Доработка, на вкладке ЭМС добавлены таблица файлов и кнопки 'Новый', 'Сохранить', 'Копировать'.
This commit is contained in:
@@ -1,21 +1,21 @@
|
||||
extends Node
|
||||
|
||||
@export var addr: Dictionary = { \
|
||||
'уарэп-яу07-частный': ['udp', '10.1.1.160', 50160, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
|
||||
'уарэп-яу07-общий': ['udp', '10.1.1.255', 50000, 'IP-адрес для приёма широковещательных пакетов от ЯУ-07'],
|
||||
'уарэп-капсрпб-пол': ['udp', 'localhost', 42023, 'IP-адрес получения сообщений от КАПС РПБ'],
|
||||
'уарэп-капсрпб-отп': ['udp', 'localhost', 42022, 'IP-адрес отправки сообщений на КАПС РПБ'],
|
||||
'уарэп-эмс': ['yau07', '10.1.1.27', 50027, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
|
||||
'уарэп-яу07-2в': ['yau07', '10.1.1.34', 50034, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-2н': ['yau07', '10.1.1.33', 50033, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-2к': ['yau07', '10.1.1.35', 50035, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-4в': ['yau07', '10.1.1.66', 50066, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-4н': ['yau07', '10.1.1.65', 50065, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-4к': ['yau07', '10.1.1.67', 50067, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-1в': ['yau07', '10.1.1.18', 50018, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-1н': ['yau07', '10.1.1.17', 50017, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-1к': ['yau07', '10.1.1.19', 50019, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-3в': ['yau07', '10.1.1.50', 50050, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-3н': ['yau07', '10.1.1.49', 50049, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-3к': ['yau07', '10.1.1.51', 50051, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-щ3': ['uart', '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3 (скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс)'] }
|
||||
'уарэп-яу07-частный': ['udp', '10.1.1.160', 50160, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
|
||||
'уарэп-яу07-общий': ['udp', '10.1.1.255', 50000, 'IP-адрес для приёма широковещательных пакетов от ЯУ-07'],
|
||||
'уарэп-капсрпб-пол': ['udp', 'localhost', 42023, 'IP-адрес получения сообщений от КАПС РПБ'],
|
||||
'уарэп-капсрпб-отп': ['udp', 'localhost', 42022, 'IP-адрес отправки сообщений на КАПС РПБ'],
|
||||
'уарэп-эмс': ['yau07', '10.1.1.27', 50027, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
|
||||
'уарэп-яу07-2в': ['yau07', '10.1.1.34', 50034, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-2н': ['yau07', '10.1.1.33', 50033, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-2к': ['yau07', '10.1.1.35', 50035, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-4в': ['yau07', '10.1.1.66', 50066, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-4н': ['yau07', '10.1.1.65', 50065, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-4к': ['yau07', '10.1.1.67', 50067, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-1в': ['yau07', '10.1.1.18', 50018, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-1н': ['yau07', '10.1.1.17', 50017, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-1к': ['yau07', '10.1.1.19', 50019, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-3в': ['yau07', '10.1.1.50', 50050, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-3н': ['yau07', '10.1.1.49', 50049, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-3к': ['yau07', '10.1.1.51', 50051, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-щ3': ['uart', '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3 (скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс)'] }
|
||||
|
||||
@@ -3,27 +3,27 @@ extends Node
|
||||
|
||||
class Threat:
|
||||
|
||||
enum FFlags { # Допустимые значения для Threat.fflags
|
||||
NONE = 0, TMOD = 1, BAUD = 2, PROTO = 4,
|
||||
SLON = 8, SLAT = 16, SALT = 32, LAT = 64,
|
||||
LON = 128, ALT = 256 }
|
||||
enum FFlags { # Допустимые значения для Threat.fflags
|
||||
NONE = 0, TMOD = 1, BAUD = 2, PROTO = 4,
|
||||
SLON = 8, SLAT = 16, SALT = 32, LAT = 64,
|
||||
LON = 128, ALT = 256 }
|
||||
|
||||
var id: int # Идентификатор цели
|
||||
var aoa: float # Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
|
||||
var freq: float # Частота несущей или центральная частота, МГц
|
||||
var width: float # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц
|
||||
var pow_rx: float # Уровень принимаемого сигнала, дБм
|
||||
var tick: int # Уровень принимаемого сигнала, дБм
|
||||
var freqm: String # Режим смены частоты
|
||||
var rkrp: String # Рекомендуемый режим помехи
|
||||
var rparams: String # Рекомендуемые параметры помехи
|
||||
var tmod: String # Тип модуляции
|
||||
var baud: float # Модуляционная скорость
|
||||
var proto: String # Тип протокола источника сигнала
|
||||
var slon: float # Координаты старта, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var slat: float # Координаты старта, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var salt: float # Координаты старта, высота от уровня моря. метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var lat: float # Текущие координаты, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var lon: float # Текущие координаты, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var alt: float # Текущая высота, метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var fflags: FFlags # Флаги достоверности полей
|
||||
var id: int # Идентификатор цели
|
||||
var aoa: float # Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
|
||||
var freq: float # Частота несущей или центральная частота, МГц
|
||||
var width: float # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц
|
||||
var pow_rx: float # Уровень принимаемого сигнала, дБм
|
||||
var tick: int # Уровень принимаемого сигнала, дБм
|
||||
var freqm: String # Режим смены частоты
|
||||
var rkrp: String # Рекомендуемый режим помехи
|
||||
var rparams: String # Рекомендуемые параметры помехи
|
||||
var tmod: String # Тип модуляции
|
||||
var baud: float # Модуляционная скорость
|
||||
var proto: String # Тип протокола источника сигнала
|
||||
var slon: float # Координаты старта, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var slat: float # Координаты старта, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var salt: float # Координаты старта, высота от уровня моря. метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var lat: float # Текущие координаты, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var lon: float # Текущие координаты, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var alt: float # Текущая высота, метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
|
||||
var fflags: FFlags # Флаги достоверности полей
|
||||
|
||||
@@ -2,59 +2,59 @@ extends Node
|
||||
|
||||
|
||||
func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
|
||||
""" Преобразует декартовые координаты в полярные """
|
||||
var x1: float = pos.x - pos0.x
|
||||
var y1: float = pos.y - pos0.y
|
||||
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
|
||||
ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
|
||||
var radius: float = hypot(x1, y1)
|
||||
return Vector2(ang, radius)
|
||||
""" Преобразует декартовые координаты в полярные """
|
||||
var x1: float = pos.x - pos0.x
|
||||
var y1: float = pos.y - pos0.y
|
||||
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
|
||||
ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
|
||||
var radius: float = hypot(x1, y1)
|
||||
return Vector2(ang, radius)
|
||||
|
||||
|
||||
func hypot(x: float, y: float) -> float:
|
||||
return sqrt(x * x + y * y)
|
||||
return sqrt(x * x + y * y)
|
||||
|
||||
|
||||
func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
|
||||
""" Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
|
||||
return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
|
||||
""" Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
|
||||
return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
|
||||
|
||||
|
||||
func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
|
||||
return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
|
||||
return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
|
||||
|
||||
|
||||
func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
|
||||
""" Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
|
||||
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
|
||||
""" Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
|
||||
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
|
||||
|
||||
|
||||
func type_is_num(val) -> bool:
|
||||
""" Возвращает true, если val число, false - если иначе """
|
||||
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
|
||||
""" Возвращает true, если val число, false - если иначе """
|
||||
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
|
||||
|
||||
|
||||
func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
|
||||
return a[0] < b[0]
|
||||
return a[0] < b[0]
|
||||
|
||||
|
||||
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
|
||||
var j: int = len(p) - 1
|
||||
var odd_nodes: int = 0
|
||||
for i in range(len(p)):
|
||||
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
|
||||
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
|
||||
j = i
|
||||
return odd_nodes > 0
|
||||
var j: int = len(p) - 1
|
||||
var odd_nodes: int = 0
|
||||
for i in range(len(p)):
|
||||
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
|
||||
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
|
||||
j = i
|
||||
return odd_nodes > 0
|
||||
|
||||
|
||||
func set_wordi(buf: Array, index, val):
|
||||
"""
|
||||
Устанавливает слово в байтовом массиве
|
||||
:param buf: Байтовый массив
|
||||
:param index: Индекс младшего байта слова в массиве
|
||||
:param val: Значение слова для записи в батовый массив
|
||||
:return: None """
|
||||
buf[index] = val & 0xff
|
||||
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
|
||||
"""
|
||||
Устанавливает слово в байтовом массиве
|
||||
:param buf: Байтовый массив
|
||||
:param index: Индекс младшего байта слова в массиве
|
||||
:param val: Значение слова для записи в батовый массив
|
||||
:return: None """
|
||||
buf[index] = val & 0xff
|
||||
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
|
||||
|
||||
|
||||
44
scripts/yems_devs.gd
Normal file
44
scripts/yems_devs.gd
Normal file
@@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
extends Node
|
||||
|
||||
|
||||
class InDev:
|
||||
var id: int # Идентификатор индекс устройства
|
||||
var dev_name: String # Имя подключаемого комплекса
|
||||
var connector: String # Номер разъёма в приборе
|
||||
var delay: float # Задержка фронта импульса
|
||||
var offset: float # Смещение фронта импульса
|
||||
var state: int # Состояние входа
|
||||
var freq: int # Предполагаемая частота на которой работает комплекс
|
||||
var ports_data: Dictionary # Словарь состояния портов устройства
|
||||
var tbl_row_id: int # Индекс устройства в таблице входов
|
||||
var out_dots: Array # Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы
|
||||
|
||||
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
|
||||
id = dev_id
|
||||
dev_name = String(params[0])
|
||||
connector = String(params[1])
|
||||
delay = float(params[2])
|
||||
offset = float(params[3])
|
||||
tbl_row_id = row_id
|
||||
|
||||
|
||||
class OutDev:
|
||||
var id: int # Идентификатор индекс устройства
|
||||
var dev_name: String # Имя подключаемого комплекса
|
||||
var connector: String # Номер разъёма в приборе
|
||||
var delay: float # Задержка фронта импульса
|
||||
var offset: float # Смещение фронта импульса
|
||||
var state: int # Состояние входа
|
||||
var freq: int # Предполагаемая частота на которой работает комплекс
|
||||
var ports_data: Dictionary # Словарь состояния портов устройства
|
||||
var tbl_row_id: int # Индекс устройства в таблице выходов
|
||||
var mode: int # Режим работы выхода
|
||||
|
||||
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
|
||||
id = dev_id
|
||||
dev_name = String(params[0])
|
||||
connector = String(params[1])
|
||||
delay = float(params[2])
|
||||
offset = float(params[3])
|
||||
tbl_row_id = row_id
|
||||
mode = 0
|
||||
Reference in New Issue
Block a user