Merge remote-tracking branch 'sasha/master'

2025-05-23 13:59:41 +03:00
parent 14c85df2fa 4760a0e898
commit b7249306e6
11 changed files with 246 additions and 192 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,8 +1,9 @@
 # Ссылки на составные части

- [Собранные исполняемые файлы для шаблонов экспорта и редактора](https://gitea.srez.local:3000/sasha80/godot-bin)
+- [Исполняемые файлы для шаблонов экспорта и редактора](https://gitea.srez.local:3000/sasha80/godot-bin)
 - [Проброс последовательных портов через Ethernet](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/uart-forwarder)
 - [Сборка Godot из исходников](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/godot-build)
+- [Сервер карт](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/map-tiles)

 # Ссылки на имитаторы

@@ -24,7 +25,7 @@
  приходящих на соответствующий порт. Скрипт `ip-tables-navigation.sh` выполняет
  необходимые для этого настройки.
 - Для доступа к последовательным портам расположенным на другом вычислительном модуле,
-  следует использовать [проброс портов](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/uart-forwarder). 
+  следует использовать [проброс портов](http://gitea.srez.local:3000/sasha80/uart-forwarder).

 # Разработка

--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -24,7 +24,6 @@ config/map_bcs=Vector3(0.5, 1.5, 0.3)
 config/map_tile_size=256
 config/map_minimum_zoom=5
 config/map_maximum_zoom=19
-config/map_server_addr="https://b.tile.openstreetmap.org"
 interfer/center_offset=Vector2(200, 225)
 interfer/default_color0=Vector3(0.38, 0.47, 0.51)
 interfer/default_color1=Vector3(0.39, 0.44, 0.5)
--- a/scenes/tilemap/tilemap.gd
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.gd
@@ -17,9 +17,10 @@ class_name MercatorTileMap
@export var tile_width: float = 256.0
@export var tile_height: float = 256.0
@export_range(1, 1000, 1) var max_concurrent_requests:int = 5
-@export_range(100, 100000, 1) var max_cached_tiles: int = 200
-@export_range(0, 25, 1) var max_zoom_level: int = 19
-@export_range(0, 25, 1) var min_zoom_level: int = 0
+@export_range(100, 100000, 1) var max_cached_tiles: int = 1024
+@export_range(0, 20, 1) var max_zoom_level: int = 20
+@export_range(0, 20, 1) var min_zoom_level: int = 0
+@export_range(0, 20, 1) var max_zoom_level_server: int = 20
@export_color_no_alpha() var back_color: = Color.BLACK
 const default_size: = 400.0
 var is_centered: = false
@@ -104,7 +105,13 @@ const image_load_proc_names = {
    set(v): image_load_proc = Callable(image, image_load_proc_names[v])


-func _ready():
+func on_map_centered(toggle_centered: bool): is_centered = toggle_centered
+
+
+func get_marks_count(): return _marks.size()
+
+
+func _ready() -> void:
    image_type = 'png'
    $canvas.connect('mouse_entered', func(): _rollover = true)
    $canvas.connect('mouse_exited',  func(): _rollover = false)
@@ -116,11 +123,7 @@ func _ready():
        unit_nav.connect('data_received', on_data_received)


-func on_map_centered(toggle_centered: bool):
-    is_centered = toggle_centered
-
-
-func on_data_received(coords: Dictionary):
+func on_data_received(coords: Dictionary) -> void:
    if not is_centered:
        return
    if coords.has_all(['latitude', 'longitude']):
@@ -134,7 +137,7 @@ func _on_resize() -> void:


 ## Создаёт новую отметку из координат экрана
-func add_mark_from_screen_pos(id: int, x: float, y: float, mark: Node):
+func add_mark_from_screen_pos(id: int, x: float, y: float, mark: Node) -> bool:
    if _marks.has(id):
        return false
    var wrld_pos = screen_to_world(_xyz, x, y)
@@ -147,19 +150,17 @@ func add_mark_from_screen_pos(id: int, x: float, y: float, mark: Node):
    return true


-func get_marks_count(): return _marks.size()
-
-
-func delete_mark(id: int):
+func delete_mark(id: int) -> bool:
    if not _marks.has(id):
        return false
    _marks[id].mark.queue_free()
    _marks.erase(id)
    queue_redraw()
+    return true


 ## Создаёт новую отметку из долготы и широты
-func add_mark_from_lon_lat(id: int, lon: float, lat: float, mark: Node, gap_size: float = 32):
+func add_mark_from_lon_lat(id: int, lon: float, lat: float, mark: Node, gap_size: float = 32) -> bool:
    if _marks.has(id):
        return false
    var wrld_pos = lonlat_to_world(lon, lat)
@@ -172,7 +173,7 @@ func add_mark_from_lon_lat(id: int, lon: float, lat: float, mark: Node, gap_size


 ## Возвращает новую позицию для точки, если она выходит из поля видимости
-func fix_mark_position(dot):
+func fix_mark_position(dot) -> void:
    if is_mark_visible(dot):
        return
    var v = 2 * tile_width * pow(2, _xyz.z)
@@ -182,12 +183,12 @@ func fix_mark_position(dot):
        dot.position.x = _xyz.x + $canvas.size.x / v


-func is_mark_visible(dot):
+func is_mark_visible(dot) -> bool:
    var screen_pos = world_to_screen(dot.position.x, dot.position.y)
    return screen_pos.x > 0 and screen_pos.x < $canvas.size.x


-func _input(e):
+func _input(e) -> void:
    var lmp = get_local_mouse_position()
    if not _rollover:
        return
@@ -222,7 +223,7 @@ func is_border_visible():
    return screen_to_tile(0, 0, z).y != 0


-func multiply_zoom(multiplier: float, pivot: Vector2):
+func multiply_zoom(multiplier: float, pivot: Vector2) -> void:
    var p1: = screen_to_world(_xyz, pivot.x, pivot.y)
    _xyz.z = clampf(_xyz.z * multiplier, min_zoom_level, max_zoom_level)
    var p2: = screen_to_world(_xyz, pivot.x, pivot.y)
@@ -230,7 +231,7 @@ func multiply_zoom(multiplier: float, pivot: Vector2):
    _xyz.y -= p2.y - p1.y


-func set_zoom(zoom: float, pivot=null):
+func set_zoom(zoom: float, pivot=null) -> void:
    if pivot == null:
        pivot = $canvas.size / 2.0

@@ -241,7 +242,7 @@ func set_zoom(zoom: float, pivot=null):
    _xyz.y -= p2.y - p1.y


-func _draw():
+func _draw() -> void:

    var lmp = get_local_mouse_position()
    if mouse_wheel_count > 0:
@@ -275,7 +276,7 @@ func _draw():
        visible_marks_count += int(dot.mark.visible)


-func _clean_all():
+func _clean_all() -> void:
    _queue.clear()
    _cache.clear()
    _marks.clear()
@@ -286,7 +287,7 @@ func _clean_all():


 # get the tile from queue with the newest timestamp
-func get_next_in_queue():
+func get_next_in_queue() -> Tile:
    var tile = null
    for idx in _queue:
        var t = _queue.get(idx)
@@ -296,7 +297,7 @@ func get_next_in_queue():


 # delete oldest tiles from cache
-func _clean_cache():
+func _clean_cache() -> void:
    var overflow = _cache.size() - max_cached_tiles
    if overflow <= 0:
        return
@@ -307,7 +308,7 @@ func _clean_cache():
        _cache.erase(vals[i].i)


-func _process(delta):
+func _process(delta) -> void:
    now += delta

    # if cache is overflowing - clean it
@@ -340,8 +341,7 @@ func _process(delta):
            emit_signal('load_completed')


-# result, response_code, headers, body
-func _response(result, code, _headers: Array, body: PackedByteArray, req, tile: Tile):
+func _response(result, code, _headers: Array, body: PackedByteArray, req, tile: Tile) -> void:

    _req_count -= 1
    remove_child(req)
@@ -401,7 +401,7 @@ func _draw_subtile(tx: int, ty: int, tz: int, origx: int, origy: int, origz: flo
    return false


-func _draw_tile(tx: int, ty: int, z: float):
+func _draw_tile(tx: int, ty: int, z: float) -> void:
    var tz = floor(z)
    var p1 = tile_to_screen(tx, ty, z)
    var p2 = tile_to_screen(tx + 1, ty + 1, z)
@@ -556,10 +556,12 @@ func get_tile(x: int, y: int, z: int, create: bool = true) -> Tile:

    var queue_size: = _queue.size()
    if create and (not $canvas/player.is_playing()):
-        tile = Tile.new(idx, x, y, z)
-        tile.url = base_url.replace('{x}', str(x)).replace('{y}', str(y)).replace('{z}', str(z))
-        tile.t = now
-        _queue[idx] = tile
+        if not tile:
+            tile = Tile.new(idx, x, y, z)
+            tile.url = base_url.replace('{x}', str(x)).replace('{y}', str(y)).replace('{z}', str(z))
+            tile.t = now
+            if z <= max_zoom_level_server:
+                _queue[idx] = tile

    if queue_size == 0 and _queue.size():
        emit_signal('load_started')
@@ -600,8 +602,8 @@ class Tile:
        self.y = y0
        self.z = z0

-
-func haversine_m(lat1, lon1, lat2, lon2):
+# Возвращает расстояние в метрах между двумя точками на карте
+func haversine_m(lat1: float, lon1: float, lat2: float, lon2: float) -> float:
    # Радиус Земли в метрах
    const R: = 6372795.0
    # Преобразование градусов в радианы
@@ -624,16 +626,17 @@ func haversine_m(lat1, lon1, lat2, lon2):
    return dist


-func remove_closest_dot(screen_pos):
+func remove_closest_dot(screen_pos: Vector2) -> bool:
    var closest_dot = find_at_screen_position(screen_pos)
    if not closest_dot:
-        return
+        return false
    remove_child(closest_dot.mark)
    closest_dot.mark.queue_free()
    _marks.erase(closest_dot)
+    return true


-func find_at_screen_position(screen_pos: Vector2):
+func find_at_screen_position(screen_pos: Vector2) -> Node:
    var closest_dot = null
    var closest_distance = INF
    for mark in _marks.values():
@@ -650,7 +653,7 @@ func clear() -> void:
    queue_redraw()


-func set_coordinates(lon: float, lat: float):
+func set_coordinates(lon: float, lat: float) -> void:
    var anim: Animation = $player.get_animation('goto')
    var new_pos = lonlat_to_world(lon, lat)
    anim.track_insert_key(0, 0, _xyz.x)
--- a/scenes/tilemap/tilemap.tscn
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.tscn
@@ -28,7 +28,9 @@ size = Vector2(400, 400)

 [node name="tilemap" type="CanvasGroup" groups=["gui_items"]]
 script = ExtResource("1_l64tp")
-max_zoom_level = 21
+base_url = "http://192.168.11.105:8001/osm_tiles/{z}/{x}/{y}.png"
+max_zoom_level = 15
+max_zoom_level_server = 10
 az = 2.0

 [node name="canvas" type="TextureRect" parent="." groups=["gui_items"]]
--- a/scenes/настройки/настройки.gd
+++ b/scenes/настройки/настройки.gd
@@ -8,56 +8,57 @@ const ALIGNMENT = [HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
 const HEADER_ROW = [TableHeader, TableHeader]
 const HEADER_ROW_TEXT = ['Параметр', 'Значение']
 const SETTING_TABLE = [
-                       ['Ограниченный режим',                          TableEdit, TableToggle],
-                       ['Управление элементами в ограниченном режиме', TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ПД-М4»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ПД-М2»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ОЗП-1»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «МЧМ-1»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ОРН-И1»',                             TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ОРН-М2»',                             TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ЛЧМ-1»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ПД-М4С»',                             TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ПД-ЧМ»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «СВ-И1»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «К1»',                                 TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «СВ-М2»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «ОРН»',                                TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «JTIDS»',                              TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «КУПД»',                               TableEdit, TableToggle],
-                       ['Внешнее целеуказание',                        TableEdit, TableToggle],
-                       ['Кнопка «Подавление»',                         TableEdit, TableToggle],
-                       ['Виртуальная клавиатура',                      TableEdit, TableToggle],
-                       ['Скрыть вкладку ЭМС 2',                        TableEdit, TableToggle],
-                       ['Текущая версия ПО УАРЭП',                     TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['Адрес сервера карт',                          TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-частный',                          TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-общий',                            TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-капсрпб',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-эмс',                                   TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-2в',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-2н',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-2к',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-4в',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-4н',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-4к',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-1в',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-1н',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-1к',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-3в',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-3н',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-яу07-3к',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-5п28',                                  TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-щ3',                                    TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-спт25-1',                               TableEdit, TableEdit  ],
-                       ['уарэп-спт25-2',                               TableEdit, TableEdit  ]
-                       ]
-const EXTERNAL_CU = 17  # Внешнее целееуказание
-const SUPPRESS = 18     # Строка - Подавление
-const KEYBOARD = 19      # Строка - Виртуальная клавиатура
-const HIDE_EMS2 = 20    # Строка - Скрыть вкладку ЭМС 2
-const COMMIT = 21       # Строка - Версия УАРЭП
-const SERVER = 22       # Строка - Сервер карт
+    ['Ограниченный режим',       TableEdit, TableToggle, 'Ограничть возможности по постановке помех'],
+    ['Кнопка «ПД-М4»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ПД-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ОЗП-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «МЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ОРН-И1»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ОРН-М2»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ЛЧМ-1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ПД-М4С»',          TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ПД-ЧМ»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «СВ-И1»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «К1»',              TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «СВ-М2»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «ОРН»',             TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «JTIDS»',           TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «КУПД»',            TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Внешнее целеуказание',     TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Кнопка «Подавление»',      TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Виртуальная клавиатура',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение экранной клавиатуры'],
+    ['Скрыть вкладку ЭМС 2',     TableEdit, TableToggle, 'Разрешить отображение кнопки'],
+    ['Текущая версия ПО УАРЭП',  TableEdit, TableEdit,   'Время сборки, версия и номер фиксации'],
+    ['уарэп-яу07-частный',       TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения частных сообщений от ЯУ-07'],
+    ['уарэп-яу07-общий',         TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для получения широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
+    ['уарэп-капсрпб',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с КАПС-РПБ'],
+    ['уарэп-эмс',                TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с ЭМС'],
+    ['уарэп-яу07-2в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 2'],
+    ['уарэп-яу07-2н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 2'],
+    ['уарэп-яу07-2к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 2'],
+    ['уарэп-яу07-4в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 4'],
+    ['уарэп-яу07-4н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 4'],
+    ['уарэп-яу07-4к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 4'],
+    ['уарэп-яу07-1в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 1'],
+    ['уарэп-яу07-1н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 1'],
+    ['уарэп-яу07-1к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 1'],
+    ['уарэп-яу07-3в',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-В 3'],
+    ['уарэп-яу07-3н',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-Н 3'],
+    ['уарэп-яу07-3к',            TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с прибором ПРД-К 3'],
+    ['уарэп-5п28',               TableEdit, TableEdit,   'IP-адрес для связи с 5П28'],
+    ['навигация',                TableEdit, TableEdit,   'Порт назначения для получения данных от АКНГ'],
+    ['уарэп-щ3',                 TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором Щ3'],
+    ['уарэп-спт25-1',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 1'],
+    ['уарэп-спт25-2',            TableEdit, TableEdit,   'Путь к UART-устройству для связи с прибором СПТ-25 2'],
+    ['Шаблон адреса сервера карт', TableEdit, TableEdit, 'URL-адрес сервера карт, содержащий поля \"{x}\", \"{y}\", \"{z}\" для подстановки индекса плитки'] ]
+const EXTERNAL_CU = 16  ## Внешнее целееуказание
+const SUPPRESS = 17     ## Строка - Подавление
+const KEYBOARD = 18     ## Строка - Виртуальная клавиатура
+const HIDE_EMS2 = 19    ## Строка - Скрыть вкладку ЭМС 2
+const COMMIT = 20       ## Строка - Версия УАРЭП
+
+
+func on_checkbutton_pressed(i_row: int): on_row_pressed(i_row)


 ## Вызывается, когда узел впервые попадает в дерево сцены.
@@ -92,8 +93,57 @@ func on_row_pressed(i_row: int):
    $scroll_set/table.set_row_selected(i_row, true)


-func on_checkbutton_pressed(i_row: int):
-    on_row_pressed(i_row)
+func parse_cmd_line_args(settings_data: Dictionary):
+    var args = OS.get_cmdline_args()
+    for i in range(0, args.size(), 2):
+        var key: String = args[i]
+        key = key.lstrip('\'\" ').rstrip('\'\" ').strip_edges().strip_escapes()
+        if not settings_data.has(key):
+            continue
+        if not ((i + 1) < args.size()):
+            push_error('для аргумента \"%s\" не указано значение.' % key)
+            break
+        var val0 = args[i + 1]
+        var val1 = settings_data[key]
+        val0 = val0.lstrip('\'\" ').rstrip('\'\" ').strip_edges().strip_escapes()
+        if typeof(val1) == TYPE_BOOL:
+            if val0 not in ['yes', 'true', 'да', 'no', 'false', 'нет']:
+                push_error('для аргумента \"%s\" указано неверное значение \"%s\".' % [key, val0])
+                break
+            settings_data[key] = true if val0 in ['yes', 'true', 'да'] else false
+        elif typeof(val1) == TYPE_ARRAY:
+            var val0s = val0.split(',')
+            if val0s.size() != val1.size():
+                push_error('для аргумента \"%s\" указано неверное значение \"%s\" (исходное: \"%s\").' % [key, val0, val1])
+                break
+            for j in val0s.size():
+                var val: String = val0s[j]
+                val = val.lstrip('\'\" ').rstrip('\'\" ').strip_edges().strip_escapes()
+                if tools.type_is_num(val):
+                    val0s[j] = int(val)
+                elif val in ['true', 'false']:
+                    val0s[j] = true if val == 'true' else false
+                else:
+                    val0s[j] = val
+        elif typeof(val1) == TYPE_STRING:
+            settings_data[key] = val0
+
+
+## Загружает настройки из файла
+func load_settings(settings_data: Dictionary):
+    var settings_file = settings.get_settings_file_path()
+    var file = FileAccess.open(settings_file, FileAccess.READ)
+    var abs_path = ProjectSettings.globalize_path(settings_file)
+    if file:
+        var read = file.get_as_text()
+        file.close()
+        var json_conv = JSON.new()
+        if json_conv.parse(read) == OK:
+            settings_data.merge(json_conv.get_data())
+        else:
+            log.warning('Не удалось разобрать \"%s\", будут использованы настройки по умолчанию' % abs_path)
+    else:
+        log.warning('Файл \"%s\" не найден, будут использованы настройки по умолчанию' % abs_path)


 func setting_tab():
@@ -101,57 +151,54 @@ func setting_tab():
    $heard_table.set_header_text(HEADER_ROW_TEXT)
    $heard_table.set_columns_min_size([600, 950])
    $heard_table.set_columns_alignments(ALIGNMENT)
-    var settings_data = {}  # Загружаем настройки из файла
-    var file = FileAccess.open(settings.settings_file, FileAccess.READ)
-    var abs_path = ProjectSettings.globalize_path(settings.settings_file)
-    if file:
-        var read = file.get_as_text()
-        file.close()
-        var json_conv = JSON.new()
-        if json_conv.parse(read) == OK:
-            settings_data = json_conv.get_data()
-        else:
-            log.warning('Не удалось разобрать \"%s\", будут использованы настройки по умолчанию' % abs_path)
-    else:
-        log.warning('Файл \"%s\" не найден, будут использованы настройки по умолчанию' % abs_path)
+    var settings_data = {}
+    load_settings(settings_data)
+    parse_cmd_line_args(settings_data)
+
    for i in SETTING_TABLE.size():
-        var setting_str = SETTING_TABLE[i]
-        var parameter = setting_str[0]
-        var node_label = setting_str[1]
-        var node_value = setting_str[2]
+        var tbl_row = SETTING_TABLE[i]
+        var param_name = tbl_row[0]
+        var node_label = tbl_row[1]
+        var node_value = tbl_row[2]
+        var tootip_text = tbl_row[3]
        $scroll_set/table.add_row([node_label, node_value])
        var label_instance = $scroll_set/table.get_node2(0, i)
-        label_instance.text = parameter
+        label_instance.text = param_name
+        label_instance.tooltip_text = tootip_text
        $scroll_set/table.set_node_editable(0, i, false)
        var node_values = $scroll_set/table.get_node2(1, i).get_children()
        if node_values.size():
            var child = node_values[0]
            if child is CheckButton:
                child.connect('pressed', Callable(self, 'on_checkbutton_pressed').bind(i))
-                if parameter in settings_data:
-                    child.set_pressed(settings_data[parameter])
-                else:
-                    child.set_pressed(false)
-    var commit_instance = $scroll_set/table.get_node2(1, COMMIT)
-    var server_instance = $scroll_set/table.get_node2(1, SERVER)
-    commit_instance.text = '%s' % commit.VCS_HEAD
-    server_instance.text = ProjectSettings.get('application/config/map_server_addr')
+                var val = settings_data[param_name] if settings_data.has(param_name) else false
+                child.set_pressed(val)
+        else:
+            if settings_data.has(param_name):
+                var val = settings_data[param_name]
+                if typeof(val) == TYPE_STRING:
+                    $scroll_set/table.get_node2(1, i).text = settings_data[param_name]
+
    $scroll_set/table.set_node_editable(1, COMMIT, false)
    $scroll_set/table.set_columns_min_size([600, 950])
    $scroll_set/table.set_columns_alignments(ALIGNMENT)
-    for i in SETTING_TABLE.size():
-        var setting_str = SETTING_TABLE[i]
-        var parameter = setting_str[0]
-        if parameter in settings.UnitProfiles:
-            var unit_data = settings.UnitProfiles[parameter]
-            var profiles = $scroll_set/table.get_node2(1, i)
-            var joined_data = ''
-            for j in range(unit_data[2].size()):
-                joined_data += str(unit_data[2][j])
-                if j < unit_data[2].size() - 1:
-                    joined_data += ','
-            profiles.text = str(unit_data[1]) + ' : ' + joined_data
    $scroll_set/table.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
+
+    var commit_instance = $scroll_set/table.get_node2(1, COMMIT)
+    commit_instance.text = '%s' % commit.VCS_HEAD
+
+    for i in SETTING_TABLE.size():
+        var param_name = SETTING_TABLE[i][0]
+        if not settings.UnitProfiles.has(param_name):
+            continue
+        var unit_data = settings.UnitProfiles[param_name]
+        var profile = $scroll_set/table.get_node2(1, i)
+        var joined_data = ''
+        for j in unit_data[2].size():
+            joined_data += str(unit_data[2][j])
+            if j < unit_data[2].size() - 1:
+                joined_data += ','
+        profile.text = '%s : %s' % [str(unit_data[1]), joined_data]
    button_settings()


@@ -171,7 +218,7 @@ func button_settings():

 func _on_btn_save_settings_pressed():
    var json_data = {}
-    for i in range(SETTING_TABLE.size()):
+    for i in SETTING_TABLE.size():
        var parameter = SETTING_TABLE[i][0]
        if parameter in settings.UnitProfiles:
            var profiles = $scroll_set/table.get_node2(1, i)
@@ -191,16 +238,19 @@ func _on_btn_save_settings_pressed():
                    else:
                        port = port.strip_edges()
                        if port.is_valid_int():
-                            json_data[parameter].append(int(port))
-                        else:
-                            json_data[parameter].append(port)
+                            port = int(port)
+                        json_data[parameter].append(port)
        else:
            var children = $scroll_set/table.get_node2(1, i).get_children()
            if len(children):
                var child = children[0]
                json_data[parameter] = child.is_pressed()
-    var file = FileAccess.open(settings.settings_file, FileAccess.WRITE)
-    var abs_path = ProjectSettings.globalize_path(settings.settings_file)
+            else:
+                var row = $scroll_set/table.get_row(i)
+                json_data[parameter] = row[1].text
+    var settings_file = settings.get_settings_file_path()
+    var file = FileAccess.open(settings_file, FileAccess.WRITE)
+    var abs_path = ProjectSettings.globalize_path(settings_file)
    if not file:
        log.error('Не удалось открыть файл для записи \"%s\"' % abs_path)
        return
--- a/scenes/работа/работа.gd
+++ b/scenes/работа/работа.gd
@@ -164,7 +164,7 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
    var sector_width = 50.0
    for key in prd.FS_FREQ:
        var freq_range = prd.FS_FREQ[key]
-        var _num_values = (freq_range[1]- freq_range[0]) / sector_width
+        var _num_values = (freq_range[1] - freq_range[0]) / sector_width
        if freq_range[0] <= freq and freq <= freq_range[1]:
            sector_key = key
            break
@@ -195,7 +195,7 @@ func on_interfer_new(ecm):
    if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
        var th_id = interfer.thrs[ecm.ispp]
        var bip = get_node('%d' % th_id)
-        if bip!= null:
+        if bip != null:
            if ecm.krp!= interfer.INTERFER_OFF:
                bip.set_track_visible(true)
                if ecm.svk == 1:
--- a/scripts/navigation.gd
+++ b/scripts/navigation.gd
@@ -2,7 +2,7 @@ class_name navigation extends Node

 ## "Протокол №120-11435-09.PDF"

-const ONLINE_TIMEOUT: = 5000  ## Время ожидания пакета, милисекунды
+const ONLINE_TIMEOUT: = 5000  ## Время ожидания пакета, миллисекунды
 const pow_2_30:       = pow(2.0, 30.0)

 ## Источник данных навигации
--- a/scripts/network.gd
+++ b/scripts/network.gd
@@ -153,10 +153,7 @@ func _ready() -> void:
            var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
            units[unit_key] = new_unit
            units_udp[unit_key] = new_unit
-            if len(st[2]) > 1:
-                dst_ports[unit_key] = st[2][1]
-            else:
-                dst_ports[unit_key] = st[2][0]
+            dst_ports[unit_key] = st[2][1] if len(st[2]) > 1 else st[2][0]

        if proto in TCP_PROTO:
            var unit_tcp = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
--- a/scripts/settings.gd
+++ b/scripts/settings.gd
@@ -1,9 +1,7 @@
@tool
-class_name rep_settings extends Node
+class_name uarep_settings extends Node

-## Параметры.
-
-var settings_file = ProjectSettings.get_setting('application/config/settings_path', 'user://settings.json')    # Путь к файлу с настройками
+## Настройки программы

 var settings_program: Dictionary

@@ -57,6 +55,7 @@ const UM_MAX: = 55.0
 func _ready() -> void:
    if Engine.is_editor_hint():
        return
+    var settings_file = settings.get_settings_file_path()
    var abs_path = ProjectSettings.globalize_path(settings_file)
    log.info('Путь к файлу настроек: \"%s\"' % abs_path)
    var file = FileAccess.open(settings_file, FileAccess.READ)
@@ -103,6 +102,13 @@ func _ready() -> void:
            log.info('Не удалось прочитать значение \"%s\" из файла настроек, будет использовано значение по умолчанию' % key)


+## Возвращает полный путь к файлу с настройками
+func get_settings_file_path():
+    return ProjectSettings.get_setting(
+        'application/config/settings_path',
+        'user://settings.json')
+
+
 ## Возвращает ключ устройства.
 func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
    var item = UnitProfiles[unit_name]
--- a/scripts/tcp5p28.gd
+++ b/scripts/tcp5p28.gd
@@ -1,30 +1,30 @@
 class_name tcp5_p28 extends Node

 ## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
-## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П-28".
-
+## СПО АСУ изделия МП-550 с СПО 5П-28

 const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от 5П-28, мс.
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.

 ## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28.
-const MOD_TYPES: Array = ['',
-                'am',
-                'ook',
-                'ask',
-                'fm',
-                'qpsk',
-                'oqpsk',
-                'pi4qpsk',
-                'qam16',
-                'qam32',
-                'qam64',
-                'qam128',
-                'qam256',
-                'qam512',
-                'cpfsk',
-                'psk',
-                'ofdm',]
+const MOD_TYPES: Array = [
+    '',
+    'am',
+    'ook',
+    'ask',
+    'fm',
+    'qpsk',
+    'oqpsk',
+    'pi4qpsk',
+    'qam16',
+    'qam32',
+    'qam64',
+    'qam128',
+    'qam256',
+    'qam512',
+    'cpfsk',
+    'psk',
+    'ofdm' ]

 const CU_STATE: Dictionary = {
    0: 2,                     # Подготовка к выполнению
@@ -42,19 +42,19 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
    const CMD_TYPE_IN: int    = 3

    const PR_STATE: Dictionary = {
-    'уарэп-эмс':        [1, 1],
-    'уарэп-яу07-1н':    [9, 8],
-    'уарэп-яу07-1в':    [5, 4],
-    'уарэп-яу07-1к':    [13, 12],
-    'уарэп-яу07-2н':    [10, 9],
-    'уарэп-яу07-2в':    [6, 5],
-    'уарэп-яу07-2к':    [14, 13],
-    'уарэп-яу07-3н':    [11, 10],
-    'уарэп-яу07-3в':    [7, 6],
-    'уарэп-яу07-3к':    [15, 14],
-    'уарэп-яу07-4н':    [12, 11],
-    'уарэп-яу07-4в':    [8, 7],
-    'уарэп-яу07-4к':    [16, 15], }
+        'уарэп-эмс':     [1, 1],
+        'уарэп-яу07-1н': [9, 8],
+        'уарэп-яу07-1в': [5, 4],
+        'уарэп-яу07-1к': [13, 12],
+        'уарэп-яу07-2н': [10, 9],
+        'уарэп-яу07-2в': [6, 5],
+        'уарэп-яу07-2к': [14, 13],
+        'уарэп-яу07-3н': [11, 10],
+        'уарэп-яу07-3в': [7, 6],
+        'уарэп-яу07-3к': [15, 14],
+        'уарэп-яу07-4н': [12, 11],
+        'уарэп-яу07-4в': [8, 7],
+        'уарэп-яу07-4к': [16, 15] }

    signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей.
    signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
@@ -125,7 +125,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
        var data_len = 12                                # длинна блока данных в байтах
        data.resize(data_len)
        data.encode_u16(0, 0)                            # Код ошибки
-        data.encode_u16(2, len(interfers))               # Количество целей
+        data.encode_u16(2, interfers.size())             # Количество целей
        data.encode_u32(4, uarep_state)                  # Состояние УА-РЕП
        data.encode_u32(8, uarep_line)                   # Состояние линий связи
        var cu_data: PackedByteArray = []
@@ -136,15 +136,11 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
                continue
            var cu = ecms[id]
            cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
-            var state: int
-            if CU_STATE.has(cu.svk):
-                state = CU_STATE[cu.svk]
-            else:
-                state = 9
+            var state: int = CU_STATE[cu.svk] if CU_STATE.has(cu.svk) else 9
            cu_data.encode_u8(2, state)                    # Состояние выполнения команды
            cu_data.encode_u8(3, 0xFF)                     # Эффективность работы помехи
            data.append_array(cu_data)
-        var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * len(interfers))
+        var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * interfers.size())
        data_to_send.append_array(data)
        tx_stack.append(data_to_send)

@@ -195,7 +191,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
    func to_cp866(proto: String,  th_data: PackedByteArray):
        var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer()
        cp866_proto.resize(36)
-        for i in len(cp866_proto):
+        for i in cp866_proto.size():
            th_data[28 + i] = cp866_proto[i]

    func set_interfer(data: PackedByteArray):
--- a/scripts/tools.gd
+++ b/scripts/tools.gd
@@ -35,7 +35,7 @@ func allways(val: bool, msg: String = '<не указано>'):
    get_tree().quit(Error.FAILED)


-func _check_index(obj, index) -> bool:
+func check_index(obj, index) -> bool:
    if obj is Dictionary:
        if obj.has(index):
            return true
@@ -59,11 +59,11 @@ func get_value_by_path(obj, paths: Array, ret_val: Array):
    var index = paths.pop_at(0)
    ret_val[1] = false
    if paths.size():
-        if _check_index(obj, index):
+        if check_index(obj, index):
            ret_val[2] += 1
            get_value_by_path(obj[index], paths, ret_val)
    else:
-        if _check_index(obj, index):
+        if check_index(obj, index):
            ret_val[0] = obj[index]
            ret_val[1] = true