Рефактор. Сетевой модуль.

2025-09-08 15:27:06 +03:00
parent c9e0e3ae0b
commit a2e5013c00
4 changed files with 76 additions and 79 deletions
--- a/scenes/настройки/настройки.tscn
+++ b/scenes/настройки/настройки.tscn
@@ -141,30 +141,12 @@ func parse_cmd_line_args(settings_data: Dictionary):
            settings_data[key] = val0


-## Загружает настройки из файла
-func load_settings(settings_data: Dictionary):
-    var settings_file = settings.get_settings_file_path()
-    var file = FileAccess.open(settings_file, FileAccess.READ)
-    var abs_path = ProjectSettings.globalize_path(settings_file)
-    if file:
-        var read = file.get_as_text()
-        file.close()
-        var json_conv = JSON.new()
-        if json_conv.parse(read) == OK:
-            settings_data.merge(json_conv.get_data())
-        else:
-            log.warning('Не удалось разобрать \\\"%s\\\", будут использованы настройки по умолчанию' % abs_path)
-    else:
-        log.warning('Файл \\\"%s\\\" не найден, будут использованы настройки по умолчанию' % abs_path)
-
-
 func setting_tab():
    $heard_table.set_header(HEADER_ROW)
    $heard_table.set_header_text(HEADER_ROW_TEXT)
    $heard_table.set_columns_min_size([600, 950])
    $heard_table.set_columns_alignments(ALIGNMENT)
    var settings_data = {}
-    load_settings(settings_data)
    parse_cmd_line_args(settings_data)
    for key in settings_data:
        ProjectSettings.set_setting('application/config/%s' % key, settings_data[key])
@@ -211,7 +193,7 @@ func setting_tab():
        profile.text = ''
        for val in unit_data:
            profile.text += str(val) + ','
-        profile.text.rstrip(',')
+        profile.text = profile.text.trim_suffix(',')
    button_settings()


@@ -232,25 +214,26 @@ func _on_btn_save_settings_pressed():
    for i in SETTING_TABLE.size():
        var parameter = SETTING_TABLE[i][0]
        if parameter in settings.UnitProfiles:
+            var ref_profile = settings.UnitProfiles[parameter][1]
            var profiles = $scroll_set/table.get_node2(1, i)
            var value = profiles.get_text()
            if parameter not in json_data:
-                json_data[parameter] = []
-            if value.find(':') != -1:
-                var parts = value.split(':')
-                var ip = parts[0].strip_edges()
-                var ports = parts[1].split(',')
-                json_data[parameter].append(ip)
-                for port in ports:
-                    if port == 'true':
-                        json_data[parameter].append(true)
-                    elif port == 'false':
-                        json_data[parameter].append(false)
+                var row: = []
+                for token in value.split(','):
+                    var j: = row.size()
+                    if token.is_valid_int():
+                        token = int(token)
+                    elif token == 'false':
+                        token = false
+                    elif token == 'true':
+                        token = true
+                    if typeof(ref_profile[j]) == typeof(token):
+                        row.append(token)
                    else:
-                        port = port.strip_edges()
-                        if port.is_valid_int():
-                            port = int(port)
-                        json_data[parameter].append(port)
+                        # TODO: Это надо вывести на экран пользователю
+                        push_error([parameter, j, type_string(typeof(ref_profile[j])), type_string(typeof(token))])
+                        row.append(ref_profile[j])
+                json_data[parameter] = row
        else:
            var children = $scroll_set/table.get_node2(1, i).get_children()
            if len(children):
--- a/scripts/capsrpb.gd
+++ b/scripts/capsrpb.gd
@@ -14,6 +14,7 @@ class CapsRpb extends unit.Unit:
    var json_dic: Dictionary
    var tick: = 0                       ## Тик время последнего обновления, мс.
    var tx_stack: Array                 ## Массив пакетов для отправки.
+    var source_addr: Array              ## Адрес отправителя данных

    func _to_string() -> String: return String('CapsRpb(\"%s\")' % self.name)
    func _init(nm): self.name = nm
--- a/scripts/interfer.gd
+++ b/scripts/interfer.gd
@@ -210,6 +210,9 @@ func on_data_capsrpb_received(unit0: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary) -> void:
        if not (dic_msvk is Dictionary): continue
        if dic_msvk.has('ispp'):
            var ispp = int(dic_msvk['ispp'])
+            var errmsg = dic_msvk.get('errmsg', '')
+            if errmsg:
+                log.error('сеанс %d: \"%s\"' % [ispp, errmsg])
            if ecms.has(ispp):
                var ecm = ecms[ispp]
                ecm.set_from_dic(dic_msvk)
--- a/scripts/network.gd
+++ b/scripts/network.gd
@@ -1,7 +1,7 @@
 class_name Network extends Node

-const UDPTX_PROTO: = {'yau07tx': yau07.YaU07}
-const UDPJSON_PROTO: = {'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb}
+const YAU07_PROTO: = {'yau07tx': yau07.YaU07}
+const CAPS_PROTO: = {'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb}
 const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}
 const SERIAL_PROTO: = {'spt25': spt25.SPT25}
 const MODBUS_PROTO: = {'mbcs': sch3.Sch3}
@@ -114,17 +114,15 @@ class SocketTCP extends TCPServer:
 var poll_sockets: Array[SocketUDP]                     ## Сокеты для непрерывного опроса наличия новых данных
 var tcp_sockets: Array[Array]                          ## Сокеты для TCP-соединений
 var units: Dictionary[StringName, unit.Unit]           ## Экземпляры всех сетевых устройств
-var units_udp: Dictionary[StringName, unit.Unit]       ## Экземпляры устройств с udp-соединением которым нужно передавать данные
+var units_udptx: Dictionary[StringName, unit.Unit]     ## Экземпляры устройств с udp-соединением которым нужно передавать данные
 var units_udprx: Dictionary[StringName, unit.Unit]     ## Экземпляры устройств с udp-соединением от которых приходят данные
 var units_tcp: Dictionary[StringName, unit.Unit]       ## Экземпляры устройств с tcp-соединением
 var units_serial: Dictionary[StringName, unit.Unit]    ## Экземпляры устройств с uart-соединением
 var units_modbus: Dictionary[StringName, unit.Unit]    ## Экземпляры устройств с modbusserial-соединением
-var serials: Dictionary[StringName, SocketSerial]       ## Последовательные порты (uart)
+var serials: Dictionary[StringName, SocketSerial]      ## Последовательные порты (uart)
 var dst_ports: Dictionary[StringName, int]             ## Преобразование имя устройства в порт назначения
 var dst_addrs: Dictionary[StringName, StringName]      ## Преобразование имя устройства в адрес назначения
-var unit_keys: Dictionary[int, StringName]             ## Преобразование порта назначения в имя устройства
-var sock_unicast: SocketUDP                            ## Сокет для приёма широковещательных сообщений от ЯУ-07
-var sock_capsrpb: SocketUDP                            ## Сокет для приёма сообщений от КАСПРПБ
+var port_to_unit_name: Dictionary[int, StringName]     ## Преобразование порта назначения в имя устройства
 var logger_page: Node                                  ## Ссылка на журнал работы
 var send_sockets: Dictionary[StringName, SocketUDP]    ## Таблица <имяустройста>: <сокет> для отправки сообщений
 var addr_port_to_unit_name: Dictionary[StringName, StringName]  ## Преобразование адрес:порт в имя устройства
@@ -136,15 +134,32 @@ func on_serial_data(data, unit): unit.parse(data, tick)
 ## [param unit_name] - Уникальное имя устройства[br]
 func create_socket_udp(unit_name: StringName) -> SocketUDP:
    var st = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
-    var addr  = st[0]
-    var port  = st[1]
+    var addr = st[0]
+    var port = st[1]
    var broad = st[2]
-    var bind  = st[3]
+    var bind = st[3]
    var sock: = SocketUDP.new()
    sock.set_broadcast_enabled(broad)
-    var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
-    var errlevel = log.INFO if rc == Error.OK else log.ERROR
-    log.message(errlevel, '\"%s\" привязан к %s:%d? - %s, результат: %s' % [unit_name, addr, port, ['нет', 'да'][int(bind)], error_string(rc)])
+    var rc: = sock.bind(port, addr)
+    if rc == Error.OK:
+        log.info('\"%s\" привязан к %s:%d' % [unit_name, addr, port])
+    else:
+        var errmsg: = error_string(rc)
+        log.error('привязка \"%s\" к %s:%d не удалась: \"%s\"' % [unit_name, addr, port, errmsg])
+    return sock
+
+
+func create_socket_caps(unit_name: StringName) -> SocketUDP:
+    var st = settings.UnitProfiles[unit_name][1]
+    var addr = st[0]
+    var port0 = st[1]
+    var sock: = SocketUDP.new()
+    var rc: = sock.bind(port0, addr)
+    if rc == Error.OK:
+        log.info('\"%s\" привязан к %s:%d' % [unit_name, addr, port0])
+    else:
+        var errmsg = error_string(rc)
+        log.error('привязка \"%s\" к %s:%d не удалась: \"%s\"' % [unit_name, addr, port0, errmsg])
    return sock


@@ -183,16 +198,14 @@ func create_modbus(unit_name: StringName) -> sch_3.Sch3:


 func _ready() -> void:
-    poll_sockets.append(create_socket_udp('уарэп-яу07-частный'))
-    poll_sockets.append(create_socket_udp('уарэп-яу07-общий'))
-    poll_sockets.append(create_socket_udp('уарэп-капсрпб'))
-    poll_sockets.append(create_socket_udp('навигация'))
-    sock_unicast = poll_sockets[0]
-    sock_capsrpb = poll_sockets[2]
-
+    var sock_unicast: = create_socket_udp('уарэп-яу07-частный')
+    var sock_broadcast: = create_socket_udp('уарэп-яу07-общий')
+    var sock_navi: = create_socket_udp('навигация')
+    var sock_caps: = create_socket_caps('уарэп-капсрпб')
+    poll_sockets = [sock_unicast, sock_broadcast, sock_caps, sock_navi]
    send_sockets['уарэп-яу07-частный'] = sock_unicast
-    send_sockets['уарэп-яу07-общий'] = poll_sockets[1]
-    send_sockets['уарэп-капсрпб'] = sock_capsrpb
+    send_sockets['уарэп-яу07-общий'] = sock_broadcast
+    send_sockets['уарэп-капсрпб'] = sock_caps
    send_sockets['уарэп-эмс'] = sock_unicast
    send_sockets['уарэп-яу07-2в'] = sock_unicast
    send_sockets['уарэп-яу07-2н'] = sock_unicast
@@ -220,19 +233,21 @@ func _ready() -> void:
            units_udprx[unit_name] = new_unit
            dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]

-        if proto in UDPTX_PROTO:
-            var new_unit = UDPTX_PROTO[proto].new(unit_name)
+        if proto in YAU07_PROTO:
+            var new_unit = YAU07_PROTO[proto].new(unit_name)
            units[unit_name] = new_unit
-            units_udp[unit_name] = new_unit
-            dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
+            units_udptx[unit_name] = new_unit
            dst_addrs[unit_name] = unit_profile[0]
+            dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
+            var addr_port: = StringName('%s:%d' % [unit_profile[0], unit_profile[1]])
+            addr_port_to_unit_name[addr_port] = unit_name

-        if proto in UDPJSON_PROTO:
-            var new_unit = UDPJSON_PROTO[proto].new(unit_name)
+        if proto in CAPS_PROTO:
+            var new_unit = CAPS_PROTO[proto].new(unit_name)
            units[unit_name] = new_unit
-            units_udp[unit_name] = new_unit
-            dst_ports[unit_name] = unit_profile[1]
+            units_udptx[unit_name] = new_unit
            dst_addrs[unit_name] = unit_profile[0]
+            dst_ports[unit_name] = unit_profile[2]

        if proto in TCP_PROTO:
            var unit_tcp = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
@@ -259,18 +274,13 @@ func _ready() -> void:

    tcp_sockets.append([create_socket_tcp('уарэп-5п28'), units_tcp['уарэп-5п28']])
    for key: StringName in dst_ports:
-        unit_keys[dst_ports[key]] = key
+        port_to_unit_name[dst_ports[key]] = key
    if logger_page:
        for key in units:
            var u = units[key]
            u.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed'))
            u.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail'))

-    for key in settings.UnitProfiles:
-        var item = settings.UnitProfiles[key][1]
-        var addr_port: = StringName('%s:%d' % [item[0], item[1]])
-        addr_port_to_unit_name[addr_port] = StringName(key)
-

 func _on_settings_changed_modbus(bind_modbuses: Array):
    var _external_ctl = ProjectSettings.get_setting('application/config/Внешнее управление', false)
@@ -304,14 +314,14 @@ func poll_receive_udp(sock: SocketUDP) -> bool:
            var unit_name: = addr_port_to_unit_name[addr_port]
            units[unit_name].parse(data, tick)
            continue
-        if unit_keys.has(port):
-            var unit_name: = unit_keys[port]
+        if port_to_unit_name.has(port):
+            var unit_name: = port_to_unit_name[port]
            if units.has(unit_name):
                units[unit_name].parse(data, tick)
            continue
        var local_port: = sock.get_local_port()
-        if unit_keys.has(local_port):
-            var unit_name: = unit_keys[local_port]
+        if port_to_unit_name.has(local_port):
+            var unit_name: = port_to_unit_name[local_port]
            var unit_udprx: = units[unit_name]
            unit_udprx.source_addr = [addr, port]
            unit_udprx.parse(data, tick)
@@ -371,11 +381,11 @@ func get_tcp_data(sock: SocketTCP, peer: StreamPeer, len_rx: int):
 func _process(_delta: float) -> void:
    tick = Time.get_ticks_msec()
    RenderingServer.global_shader_parameter_set('tick_curent', tick)
-    for unit_name: StringName in units_udp:
-        var unit_udp: = units_udp[unit_name]
-        if Error.OK == unit_udp.process(tick):
-            var sock: = send_sockets[unit_udp.name]
-            var tx_data: = unit_udp.tx_data.slice(0, unit_udp.tx_len)
+    for unit_name: StringName in units_udptx:
+        var unit_udptx: = units_udptx[unit_name]
+        if Error.OK == unit_udptx.process(tick):
+            var sock: = send_sockets[unit_name]
+            var tx_data: = unit_udptx.tx_data.slice(0, unit_udptx.tx_len)
            var dst_port: = dst_ports[unit_name]
            var dst_addr: = dst_addrs[unit_name]
            sock.send_to([dst_addr, dst_port], tx_data)