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit ,    CellLineEdit ]  ## Описание ряда.
-const TABLE_HEADERS_TEXT = ['Номер',       'Название',  'Пеленг',  'Состояние'  ]         ## Заголовки таблицы.
-const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 75,            100,             90,             170  ]              ## Ширины колонок.
+const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Название',  'Пеленг',  'Состояние'  ]         ## Заголовки таблицы.
+const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            100,             90,             170  ]              ## Ширины колонок.

 ## Состояние выполнения сеанса помехи
 const INTERFER_STATE = {
@@ -122,6 +122,7 @@ func on_interfer_new(ecm, table_index):
        # Будем надеяться, что отложенные вызовы производятся в том же порядке
        $table.call_deferred('clear_rows_selected')
        $table.call_deferred('set_row_selected', i_row, true)
+    if not interfer.auto_enabled:
        signaller.emit_signal('interfer_selected', ecm)


--- a/scenes/frame-threats/emit-led.tscn
+++ b/scenes/frame-threats/emit-led.tscn
@@ -0,0 +1,23 @@
+[gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://d012h4hxf2anf"]
+
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://b3woliae871je" path="res://data/отметка-неопред.png" id="1_0a4l0"]
+
+[node name="emit-led" type="Control"]
+layout_mode = 3
+anchors_preset = 0
+offset_right = 40.0
+offset_bottom = 40.0
+
+[node name="texture-led" type="TextureButton" parent="."]
+visible = false
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_left = 26.0
+offset_top = 11.0
+offset_right = 3.0
+offset_bottom = -12.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+texture_normal = ExtResource("1_0a4l0")
--- a/scenes/frame-threats/frame-threats.tscn
+++ b/scenes/frame-threats/frame-threats.tscn
@@ -35,5 +35,5 @@ script = ExtResource("2_empn3")

 [node name="table" type="GridContainer" parent="scroll"]
 layout_mode = 2
-columns = 4
+columns = 5
 script = ExtResource("3_4bupu")
--- a/scenes/frame-threats/scroll-threats.gd
+++ b/scenes/frame-threats/scroll-threats.gd
@@ -5,14 +5,16 @@ class_name scroll_threats extends ScrollContainer

 const CellLineEdit = preload('res://table/ячейка-2.tscn')  ## Ячейка таблицы.
 const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
+const EmitLed      = preload('res://scenes/frame-threats/emit-led.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.

+const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
+const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit,    EmitLed ]  ## Описание ряда.
+const TABLE_COLUMN_PARAM = ['id',          'aoa',         'freq',          'proto',          'emit' ]        ## Параметры цели отображаемые в таблице.
+const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол',      'Помеха' ]     ## Заголовки таблицы.
+const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            70,           110,             140,          65]            ## Ширины колонок.

-const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
-const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit ]  ## Описание ряда.
-const TABLE_COLUMN_PARAM = ['id',          'aoa',         'freq',          'proto' ]        ## Параметры цели отображаемые в таблице.
-const TABLE_HEADERS_TEXT = ['Номер',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол' ]     ## Заголовки таблицы.
-const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            145,           145,             90 ]            ## Ширины колонок.
-
+const TABLE_TEXT_ROWS = 4
+const EMIT_STATE_COL = 4

 ## Снимает выделение цели.
 func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()
@@ -63,6 +65,17 @@ func on_threat_update(th, table_index: Dictionary):
    var row = map_th_to_row(th)
    var i_row = table_index[th.id]
    $table.set_row_text(i_row, row)
+    var emit_node = $table.get_node2(EMIT_STATE_COL, i_row)
+    var emit_txr = emit_node.get_node('texture-led')
+    if th.emit_state == 0:
+        emit_txr.visible = false
+    elif th.emit_state == 1:
+        emit_txr.visible = true
+        emit_txr.self_modulate = Color.ORANGE
+    elif th.emit_state == 2:
+        emit_txr.visible = true
+        emit_txr.self_modulate = Color.RED
+    


 ## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b].
@@ -78,7 +91,7 @@ func on_threat_new(th, table_index):
    $table.add_row(TABLE_ROW)
    var row = map_th_to_row(th)
    $table.set_row_text(i_row, row)
-    $table.set_row_editable(i_row, false)
+    disable_edit($table, TABLE_TEXT_ROWS, i_row)
    $table.set_node_user_data(0, i_row, th)
    table_index[th.id] = i_row

@@ -86,10 +99,11 @@ func on_threat_new(th, table_index):
 ## Преобразует цель в строку таблицы.
 func map_th_to_row(th) -> Array:
    var row: = Array()
-    row.resize(TABLE_COLUMN_PARAM.size())
+    row.resize(TABLE_TEXT_ROWS)
    var i_col: int = 0
    for param_name in TABLE_COLUMN_PARAM:
        var val = th.get(param_name)
+        if val == null: continue
        row[i_col] = '%0.1f' % val if val is float else '%s' % val
        if not th.fflags[param_name]:
            row[i_col] = ''
@@ -104,3 +118,13 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
        if node.text.to_int() == th_id:
            row_pressed(i)
            break
+
+
+## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param num_col] - номер колонки,[br]
+## [param i_row] - номер столбца.[br]
+func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
+    for col in num_col:
+        var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
+        node.editable = false
--- a/scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn
+++ b/scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn
@@ -95,15 +95,13 @@ script = ExtResource("8_tidwt")
 metadata/_edit_lock_ = true

 [node name="remote_control" type="Label" parent="."]
-visible = false
 layout_mode = 2
-offset_left = 1358.0
-offset_right = 1501.0
+offset_left = 1244.0
+offset_right = 1401.0
 offset_bottom = 27.0
 tooltip_text = "Комплекс находится под внешним управлением"
 mouse_filter = 0
 theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
-theme_override_font_sizes/font_size = 14
 theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_o1r22")
 text = "Внешнее управление"
 horizontal_alignment = 1
--- a/scenes/tilemap/tilemap.gd
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.gd
@@ -717,7 +717,7 @@ func set_coordinates(lon: float, lat: float, course: float) -> void:
        add_mark_from_lon_lat(ship_id, lon, lat, ship_instance, 0.0)
    else:
        _marks[ship_id].position = lonlat_to_world(lon, lat)
-        ship_instance.rotation_degrees = fmod(course, 360.0)
+        ship_instance.rotation_degrees = fmod(270.0 + course, 360.0)
    queue_redraw()


--- a/scenes/настройки/настройки.tscn
+++ b/scenes/настройки/настройки.tscn
@@ -64,7 +64,7 @@ const SETTING_TABLE = [
    ['Адрес БПО правого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],
    ['Период опроса состояния БПО, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
    ['Период опроса состояния АФСП, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
-    ['уареп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
+    ['уарэп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
    ['Включить работу по своим целям',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'],
    ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ], ]

--- a/scenes/работа/работа.gd
+++ b/scenes/работа/работа.gd
@@ -32,6 +32,7 @@ var strob_dir_begin: float              ## Направление антенны
 var strob_width_begin: float            ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания.
 var view_mode: MapViewMode              ## Режим отображения карты
 var thrs_dict: Dictionary               ## Ссылка на словарь целей
+var gos_flag = true                     ## Флаг работать по своим целям
 var color_ecm: Color
 var color_select: Color
 var color_emit: Color
@@ -92,6 +93,7 @@ func on_enter_tree() -> void: call_deferred('on_button_strobe_pressed')


 func on_settings_changed():
+    gos_flag = ProjectSettings.get_setting('application/config/Включить работу по своим целям', true)
    color_emit = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/emit_color', Color(0.58, 0.47, 0.51, 1.0))
    color_ecm = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/interfer_color', Color(0.58, 0.47, 0.51, 1.0))
    color_select = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/select_color', Color(1.0, 1.0, 1.0, 1.0))
@@ -109,9 +111,7 @@ func on_settings_changed():

 ## Обработчик сигнала изменения списка целей.
 func on_threats_resized(ths: Dictionary):
-    $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % ths.size()
-    var c: int = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
-    $count_danger_pad/count_danger.text = '%02d' % c
+    count_threats(ths)
    thrs_dict = ths


@@ -167,6 +167,7 @@ func _ready():
    signaller.connect('threat_selected',        Callable(self, 'on_threat_selected').bind(nodes))
    signaller.connect('interfer_selected',      Callable(self, 'on_interfer_selected').bind(nodes))
    signaller.connect('interfer_new',           Callable(self, 'on_interfer_new'))
+    signaller.connect('on_prog_ecm_off',        Callable(self, 'on_interfer_new'))
    signaller.connect('interfer_off_all',       Callable(self, 'on_interfer_off_all'))
    signaller.connect('interfer_prinuditelno',  Callable(self, 'on_interfer_prinuditelno').bind(nodes))
    signaller.connect('fs_selected',            Callable(self, 'on_fs_selected'))
@@ -179,6 +180,7 @@ func _ready():
    signaller.connect('update_scale_map',       Callable(self, 'on_update_scale_label'))
    signaller.connect('sector_klaster',         Callable(self, 'sector_klaster'))
    signaller.connect('clear_klaster',          Callable(self, 'clear_all_klaster'))
+    signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update'))
    var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
    unit_nav.connect('data_received', on_navi_data_received)
    on_btn_center_toggled(true)
@@ -252,9 +254,10 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control) -> bool:


 ## Обработчик сигнала обновления цели.
-func on_threat_update(th):
+func on_threat_update(th: threats.Threat):
    var bip = get_node('%d' % th.id)
    bip.update(th.tick_rx)
+    bip.set_bip_color(Color.CORAL if th.proto else Color.WHITE)
    bip.visible = map_threat_to_bip(th, bip)


@@ -519,6 +522,13 @@ func update_fs_colors():
        else:
            fs_colors[key] = color_select
    $canvas.set_band_colors(fs_colors)
+    if fs_emit.size():
+        if $btn_activate.pressed:
+            $btn_activate.self_modulate = Color.RED
+        else:
+            $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE
+    else:
+        $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE


 func unsel_fs_all(need_btns_off: bool):
@@ -579,6 +589,8 @@ func on_btn_center_toggled(toggled_on: bool) -> void:
 func on_btn_activate_toggled(toggled_on: bool) -> void:
    $btn_activate.tooltip_text = 'Включает подавление (%s)' % ('включено' if toggled_on else 'отключено')
    signaller.emit_signal('emit_changed', toggled_on)
+    if not toggled_on:
+        $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE


 func on_update_coordinates_label(coordinates_label) -> void:
@@ -595,6 +607,7 @@ func on_btn_close(btn):
    fs_closed.merge(fs_selected)
    signaller.emit_signal('update_fs_closed', fs_closed)

+
 func on_btn_work(btn):
    await get_tree().create_timer(0.2).timeout
    btn.pressed = false
@@ -604,6 +617,21 @@ func on_btn_work(btn):
        fs_closed[fs_index] = null
    signaller.emit_signal('update_fs_closed', fs_closed)

+
 func _on_btn_all_work_pressed() -> void:
    fs_closed.clear()
    signaller.emit_signal('update_fs_closed', fs_closed)
+
+
+func on_th_aoa_update(ths):
+    count_threats(ths)
+    
+
+func count_threats(ths):
+    $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % ths.size()
+    var c: int = 0
+    if gos_flag:
+        c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
+    else:
+        c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return ((th.proto != '') and th.proto not in interfer.gos_protocols)).size()
+    $count_danger_pad/count_danger.text = '%02d' % c
--- a/scenes/работа/работа.tscn
+++ b/scenes/работа/работа.tscn
@@ -383,8 +383,8 @@ texture_normal = ExtResource("14_ggrwd")
 [connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate"]
 [connection signal="toggled" from="btn_center" to="." method="on_btn_center_toggled"]
 [connection signal="button_down" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_down"]
-[connection signal="button_up" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_up"]
 [connection signal="button_up" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_button_up"]
+[connection signal="button_up" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_up"]
 [connection signal="button_down" from="zoom_minus" to="tilemap" method="_on_zoom_minus_button_down"]
 [connection signal="button_up" from="zoom_minus" to="tilemap" method="_on_zoom_button_up"]
 [connection signal="pressed" from="btn_all_work" to="." method="_on_btn_all_work_pressed"]
--- a/scenes/эмс2/эмс2.tscn
+++ b/scenes/эмс2/эмс2.tscn
@@ -1,6 +1,7 @@
-[gd_scene load_steps=34 format=3 uid="uid://musb21x2u0xs"]
+[gd_scene load_steps=35 format=3 uid="uid://musb21x2u0xs"]

 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://hkcvl2waf63s" path="res://scenes/эмс2/вид сверху.png" id="1_b7vcf"]
+[ext_resource type="Script" uid="uid://bvlqgv7aapebl" path="res://scenes/эмс2/эмс_тг.gd" id="1_l3ueu"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://0w6q4vfst0ry" path="res://scenes/эмс2/OP-63.png" id="3_8gk36"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://coxhivvc6uibs" path="res://scenes/эмс2/Состояние РЭС 40.png" id="4_b3mus"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://073el51yholj" path="res://scenes/эмс2/454.png" id="4_nqi0i"]
@@ -39,6 +40,7 @@ load_path = "res://.godot/imported/Окно частот0.png-6b01791c971bddb013
 load_path = "res://.godot/imported/Скруглённый квадрат серый.png-4655829309cca3b1dec2c9ae01376d54.ctex"

 [node name="Panel" type="Panel"]
+script = ExtResource("1_l3ueu")

 [node name="Sprite2D" type="Sprite2D" parent="."]
 modulate = Color(1, 0.596078, 0.4, 1)
@@ -106,6 +108,15 @@ position = Vector2(275.641, 38.4615)
 scale = Vector2(3.20513, 3.20513)
 texture = ExtResource("6_m57px")

+[node name="lbl_trassa" type="Label" parent="454"]
+layout_mode = 0
+offset_left = -42.0
+offset_top = -135.0
+offset_right = 221.0
+offset_bottom = -36.0
+theme_override_font_sizes/font_size = 100
+text = "Трасса"
+
 [node name="Го" type="TextureRect" parent="."]
 layout_mode = 0
 offset_left = 488.0
--- a/scenes/эмс2/эмс_тг.gd
+++ b/scenes/эмс2/эмс_тг.gd
@@ -0,0 +1,37 @@
+extends Panel
+
+func _ready() -> void:
+    var unit_trassa = network.get_unit_instance('уарэп-трасса')
+    unit_trassa.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_trassa_line_changed'))
+    signaller.connect('sector_klaster',  Callable(self, 'on_sector_klaster').bind(unit_trassa))
+
+
+func on_trassa_line_changed(unit_trassa):
+    if unit_trassa.online:
+        $"454/СостояниеРэс3".self_modulate = Color.WEB_GREEN
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label3".text = 'Трасса'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label4".text = 'Трасса'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label5".text = 'Активный'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6".text = str(unit_trassa.daa)
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7".text = str(unit_trassa.dap)
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8".text = '1'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9".text = str(unit_trassa.lfb)
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10".text = str(unit_trassa.lfb)
+    else:
+        $"454/СостояниеРэс3".self_modulate = Color.WHITE
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label3".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label4".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label5".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10".text = '-'
+
+
+func on_sector_klaster(data, unit_trassa):
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6".text = str(unit_trassa.dap)
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7".text = str(unit_trassa.daa)
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8".text = '1'
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9".text = str(unit_trassa.lfb)
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10".text = str(unit_trassa.hfb)
--- a/scenes/эмс2/эмс_тг.gd.uid
+++ b/scenes/эмс2/эмс_тг.gd.uid
@@ -0,0 +1 @@
+uid://bvlqgv7aapebl
--- a/scripts/interfer.gd
+++ b/scripts/interfer.gd
@@ -125,6 +125,7 @@ class Interfer:
    var modulation: bool                ## Модуляция для включения усилителей
    var um: float                       ## Угол места для помехи.
    var nmfs: int = 0                   ## Номер модуля ФС в нумерации СТЦ
+    var priority: int = 0               ## Приоритет помехи

    func _to_string() -> String:
        return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
@@ -257,22 +258,34 @@ func on_timer_check_state(unit_instance, ecms, resend_timeout) -> void:
 func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> void:
    gos_nmfs.clear()
    for thr in threats.values():
-        if not gos_flag:                    # Составляется список запретных секторов работы
-            if (thr.proto in gos_protocols) and thr.fflags.proto:
        var fs_arr: Array = []
-                prd.find_fs_index(thr.aoa, thr.freq, fs_arr)
+        var th_aoa = fposmod(thr.aoa - course, 360)
+        prd.find_fs_index(th_aoa, thr.freq, fs_arr)
        if fs_arr.size():
            for item in fs_arr:
                var nmfs = prd.FS_PRD[item][1]
+                thr.nmfs = nmfs
+                if (thr.proto in gos_protocols) and thr.fflags.proto and (not gos_flag):
                    gos_nmfs.append(nmfs)
+                
+                thr.emit_state = 0
+                for ecm in ecms.values():
+                    if thr.nmfs == ecm.nmfs:
+                        set_th_emit(thr, ecm)
+                    var ecm_active = true
+                    if not gos_flag:
+                        if ecm.nmfs in gos_nmfs:
+                            interfer_off(ecm, unit_instance)
+                            ecm_active = false
+                    if ecm_active and (prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed):
+                        interfer_off(ecm, unit_instance)
+                    
        var th_id = thr.id
        for ecm_i in thrs.keys():
            if thrs[ecm_i] == th_id:
                var ecm = ecms[ecm_i]
                ecm.params['freq'] = thr.freq
-                ecm.kni = thr.aoa - course
-                if ecm.kni < 0:
-                    ecm.kni += 360
+                ecm.kni = fposmod(thr.aoa - course, 360)
                call_ecm_proc(ecm)
                if ecm.nmfs in gos_nmfs:
                    interfer_off(ecm, unit_instance)
@@ -283,23 +296,11 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> v
    signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
    prd.update_fs_state(ecms, trenazh_mode)

-
-    for ecm in ecms.values():
-        var ecm_active = true
-        if not gos_flag:
-            if ecm.nmfs in gos_nmfs:
-                interfer_off(ecm, unit_instance)
-                ecm_active = false
-        if ecm_active and (prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed):
-            interfer_off(ecm, unit_instance)
-
-    if not auto_enabled:
-        return
-
    if auto_enabled:
        for thr in threats.values():
            var fs_arr: Array = []
-            prd.find_fs_index(thr.aoa, thr.freq, fs_arr)
+            var th_aoa = fposmod(thr.aoa - course, 360)
+            prd.find_fs_index(th_aoa, thr.freq, fs_arr)
            if fs_arr.size():
                var need_continue = false
                for item in fs_arr:
@@ -366,13 +367,23 @@ func map_mpchf_to_seczaps(unit_instance: unit.Unit, _seczaps: Dictionary):
 ## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели.
 func on_interfer_create(interfer_name, sel_threats, fs_arr, power, u, ecms) -> void:
    for item in sel_threats:
+        if auto_enabled:
+            var need_continue = false
+            for ecm in ecms.values():
+                if ecm.nmfs == item.nmfs:
+                    if item.priority > ecm.priority:
+                        interfer_off(ecm, u)
+                    elif item.priority < ecm.priority:
+                        need_continue = true
+                        break
+            if need_continue: continue
        var param: Dictionary = {}
        var kni: float = item.aoa - course
        if kni < 0:
            kni += 360.0
        var id = item.id
        param['freq'] = item.freq
-        param['width'] = item.width
+        param['width'] = item.width * 1.5
        if (item.rkrp != '') and item.fflags.rkrp and auto_enabled:
            var krp = get_krp(item)
            if krp != '':
@@ -454,13 +465,16 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf
        ecm = Interfer.new()
        ecm.ispp = ispp
        ecms[ispp] = ecm
+        ecm.modulation = emit_enable
    ecm.kni = kni
    ecm.krp = interfer_name
    ecm.params = param
    ecm.powp = power
    ecm.source_interfer = source_interfer
-    ecm.modulation = emit_enable
    ecm.um = param.get('um', 15.0)                               # Значение по умолчанию
+    if source_interfer == SOURCE_INTERFER[0]:
+        if thrs_dict.has(dict[ispp]):
+            ecm.priority = thrs_dict[dict[ispp]].priority
    call_ecm_proc(ecm)
    var set_nmfs_ok = set_nmfs(ecm)
    if set_nmfs_ok != Error.OK:
@@ -477,7 +491,7 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf

 func send_ecm(ecm, unit0) -> void:
    if ecm.krp != INTERFER_OFF:
-        if not emit_enable:
+        if not ecm.modulation:
            ecm.svk = 0
            call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm)
            return
@@ -512,8 +526,10 @@ func push_id(id: int) -> void:
    id_array.sort()


-func on_emit_changed(state, _ecms) -> void:
+func on_emit_changed(state, ecms) -> void:
    emit_enable = state
+    for ecm in ecms.values():
+        ecm.modulation = state


 func call_all_diap(ecm, ecm_params: Dictionary):
@@ -561,8 +577,12 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
    for ecm_i in thrs.keys():
        if thrs[ecm_i] == th_id:
            ecm = ecms[ecm_i]
+            ecm.priority = threat.priority
            ecm.params['freq'] = threat.freq
-            ecm.params['width'] = threat.width
+            var  width = threat.width * 1.5
+            if width < settings.WIDTH_MIN:
+                width = settings.WIDTH_MIN
+            ecm.params['width'] = width
            if (threat.rkrp != '') and threat.fflags.rkrp and auto_enabled:
                var krp = get_krp(threat)
                if krp != '':
@@ -576,58 +596,8 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
            if ecm.kni < 0:
                ecm.kni += 360
            set_nmfs(ecm)
-    if threat.tmod != 'fm':
    if ecm != null:
        send_ecm(ecm, unit_caps)
-        return
-    var th_fm_dict: Dictionary
-    var fs_index_arr: Array
-    prd.find_fs_index(threat.aoa, threat.freq, fs_index_arr)
-    if fs_index_arr.size() == 0:
-        if ecm != null:
-            send_ecm(ecm, unit_caps)
-        return
-    var fs_index = fs_index_arr[0]
-    var nmfs = prd.FS_PRD[fs_index][1]
-    if ecm == null:
-        for ecm_i in ecms.values():
-            if nmfs != ecm_i.nmfs: continue
-            if ecm_i.svk != 1: continue
-            ecm = ecm_i
-    if ecm == null: return
-
-    for th_index in thrs_dict:
-        if thrs_dict[th_index].tmod != 'fm': continue
-        fs_index_arr = []
-        prd.find_fs_index(thrs_dict[th_index].aoa, thrs_dict[th_index].freq, fs_index_arr)
-        if fs_index_arr.size() == 0: continue
-        if fs_index_arr[0] != fs_index: continue
-        th_fm_dict[th_index] = thrs_dict[th_index]
-    if len(th_fm_dict) > 1:
-        pass
-    send_ecm(ecm, unit_caps)
-
-
-func get_freq_range(freq_range_dict: Dictionary, th_dict: Dictionary):
-    for key_i in th_dict:
-        var min_range: int = 6000
-        var key_min = null
-        for key_j in th_dict:
-            if key_i == key_j: continue
-            var width = (th_dict[key_i].width / 2) + (th_dict[key_j].width / 2)
-            var freq_range = abs(th_dict[key_i].freq - th_dict[key_j].freq) + width
-            if freq_range < min_range:
-                key_min = key_j
-                min_range = freq_range
-        var max_width = 0
-        for key in PDCHM_PARAMS['files'].keys():
-            if max_width < key: max_width = key
-        if min_range > max_width:
-            th_dict.erase(key_i)
-            continue
-        else:
-            if key_min == null: continue
-            freq_range_dict[key_i] = [th_dict[key_i], th_dict[key_min], min_range]


 func find_threat(freq: int, aoa: float):
@@ -654,7 +624,7 @@ func set_rparams(threat: threats.Threat, params: Dictionary):
    if threat.rparams.has('width'):
        params['width'] = threat.rparams['width']
    else:
-        params['width'] = threat.width
+        params['width'] = threat.width * 1.5
    if threat.rparams.has('filename'):
        params['filename'] = threat.rparams['filename']

@@ -677,6 +647,7 @@ func get_krp(threat: threats.Threat):

 func on_interfer_off(ecm: Interfer, ecms):
    var sz = ecms.size()
+    signaller.emit_signal('on_prog_ecm_off', ecm)
    ecms.erase(ecm.ispp)
    thrs.erase(ecm.ispp)
    interfer.cu.erase(ecm.ispp)
@@ -712,3 +683,16 @@ func call_ecm_proc(ecm):

 func on_update_fs_closed(fs_dict):
    fs_closed = fs_dict
+
+
+func set_th_emit(th: threats.Threat, ecm: Interfer):
+    var freq_min = ecm.params['freq'] - ecm.params.get('width', settings.WIDTH_MAX)/2
+    var freq_max =  ecm.params['freq'] + ecm.params.get('width', settings.WIDTH_MAX)/2
+    if (th.freq >= freq_min) and (th.freq <= freq_max):
+        if ecm.svk == 1:
+            th.emit_state = 2
+        elif th.emit_state == 2:
+            return
+        else:
+            th.emit_state = 1
+            
--- a/scripts/settings.gd
+++ b/scripts/settings.gd
@@ -10,7 +10,7 @@ var UnitProfiles: Dictionary[StringName, Array] = { \
    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', ['10.1.1.2', 50002, false, true], 'IP-адрес для приёма частных сообщений от ЯУ-07'],
    'уарэп-яу07-общий': ['yau07rx', ['*', 50000, true, true], 'IP-адрес для приёма широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
    'уарэп-капсрпб': ['capsrpb', ['127.0.0.1', '127.0.0.1', 42023, 42022, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями со службой \"МП550\" (СТЦ)'],
-    'уарэп-трасса': ['trassa', ['127.0.0.1', '127.0.0.1', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
+    'уарэп-трасса': ['trassa', ['192.168.11.34', '192.168.11.105', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
    'уарэп-эмс': ['yau07tx', ['10.1.1.52', 50052, false, false], 'IP-адрес прибора УФ'],
    'уарэп-яу07-2в': ['yau07tx', ['10.1.1.22', 50022, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-В2'],
    'уарэп-яу07-2н': ['yau07tx', ['10.1.1.21', 50021, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-Н2'],
@@ -51,7 +51,7 @@ var UnitProfiles: Dictionary[StringName, Array] = { \
 const FREQ_MAX:  = 6000.0
 const FREQ_MIN:  = 400.0
 const WIDTH_MAX: = 120.0
-const WIDTH_MIN: = 0.0
+const WIDTH_MIN: = 5.0
 const DUR_MAX: = 1000000.0
 const PERIOD_MAX: = 1000000.0
 const UM_MIN: = -5.0
--- a/scripts/signaller.gd
+++ b/scripts/signaller.gd
@@ -30,6 +30,8 @@ signal режим_журнал()
 ## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b].
 signal режим_эмс()

+## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС ТГ[/b].
+signal режим_эмс2()

 ## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b].
 signal режим_настройки()
@@ -212,3 +214,8 @@ signal sector_klaster (new_sector_data)


 signal clear_klaster ()
+
+
+## Вызывается при программном отключении помехи.[br]
+## [param  ecm] - выключаемая помеха ([b]true[/b]
+signal on_prog_ecm_off(ecm: interfer.Interfer)
--- a/scripts/tcp5p28.gd
+++ b/scripts/tcp5p28.gd
@@ -29,9 +29,9 @@ const MOD_TYPES: Array = [
 const CU_STATE: Dictionary = {
    0: 2,                     # Подготовка к выполнению
    1: 1,                     # Выполняется
-    2: 9,                     # Ошибка в команде
+    2: 3,                     # Ошибка в команде
    3: 7,                     # Занят выполнением другого ЦУ
-    4: 9,                     # Неисправность
+    4: 2,                     # Неисправность
    }

 class TCP5P28 extends unit.Unit:
@@ -135,7 +135,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
                continue
            var cu = ecms[id]
            cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
-            var state: int = CU_STATE[cu.svk] if CU_STATE.has(cu.svk) else 9
+            var state: int = CU_STATE[cu.svk] if CU_STATE.has(cu.svk) else 8
            cu_data.encode_u8(2, state)                    # Состояние выполнения команды
            cu_data.encode_u8(3, 0xFF)                     # Эффективность работы помехи
            data.append_array(cu_data)
--- a/scripts/threats.gd
+++ b/scripts/threats.gd
@@ -28,6 +28,9 @@ class Threat:
    var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
    var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.
    var auto_selected: bool = false  ## Флаг автомата для целей
+    var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
+    var nmfs: int           ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
+    var priority: int       ## Приоритет опасности цели

    func _init(): clear_fflags()
    func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -140,6 +143,10 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
            th.clear_fflags()
            th.set_from_dic(dic_th)
            th.tick_rx = unit.tick
+            if th.fflags.proto and th.proto != '':
+                th.priority = 1
+            else:
+                th.priority = 0
            call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
        else:
            var th: = Threat.new()
--- a/scripts/trassa.gd
+++ b/scripts/trassa.gd
@@ -35,6 +35,10 @@ class Trassa extends unit.Unit:
        [2000, 6000, 500, 100],
        [3500, 6000, 524, 50],
        [390, 6000, 374, 50*7]]
+    var lfb = 0
+    var hfb = 0
+    var dap = 0
+    var daa = 0

    # Инициализация
    func _init(nm: StringName, buttons: Array = []) -> void:
@@ -105,10 +109,10 @@ class Trassa extends unit.Unit:
            if txe == true or rxe == true:
                sector_data["draw"] = true
                if data.has("lfb") and data.has("hfb") and data.has("dap") and data.has("daa"):
-                    var lfb = int(data["lfb"])
-                    var hfb = int(data["hfb"])
-                    var dap = int(data["dap"])
-                    var daa = int(data["daa"])
+                    lfb = int(data["lfb"])
+                    hfb = int(data["hfb"])
+                    dap = int(data["dap"])
+                    daa = int(data["daa"])
                    for i in range(set_klaster.size()):
                        var mapping = set_klaster[i]
                        if lfb == mapping[0] and hfb == mapping[1]:
--- a/uarep-ctl.linux.x86_64
+++ b/uarep-ctl.linux.x86_64
@@ -0,0 +1,12 @@
+#!/bin/bash
+
+
+DATE_TIME=$(date "+%F %H-%M-%S")
+LOG_PATH="/home/${USER}/$(basename "$0")-${DATE_TIME}.log"  # Путь к файлу журнала.
+
+# { Вывод этого скрипта в файл журнала и консоль одновременно
+# shellcheck disable=SC2015,SC2086
+test $1 = x$'\x00' && shift || { set -o pipefail ; ( exec 2>&1 ; $0 $'\x00' "$@" ) | tee "${LOG_PATH}" ; exit $? ; }
+# }
+
+/opt/uarep-ctl/bin/uarep-ctl.linux.x86_64 -f -t --screen 1