Доработка.Мелкие исправления и рефактор обмена с 5П-28 и диаграмм

scenes/diagram/diagram.gd

@@ -1,5 +1,7 @@
 class_name Diagram extends Sprite2D
 
+const NUM_OF_RANGE = 7
+const NUM_OF_DIRECTIONS = 4
 var fs_default_colors: Array       ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.
 
 func _ready() -> void:
@@ -36,8 +38,8 @@ func set_def_colors():
     var color1: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Vector3(0.39, 0.44, 0.50))
     var col_arr: Array = [color0, color1]
     var col = false
-    for i in 7:
-        for j in 4:
+    for i in NUM_OF_RANGE:
+        for j in NUM_OF_DIRECTIONS:
             fs_default_colors.append(col_arr[int(col)])
             col = not col
         col = not col

scripts/tcp5p28.gd

@@ -62,7 +62,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
     var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.
     var uarep_state: int = 1           ## Флаги состояния прибора, 0 бит, состояние ПО
     var uarep_line: int = 3            ## Состояние линии связи с прибором
-    var ext_cu = false
+    var ext_cu: bool = false
     func _init(nm) -> void:
         super._init(nm)
         ext_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/external_cu', false)
@@ -107,7 +107,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         else:
             return Error.ERR_UNAVAILABLE
 
-    func pack_threats(ths):
+    func pack_threats(ths: Dictionary):
         var data = PackedByteArray()
         var data_len = 4 + len(ths) * 80           # длинна блока данных в байтах
         var tick0 = Time.get_ticks_msec()
@@ -120,7 +120,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         data_to_send.append_array(data)
         tx_stack.append(data_to_send)
 
-    func pack_interfers(interfers, ecms):
+    func pack_interfers(interfers: Dictionary, ecms: Dictionary):
         var data = PackedByteArray()
         var data_len = 12                                # длинна блока данных в байтах
         data.resize(data_len)
@@ -128,9 +128,9 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         data.encode_u16(2, len(interfers))               # Количество целей
         data.encode_u32(4, uarep_state)                  # Состояние УА-РЕП
         data.encode_u32(8, uarep_line)                   # Состояние линий связи
+        var cu_data: PackedByteArray = []
+        cu_data.resize(4)
         for id in interfers.values():
-            var cu_data: PackedByteArray = []
-            cu_data.resize(4)
             var cu = ecms[id]
             cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
             var state: int
@@ -145,7 +145,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         data_to_send.append_array(data)
         tx_stack.append(data_to_send)
 
-    func create_header(data_len):
+    func create_header(data_len: int):
         var head_data = PackedByteArray()
         head_data.resize(8)                            # Размер заголовка
         head_data.encode_u16(0, 0)                     # Код ошибки
@@ -154,7 +154,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         head_data.encode_u32(4, data_len)              # Длинна пакета данных
         return head_data
 
-    func get_threats_data(th, tick0):
+    func get_threats_data(th: threats.Threat, tick0: int):
         var th_data = PackedByteArray()
         th_data.resize(80)                             # Количество байт в массиве
         th_data.encode_u64(0, tick0)
@@ -189,13 +189,13 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
         th_data.encode_s32(76, int(th.lat * c1))
         return th_data
 
-    func to_cp866(proto: String,  th_data):
+    func to_cp866(proto: String,  th_data: PackedByteArray):
         var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer()
         cp866_proto.resize(36)
         for i in len(cp866_proto):
             th_data[28 + i] = cp866_proto[i]
 
-    func set_interfer(data):
+    func set_interfer(data: PackedByteArray):
         var mode = data.decode_u8(9)
         var id = data.decode_u16(10)
         var aoa = float(data.decode_u16(12)) / 10