First commit

tools.gd

@@ -0,0 +1,91 @@
+extends Node
+
+## Простые часто используемые функции
+
+
+## Возвращает true, если val число, false - если иначе
+func type_is_num(val) -> bool: return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
+
+
+## Возвращае значение в радианах для угла в градусах [param val].
+func radians(val: float): return (val * PI) / 180.0
+
+
+## Возвращает значение из байтового массива в 16 битное слово
+func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int: return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
+
+
+## Возвращает расстояние от центра координат до точки
+func hypot(x: float, y: float) -> float: return sqrt(x * x + y * y)
+
+
+## Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
+func is_overlap(x1, x2, y1, y2): return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
+
+
+## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат
+func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, f1: float):
+    var df = f1 - f0
+    var r = ((freq - f0) / df) * r1 + r0
+    var aoa_rad = Tools.radians(aoa) - PI / 2.0
+    var x = cos(aoa_rad) * r + pos0.x
+    var y = sin(aoa_rad) * r + pos0.y
+    return Vector2(x, y)
+
+
+## Отсекает значение до заданного диапазона
+func clip_value(val, val_min, val_max):
+    if val < val_min: val = val_min
+    if val > val_max: val = val_max
+    return val
+
+
+## Возвращает массив с именами членов класса [param obj]
+func get_members_names(obj: Object) -> Array:
+    var pl = obj.get_property_list()
+    var names: = Array()
+    for item in pl: names.append(item.name)
+    return names
+
+
+## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес
+func is_array_ipaddr(val: Array):
+    return  (val.size() == 2)  \
+        and (val[0] is String) \
+        and (val[1] is int)    \
+        and (0 < val[1])       \
+        and (val[1] < 65536)
+
+
+## Преобразует декартовые координаты в полярные. [param pos0]
+## - координаты центра, [param pos] - координаты точки
+func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
+    var x1:  float = pos.x - pos0.x
+    var y1:  float = pos.y - pos0.y
+    var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
+    return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))
+
+
+## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1
+func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
+    return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
+
+
+## Возвращает true, если точка внутри заданного полигона
+func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
+    var sz: = p.size()
+    assert(sz)
+    var j: int = sz - 1
+    var odd_nodes: int = 0
+    for i in sz:
+        if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
+            odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
+        j = i
+    return odd_nodes > 0
+
+
+## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf]
+## расположенный по индексу [param index]. Младшее слово
+func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:
+    buf[index] = val & 0xff
+    buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff