Работа в процессе. Чистка

2023-07-12 10:34:22 +03:00
parent a41acf76c5
commit 6eab961951
13 changed files with 144 additions and 104 deletions
--- a/default_env.tres
+++ b/default_env.tres
@@ -1,7 +0,0 @@
-[gd_resource type="Environment" load_steps=2 format=3 uid="uid://bxd3ftmqis2y1"]
-
-[sub_resource type="Sky" id="1"]
-
-[resource]
-background_mode = 2
-sky = SubResource("1")
--- a/main.tscn
+++ b/main.tscn
@@ -1,20 +0,0 @@
-[gd_scene load_steps=3 format=3 uid="uid://cu3e03by7d61j"]
-
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://3slb0i3pvowc" path="res://scenes/tab_switch.tscn" id="1_uwy4p"]
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://w6ta0ck1bedl" path="res://scenes/wnd_stc.tscn" id="2_jab5i"]
-
-[node name="main" type="Control"]
-layout_mode = 3
-anchors_preset = 0
-offset_right = 1600.0
-offset_bottom = 1200.0
-
-[node name="tab_switch" parent="." instance=ExtResource("1_uwy4p")]
-layout_mode = 0
-offset_top = 0.0
-offset_bottom = 1200.0
-all_tabs_in_front = true
-metadata/_edit_lock_ = true
-
-[node name="wnd_stc" parent="." instance=ExtResource("2_jab5i")]
-visible = false
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -11,7 +11,7 @@ config_version=5
 [application]

 config/name="uarep-ctl"
-run/main_scene="res://main.tscn"
+run/main_scene="res://scenes/tab_switch.tscn"
 config/features=PackedStringArray("4.1")
 run/delta_smoothing=false
 boot_splash/show_image=false
@@ -28,6 +28,7 @@ yau07="*res://scenes/yau07.gd"
 Log="*res://addons/godot-logger/scripts/logger.gd"
 Table="*res://table/table.gd"
 Bip="*res://scenes/bip.tscn"
+Threats="*res://scripts/threats.gd"

 [debug]

@@ -70,7 +71,6 @@ file_logging/enable_file_logging=true

 [physics]

-2d/run_on_separate_thread=true
 common/physics_ticks_per_second=1
 common/max_physics_steps_per_frame=1
 common/enable_object_picking=false
@@ -82,5 +82,4 @@ gl_compatibility/item_buffer_size=8192
 shader_compiler/shader_cache/strip_debug=true
 textures/default_filters/anisotropic_filtering_level=0
 anti_aliasing/screen_space_roughness_limiter/enabled=false
-environment/defaults/default_environment="res://default_env.tres"
 quality/driver/fallback_to_gles2=true
--- a/scenes/sector.tscn
+++ b/scenes/sector.tscn
@@ -0,0 +1,22 @@
+[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://c73ahpv8uiuc7"]
+
+[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/sector.gdshader" id="1_aikdh"]
+
+[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_xo5or"]
+resource_local_to_scene = true
+shader = ExtResource("1_aikdh")
+shader_parameter/color = Color(1, 1, 1, 0.168627)
+shader_parameter/clip_color = Color(1, 0.5, 0.5, 1)
+shader_parameter/width = 45.0
+shader_parameter/band = 0.02
+shader_parameter/radius = 0.08
+shader_parameter/dir = 0.0
+shader_parameter/inner_clip = 0.045
+
+[sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_2lkm8"]
+
+[node name="строб" type="Sprite2D"]
+material = SubResource("ShaderMaterial_xo5or")
+position = Vector2(610, 600)
+scale = Vector2(1108, 1108)
+texture = SubResource("PlaceholderTexture2D_2lkm8")
--- a/scenes/tab_switch.tscn
+++ b/scenes/tab_switch.tscn
@@ -5,9 +5,8 @@
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://trt0q8th3bn2" path="res://scenes/журнал.tscn" id="3_hgnup"]

 [node name="tab_switch" type="TabContainer"]
-offset_top = -25.0
 offset_right = 1600.0
-offset_bottom = 1175.0
+offset_bottom = 1200.0

 [node name="работа" parent="." instance=ExtResource("1_uow82")]
 layout_mode = 2
--- a/scenes/threats.gd
+++ b/scenes/threats.gd
@@ -1,27 +0,0 @@
-extends Node
-
-
-class Threat:
-
-    enum FFlags {        # Допустимые значения для Threat.fflags
-        NONE = 0, TMOD = 1, BAUD = 2, PROTO = 4,
-        SLON = 8, SLAT = 16, SALT = 32, LAT = 64,
-        LON = 128, ALT = 256 }
-
-    var id: int          # Идентификатор цели
-    var aoa: float       # Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
-    var freq: float      # Частота несущей или центральная частота, МГц
-    var width: float     # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц
-    var pow_rx: float    # Уровень принимаемого сигнала, дБм
-    var tick: int        # Уровень принимаемого сигнала, дБм
-    var freqm: String    # Режим смены частоты
-    var tmod: String     # Тип модуляции
-    var baud: float      # Модуляционная скорость
-    var proto: String    # Тип протокола источника сигнала
-    var slon: float      # Координаты старта, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
-    var slat: float      # Координаты старта, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
-    var salt: float      # Координаты старта, высота от уровня моря. метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
-    var lat: float       # Текущие координаты, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
-    var lon: float       # Текущие координаты, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
-    var alt: float       # Текущая высота, метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
-    var fflags: FFlags   # Флаги полей достоверности полей
--- a/scenes/wnd_stc.tscn
+++ b/scenes/wnd_stc.tscn
@@ -1,12 +0,0 @@
-[gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://w6ta0ck1bedl"]
-
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://cbfp6bylx8g4i" path="res://tab_container_stc.tscn" id="1_ty26o"]
-
-[node name="wnd_stc" type="Window"]
-sdf_oversize = 0
-initial_position = 3
-size = Vector2i(1600, 1200)
-mode = 3
-current_screen = 1
-
-[node name="TabContainer" parent="." instance=ExtResource("1_ty26o")]
--- a/scenes/yau07.gd
+++ b/scenes/yau07.gd
@@ -23,6 +23,7 @@ class YaU07:
    signal online_changed(yau07: YaU07)
    signal command_done(yau07: YaU07)
    signal command_fail(yau07: YaU07)
+    signal net_error(

    var src_addr:   = DEFAULT_ADDR       # Адрес источника
    var cmd_num_rx: = 0                  # Номер команды принятый
@@ -65,7 +66,7 @@ class YaU07:
                    if sock.put_packet(tx_data.slice(0, tx_len)) == OK:
                        cmd_tick_tx = tick
                    else:
-                        print_debug('ошибка: пакет не отправлен на: ', src_addr)
+                        emit_signal('socket_error', 'ошибка: пакет не отправлен на: %s' % src_addr)
                    cmd_retry -= 1
            else:
                cmd_state = CmdState.FAIL
--- a/scripts/repnetwork.gd
+++ b/scripts/repnetwork.gd
@@ -0,0 +1,36 @@
+extends Node
+
+
+var sock_unicast: PacketPeerUDP
+var sock_broadcast: PacketPeerUDP
+var units_yau07: Dictionary
+
+
+func _ready() -> void:
+    var addr = REPSettings.addr['уарэп-яу07-частный'][1]
+    var port = REPSettings.addr['уарэп-яу07-частный'][2]
+    sock_unicast = PacketPeerUDP.new()
+    sock_unicast.bind(port, addr)
+    for key in REPSettings.addr:
+        var prof = REPSettings.addr[key]
+        if prof[0] == 'yau07':
+            addr = REPSettings.addr[key][1]
+            port = REPSettings.addr[key][2]
+            var unit = yau07.YaU07.new([addr, port])
+            var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
+            units_yau07[addr_port] = unit
+            Log.info('ЯУ-07: %s' % unit)
+
+
+func _process(delta: float) -> void:
+    for unit in units_yau07.values() as Array[yau07.YaU07]:
+        unit.process(delta, sock_unicast)
+
+    while sock_unicast.get_available_packet_count() > 0:
+        var data = sock_unicast.get_packet()
+        var addr = sock_unicast.get_packet_ip()
+        var port = sock_unicast.get_packet_port()
+        var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
+        if addr_port in units_yau07:
+            var unit: yau07.YaU07 = units_yau07[addr_port]
+            unit.parse(data)
--- a/scripts/repsettings.gd
+++ b/scripts/repsettings.gd
@@ -0,0 +1,21 @@
+extends Node
+
+@export var addr: Dictionary = { \
+    'уарэп-яу07-частный': ['udp',   '10.1.1.160', 50160, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
+    'уарэп-яу07-общий':   ['udp',   '10.1.1.255', 50000, 'IP-адрес для приёма широковещательных пакетов от ЯУ-07'],
+    'уарэп-капсрпб-пол':  ['udp',   'localhost',  42023, 'IP-адрес получения сообщений от КАПС РПБ'],
+    'уарэп-капсрпб-отп':  ['udp',   'localhost',  42022, 'IP-адрес отправки сообщений на КАПС РПБ'],
+    'уарэп-эмс':          ['yau07', '10.1.1.27',  50027, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
+    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07', '10.1.1.34',  50034, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07', '10.1.1.33',  50033, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07', '10.1.1.35',  50035, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-4в':      ['yau07', '10.1.1.66',  50066, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-4н':      ['yau07', '10.1.1.65',  50065, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-4к':      ['yau07', '10.1.1.67',  50067, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-1в':      ['yau07', '10.1.1.18',  50018, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-1н':      ['yau07', '10.1.1.17',  50017, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-1к':      ['yau07', '10.1.1.19',  50019, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-3в':      ['yau07', '10.1.1.50',  50050, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-3н':      ['yau07', '10.1.1.49',  50049, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-3к':      ['yau07', '10.1.1.51',  50051, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-щ3':           ['uart',  '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3 (скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс)'] }
--- a/scripts/tools.gd
+++ b/scripts/tools.gd
@@ -0,0 +1,60 @@
+extends Node
+
+
+func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
+    """ Преобразует декартовые координаты в полярные """
+    var x1:  float = pos.x - pos0.x
+    var y1:  float = pos.y - pos0.y
+    var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
+    ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
+    var radius: float = hypot(x1, y1)
+    return Vector2(ang, radius)
+
+
+func hypot(x: float, y: float) -> float:
+    return sqrt(x * x + y * y)
+
+
+func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
+    """ Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
+    return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
+
+
+func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
+    return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
+
+
+func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
+    """ Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
+    return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
+
+
+func type_is_num(val) -> bool:
+    """ Возвращает true, если val число, false - если иначе """
+    return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
+
+
+func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
+    return a[0] < b[0]
+
+
+func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
+    var j: int = len(p) - 1
+    var odd_nodes: int = 0
+    for i in range(len(p)):
+        if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
+            odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
+        j = i
+    return odd_nodes > 0
+
+
+func set_wordi(buf: Array, index, val):
+    """
+    Устанавливает слово в байтовом массиве
+        :param buf: Байтовый массив
+        :param index: Индекс младшего байта слова в массиве
+        :param val: Значение слова для записи в батовый массив
+        :return: None """
+    buf[index] = val & 0xff
+    buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
+
--- a/tab_container_stc.gd
+++ b/tab_container_stc.gd
@@ -1,22 +0,0 @@
-extends TabContainer
-
-
-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
-func _ready():
-    pass # Replace with function body.
-
-
-# Called every frame. 'delta' is the elapsed time since the previous frame.
-func _process(_delta):
-    pass
-
-
-func _on_tab_changed(tab):
-    if tab == 7:
-        $Panel8/VideoStreamPlayer.play()
-    else:
-        $Panel8/VideoStreamPlayer.stop()
-
-
-func _on_video_stream_player_finished():
-    $Panel8/VideoStreamPlayer.play()
--- a/tab_container_stc.tscn
+++ b/tab_container_stc.tscn
@@ -1,10 +0,0 @@
-[gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://cbfp6bylx8g4i"]
-
-[ext_resource type="Script" path="res://tab_container_stc.gd" id="1_rk3q4"]
-
-[node name="TabContainer" type="TabContainer"]
-offset_right = 1595.0
-offset_bottom = 1200.0
-script = ExtResource("1_rk3q4")
-
-[connection signal="tab_changed" from="." to="." method="_on_tab_changed"]