velelepie/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge remote-tracking branch 'sasha/master'

Browse Source
This commit is contained in:
MaD_CaT
2023-09-19 09:53:35 +03:00
parent 4c5e46a289 e681ee6057
commit c225ccb766
12 changed files with 71 additions and 73 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
project.godot
View File

@@ -25,7 +25,7 @@ config/icon="res://data/icon.png"
signaller="*res://scripts/signaller.gd"
Log="*res://addons/godot-logger/scripts/logger.gd"
Tools="*res://scripts/tools.gd"
REPSettings="*res://scripts/repsettings.gd"
repsettings="*res://scripts/repsettings.gd"
REPNetwork="*res://scripts/repnetwork.gd"
yau07="*res://scripts/yau07.gd"
capsrpb="*res://scripts/capsrpb.gd"

12
scenes/bip.tscn
View File

@@ -1,22 +1,16 @@
[gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://nl1vklubr5kr"]
[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://nl1vklubr5kr"]
[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/bip.gdshader" id="1_k6vue"]
[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_2dulj"]
shader = ExtResource("1_k6vue")
shader_parameter/color = Color(1, 0.101961, 0.494118, 1)
shader_parameter/color_up = Color(1, 1, 1, 1)
shader_parameter/tick_update = 0
[sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_tgf76"]
[sub_resource type="GDScript" id="GDScript_4xy3s"]
script/source = "extends Sprite2D
func set_bip_color(col: Color): material.set('shader_parameter/color', col)
func get_bip_color() -> Color: return material.get('shader_parameter/color')
"
[node name="bip" type="Sprite2D"]
material = SubResource("ShaderMaterial_2dulj")
scale = Vector2(10, 10)
texture = SubResource("PlaceholderTexture2D_tgf76")
script = SubResource("GDScript_4xy3s")

8
scenes/scroll-params.gd
View File

@@ -30,23 +30,19 @@ func on_threat_selected(th):
func init_table():
$table.set_header(TABLE_HEADER)
$table.set_header_text(TABLE_HEADERS_TEXT)
$table.set_columns_min_size(TABLE_COLUMN_SIZE)
$table.pin_header(self, get_parent())
$table.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
for i in TABLE_PARAMS.size(): $table.add_row(TABLE_ROW)
for p in TABLE_PARAMS.values():
$table.set_node_text(0, p[0], p[1])
$table.set_node_alligment(0, p[0], HORIZONTAL_ALIGNMENT_LEFT)
$table.set_node_editable(0, p[0], false)
$table.set_node_editable(1, p[0], false)
$table.set_columns_min_size(TABLE_COLUMN_SIZE)
$table.set_meta('id', 0)
func _ready() -> void:
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected'))
Threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threat_update'))
Threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threat_update'))
call_deferred('init_table')

25
scenes/работа.gd
View File

@@ -1,19 +1,24 @@
@tool
extends Panel
## Основной скрипт для режима "Работа"
@export var Bip: PackedScene ## Сцена точки индикатора излучения цели
@export var Bip: PackedScene ## Индикатор излучения цели
@export var col_grey: Color ## Второй цвет для фона
@export var col_red: Color ## Первый цвет для фона
@export var drag_scale_band: float ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по радиальному размеру
@export var drag_scale_width: float ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по угловому размеру
@export var freq_high: float ## Верхняя рабочая частота, МГЦ.
@export var freq_low: float ## Нижняя рабочая частота, МГЦ.
@export var radius_center: Vector2 ## Координаты центра диаграммы пеленг-частота
@export var radius_internal: float ## Внутренний радиус диаграммы пеленг-частота
@export var radius_outter: float ## Внешний радиус диаграммы пеленг-частота
@export var strob_max_band: float ## Максимальная ширина строба по углу
@export var strob_max_width: float ## Максимальная ширина строба по углу
@export var strob_min_band: float ## Минимальная ширина строба по частоте
@export var strob_min_width: float ## Минимальная ширина строба по углу
@export var window_0_id: int ## Идетификатор окна. Присваивается godot от 0 до количесва созданных окон
@export var window_0_id: int ## Идетификатор окна. Присваивается godot от 0 до количества созданных окон
var drag_button: MouseButton ## Кнопка мыши нажатая при перетаскивании
@@ -21,7 +26,6 @@ var drag_fsm: DragFSM = DragFSM.IDLE ## Текущее состояние пе
var drag_pos_begin: Vector2 ## Точка начала перетаскивания
var shift_pressed: bool ## Кнопка SHIFT нажата
var strob_band_begin: float ## Ширина строба в момент начала перетаскивания
var strob_center: Vector2 ## Центр антенн
var strob_dir_begin: float ## Направление антенны в момент начала перетаскивания
var strob_width_begin: float ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания
@@ -52,7 +56,6 @@ func on_threats_resized(threats: Dictionary): $count_all_pad/count_all.text = '%
func _ready():
$btn_strobe.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_button_strobe_pressed'))
$btn_off.set_pressed(true)
strob_center = $canvas.get_strob_center()
on_button_strobe_pressed()
drag_fsm = DragFSM.OFF
var nodes: = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
@@ -68,11 +71,11 @@ func map_threat_to_bip(th: Threats.Threat, bip: Sprite2D):
bip.position = Tools.pos_calc(
th.freq,
th.aoa,
REPSettings.ThreatParams.radius_center,
REPSettings.ThreatParams.radius_inner,
REPSettings.ThreatParams.radius_outter,
REPSettings.ThreatParams.freq_low,
REPSettings.ThreatParams.freq_high)
radius_center,
radius_internal,
radius_outter,
freq_low,
freq_high)
## Обработчик сигнала обновления цели
@@ -127,7 +130,7 @@ func get_strob_band(pos: Vector2, prev: float) -> float:
## Устанавливает центр строба по частоте и направлению
func set_strob(pos: Vector2) -> void:
var radp: Vector2 = Tools.map_dec_to_rad(strob_center, pos)
var radp: Vector2 = Tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
$canvas.set_strob_dir(radp.x)
$canvas.set_strob_radius(radp.y)
@@ -156,7 +159,7 @@ func _on_drag_begin(event) -> void:
strob_band_begin = $canvas.get_strob_band()
## Обработчик событий вввода. Вызывается godot
## Обработчик событий ввода. Вызывается godot
func _input(event) -> void:
if not is_visible_in_tree(): return
if event is InputEventMouseMotion:

8
scenes/работа.tscn
View File

@@ -17,6 +17,11 @@ col_grey = Color(0.34902, 0.643137, 0.772549, 0.168627)
col_red = Color(1, 0.568627, 0.431373, 0.239216)
drag_scale_band = 0.05
drag_scale_width = 0.5
freq_high = 6000.0
freq_low = 200.0
radius_center = Vector2(560, 560)
radius_internal = 200.0
radius_outter = 550.0
strob_max_band = 15.538
strob_max_width = 90.0
strob_min_band = 0.1
@@ -91,7 +96,7 @@ vertical_alignment = 1
[node name="scroll" type="ScrollContainer" parent="grd_side/frm_params"]
layout_mode = 0
offset_left = 4.0
offset_top = 54.0
offset_top = 27.0
offset_right = 476.0
offset_bottom = 282.0
script = ExtResource("6_l01tb")
@@ -318,6 +323,7 @@ offset_top = 1118.0
offset_right = 205.0
offset_bottom = 1168.0
text = "Откл."
pressed = true
metadata/rfi_name = "<off>"
[node name="btn_auto_rfi" parent="." groups=["группа-режим-помехи"] instance=ExtResource("8_2hm8b")]

12
scripts/interfer.gd
View File

@@ -45,12 +45,12 @@ class Interfer:
names.any(func(vn): if dic.has(vn): set(vn, dic[vn]); return false)
signal interfer_preparing(ecm: Interfer) ## Вызывается при запуске помехи
signal interfer_run(ecm: Interfer) ## Вызывается в момент начала работы помехи
signal interfer_error(ecm: Interfer, msg: String) ## Вызывается при ошибке
signal interfer_update(ecm: Interfer) ## Вызывается при обновлении помехи
signal interfer_new(ecm: Interfer) ## Вызывается при новой помехе
signal interfer_resized(ecms: Dictionary) ## Вызывается при изменении количества сеансов помех
signal interfer_preparing(ecm: Interfer) ## Вызывается в момент запуска помехи.
signal interfer_run(ecm: Interfer) ## Вызывается в момент начала работы помехи.
signal interfer_error(ecm: Interfer, msg: String) ## Вызывается при ошибке.
signal interfer_update(ecm: Interfer) ## Вызывается при обновлении помехи.
signal interfer_new(ecm: Interfer) ## Вызывается при создании новой помехи.
signal interfer_resized(ecms: Dictionary) ## Вызывается при изменении количества сеансов помех.
## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms]

14
scripts/repnetwork.gd
View File

@@ -18,10 +18,10 @@ var logger_page: Node
func create_socket(nm) -> Socket:
var addr = REPSettings.UnitProfiles[nm][1]
var port = REPSettings.UnitProfiles[nm][2]
var broad = REPSettings.UnitProfiles[nm][3]
var bind = REPSettings.UnitProfiles[nm][4]
var addr = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
var port = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
var broad = repsettings.UnitProfiles[nm][3]
var bind = repsettings.UnitProfiles[nm][4]
var sock: = Socket.new()
sock.set_broadcast_enabled(broad)
var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
@@ -39,12 +39,12 @@ func _ready() -> void:
sock_unicast = poll_sockets[0]
sock_capsrpb = poll_sockets[2]
for unit_name in REPSettings.UnitProfiles:
var setting = REPSettings.UnitProfiles[unit_name]
for unit_name in repsettings.UnitProfiles:
var setting = repsettings.UnitProfiles[unit_name]
var proto = setting[0]
if proto in PROTOCOL_TYPES:
var unit = PROTOCOL_TYPES[proto].new(unit_name)
var unit_key = REPSettings.get_unit_key(unit_name)
var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
units[unit_key] = unit
unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))

7
scripts/repsettings.gd
View File

@@ -33,12 +33,7 @@ extends Node
## Параметры цели
@export var ThreatParams = {
'radius_center': Vector2(560, 560), ## Координаты центра диаграммы в пикселях для отображения частота-пеленг.
'time_lost': 5000, ## Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной.
'freq_low': 200.0, ## Нижняя рабочая частота, МГЦ.
'freq_high': 6000.0, ## Верхняя рабочая частота, МГЦ.
'radius_inner': 200, ## Внутренний радиус диаграммы в пикселях для отображения частота-пеленг.
'radius_outter': 550 ## Наружний радиус диаграммы в пикселях для отображения частота-пеленг.
'time_lost': 5000 ## Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной.
}

35
scripts/threats.gd
View File

@@ -45,13 +45,13 @@ signal threats_resized(th: Dictionary)
func _ready() -> void:
Log.info('Модуль обработки целей готов')
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
var unit_key = REPSettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = REPNetwork.units[unit_key]
var timer_check_lost: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(REPSettings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(REPSettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
## Периодически удаляет устаревшие цели
@@ -75,19 +75,20 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
var mis = unit.json_dic['mis']
var sz: = threats.size()
for dic_th in mis:
if dic_th.has('id'):
var id = int(dic_th['id'])
if threats.has(id):
var th = threats[id]
th.clear_fflags()
th.set_from_dic(dic_th)
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
threats[id] = th
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
if dic_th is Dictionary:
if dic_th.has('id'):
var id = int(dic_th['id'])
if threats.has(id):
var th = threats[id]
th.clear_fflags()
th.set_from_dic(dic_th)
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
threats[id] = th
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)

1
scripts/yau07.gd
View File

@@ -93,6 +93,7 @@ class YaU07:
var ports_count = ports_data.size()
tx_len = ports_count * 2 + 8
tx_data.encode_u16(0, cmd_retry) # Исправление для сетевого стека "nm-callback" процессоров STM
tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
if cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA:

9
shaders/bip.gdshader
View File

@@ -3,9 +3,12 @@ shader_type canvas_item;
/* Закрашенная окружность */
uniform vec4 color: source_color = vec4(1, 1, 1, 1);
const float ds = 0.01; /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
const vec2 center = vec2(0.125, 0.125); /* Центр должен быть в (0.5, 0.5), но это не так */
const float radius = 0.125 - ds * 2.0; /* Радиус должен быть 0.5, но это не так */
uniform vec4 color_up: source_color = vec4(1, 1, 1, 1); /* Цвет вспышки при обновлении */
uniform uint tick_update = 0; /* Время последнего обновления, мс */
const float time_delta = 0.1; /* Время вспышки при обновлении, c */
const float ds = 0.01; /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
const vec2 center = vec2(0.125, 0.125); /* Центр должен быть в (0.5, 0.5), но это не так */
const float radius = 0.125 - ds * 2.0; /* Радиус должен быть 0.5, но это не так */
float smooth_px(float r, float R)

11
table/table.gd
View File

@@ -176,10 +176,12 @@ func get_key_indexes(key: String) -> Array:
##
func set_columns_min_size(sizes: Array) -> void:
assert((columns == 1) or (columns == sizes.size()))
columns = sizes.size()
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
set_nodes_min_size(i_row, sizes)
set_nodes_min_size(0, sizes, HEAD_KEY_FORMAT)
for i_row in rows_count: set_nodes_min_size(i_row, sizes)
if nodes.has(HEAD_KEY_FORMAT % [0, 0]):
set_nodes_min_size(0, sizes, HEAD_KEY_FORMAT)
##
@@ -320,12 +322,9 @@ func add_row(row_types: Array) -> void:
var node_type = row_types[i_col]
var node = node_type.instantiate()
assert(node.name == node.name, 'ошибка: экземпляр не имеет поля \"name\"')
var head = nodes[HEAD_KEY_FORMAT % [0, i_col]]
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
node.name = node_key
add_child(node)
node.custom_minimum_size.x = head.custom_minimum_size.x
node.set_deferred('size.x', head.size.x)
nodes[node_key] = node
var conn = Callable(self, '_on_focus_entered').bind(node)
node.connect('focus_entered', conn)