Работа в процессе. Чистка
This commit is contained in:
sasha80
36
scripts/repnetwork.gd
Normal file
36
scripts/repnetwork.gd
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
extends Node
|
||||
|
||||
|
||||
var sock_unicast: PacketPeerUDP
|
||||
var sock_broadcast: PacketPeerUDP
|
||||
var units_yau07: Dictionary
|
||||
|
||||
|
||||
func _ready() -> void:
|
||||
var addr = REPSettings.addr['уарэп-яу07-частный'][1]
|
||||
var port = REPSettings.addr['уарэп-яу07-частный'][2]
|
||||
sock_unicast = PacketPeerUDP.new()
|
||||
sock_unicast.bind(port, addr)
|
||||
for key in REPSettings.addr:
|
||||
var prof = REPSettings.addr[key]
|
||||
if prof[0] == 'yau07':
|
||||
addr = REPSettings.addr[key][1]
|
||||
port = REPSettings.addr[key][2]
|
||||
var unit = yau07.YaU07.new([addr, port])
|
||||
var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
|
||||
units_yau07[addr_port] = unit
|
||||
Log.info('ЯУ-07: %s' % unit)
|
||||
|
||||
|
||||
func _process(delta: float) -> void:
|
||||
for unit in units_yau07.values() as Array[yau07.YaU07]:
|
||||
unit.process(delta, sock_unicast)
|
||||
|
||||
while sock_unicast.get_available_packet_count() > 0:
|
||||
var data = sock_unicast.get_packet()
|
||||
var addr = sock_unicast.get_packet_ip()
|
||||
var port = sock_unicast.get_packet_port()
|
||||
var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
|
||||
if addr_port in units_yau07:
|
||||
var unit: yau07.YaU07 = units_yau07[addr_port]
|
||||
unit.parse(data)
|
||||
21
scripts/repsettings.gd
Normal file
21
scripts/repsettings.gd
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
extends Node
|
||||
|
||||
@export var addr: Dictionary = { \
|
||||
'уарэп-яу07-частный': ['udp', '10.1.1.160', 50160, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
|
||||
'уарэп-яу07-общий': ['udp', '10.1.1.255', 50000, 'IP-адрес для приёма широковещательных пакетов от ЯУ-07'],
|
||||
'уарэп-капсрпб-пол': ['udp', 'localhost', 42023, 'IP-адрес получения сообщений от КАПС РПБ'],
|
||||
'уарэп-капсрпб-отп': ['udp', 'localhost', 42022, 'IP-адрес отправки сообщений на КАПС РПБ'],
|
||||
'уарэп-эмс': ['yau07', '10.1.1.27', 50027, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
|
||||
'уарэп-яу07-2в': ['yau07', '10.1.1.34', 50034, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-2н': ['yau07', '10.1.1.33', 50033, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-2к': ['yau07', '10.1.1.35', 50035, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-4в': ['yau07', '10.1.1.66', 50066, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-4н': ['yau07', '10.1.1.65', 50065, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-4к': ['yau07', '10.1.1.67', 50067, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-1в': ['yau07', '10.1.1.18', 50018, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-1н': ['yau07', '10.1.1.17', 50017, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-1к': ['yau07', '10.1.1.19', 50019, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
|
||||
'уарэп-яу07-3в': ['yau07', '10.1.1.50', 50050, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
|
||||
'уарэп-яу07-3н': ['yau07', '10.1.1.49', 50049, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-яу07-3к': ['yau07', '10.1.1.51', 50051, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
|
||||
'уарэп-щ3': ['uart', '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3 (скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс)'] }
|
||||
60
scripts/tools.gd
Normal file
60
scripts/tools.gd
Normal file
@@ -0,0 +1,60 @@
|
||||
extends Node
|
||||
|
||||
|
||||
func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
|
||||
""" Преобразует декартовые координаты в полярные """
|
||||
var x1: float = pos.x - pos0.x
|
||||
var y1: float = pos.y - pos0.y
|
||||
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
|
||||
ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
|
||||
var radius: float = hypot(x1, y1)
|
||||
return Vector2(ang, radius)
|
||||
|
||||
|
||||
func hypot(x: float, y: float) -> float:
|
||||
return sqrt(x * x + y * y)
|
||||
|
||||
|
||||
func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
|
||||
""" Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
|
||||
return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
|
||||
|
||||
|
||||
func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
|
||||
return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
|
||||
|
||||
|
||||
func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
|
||||
""" Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
|
||||
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
|
||||
|
||||
|
||||
func type_is_num(val) -> bool:
|
||||
""" Возвращает true, если val число, false - если иначе """
|
||||
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
|
||||
|
||||
|
||||
func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
|
||||
return a[0] < b[0]
|
||||
|
||||
|
||||
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
|
||||
var j: int = len(p) - 1
|
||||
var odd_nodes: int = 0
|
||||
for i in range(len(p)):
|
||||
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
|
||||
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
|
||||
j = i
|
||||
return odd_nodes > 0
|
||||
|
||||
|
||||
func set_wordi(buf: Array, index, val):
|
||||
"""
|
||||
Устанавливает слово в байтовом массиве
|
||||
:param buf: Байтовый массив
|
||||
:param index: Индекс младшего байта слова в массиве
|
||||
:param val: Значение слова для записи в батовый массив
|
||||
:return: None """
|
||||
buf[index] = val & 0xff
|
||||
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user