Ипсправление. Убрана поправка в 270 градусов направления рисунка корабля.

Ипсправление выставления луча контроль в режиме "работа"
Ипсправление чтения номера байта состояния от СПТ25
2025-11-28 12:22:30 +03:00 · 2025-11-28 11:17:31 +03:00 · 2025-11-28 11:13:11 +03:00 · 2025-11-27 13:43:53 +03:00 · 2025-11-27 13:28:34 +03:00
9 changed files with 61 additions and 46 deletions
--- a/scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd
+++ b/scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd
@@ -119,13 +119,9 @@ func on_interfer_new(ecm, table_index):
        $table.set_row_editable(i_row, false)
        $table.set_node_user_data(0, i_row, ecm)
        table_index[ecm.ispp] = i_row
-        $table.cleanup_invalid_selectors()
        # Будем надеяться, что отложенные вызовы производятся в том же порядке
-        var selected_rows = []
-        $table.get_selected_rows(selected_rows)
-        for old_row in selected_rows:
-            $table.set_row_selected(old_row, false)
-        $table.set_row_selected(i_row, true)
+        $table.call_deferred('clear_rows_selected')
+        $table.call_deferred('set_row_selected', i_row, true)
    if not interfer.auto_enabled:
        signaller.emit_signal('interfer_selected', ecm)

--- a/scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.gd
+++ b/scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.gd
@@ -166,7 +166,7 @@ static func on_control_result(for_result_dic: Dictionary) -> void:
                f.state = result_dic[fs_meta]

    if not all_y5_good: return
-    if result_dic.fs_2 == 1 and block_kasseta_y5_prd_config_n['yau07']:
+    if result_dic.fs_2 == 1  and block_kasseta_y5_prd_config_n['yau07']:
        for_result_dic.module_fs_2.state = STATE_VAL.GOOD if result_dic.dkm_2 else STATE_VAL.ERROR
        for_result_dic.dou_2.state = STATE_VAL.GOOD if result_dic.dou_2 else STATE_VAL.ERROR

--- a/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
+++ b/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
@@ -32,29 +32,29 @@ func disable_all():
 func on_data_received(data: PackedByteArray):

    # Сеть 1. Использование
-    $block_input1.state = STATE_VAL.GOOD if data[4] & (1 << 5) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state = STATE_VAL.GOOD if data[3] & (1 << 5) else STATE_VAL.ERROR
    # Сеть 1. Вход
-    $block_input1.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 1)) == 0) and ((data[4] & (1 << 3)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[3] & (1 << 1)) == 0) and ((data[3] & (1 << 3)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
    # Сеть 1. Неисправность блока инвертора 1 канала
-    $block_input1.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 2)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 2)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
    # Сеть 1. Перегрев 1 канала
-    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[4] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR

    # Сеть 2. Использование
-    $block_input2.state = STATE_VAL.GOOD if data[4] & (1 << 6) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state = STATE_VAL.GOOD if data[3] & (1 << 6) else STATE_VAL.ERROR
    # Сеть 2. Вход
-    $block_input2.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 2)) == 0) and ((data[4] & (1 << 4)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[3] & (1 << 2)) == 0) and ((data[3] & (1 << 4)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
    # Сеть 2. Неисправность блока инвертора 2 канала
-    $block_input2.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
    # Сеть 2. Перегрев 2 канала
-    $block_input2.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 4)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    $block_input2.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[4] & (1 << 4)) == 0 else STATE_VAL.ERROR

    # Неисправность, напряжение меньше номинального, напряжение выше номинального
-    $block_output.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 0)) == 0) and ((data[4] & (1 << 7)) == 0) and ((data[5] & (1 << 2)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_output.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[3] & (1 << 0)) == 0) and ((data[3] & (1 << 7)) == 0) and ((data[4] & (1 << 2)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
    # Перегрузка и короткое замыкание по выходу
-    $block_output.state1 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 0)) == 0) and ((data[5] & (1 << 1)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_output.state1 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 0)) == 0) and ((data[4] & (1 << 1)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
    # Критическая температура
-    $block_output.state2 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 5)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    $block_output.state2 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 5)) == 0) else STATE_VAL.ERROR

    # Обобщённое состояние
    state = STATE_VAL.GOOD \
--- a/scenes/tilemap/tilemap.gd
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.gd
@@ -717,7 +717,7 @@ func set_coordinates(lon: float, lat: float, course: float) -> void:
        add_mark_from_lon_lat(ship_id, lon, lat, ship_instance, 0.0)
    else:
        _marks[ship_id].position = lonlat_to_world(lon, lat)
-        ship_instance.rotation_degrees = fmod(270.0 + course, 360.0)
+        ship_instance.rotation_degrees = fmod(course, 360.0)
    queue_redraw()


--- a/scenes/контроль/контроль.tscn
+++ b/scenes/контроль/контроль.tscn
@@ -1027,7 +1027,6 @@ patch_margin_right = 16
 patch_margin_bottom = 16

 [node name="connect_pribor" type="AnimatedSprite2D" parent="pribor_prd_n_2"]
-visible = false
 light_mask = 3
 position = Vector2(37, -10)
 scale = Vector2(0.625, 0.625)
--- a/scenes/эмс/yems-consts.gd
+++ b/scenes/эмс/yems-consts.gd
@@ -54,15 +54,15 @@ const EMS_G_BOARDS = {

 ## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_KEMS = [
-    [1 ,['УИЗП №1', 'Х7',  '0.00', '0.00']],
+    [1 ,['5П-26М', 'Х7',  '0.00', '0.00']],
    [2 ,['УИЗПФ №1','Х8',  '0.00', '0.00']],
-    [3 ,['УИЗП №2', 'Х10', '0.00', '0.00']],
+    [3 ,['НРЛС МР-231', 'Х10', '0.00', '0.00']],
    [4 ,['УИЗПФ №2','Х11', '0.00', '0.00']],
-    [5 ,['УИЗП №3', 'Х13', '0.00', '0.00']],
+    [5 ,['НРЛС-231-3', 'Х13', '0.00', '0.00']],
    [6 ,['УИЗПФ №3','Х14', '0.00', '0.00']],
-    [7 ,['УИЗП №4', 'Х16', '0.00', '0.00']],
+    [7 ,['3Р87-1Ф', 'Х16', '0.00', '0.00']],
    [8 ,['УИЗПФ №4','Х17', '0.00', '0.00']],
-    [9 ,['УИЗП №5', 'Х19', '0.00', '0.00']],
+    [9 ,['ПРЛ ИСБУ-23900', 'Х19', '0.00', '0.00']],
    [10,['УИЗПФ №5','Х20', '0.00', '0.00']],
    [11,['УИЗП №6', 'Х22', '0.00', '0.00']],
    [12,['УИЗПФ №6','Х23', '0.00', '0.00']],
@@ -77,11 +77,11 @@ const INPUT_KEMS = [

 ## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_KEMS = [
-    [47,['Бланк №1','Х6', '0.00', '0.00']],
-    [48,['Бланк №2','Х9', '0.00', '0.00']],
-    [49,['Бланк №3','Х12', '0.00', '0.00']],
-    [50,['Бланк №4','Х15', '0.00', '0.00']],
-    [51,['Бланк №5','Х18', '0.00', '0.00']],
+    [47,['5П-26М','Х6', '0.00', '0.00']],
+    [48,['НРЛС МР-231','Х9', '0.00', '0.00']],
+    [49,['НРЛС-231-3','Х12', '0.00', '0.00']],
+    [50,['3Р87-1Ф','Х15', '0.00', '0.00']],
+    [51,['ПРЛ ИСБУ-23900','Х18', '0.00', '0.00']],
    [52,['Бланк №6','Х21', '0.00', '0.00']],
    [53,['Бланк №7','Х24', '0.00', '0.00']],
    [55,['Бланк_МП №1', 'X28 : 8', '0.00', '0.00']],
--- a/scripts/prd.gd
+++ b/scripts/prd.gd
@@ -105,8 +105,8 @@ class Fs:
    [10, 20],
    [20, 30],
    [30, 40],
-    [40, 50],
-    [50, 55]]
+    [40, 90],
+    [90, 100]]

    var index                            ## Индекс блока усилителей
    var modulation: bool                 ## Состояние модуляции
@@ -231,22 +231,22 @@ class PRD:
                execute_cmd()
            return
        execute_cmd()
-    
+
    ## Мониторинг состояния юнита прд
    func set_prd_status() -> void:
        # Обновление статуса платы ЯУ-07
        yemsg_board.set_status(unit_yau07.status)
-        
+
        # Проверка онлайн-статусов основных модулей
        ug_online = (unit_yau07.status[0] >> 1) & 1
        var ukp_1_online = (unit_yau07.status[0] >> 2) & 1
        var ukp_2_online = (unit_yau07.status[0] >> 3) & 1
        var ems_g_online = (unit_yau07.status[0] & 1) & 1
-        
+
        # Установка флага состояния УГ
        if not ug_online:
            set_ug_state = true
-        
+
        # Проверка источников питания
        var ip_online: bool = _check_dry_contact(unit_yau07.status, prd_name)
        var check_temperature_um: bool = unit_control.flags.temperature_ok
@@ -264,7 +264,7 @@ class PRD:
                serviceability = _set_serviceability_from_control_results(unit_control)
            else:
                serviceability = _set_serviceability_from_online_status(check_dic)
-    
+
    ## Проверка онлайн-статуса сухих контактов
    static func _check_dry_contact(unit_yau07_status: PackedByteArray, self_name: String) -> bool:
        var bit_ip_config: Array = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
@@ -276,7 +276,7 @@ class PRD:
            if status:
                return false
        return true
-    
+
    ## Установка состояния обслуживания на основе результатов контроля
    static func _set_serviceability_from_control_results(unit_ctrl: Object) -> int:
        var control_results = unit_ctrl.get_control_results()
@@ -293,7 +293,7 @@ class PRD:
                    all_ok = false
                    break
        return STATE_DEVICE.GOOD if all_ok else STATE_DEVICE.ERROR
-    
+
    ## Установка состояния обслуживания на основе онлайн-статусов
    static func _set_serviceability_from_online_status(check_dic: Dictionary) -> int:
        var all_online: bool = true
@@ -302,8 +302,8 @@ class PRD:
                all_online = false
                break
        return STATE_DEVICE.NONE if all_online else STATE_DEVICE.ERROR
-    
-    
+
+
    func execute_cmd():
        if not len(cmd_array): return
        if unit_yau07.cmd_state != unit_yau07.CmdState.DONE: return
@@ -362,7 +362,7 @@ func _ready() -> void:
        if prd_dict.has(fs.prd_name):
            prd_dict[fs.prd_name].fs_dic[key] = fs
            fs.connect('update_modulation', prd_dict[fs.prd_name].on_update_modulation.bind(fs.index))
-        
+
    for key in FS_PRD.keys():
        fs_caps_id[FS_PRD[key][1]] = key
    var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
--- a/scripts/pribor-prd.gd
+++ b/scripts/pribor-prd.gd
@@ -291,7 +291,7 @@ func on_data_received(unit_pribor: Object) -> void:
    block_kasseta_y5_config = check_block_kasseta_y5(status, block_kasseta_y5_config, flags.no_trust_yau07)
    _set_control_result('block_kasseta', on_y5_control_result(block_kasseta_y5_config))
    _set_control_result('temperature', flags.temperature_ok)
-    _set_control_result('block_ip', on_dry_control_result(block_ip_config)) 
+    _set_control_result('block_ip', on_dry_control_result(block_ip_config))
    if not flags.in_control:    return
    if machine_timer.is_stopped():  return
    if flags.no_trust_yau07:    return
@@ -410,7 +410,7 @@ func _handle_fs_turn_on_state() -> void:
    state = STATE_MACHINE.FS_WORK


-static func take_ecm_id(ecm_dic: Dictionary, device_name: String, current_lit: int) -> int:   
+static func take_ecm_id(ecm_dic: Dictionary, device_name: String, current_lit: int) -> int:
    # Получаем целевой nmfs из таблицы
    var target_nmfs: int = LITER_TO_NMFS.get(device_name, {}).get(current_lit, -1)
    if target_nmfs == -1:
@@ -560,7 +560,7 @@ func _handle_ray_write_mode(ray_num: int) -> void:
    if not flags.write_isa:
        _handle_ug_set_state(ray_num)
        flags.write_isa = true
-    
+
    # Ожидание COUNT_PACK_POWER_RECIEVE пакетов от ЯУ-07
    if count_packets_power < COUNT_PACK_POWER_RECIEVE: return
    state = STATE_MACHINE.READ_ISA
@@ -1074,7 +1074,7 @@ static func check_temperature_um(status_prd: PackedByteArray) -> Dictionary:
    else:
        for i_temp in 8:
            return_dic_temp[arr_um[i_temp]] = -999     # Заполняем нулями если УКП нет на связи
-    
+
    if ukp2_online:
        for i_temp in 8:
            var temperature_ukp_2: int = status_prd.decode_u16(Constants.TEMPERATURE_UKP_2 + 2 * i_temp)
--- a/scripts/spt25.gd
+++ b/scripts/spt25.gd
@@ -34,6 +34,10 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
        if not online:
            online = true
            emit_signal('line_changed', self)
+
+        #rx_data.reverse()
+        var reverse_rx_data = process_packet_reverse(rx_data)
+
        emit_signal('data_received', rx_data)


@@ -47,3 +51,19 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
                online = false
                emit_signal('line_changed', self)
        return rc
+
+
+    ## Производит переворот битов в байте в пакете по байтово
+    static func process_packet_reverse(packet:PackedByteArray)->PackedByteArray:
+        var result=PackedByteArray()
+        for i in packet.size():
+            result.append(reverse_bit(packet[i]))
+        return result
+
+
+    ## Производит переворот битов в байте
+    static func reverse_bit(b: int) -> int:
+        b=((b&0xF0)>>4) | ((b&0x0F)<<4)
+        b=((b&0xCC)>>2) | ((b&0x33)<<2)
+        b=((b&0xAA)>>1) | ((b&0x55)<<1)
+        return b
Author	SHA1	Message	Date
MaD_CaT	a9bd975cb1	Ипсправление. Убрана поправка в 270 градусов направления рисунка корабля.	2025-11-28 12:22:30 +03:00
MaD_CaT	568f0d1357	Ипсправление выставления луча контроль в режиме "работа"	2025-11-28 11:17:31 +03:00
MaD_CaT	0bf79c7f6b	Ипсправление чтения номера байта состояния от СПТ25	2025-11-28 11:13:11 +03:00
MaD_CaT	3aaff6faa1	Доработка. Имена комплексов на вкладке ЭМС.	2025-11-27 13:43:53 +03:00
MaD_CaT	8b28ca7714	Доработка. Изменения Максима с пульта 27.11.2025	2025-11-27 13:28:34 +03:00