velelepie/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка.Мелкие исправления и рефактор обмена с 5П-28 и диаграмм

Browse Source
This commit is contained in:
MaD_CaT
2025-04-03 15:21:57 +03:00
parent 5e0a6a3ef5
commit 065559b64c
2 changed files with 13 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
scripts/tcp5p28.gd
View File

@@ -62,7 +62,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
var uarep_state: int = 1 ## Флаги состояния прибора, 0 бит, состояние ПО
var uarep_line: int = 3 ## Состояние линии связи с прибором
var ext_cu = false
var ext_cu: bool = false
func _init(nm) -> void:
super._init(nm)
ext_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/external_cu', false)
@@ -107,7 +107,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE
func pack_threats(ths):
func pack_threats(ths: Dictionary):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 4 + len(ths) * 80 # длинна блока данных в байтах
var tick0 = Time.get_ticks_msec()
@@ -120,7 +120,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
func pack_interfers(interfers, ecms):
func pack_interfers(interfers: Dictionary, ecms: Dictionary):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 12 # длинна блока данных в байтах
data.resize(data_len)
@@ -128,9 +128,9 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
data.encode_u16(2, len(interfers)) # Количество целей
data.encode_u32(4, uarep_state) # Состояние УА-РЕП
data.encode_u32(8, uarep_line) # Состояние линий связи
var cu_data: PackedByteArray = []
cu_data.resize(4)
for id in interfers.values():
var cu_data: PackedByteArray = []
cu_data.resize(4)
var cu = ecms[id]
cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
var state: int
@@ -145,7 +145,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
func create_header(data_len):
func create_header(data_len: int):
var head_data = PackedByteArray()
head_data.resize(8) # Размер заголовка
head_data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
@@ -154,7 +154,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
head_data.encode_u32(4, data_len) # Длинна пакета данных
return head_data
func get_threats_data(th, tick0):
func get_threats_data(th: threats.Threat, tick0: int):
var th_data = PackedByteArray()
th_data.resize(80) # Количество байт в массиве
th_data.encode_u64(0, tick0)
@@ -189,13 +189,13 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
th_data.encode_s32(76, int(th.lat * c1))
return th_data
func to_cp866(proto: String, th_data):
func to_cp866(proto: String, th_data: PackedByteArray):
var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer()
cp866_proto.resize(36)
for i in len(cp866_proto):
th_data[28 + i] = cp866_proto[i]
func set_interfer(data):
func set_interfer(data: PackedByteArray):
var mode = data.decode_u8(9)
var id = data.decode_u16(10)
var aoa = float(data.decode_u16(12)) / 10