Merge remote-tracking branch 'sasha/master'

scripts/tcp5p28.gd

@@ -1,30 +1,30 @@
 class_name tcp5_p28 extends Node
 
 ## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
-## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П-28".
-
+## СПО АСУ изделия МП-550 с СПО 5П-28
 
 const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от 5П-28, мс.
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.
 
 ## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28.
-const MOD_TYPES: Array = ['',
-                'am',
-                'ook',
-                'ask',
-                'fm',
-                'qpsk',
-                'oqpsk',
-                'pi4qpsk',
-                'qam16',
-                'qam32',
-                'qam64',
-                'qam128',
-                'qam256',
-                'qam512',
-                'cpfsk',
-                'psk',
-                'ofdm',]
+const MOD_TYPES: Array = [
+    '',
+    'am',
+    'ook',
+    'ask',
+    'fm',
+    'qpsk',
+    'oqpsk',
+    'pi4qpsk',
+    'qam16',
+    'qam32',
+    'qam64',
+    'qam128',
+    'qam256',
+    'qam512',
+    'cpfsk',
+    'psk',
+    'ofdm' ]
 
 const CU_STATE: Dictionary = {
     0: 2,                     # Подготовка к выполнению
@@ -42,19 +42,19 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
     const CMD_TYPE_IN: int    = 3
 
     const PR_STATE: Dictionary = {
-    'уарэп-эмс':        [1, 1],
-    'уарэп-яу07-1н':    [9, 8],
-    'уарэп-яу07-1в':    [5, 4],
-    'уарэп-яу07-1к':    [13, 12],
-    'уарэп-яу07-2н':    [10, 9],
-    'уарэп-яу07-2в':    [6, 5],
-    'уарэп-яу07-2к':    [14, 13],
-    'уарэп-яу07-3н':    [11, 10],
-    'уарэп-яу07-3в':    [7, 6],
-    'уарэп-яу07-3к':    [15, 14],
-    'уарэп-яу07-4н':    [12, 11],
-    'уарэп-яу07-4в':    [8, 7],
-    'уарэп-яу07-4к':    [16, 15], }
+        'уарэп-эмс':     [1, 1],
+        'уарэп-яу07-1н': [9, 8],
+        'уарэп-яу07-1в': [5, 4],
+        'уарэп-яу07-1к': [13, 12],
+        'уарэп-яу07-2н': [10, 9],
+        'уарэп-яу07-2в': [6, 5],
+        'уарэп-яу07-2к': [14, 13],
+        'уарэп-яу07-3н': [11, 10],
+        'уарэп-яу07-3в': [7, 6],
+        'уарэп-яу07-3к': [15, 14],
+        'уарэп-яу07-4н': [12, 11],
+        'уарэп-яу07-4в': [8, 7],
+        'уарэп-яу07-4к': [16, 15] }
 
     signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей.
     signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
@@ -125,7 +125,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         var data_len = 12                                # длинна блока данных в байтах
         data.resize(data_len)
         data.encode_u16(0, 0)                            # Код ошибки
-        data.encode_u16(2, len(interfers))               # Количество целей
+        data.encode_u16(2, interfers.size())             # Количество целей
         data.encode_u32(4, uarep_state)                  # Состояние УА-РЕП
         data.encode_u32(8, uarep_line)                   # Состояние линий связи
         var cu_data: PackedByteArray = []
@@ -136,15 +136,11 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
                 continue
             var cu = ecms[id]
             cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
-            var state: int
-            if CU_STATE.has(cu.svk):
-                state = CU_STATE[cu.svk]
-            else:
-                state = 9
+            var state: int = CU_STATE[cu.svk] if CU_STATE.has(cu.svk) else 9
             cu_data.encode_u8(2, state)                    # Состояние выполнения команды
             cu_data.encode_u8(3, 0xFF)                     # Эффективность работы помехи
             data.append_array(cu_data)
-        var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * len(interfers))
+        var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * interfers.size())
         data_to_send.append_array(data)
         tx_stack.append(data_to_send)
 
@@ -195,7 +191,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
     func to_cp866(proto: String,  th_data: PackedByteArray):
         var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer()
         cp866_proto.resize(36)
-        for i in len(cp866_proto):
+        for i in cp866_proto.size():
             th_data[28 + i] = cp866_proto[i]
 
     func set_interfer(data: PackedByteArray):