Работа в процессе. Инструментальные функции

scenes/tools.gd

@@ -0,0 +1,60 @@
+extends Node
+
+
+func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
+    """ Преобразует декартовые координаты в полярные """
+    var x1:  float = pos.x - pos0.x
+    var y1:  float = pos.y - pos0.y
+    var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
+    ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
+    var radius: float = hypot(x1, y1)
+    return Vector2(ang, radius)
+
+
+func hypot(x: float, y: float) -> float:
+    return sqrt(x * x + y * y)
+
+
+func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
+    """ Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
+    return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
+
+
+func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
+    return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
+
+
+func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
+    """ Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
+    return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
+
+
+func type_is_num(val) -> bool:
+    """ Возвращает true, если val число, false - если иначе """
+    return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
+
+
+func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
+    return a[0] < b[0]
+
+
+func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
+    var j: int = len(p) - 1
+    var odd_nodes: int = 0
+    for i in range(len(p)):
+        if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
+            odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
+        j = i
+    return odd_nodes > 0
+
+
+func set_wordi(buf: Array, index, val):
+    """
+    Устанавливает слово в байтовом массиве
+        :param buf: Байтовый массив
+        :param index: Индекс младшего байта слова в массиве
+        :param val: Значение слова для записи в батовый массив
+        :return: None """
+    buf[index] = val & 0xff
+    buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
+