159 lines
7.5 KiB
GDScript
159 lines
7.5 KiB
GDScript
extends Node
|
||
|
||
## Работа с целями.
|
||
|
||
|
||
## Цель
|
||
class Threat:
|
||
var alt: float ## Текущая высота, метры.
|
||
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
|
||
var atick: float ## Тик обнаружения.
|
||
var baud: float ## Модуляционная скорость.
|
||
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
|
||
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
|
||
var freqm: String ## Режим смены частоты.
|
||
var id: int ## Идентификатор цели.
|
||
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
|
||
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
|
||
var power: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
|
||
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
|
||
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
|
||
var rparams: Dictionary ## Рекомендуемые параметры помехи.
|
||
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
|
||
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
|
||
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
|
||
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
|
||
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
|
||
var tmod: String ## Тип модуляции.
|
||
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
|
||
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана.
|
||
var auto_selected: bool = false ## Флаг автомата для целей
|
||
var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
|
||
var nmfs: int ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
|
||
var priority: int ## Приоритет опасности цели
|
||
|
||
func _init(): clear_fflags()
|
||
func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
|
||
func clear_fflags(): tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
|
||
|
||
func set_from_dic(dic: Dictionary):
|
||
var items: = fflags.keys().filter(func(vn): return dic.has(vn))
|
||
items.any(func(vn): set(vn, dic[vn]); fflags[vn] = true; return false)
|
||
|
||
|
||
signal threat_new(th: Threat)
|
||
signal threat_lost(th: Threat)
|
||
signal threat_update(th: Threat)
|
||
signal threats_resized(th: Dictionary)
|
||
|
||
|
||
func _ready() -> void:
|
||
var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
|
||
var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28')
|
||
var timer_check_lost: = Timer.new()
|
||
var timer_aoa_update: = Timer.new()
|
||
add_child(timer_check_lost)
|
||
add_child(timer_aoa_update)
|
||
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
|
||
unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
|
||
unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
|
||
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(settings.ThreatParams.time_lost, threats))
|
||
timer_check_lost.start(settings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
|
||
timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats, timer_aoa_update))
|
||
timer_aoa_update.start(3.0)
|
||
timer_aoa_update.one_shot = true
|
||
|
||
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
|
||
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
|
||
signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
|
||
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
|
||
signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
|
||
|
||
|
||
## Периодически удаляет устаревшие цели.
|
||
func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
|
||
var tick: = Time.get_ticks_msec()
|
||
var sz: = threats.size()
|
||
for th in threats.values():
|
||
if (tick - th.tick_rx) >= time_lost:
|
||
threats.erase(th.id)
|
||
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', th)
|
||
if sz != threats.size():
|
||
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
|
||
|
||
|
||
func on_timer_aoa_update(threats:Dictionary, tmr):
|
||
signaller.emit_signal('th_aoa_update', threats)
|
||
tmr.start(1.0)
|
||
|
||
## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
|
||
func on_get_threats(unit_instance, threats): unit_instance.pack_threats(threats)
|
||
|
||
## Снимает выделение с цели, если нажать по отметке цели.
|
||
func on_rto_threat_unsel(th_id, threats): threats[th_id].selected = false
|
||
|
||
|
||
## Снимает выделение со всех целей.
|
||
func on_rto_threat_unsel_all(threats):
|
||
for th in threats.values():
|
||
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
|
||
|
||
|
||
## Выбирает цель, если нажать по отметке цели.
|
||
func on_rto_threat_sel(th_id, threats): on_threat_selected(threats[th_id], threats)
|
||
|
||
|
||
## Выбирает цель, если выбрать в таблице.
|
||
func on_threat_selected(th, threats):
|
||
for threat in threats.values():
|
||
threat.selected = false
|
||
th.selected = true
|
||
|
||
|
||
## Формирует список выбранных целей для включения помехи.
|
||
func on_interfer_init(interfer_name, fs_arr, power, threats):
|
||
var sel_threats: Array = []
|
||
for threat in threats.values():
|
||
if interfer.auto_enabled:
|
||
if threat.auto_selected:
|
||
sel_threats.append(threat)
|
||
else:
|
||
if threat.selected:
|
||
sel_threats.append(threat)
|
||
if len(sel_threats) or len(fs_arr):
|
||
signaller.emit_signal('interfer_create', interfer_name, sel_threats, fs_arr, power)
|
||
|
||
|
||
## Производит приём целей.
|
||
func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
|
||
if not unit.json_dic.has('ts'): return
|
||
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
|
||
if not unit.json_dic.has('mis'): return
|
||
|
||
var mis = unit.json_dic['mis']
|
||
var sz: = threats.size()
|
||
for dic_th in mis:
|
||
if dic_th is not Dictionary:
|
||
continue
|
||
if not dic_th.has('id'):
|
||
continue
|
||
var id = int(dic_th['id'])
|
||
if threats.has(id):
|
||
var th = threats[id]
|
||
th.clear_fflags()
|
||
th.set_from_dic(dic_th)
|
||
th.tick_rx = unit.tick
|
||
if th.fflags.proto and th.proto != '':
|
||
th.priority = 1
|
||
else:
|
||
th.priority = 0
|
||
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
|
||
else:
|
||
var th: = Threat.new()
|
||
th.set_from_dic(dic_th)
|
||
threats[id] = th
|
||
th.tick_rx = unit.tick
|
||
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
|
||
if sz != threats.size():
|
||
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
|