Доработка. Отображение состояния Щ3 (Щ-3) в режиме Контроль

2024-11-01 14:32:06 +03:00
parent efe541d9c9
commit 5d0090c3b4
7 changed files with 159 additions and 178 deletions
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -57,7 +57,6 @@ yemsconsts="*res://scripts/yems-consts.gd"
 interfer="*res://scripts/interfer.gd"
 hotkeys="*res://scripts/hotkeys.gd"
 mercator="*res://scripts/mercator.gd"
-modbus="*res://scripts/modbus.gd"
 tcp5p28="*res://scripts/tcp5p28.gd"
 sch3="*res://scripts/sch3.gd"
 spt25="*res://scripts/spt25.gd"
--- a/scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn
+++ b/scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn
@@ -117,7 +117,7 @@ offset_top = 275.0
 offset_right = 225.0
 offset_bottom = 367.0

-[node name="sch3" parent="." instance=ExtResource("7_13r50")]
+[node name="sch3" parent="." groups=["bit_items"] instance=ExtResource("7_13r50")]
 offset_left = 175.0
 offset_top = 714.0
 offset_right = 680.0
--- a/scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd
+++ b/scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd
@@ -3,5 +3,22 @@
 extends "res://scenes/контроль/элемент-я.gd"


-func on_data_received():
-    pass
+func on_line_changed(_unit):
+    var items = get_tree().get_nodes_in_group('bit_items')
+    for item in items:
+        item.texture = textures[STATE_VAL.NONE]
+
+
+func on_data_received(data: PackedByteArray):
+    var items = get_tree().get_nodes_in_group('bits_items')
+    for item in items:
+        var bits: Array = item.get_meta('bits')
+        var byte0: int = bits[0]
+        var bit0:  int = bits[1]
+        var byte1: int = bits[2]
+        var bit1:  int = bits[3]
+        var v = STATE_VAL.GOOD \
+            if  (data[byte0] & (1 << bit0)) \
+            ==  (data[byte1] & (1 << bit1)) \
+            else STATE_VAL.ERROR
+        item.texture = textures[v]
--- a/scenes/pribor-uyep/sch3.tscn
+++ b/scenes/pribor-uyep/sch3.tscn
@@ -51,7 +51,7 @@ anchors_preset = 0
 offset_left = 125.0
 offset_top = 635.0
 offset_right = 635.0
-offset_bottom = 855.0
+offset_bottom = 865.0
 script = ExtResource("1_mb0l2")
 textures = [ExtResource("2_qglal"), ExtResource("3_gqvwf"), ExtResource("4_2lj00")]
 unit_name = "уарэп-щ3"
@@ -59,7 +59,7 @@ unit_name = "уарэп-щ3"
 [node name="rect" type="NinePatchRect" parent="."]
 layout_mode = 2
 offset_right = 510.0
-offset_bottom = 220.0
+offset_bottom = 230.0
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 texture = ExtResource("5_eanbw")
@@ -73,7 +73,7 @@ patch_margin_bottom = 15
 [node name="margin" type="MarginContainer" parent="."]
 layout_mode = 2
 offset_right = 510.0
-offset_bottom = 220.0
+offset_bottom = 230.0
 theme_override_constants/margin_left = 8
 theme_override_constants/margin_top = 8
 theme_override_constants/margin_right = 8
@@ -86,6 +86,7 @@ layout_mode = 2

 [node name="grid" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
 layout_mode = 2
+size_flags_vertical = 2
 columns = 3

 [node name="state" type="TextureRect" parent="margin/vbox/grid"]
@@ -100,12 +101,11 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 6
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
-horizontal_alignment = 1
 vertical_alignment = 1

 [node name="rname" type="Label" parent="margin/vbox/grid"]
 layout_mode = 2
-size_flags_horizontal = 10
+size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 6
 theme_override_font_sizes/font_size = 22
 horizontal_alignment = 2
@@ -113,9 +113,10 @@ vertical_alignment = 1

 [node name="table" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
 layout_mode = 2
+size_flags_vertical = 6
 columns = 8

-[node name="state0" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state0" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -130,7 +131,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "УФ"

-[node name="state1" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state1" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -145,7 +146,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "РТР"

-[node name="state2" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state2" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -158,7 +159,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-Н.1"

-[node name="state3" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state3" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -173,7 +174,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-Н.2"

-[node name="state4" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state4" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -188,7 +189,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-Н.3"

-[node name="state5" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state5" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -201,7 +202,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-Н.4"

-[node name="state6" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state6" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -216,7 +217,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-В.1"

-[node name="state7" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state7" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -231,7 +232,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-В.2"

-[node name="state8" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state8" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -244,7 +245,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-В.3"

-[node name="state9" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state9" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -259,7 +260,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-В.4"

-[node name="state10" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state10" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -274,7 +275,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-К.1"

-[node name="state11" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state11" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -287,7 +288,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-К.2"

-[node name="state12" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state12" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -302,7 +303,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-К.3"

-[node name="state13" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state13" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -315,7 +316,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ПРД-К.4"

-[node name="state14" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state14" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -330,7 +331,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "Бл. по вент."

-[node name="state15" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state15" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -345,7 +346,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "ДУ"

-[node name="state16" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state16" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -358,7 +359,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "Вент. РТР"

-[node name="state17" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state17" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 4
@@ -373,7 +374,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "Вент. ПРД.1"

-[node name="state18" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state18" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -386,7 +387,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "Вент. ПРД.2"

-[node name="state19" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state19" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -399,7 +400,7 @@ layout_mode = 2
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 text = "Вент. ПРД.3"

-[node name="state20" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table"]
+[node name="state20" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
 custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
 layout_mode = 2
 texture = ExtResource("2_qglal")
@@ -415,7 +416,7 @@ text = "Вент. ПРД.4"
 [node name="button" type="Button" parent="."]
 layout_mode = 2
 offset_right = 510.0
-offset_bottom = 220.0
+offset_bottom = 230.0
 theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxEmpty_ox0yw")
 theme_override_styles/hover = SubResource("StyleBoxEmpty_xxyaa")
 theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxEmpty_cd4fw")
--- a/scripts/modbus.gd
+++ b/scripts/modbus.gd
@@ -1,126 +0,0 @@
-class_name mod_bus extends Node
-
-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.
-
-class ModbusClient:
-
-    ## Состояние автомата выполнения команды.
-    enum CmdState {
-        DONE,  ## Команда выполнена.
-        FAIL,  ## Команда не выполнена.
-        SEND,  ## Буфер готов для отправки.
-        WAIT   ## Ожидание выполнения.
-        }
-
-    var name: String
-    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus.
-    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды.
-    var tx_data: PackedByteArray    ## Данные для отправки.
-    var online: = false             ## Флаг. Если установлен, устройство на связи. Активный уровень - [b]true[/b].
-    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения.
-    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения.
-
-    static var json_conv: = JSON.new()
-
-    signal command_done()             ## Вызывается при успешном выполнении команды.
-    signal command_fail(unit: ModbusClient)             ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды.
-    signal line_changed(unit: ModbusClient)             ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой.
-    signal data_received()            ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора.
-    signal parse_failed(msg: String)  ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке.
-
-    signal responce_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
-    signal info_received(msg: String)                ## Вызывается при получении информационного сообщения.
-    signal except_received(msg: String)              ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.
-
-    func _init(nm: String, u: int = 1):
-        unit = u
-        name = nm
-
-    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
-    func process(tick: int):
-        if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
-            online = false
-            emit_signal('line_changed', self)
-            if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
-                cmd_state = CmdState.FAIL
-                emit_signal('command_fail', self)
-        var rc = Error.ERR_BUSY
-        if cmd_state == CmdState.SEND:
-            rc = Error.OK
-            tick_tx = tick
-            cmd_state = CmdState.WAIT
-        return rc
-
-    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
-    ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
-    func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
-        tick_rx = tick
-        if not online:
-            online = true
-            emit_signal('line_changed', self)
-        var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
-        if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
-            emit_signal('data_received')
-            var message: Dictionary = json_conv.get_data()
-            if message.has('code') and message.has('data'):
-                var rc: = true
-                var message_code = message['code']
-                var message_data = message['data']
-                match message_code:
-                    'response':
-                        var addr = message_data[0]
-                        var regs = message_data.slice(1)
-                        emit_signal('responce_received', addr, regs)
-                    'info':
-                        var msg = message['data']
-                        emit_signal('info_received', msg)
-                    'exception':
-                        var msg = message['data']
-                        emit_signal('except_received', msg)
-                        rc = false
-                    _:
-                        var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
-                        emit_signal('parse_failed', msg)
-                        rc = false
-                if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
-                    cmd_state = CmdState.DONE
-                    emit_signal('command_done')
-                elif (cmd_state == CmdState.WAIT) and (not rc):
-                    cmd_state = CmdState.FAIL
-                    emit_signal('command_fail', self)
-        else:
-            var message = json_conv.get_error_message()
-            emit_signal('parse_failed', message)
-        return true
-
-    ## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
-    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
-    ## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
-    func write(addr: int, data: Array) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
-        var json_dict = {'code': 'write', 'data': [addr] + data}
-        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
-        cmd_state = CmdState.SEND
-        return true
-
-    ## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
-    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
-    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
-    func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
-        var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
-        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
-        cmd_state = CmdState.SEND
-        return true
-
-    ## Отправляет команду "читать регистры входов".[br]
-    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
-    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
-    func read_input(addr: int, count: int = 1) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
-        var json_dict = {'code': 'read_input', 'data': [addr, count]}
-        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
-        cmd_state = CmdState.SEND
-        return true
--- a/scripts/network.gd
+++ b/scripts/network.gd
@@ -1,7 +1,7 @@
 class_name rep_network extends Node


-const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': modbus.ModbusClient}
+const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': sch3.Sch3}
 const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}
 const SERIAL_PROTO: = {'uart': spt25.SPT25 }

--- a/scripts/sch3.gd
+++ b/scripts/sch3.gd
@@ -1,26 +1,116 @@
-extends Node
+class_name sch_3 extends Node

-var cnt: int = 0
-var rw: bool = true
+const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.

-func _ready():
-    var unit_key = settings.get_unit_key('уарэп-щ3')
-    var unit = network.units[unit_key]
-    var timer = Timer.new()
-    add_child(timer)
-    unit.connect('command_fail', Callable(self, 'on_command_fail'))
-    timer.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer').bind(unit))
-    timer.start(1.0)
+class Sch3 extends unit.Unit:

+    ## Состояние автомата выполнения команды.
+    enum CmdState {
+        DONE,  ## Команда выполнена.
+        FAIL,  ## Команда не выполнена.
+        SEND,  ## Буфер готов для отправки.
+        WAIT   ## Ожидание выполнения.
+        }

-func on_timer(unit):
-    cnt +=1
-    if rw:
-        unit.write(0x0000, [cnt])
-    else:
-        unit.read_holdind(0x0000)
-    rw = not rw
+    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus.
+    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды.
+    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения.
+    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения.

+    static var json_conv: = JSON.new()
+    signal responce_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
+    signal info_received(msg: String)                 ## Вызывается при получении информационного сообщения.
+    signal except_received(msg: String)               ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.

-func on_command_fail(unit):
-    unit.cmd_state = unit.CmdState.DONE
+    func _init(nm: String, u: int = 1):
+        unit = u
+        name = nm
+
+    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
+    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
+    func process(tick: int):
+        if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
+            online = false
+            emit_signal('line_changed', self)
+            if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
+                cmd_state = CmdState.FAIL
+                emit_signal('command_fail', self)
+        var rc = Error.ERR_BUSY
+        if cmd_state == CmdState.SEND:
+            rc = Error.OK
+            tick_tx = tick
+            cmd_state = CmdState.WAIT
+        return rc
+
+    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
+    ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
+    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
+    func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
+        tick_rx = tick
+        if not online:
+            online = true
+            emit_signal('line_changed', self)
+        var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
+        if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
+            emit_signal('data_received')
+            var message: Dictionary = json_conv.get_data()
+            if message.has('code') and message.has('data'):
+                var rc: = true
+                var message_code = message['code']
+                var message_data = message['data']
+                match message_code:
+                    'response':
+                        var addr = message_data[0]
+                        var regs = message_data.slice(1)
+                        emit_signal('responce_received', addr, regs)
+                    'info':
+                        var msg = message['data']
+                        emit_signal('info_received', msg)
+                    'exception':
+                        var msg = message['data']
+                        emit_signal('except_received', msg)
+                        rc = false
+                    _:
+                        var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
+                        emit_signal('parse_failed', msg)
+                        rc = false
+                if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
+                    cmd_state = CmdState.DONE
+                    emit_signal('command_done')
+                elif (cmd_state == CmdState.WAIT) and (not rc):
+                    cmd_state = CmdState.FAIL
+                    emit_signal('command_fail', self)
+        else:
+            var message = json_conv.get_error_message()
+            emit_signal('parse_failed', message)
+        return true
+
+    ## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
+    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
+    ## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
+    func write(addr: int, data: Array) -> bool:
+        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        var json_dict = {'code': 'write', 'data': [addr] + data}
+        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true
+
+    ## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
+    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
+    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
+    func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
+        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
+        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true
+
+    ## Отправляет команду "читать регистры входов".[br]
+    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
+    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
+    func read_input(addr: int, count: int = 1) -> bool:
+        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        var json_dict = {'code': 'read_input', 'data': [addr, count]}
+        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true