Доработка. Улучшение документации.

2024-07-25 16:10:22 +03:00
parent bae7a949e4
commit d826f8745c
47 changed files with 3607 additions and 3507 deletions
--- a/addons/godot-logger/scripts/logger.gd
+++ b/addons/godot-logger/scripts/logger.gd
@@ -1,21 +1,20 @@
 # Copyright (c) 2020-2023 Mansur Isaev and contributors - MIT License
 # See `LICENSE.md` included in the source distribution for details.

-## Logger class.
-class_name Logger
-extends Node
+## Класс журнал событий.
+class_name Logger extends Node

-## Emitted when the logger create a message.
+## Выдается, когда журнал событий создаёт сообщение.
 signal logged(message: Dictionary)


 enum {
-    INFO = 1, ## Info level.
-    DEBUG = 1<<1, ## Warning level.
-    WARNING = 1<<2, ## Debug level.
-    ERROR = 1<<3, ## Error level.
-    FATAL = 1<<4, ## Fatal level.
-    MAX = FATAL, ## Bitwise left shift for custom levels.
+	INFO = 1, ## Информационный уровень.
+	DEBUG = 1<<1, ## Уровень предупреждения.
+	WARNING = 1<<2, ## Уровень отладки.
+	ERROR = 1<<3, ## Уровень ошибок.
+	FATAL = 1<<4, ## Критический уровень.
+	MAX = FATAL, ## Побитовый сдвиг влево для пользовательских уровней.
 }


@@ -41,7 +40,7 @@ var _names = {
 var _msg_array: Array
 var _filters: Array

-# Can be overridden to define custom default values.
+## Преопределение пользовательских значений по умолчанию.
 func _enter_tree() -> void:
 	set_log_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/log_enabled", true))
 	set_default_output_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/default_output", false))
@@ -58,11 +57,11 @@ func _enter_tree() -> void:
 func _exit_tree() -> void:
 	_close_file()

-## Return [param true] if logger has level.
+## Возвращает [param true], если у журнала события есть уровень.
 func has_level(level: int) -> bool:
 	return _names.has(level)

-## Set the level enabled.
+## Установить включенный уровень.
 func set_level(level: int, enabled: bool) -> void:
 	assert(has_level(level), "Invalid level.")
 	if not has_level(level):
@@ -73,8 +72,8 @@ func set_level(level: int, enabled: bool) -> void:
 	else:
 		_level &= ~level

-## Add a custom log level. The level value must be unique and be greater than [member MAX].
-## To call the custom level use [method message] method.
+## Добавить пользовательский уровень журнала. Значение уровня должно быть уникальным и превышать [member MAX].
+## Для вызова пользовательского уровня используйте метод - [method message].
 func add_level(level: int, nm: String) -> void:
 	assert(not has_level(level), "Has level.")
 	assert(level > MAX and not level % 2, "Invalid level.")
@@ -84,27 +83,27 @@ func add_level(level: int, nm: String) -> void:
 		_names[level] = nm
 		set_level(level, true)

-## Return the level name.
+## Возвращает имя уровня.
 func get_level_name(level: int) -> String:
 	return _names[level]

-## Set Log enabled. Disable ALL messages.
+## Установить включенный журнал. Отключить ВСЕ сообщения.
 func set_log_enabled(enabled: bool) -> void:
 	_log_enabled = enabled

-## Return [param true] if Log enabled.
+## Возвращает [param true], если журнал включен.
 func is_log_enabled() -> bool:
 	return _log_enabled

-## Set default output enabled.
+## Установка выхода по умолчанию включена.
 func set_default_output_enabled(enabled: bool) -> void:
 	_default_output_enabled = enabled

-## Returns [param true] if default output is enabled.
+## Возвращает [param true], если вывод по умолчанию включен.
 func is_default_output_enabled() -> bool:
 	return _default_output_enabled

-## Set file write enabled.
+## Установить разрешение на запись файла.
 func set_file_write_enabled(enabled: bool) -> void:
 	if _file_write_enabled == enabled:
 		return
@@ -116,11 +115,11 @@ func set_file_write_enabled(enabled: bool) -> void:
 	else:
 		_close_file()

-## Returns [param true] if write to a file is enabled.
+## Возвращает [param true], если запись в файл разрешена.
 func is_file_write_enabled() -> bool:
 	return _file_write_enabled

-## Set the path to the log file.
+## Задать путь к файлу журнала.
 func set_file_path(path: String) -> void:
 	assert(path.is_absolute_path(), "Invalid path.")
 	if not path.is_absolute_path() or _file_path == path:
@@ -131,32 +130,32 @@ func set_file_path(path: String) -> void:
 	if is_file_write_enabled():
 		_open_file()

-## Return path to log file.
+## Возвращает путь к файлу журнала.
 func get_file_path() -> String:
 	return _file_path

-## Create an info message.
+## Создать информационное сообщение.
 func info(text: String) -> void:
 	message(INFO, text)

-## Create a debug message. Debug build only.
+## Создать отладочное сообщение. Только для отладочной сборки.
 func debug(text: String) -> void:
 	if OS.is_debug_build():
 		message(DEBUG, text)

-## Create a warning message.
+## Создать предупреждающее сообщение.
 func warning(text: String) -> void:
 	message(WARNING, text)

-## Create an error message.
+## Создать сообщение об ошибке.
 func error(text: String) -> void:
 	message(ERROR, text)

-## Create a fatal error message.
+## Создать сообщение о критической ошибке.
 func fatal(text: String) -> void:
 	message(FATAL, text)

-## Format string for log file.
+## Форматировать строку для файла.
 func format_file(msg: Dictionary) -> String:
 	return _format_file.format(
 		{
@@ -171,7 +170,7 @@ func format_file(msg: Dictionary) -> String:
 		}
 	)

-## Format string for editor output.
+## Форматировать строку для вывода редактора.
 func format_stdout(msg: Dictionary) -> String:
 	return _format_default_output.format(
 		{
@@ -186,7 +185,7 @@ func format_stdout(msg: Dictionary) -> String:
 		}
 	)

-## Create a message with a custom level.
+## Создать сообщение с пользовательским уровнем.
 func message(level: int, text: String) -> void:
 	assert(has_level(level), "Has not level.")
 	assert(text, "Invalid message text.")
--- a/addons/godot-logger/scripts/logger_output.gd
+++ b/addons/godot-logger/scripts/logger_output.gd
@@ -2,11 +2,10 @@
 # See `LICENSE.md` included in the source distribution for details.

@tool
-## LoggerOutput class.
-class_name LoggerOutput
-extends RichTextLabel
+## Класс вывода журнала событий.
+class_name LoggerOutput extends RichTextLabel

-## Emited when handle [signal Logger.logged] signal.
+## Выдаётся при ошибке сигнала - [signal Logger.logged].
 signal handled()


@@ -33,11 +32,11 @@ func _exit_tree() -> void:
 	if is_instance_valid(_logger) and _logger.logged.is_connected(handle_message):
 		_logger.logged.disconnect(handle_message)

-## Return the level color or [member Color.WHITE].
+## Вернуть цвет уровня или [member Color.WHITE].
 func get_color(level: int) -> Color:
 	return colors.get(level, Color.WHITE)

-## Set the logger.
+## Установить журнал событий.
 func set_logger(logger: Logger) -> void:
 	assert(is_instance_valid(logger), "Invalid Logger.")
 	if not is_instance_valid(logger) or is_same(_logger, logger):
@@ -51,11 +50,11 @@ func set_logger(logger: Logger) -> void:

 	_logger = logger

-## Return the logger.
+## Вернуть журнал событий.
 func get_logger() -> Logger:
 	return _logger

-## Return formatted string from message.
+## Вернуть строку после форматирования из сообщения.
 func format(message: Dictionary) -> String:
 	return format_text.format(
 		{
@@ -70,7 +69,7 @@ func format(message: Dictionary) -> String:
 		}
 	)

-## Handle the message.
+## Обработать сообщение.
 func handle_message(message: Dictionary) -> void:
 	push_color(get_color(message["level"]))
 	append_text(format(message) + "\n")
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -111,6 +111,29 @@ theme/default_font_subpixel_positioning=3
 theme/lcd_subpixel_layout=0
 common/drop_mouse_on_gui_input_disabled=true

+[input]
+
+up={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":87,"key_label":0,"unicode":119,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+down={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":83,"key_label":0,"unicode":115,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+left={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":65,"key_label":0,"unicode":97,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+right={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":68,"key_label":0,"unicode":100,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+
 [input_devices]

 buffering/agile_event_flushing=true
--- a/scenes/bip/bip.gd
+++ b/scenes/bip/bip.gd
@@ -1,16 +1,16 @@
-extends Control
+class_name bip_ extends Control

 var selected: bool

-# Функция присваивает заданое значение видимости селектору
+## Функция присваивает заданое значение видимости селектору.
 func set_sel_visible(value: bool):
 	selected = value
 	$selector.visible = value


-# Функция присваивает заданое значение видимости селектору
+## Функция присваивает заданое значение видимости селектору.
 func set_track_visible(value: bool): $track.visible = value
-# Функция присваивает заданое значение видимости индикатору выполнения
+## Функция присваивает заданое значение видимости индикатору выполнения.
 func set_ecm_visible(value: bool): $ecm_done.visible = value


--- a/scenes/diagram/diagram.gd
+++ b/scenes/diagram/diagram.gd
@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Sprite2D
+class_name Diagram extends Sprite2D

-var fs_default_colors: Array       # Цвета по умолчанию для блоков ФС
+var fs_default_colors: Array       ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.

 func _ready() -> void:
 	signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
@@ -30,7 +30,7 @@ func get_radius_inner_1()  -> float: return material.get('shader_parameter/radiu
 func set_view_mode(val: int): material.set('shader_parameter/mode', val);
 func set_band_colors(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_c', val)

-## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек
+## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек.
 func set_def_colors():
 	var color0: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color0', Vector3(0.38, 0.47, 0.51))
 	var color1: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Vector3(0.39, 0.44, 0.50))
--- a/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd
+++ b/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd
@@ -1,7 +1,7 @@
-extends NinePatchRect
+class_name frm_ecm_list extends NinePatchRect


-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+## Called when the node enters the scene tree for the first time.
 func _ready():
 	$grd_forced/btn_cancel.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_cancel_pressed').bind($grd_forced/btn_cancel))

--- a/scenes/frame-ecm-params/scroll-ecm-params.gd
+++ b/scenes/frame-ecm-params/scroll-ecm-params.gd
@@ -1,4 +1,4 @@
-extends ScrollContainer
+class_name scroll_ecm_params extends ScrollContainer

 ## Отображает список параметров помехи в таблице.

@@ -33,7 +33,7 @@ func init_table():
 	$table.set_meta('id', 0)


-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+## Called when the node enters the scene tree for the first time.
 func _ready():
 	signaller.connect('interfer_selected', Callable(self, 'on_interfer_selected'))
 	signaller.connect('rto_threat_unsel',  Callable(self, 'on_rto_threat_unsel'))
--- a/scenes/frame-params/scroll-params.gd
+++ b/scenes/frame-params/scroll-params.gd
@@ -1,6 +1,6 @@
-extends ScrollContainer
+class_name scroll_params extends ScrollContainer

-## Отображение параметров цели
+## Отображение параметров цели.

 const CellLineEdit = preload('res://table/ячейка-2.tscn')  ## Ячейка таблицы.
 const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
@@ -23,7 +23,7 @@ const TABLE_PARAMS       = {
 	'rkrp':  [5, 'Рекомендуемая помеха'] }


-## Обрабатывает сигнал [signal threats.threat_selected]
+## Обрабатывает сигнал [signal threats.threat_selected].
 func on_threat_selected(th):
 	$table.set_meta('id', th.id)
 	on_threat_update(th)
--- a/scenes/frame-threats/scroll-threats.gd
+++ b/scenes/frame-threats/scroll-threats.gd
@@ -1,4 +1,4 @@
-extends ScrollContainer
+class_name scroll_threats extends ScrollContainer

 ## Отображает список целей в таблице.

@@ -46,7 +46,7 @@ func _ready() -> void:
 	call_deferred('init_table')


-## Перестраивает индекс таблицы. Вызывать при удалении строки
+## Перестраивает индекс таблицы. Вызывать при удалении строки.
 func rehash(table_index: Dictionary):
 	var rows_count = $table.get_rows_count()
 	for i_row in rows_count:
@@ -54,21 +54,21 @@ func rehash(table_index: Dictionary):
 		table_index[int(item.text)] = i_row


-## Обрабатывает сигнал [b]threat_update[/b]
+## Обрабатывает сигнал [b]threat_update[/b].
 func on_threat_update(th, table_index: Dictionary):
 	var row = map_th_to_row(th)
 	var i_row = table_index[th.id]
 	$table.set_row_text(i_row, row)


-## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b]
+## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b].
 func on_threat_lost(th, table_index: Dictionary):
 	$table.remove_row(table_index[th.id])
 	table_index.clear()
 	rehash(table_index)


-## Обрабатывает сигнал [b]threat_new[/b]
+## Обрабатывает сигнал [b]threat_new[/b].
 func on_threat_new(th, table_index):
 	var i_row = $table.get_rows_count()
 	$table.add_row(TABLE_ROW)
@@ -79,7 +79,7 @@ func on_threat_new(th, table_index):
 	table_index[th.id] = i_row


-## Преобразует цель в строку таблицы
+## Преобразует цель в строку таблицы.
 func map_th_to_row(th) -> Array:
 	var row: = Array()
 	row.resize(TABLE_COLUMN_PARAM.size())
@@ -90,7 +90,7 @@ func map_th_to_row(th) -> Array:
 	return row


-## Выделяет выбранную цель в таблице
+## Выделяет выбранную цель в таблице.
 func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
 	for i in tbl.get_rows_count():
 		var node = tbl.get_node2(0, i)
@@ -99,6 +99,6 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
 			break


-## Снимает выделение цели
+## Снимает выделение цели.
 func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()

--- a/scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd
+++ b/scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd
@@ -1,4 +1,4 @@
-extends "res://scenes/контроль/прибор.gd"
+class_name pribor_rtr extends "res://scenes/контроль/прибор.gd"


 static var json_parser: JSON = JSON.new()
@@ -123,8 +123,8 @@ func map_error_codes_to_item(data, item, value_name: StringName):
 	item.set(value_name, test_res)


-## Вызывается при клике мыши на элементе контроля
-## [param block_a] - Кликнутый элемент контроля
+## Вызывается при клике мыши на элементе контроля.
+## [param block_a] - Кликнутый элемент контроля.
 func _on_item_pressed(block_a: Control):
 	var metas = block_a.get_meta_list()
 	print_debug(block_a)
--- a/scenes/tilemap/tilemap.gd
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.gd
@@ -1,16 +1,16 @@
-extends Sprite2D
+class_name main_tilemap extends Sprite2D

-## Возможные состояния конечного автомата заданий
+## Возможные состояния конечного автомата заданий.
 enum TASK_STATE {
-    DONE,     ## Выполнено
-    WAIT,     ## Ожидание плитки
-    RUN,      ## Запуск выполнения
-    CHECK,    ## Проверка пустого места
-    ERROR     ## Ошибка
+	DONE,     ## Выполнено.
+	WAIT,     ## Ожидание плитки.
+	RUN,      ## Запуск выполнения.
+	CHECK,    ## Проверка пустого места.
+	ERROR     ## Ошибка.
 }


-## Координаты для проверок [lng, lat]
+## Координаты для проверок [lng, lat].
 const TEST_DATA: = {
 	'Калиниград':          [  20.51095,    54.70649   ],
 	'Москва':              [  37.6156,     55.7522    ],
@@ -40,21 +40,20 @@ const MAP_RELATIVE_RADIUSES: = {
 }


-var map_image: Image             ## Изображение с картой
-var map_tile_state: TASK_STATE   ## Текущее состояние конечного автомата плитки
-var map_bcs: Vector3             ## Яркость, контраст насыщенность
-var map_server_addr: String      ## Адрес сервера изображений карт в проекции Меркатора
+var map_image: Image             ## Изображение с картой.
+var map_tile_state: TASK_STATE   ## Текущее состояние конечного автомата плитки.
+var map_bcs: Vector3             ## Яркость, контраст насыщенность.
+var map_server_addr: String      ## Адрес сервера изображений карт в проекции Меркатора.
 var map_tile_format: String      ##
-var map_tile_stack: Array        ## Стек для хранения плиток карты
-var map_request: HTTPRequest     ## Обработчик запросов http
-var map_zoom: int                ## Уровень детализации карты
-var map_tile: Rect2i             ## Область одной плитки: [x-координата области, y-координата области, x-индекс плитки, y-индекс плитки]
-var map_mode: int                ## Режим карты: 0 - приоритет РТО, 1 - приоритет РЛС
+var map_tile_stack: Array        ## Стек для хранения плиток карты.
+var map_request: HTTPRequest     ## Обработчик запросов http.
+var map_zoom: int                ## Уровень детализации карты.
+var map_tile: Rect2i             ## Область одной плитки: [x-координата области, y-координата области, x-индекс плитки, y-индекс плитки].
+var map_mode: int                ## Режим карты: 0 - приоритет РТО, 1 - приоритет РЛС.
 var prev_tiles_dic: Dictionary   ##
-var lnglat: Array                ## Текущие координаты
+var lnglat: Array                ## Текущие координаты.
 var root_rect: Rect2i
 	
-
 func _ready():
 	lnglat = TEST_DATA['Таганрог']
 	map_tile_state = TASK_STATE.DONE
@@ -74,6 +73,7 @@ func _ready():
 	log.info('Модуль географической карты готов')


+
 func _on_map_mode_changed(mode: int) -> void:
 	var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[mode])
 	material.set('shader_parameter/radius', MAP_RELATIVE_RADIUSES[mode])
@@ -171,3 +171,4 @@ func _map_request_completed(result, response_code, headers, data):
 		img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
 	mark_image_center(map_image)
 	texture = ImageTexture.create_from_image(map_image)
+	
--- a/scenes/tilemap/tilemap.tscn
+++ b/scenes/tilemap/tilemap.tscn
@@ -1,14 +1,41 @@
-[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://bbq6nklh36yij"]
+[gd_scene load_steps=6 format=3 uid="uid://bbq6nklh36yij"]

 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/tilemap/tilemap.gd" id="1_mkfgj"]
 [ext_resource type="Shader" path="res://shaders/tilemap.gdshader" id="1_tsdui"]
+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/tilemap/Node2D.gd" id="3_lr4ti"]

 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_pmqvj"]
 resource_local_to_scene = true
 shader = ExtResource("1_tsdui")
 shader_parameter/radius = 0.39

+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_ys5v4"]
+
 [node name="tilemap" type="Sprite2D"]
 material = SubResource("ShaderMaterial_pmqvj")
 position = Vector2(560, 560)
 script = ExtResource("1_mkfgj")
+
+[node name="Panel" type="Panel" parent="."]
+offset_left = -563.0
+offset_top = -557.0
+offset_right = 1022.0
+offset_bottom = 641.0
+theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_ys5v4")
+
+[node name="Node2D" type="Node2D" parent="."]
+script = ExtResource("3_lr4ti")
+
+[node name="LineEdit" type="LineEdit" parent="Node2D"]
+offset_left = -490.0
+offset_top = 518.0
+offset_right = -244.0
+offset_bottom = 565.0
+
+[node name="VBoxContainer" type="VBoxContainer" parent="Node2D"]
+offset_left = -499.0
+offset_top = 200.0
+offset_right = -239.0
+offset_bottom = 430.0
+
+[connection signal="gui_input" from="Panel" to="." method="_on_panel_gui_input"]
--- a/scenes/настройки/настройки.gd
+++ b/scenes/настройки/настройки.gd
@@ -1,7 +1,7 @@
-extends Panel
+class_name setting extends Panel


-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+## Вызывается, когда узел впервые попадает в дерево сцены.
 func _ready() -> void:
 	$lbl_commit.text = 'Текущая версия ПО УАРЭП: \"%s\"' % commit.VCS_HEAD
 	if not OS.get_cmdline_args().has('++ограниченный'):
--- a/scenes/работа/работа.gd
+++ b/scenes/работа/работа.gd
@@ -1,43 +1,43 @@
@tool

-extends Panel
+class_name work extends Panel

-## Основной скрипт для режима "Работа"
+## Основной скрипт для режима "Работа".

-@export var Bip:              PackedScene  ## Индикатор излучения цели
-@export var col_grey:         Color        ## Второй цвет для фона
-@export var col_red:          Color        ## Первый цвет для фона
-@export var drag_scale_band:  float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по радиальному размеру
-@export var drag_scale_width: float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по угловому размеру
+@export var Bip:              PackedScene  ## Индикатор излучения цели.
+@export var col_grey:         Color        ## Второй цвет для фона.
+@export var col_red:          Color        ## Первый цвет для фона.
+@export var drag_scale_band:  float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по радиальному размеру.
+@export var drag_scale_width: float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по угловому размеру.
@export var freq_high:        float        ## Верхняя рабочая частота, МГЦ.
@export var freq_low:         float        ## Нижняя рабочая частота, МГЦ.
-@export var radius_center:    Vector2      ## Координаты центра диаграммы пеленг-частота
-@export var radius_internal:  float        ## Внутренний радиус диаграммы пеленг-частота
-@export var radius_outter:    float        ## Внешний радиус диаграммы пеленг-частота
-@export var strob_max_band:   float        ## Максимальная ширина строба по углу
-@export var strob_max_width:  float        ## Максимальная ширина строба по углу
-@export var strob_min_band:   float        ## Минимальная ширина строба по частоте
-@export var strob_min_width:  float        ## Минимальная ширина строба по углу
-@export var window_0_id:      int          ## Идетификатор окна. Присваивается godot от 0 до количества созданных окон
+@export var radius_center:    Vector2      ## Координаты центра диаграммы пеленг-частота.
+@export var radius_internal:  float        ## Внутренний радиус диаграммы пеленг-частота.
+@export var radius_outter:    float        ## Внешний радиус диаграммы пеленг-частота.
+@export var strob_max_band:   float        ## Максимальная ширина строба по углу.
+@export var strob_max_width:  float        ## Максимальная ширина строба по углу.
+@export var strob_min_band:   float        ## Минимальная ширина строба по частоте.
+@export var strob_min_width:  float        ## Минимальная ширина строба по углу.
+@export var window_0_id:      int          ## Идетификатор окна. Присваивается godot от 0 до количества созданных окон.


-var drag_button: MouseButton            ## Кнопка мыши нажатая при перетаскивании
-var drag_fsm: DragFSM = DragFSM.IDLE    ## Текущее состояние перетаскивания
-var btn_select: BtnSel = BtnSel.THREAT  ## Текущее состояние кнопки выбора цели
-var drag_pos_begin: Vector2             ## Точка начала перетаскивания
-var max_zoom: int                       ## Максимальный уровень детализации
-var min_zoom: int                       ## Минимальный уровень детализации
-var shift_pressed: bool                 ## Кнопка SHIFT нажата
-var strob_band_begin: float             ## Ширина строба в момент начала перетаскивания
-var strob_dir_begin: float              ## Направление антенны в момент начала перетаскивания
-var strob_width_begin: float            ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания
+var drag_button: MouseButton            ## Кнопка мыши нажатая при перетаскивании.
+var drag_fsm: DragFSM = DragFSM.IDLE    ## Текущее состояние перетаскивания.
+var btn_select: BtnSel = BtnSel.THREAT  ## Текущее состояние кнопки выбора цели.
+var drag_pos_begin: Vector2             ## Точка начала перетаскивания.
+var max_zoom: int                       ## Максимальный уровень детализации.
+var min_zoom: int                       ## Минимальный уровень детализации.
+var shift_pressed: bool                 ## Кнопка SHIFT нажата.
+var strob_band_begin: float             ## Ширина строба в момент начала перетаскивания.
+var strob_dir_begin: float              ## Направление антенны в момент начала перетаскивания.
+var strob_width_begin: float            ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания.


-signal drag_begin     ## Вызывается в момент начала перетаскивания
-signal drag_continue  ## Вызывается во время продолжения перетаскивания
-signal drag_end       ## Вызывается в момент завершения перетаскивания
+signal drag_begin     ## Вызывается в момент начала перетаскивания.
+signal drag_continue  ## Вызывается во время продолжения перетаскивания.
+signal drag_end       ## Вызывается в момент завершения перетаскивания.

-## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО
+## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
 const fs_band_rto: Dictionary = {
 	0: [200.0, 250.0],
 	1: [250.0, 300.0],
@@ -47,7 +47,7 @@ const fs_band_rto: Dictionary = {
 	5: [450.0, 500.0],
 	6: [500.0, 550.0] }

-## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РЛС
+## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РЛС.
 const fs_band_rls: Dictionary = {
 	0: [480.0, 490.0],
 	1: [490.0, 500.0],
@@ -57,7 +57,7 @@ const fs_band_rls: Dictionary = {
 	5: [530.0, 540.0],
 	6: [540.0, 550.0] }

-## Границы секторов блоков ФС по пеленгу
+## Границы секторов блоков ФС по пеленгу.
 const fs_sectors: Dictionary = {
 	0: [0.0, 90.0],
 	3: [90.0, 180.0],
@@ -77,29 +77,29 @@ var fs_band = fs_band_rto          # Текущий режим блоков ФС
 var fs_selected: Dictionary        # Словарь выбранных секторов
 var fs_active: Dictionary          # Словарь секторов назначенных на подавление

-## Состояние перетаскивания
+## Состояние перетаскивания.
 enum DragFSM {
-    DRAG,  ## В процессе
-    IDLE,  ## Не активно, ожидание
-    OFF    ## Выключено
+	DRAG,  ## В процессе.
+	IDLE,  ## Не активно, ожидание.
+	OFF    ## Выключено.
 	}

-## Состояние перетаскивания
+## Состояние перетаскивания.
 enum BtnSel {
-    SECTOR,  ## В процессе
-    THREAT,  ## Не активно, ожидание
-    FS    ## Выключено
+	SECTOR,  ## В процессе.
+	THREAT,  ## Не активно, ожидание.
+	FS    ## Выключено.
 	}

-## Обработчик сигнала изменения списка целей
+## Обработчик сигнала изменения списка целей.
 func on_threats_resized(threats: Dictionary): $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % threats.size()


-## Обработчик выбора цели
+## Обработчик выбора цели.
 func on_threat_selected(th, ecm_btns): on_rto_threat_sel(th.id, ecm_btns)


-## Обработчик нажатия на кнопку вид
+## Обработчик нажатия на кнопку вид.
 func on_button_view_toggled(toggled: bool):
 	signaller.emit_signal('map_mode_changed', int(toggled))
 	if toggled:
@@ -124,7 +124,7 @@ func _exit_tree() -> void:
 	timer1.queue_free()


-## Производит инициализацию
+## Производит инициализацию.
 func _ready():
 	min_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_minimum_zoom', 5)
 	max_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_maximum_zoom', 19)
@@ -149,7 +149,22 @@ func _ready():
 	signaller.connect('interfer_off_all',  Callable(self, 'on_interfer_off_all'))
 	signaller.connect('fs_selected',       Callable(self, 'on_fs_selected'))
 	interfer.connect('interfer_update',    Callable(self, 'on_interfer_new'))
+	var items_list = []
+	recurse(get_tree().get_root(), items_list)
+	print_debug(items_list)

+func recurse(obj, items_list: Array):
+	var childrens = obj.get_children()
+	for ch in childrens:
+		items_list.append(ch)
+		recurse(ch, items_list)
+		
+func get_all_nodes(root):
+	var nodes = []
+	nodes.append(root)
+	for child in root.get_children():
+		nodes.append_array(get_all_nodes(child))
+	return nodes
 	
 func on_enter_tree() -> void:
 	call_deferred('_on_btn_scale_pressed')
@@ -157,7 +172,7 @@ func on_enter_tree() -> void:
 	$tilemap.position = $canvas.get_strob_center()


-## Производит отображение цели на диаграмму
+## Производит отображение цели на диаграмму.
 func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
 	bip.position = tools.pos_calc(
 		th.freq,
@@ -169,13 +184,13 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
 		freq_high) - bip.size / 2


-## Обработчик сигнала обновления цели
+## Обработчик сигнала обновления цели.
 func on_threat_update(th):
 	var bip = get_node('%d' % th.id)
 	map_threat_to_bip(th, bip)


-## Обработчик выбора помехи для цели
+## Обработчик выбора помехи для цели.
 func on_interfer_new(ecm):
 	if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
 		if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
@@ -192,7 +207,7 @@ func on_interfer_new(ecm):
 	set_fs_color(ecm)


-## Обработчик выключения всех помех
+## Обработчик выключения всех помех.
 func on_interfer_off_all():
 	var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
 	for bip in bips:
@@ -202,7 +217,7 @@ func on_interfer_off_all():
 	update_fs_colors()


-## Обработчик сигнала обнаружения цели
+## Обработчик сигнала обнаружения цели.
 func on_threat_new(th) -> void:
 	var bip = Bip.instantiate()
 	bip.name = '%d' % th.id
@@ -210,20 +225,20 @@ func on_threat_new(th) -> void:
 	add_child(bip)


-## Обработчик сигнала потери цели
+## Обработчик сигнала потери цели.
 func on_threat_lost(th) -> void:
 	var bip = get_node('%d' % th.id)
 	remove_child(bip)
 	bip.free()


-## обработчик нажатия на цель на экране
+## обработчик нажатия на цель на экране.
 func on_bip_pressed(th_id, _ecm_btns):
 	if btn_select == BtnSel.THREAT:
 		signaller.emit_signal('rto_threat_sel', th_id)


-## Обработчик выбора РТО цели
+## Обработчик выбора РТО цели.
 func on_rto_threat_sel(th_id, ecm_btns):
 	var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
 	for item in bips:
@@ -236,7 +251,7 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, ecm_btns):
 		set_btns_disabled(false, btn)


-## Обработчик снятия выбора РТО цели
+## Обработчик снятия выбора РТО цели.
 func on_rto_threat_unsel(th_id, _ecm_btns):
 	var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
 	for item in bips:
@@ -246,13 +261,13 @@ func on_rto_threat_unsel(th_id, _ecm_btns):
 	set_ecm_btns_state(true)


-## Обработчик нажатия кнопки "Строб". Управляет отображением строба
+## Обработчик нажатия кнопки "Строб". Управляет отображением строба.
 func on_button_strobe_pressed() -> void:
 	drag_fsm = DragFSM.IDLE if $btns_select/btn_strob.is_pressed() else DragFSM.OFF
 	$canvas.set_strob_visible(drag_fsm == DragFSM.IDLE)


-## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок выбора целей
+## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок выбора целей.
 func on_button_select(btn_this, btn_others) -> void:
 	for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
 	btn_select = btn_this.get_meta('state')
@@ -262,7 +277,7 @@ func on_button_select(btn_this, btn_others) -> void:
 	set_ecm_btns_state(true)


-## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок в радиогруппе
+## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок в радиогруппе.
 func on_button_pressed(btn_this, btn_others) -> void:
 	var fs_arr: Array = []
 	for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
@@ -271,7 +286,7 @@ func on_button_pressed(btn_this, btn_others) -> void:
 	signaller.emit_signal('interfer_init', btn_this, fs_arr)


-## Управляет состоянием кнопок в радиогруппе при выборе помехи
+## Управляет состоянием кнопок в радиогруппе при выборе помехи.
 func on_interfer_selected(ecm, btns) -> void:
 	var ecm_name: String
 	if ecm != null:
@@ -287,21 +302,21 @@ func on_interfer_selected(ecm, btns) -> void:
 			btn.set_pressed(false)


-## Возвращает ширину строба по направлению
+## Возвращает ширину строба по направлению.
 func get_strob_width(pos: Vector2, prev: float) -> float:
 	var strob_dir_width: float = prev + (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_width
 	strob_dir_width = tools.clip_value(strob_dir_width, strob_min_width, strob_max_width)
 	return strob_dir_width


-## Возвращает ширину строба по частоте
+## Возвращает ширину строба по частоте.
 func get_strob_band(pos: Vector2, prev: float) -> float:
 	var strob_dir_band: float = prev - (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_band
 	strob_dir_band = tools.clip_value(strob_dir_band, strob_min_band, strob_max_band)
 	return strob_dir_band


-## Устанавливает центр строба по частоте и направлению
+## Устанавливает центр строба по частоте и направлению.
 func set_strob(pos: Vector2) -> void:
 	var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
 	if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
@@ -309,7 +324,7 @@ func set_strob(pos: Vector2) -> void:
 		$canvas.set_strob_radius(radp.y)


-## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается во время движения мыши
+## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается во время движения мыши.
 func _on_drag_continue(event) -> void:
 	if drag_button == MOUSE_BUTTON_RIGHT:
 		if shift_pressed:
@@ -322,7 +337,7 @@ func _on_drag_continue(event) -> void:
 		set_strob(event.position)


-## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается при нажатии мыши
+## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается при нажатии мыши.
 func _on_drag_begin(event) -> void:
 	drag_pos_begin = event.position
 	if drag_button == MOUSE_BUTTON_LEFT:
@@ -332,7 +347,7 @@ func _on_drag_begin(event) -> void:
 		strob_band_begin = $canvas.get_strob_band()


-## Обработчик событий ввода. Вызывается godot
+## Обработчик событий ввода. Вызывается godot.
 func _input(event) -> void:
 	if not is_visible_in_tree(): return
 	if event is InputEventMouseMotion:
@@ -355,21 +370,21 @@ func _input(event) -> void:
 			shift_pressed = event.pressed


-## Вызывается по нажатию кнопки "Детализация"
+## Вызывается по нажатию кнопки "Детализация".
 func _on_btn_scale_pressed() -> void:
 	var zoom = $btn_zoom.get_meta('zoom')
 	zoom = zoom + 1 if zoom < max_zoom else min_zoom
 	signaller.emit_signal('zoom_changed', zoom)


-## Вызывается по завершению изменения детализации карты
+## Вызывается по завершению изменения детализации карты.
 func _on_zoom_complete(zoom: int) -> void:
 	var prefix = $btn_zoom.get_meta('prefix')
 	$btn_zoom/lbl.text = '%s %d' % [prefix, zoom]
 	$btn_zoom.set_meta('zoom', zoom)


-# Обработчик нажатия по сектору формирователя сигналов
+## Обработчик нажатия по сектору формирователя сигналов.
 func sel_fs_sector(event):
 	if (event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT) or (event.button_index == MOUSE_BUTTON_RIGHT):
 		var center: Vector2 = $tilemap.position
--- a/scenes/работа/работа.tscn
+++ b/scenes/работа/работа.tscn
@@ -1,4 +1,4 @@
-[gd_scene load_steps=14 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]
+[gd_scene load_steps=15 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]

 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/работа/работа.gd" id="1_niok4"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://nl1vklubr5kr" path="res://scenes/bip/bip.tscn" id="2_br3s6"]
@@ -18,6 +18,8 @@ resource_local_to_scene = true
 shader = ExtResource("11_ekapd")
 shader_parameter/radius = 0.39

+[sub_resource type="ImageTexture" id="ImageTexture_cnmvt"]
+
 [node name="Работа" type="Panel"]
 script = ExtResource("1_niok4")
 Bip = ExtResource("2_br3s6")
@@ -120,6 +122,33 @@ size_flags_vertical = 3
 text = "Подавление"
 toggle_mode = true

+[node name="bt_navig_u" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 530.0
+offset_top = 428.0
+offset_right = 570.0
+offset_bottom = 468.0
+
+[node name="bt_navig_l" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 410.0
+offset_top = 532.0
+offset_right = 460.0
+offset_bottom = 581.0
+texture_normal = SubResource("ImageTexture_cnmvt")
+
+[node name="bt_navig_r" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 651.0
+offset_top = 540.0
+offset_right = 691.0
+offset_bottom = 580.0
+
+[node name="bt_navig_d" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_right = 40.0
+offset_bottom = 40.0
+
 [node name="btn_zoom" parent="." instance=ExtResource("9_oey3x")]
 layout_mode = 0
 offset_left = 12.0
--- a/scenes/эмс/эмс.gd
+++ b/scenes/эмс/эмс.gd
@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Panel
+class_name ems extends Panel

-# Предзагрузка ячеек таблиц
+## Предзагрузка ячеек таблиц.
 const TableHeader = preload('res://table/header.tscn')
 const CellYemsButton  = preload('res://scenes/эмс/кнопка-эмс.tscn')
 const CellLineEdit  = preload('res://table/ячейка-2.tscn')
@@ -10,7 +10,7 @@ const CellLEEmpty = preload('res://scenes/эмс/line-edit-empty.tscn')
 const CellFront = preload('res://scenes/cell/cell-front.tscn')
 const CellFrontRear = preload('res://scenes/cell/cell-front-rear.tscn')

-# Режимы работы выходов
+## Режимы работы выходов.
 const OUT_MODE: Array = ['Работа', 'Контроль', '1', '0']            #
 const COLUMN_OPTS_BTN: Array = [5]
 const TABLE_ENTRY_COLUMNS: Array = [2,3]
@@ -18,16 +18,16 @@ const OUT_SET_ROW: Array = [CellLineEdit, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty,
 const IN_SET_ROW: Array = [CellLineEdit, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty]


-var g_boards: Dictionary		# Словарь плат ЭМС
-var posx: int = 125				# Позиция элементов по x
-var posy: int = 70				# Позиция элементов по y
+var g_boards: Dictionary		## Словарь плат ЭМС.
+var posx: int = 125				## Позиция элементов по x.
+var posy: int = 70				## Позиция элементов по y.


 func _ready() -> void:
 	call_deferred('init_boards')


-## Инициализация основных элементов экрана ЭМС
+## Инициализация основных элементов экрана ЭМС.
 func init_boards():
 	# Выставление позиций элементов ЭМС на экране
 	$scrollin.set_position(Vector2(posx,posy))
@@ -68,8 +68,8 @@ func on_btn_disconnect():
 		on_disconnect($scrl_out_set/tbl_out_set, selected_rows_out, 'выход')


-## Разрывает связь входа и выхода, [param tbl] - таблица, [param selected_rows] - выбранные строки
-## [param type_dev] - тип, 'вход' или 'выход'
+## Разрывает связь входа и выхода, [param tbl] - таблица, [param selected_rows] - выбранные строки.
+## [param type_dev] - тип, 'вход' или 'выход'.
 func on_disconnect(tbl, selected_rows, type_dev: String):
 		var dev = tbl.get_node_user_data(0, 0)
 		var user_data: Array = tbl.get_node_user_data(0, selected_rows[0])
@@ -85,26 +85,26 @@ func on_disconnect(tbl, selected_rows, type_dev: String):
 			set_out_dev(dev)


-## Обработчик нажатия кнопки "Прочитать"
+## Обработчик нажатия кнопки "Прочитать".
 func on_btn_flash_read(btn):
 	await get_tree().create_timer(0.1).timeout
 	btn.pressed = false


-## Обработчик нажатия кнопки "Записать"
+## Обработчик нажатия кнопки "Записать".
 func on_btn_flash_write(btn):
 	await get_tree().create_timer(0.1).timeout
 	btn.pressed = false


-## Инициализация таблицы с файлами настроек ЭМС
+## Инициализация таблицы с файлами настроек ЭМС.
 func init_tbl_files():
 	$scrl_files/tbl_files.set_header([TableHeader, TableHeader, TableHeader])
 	$scrl_files/tbl_files.set_header_text(['Имя файла', 'Дата изменения', 'Размер'])
 	$scrl_files/tbl_files.set_columns_min_size([200, 120, 70])


-## Инициализация таблиц входов
+## Инициализация таблиц входов.
 func init_tbl_in():
 	# Инициализация основной таблицы входов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
 	var header_type: Array = [TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader]
@@ -142,12 +142,12 @@ func init_tbl_in():
 	$scrl_in_set/tbl_in_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_si'))


-## Обработчик редактирования Entry в таблице параметров входов/выходов
+## Обработчик редактирования Entry в таблице параметров входов/выходов.
 func on_edit_entry(text : String, entry):
 	print_debug(text, entry)


-## Обработчик выбора строки в таблице входов
+## Обработчик выбора строки в таблице входов.
 func on_selected_changed_in(i_row: int):
 	var selecter_rows: Array = []
 	$scrollin/tbl_in.get_selected_rows(selecter_rows)
@@ -156,19 +156,19 @@ func on_selected_changed_in(i_row: int):
 	set_in_dev(dev)


-## Обработчик нажатия на таблицу входов
+## Обработчик нажатия на таблицу входов.
 func on_row_pressed_in(i_row: int):
 	on_row_pressed(i_row, $scrollin/tbl_in)
 	on_selected_changed_in(i_row)


-##  Выбор входного устройства, для отображения в таблице соединений входа и изменения параметров
+##  Выбор входного устройства, для отображения в таблице соединений входа и изменения параметров.
 func set_in_dev(dev):
 	var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState]
 	set_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, dev, row_type, IN_SET_ROW, 'Список соединённых выходов :', [250, 100, 70, 70, 70])


-## Обработчик выбора строки в таблице соединений входа и изменения параметров
+## Обработчик выбора строки в таблице соединений входа и изменения параметров.
 func on_selected_changed_si(i_row: int):
 	if i_row < 2:
 		return
@@ -181,7 +181,7 @@ func on_selected_changed_si(i_row: int):
 			on_row_pressed_out(i)


-## Обработчик нажатия на таблицу соединений входа и изменения параметров
+## Обработчик нажатия на таблицу соединений входа и изменения параметров.
 func on_row_pressed_si(i_row: int):
 	if i_row < 2:
 		return
@@ -189,7 +189,7 @@ func on_row_pressed_si(i_row: int):
 	on_selected_changed_si(i_row)


-## Инициализация таблиц выходов
+## Инициализация таблиц выходов.
 func init_tbl_out():
 	# Инициализация основной таблицы выходов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
 	var header_text = ['Выходы', 'Соединитель', 'мкс', 'мкс', 'Состояние', 'Режим']
@@ -225,7 +225,7 @@ func init_tbl_out():
 	$scrl_out_set/tbl_out_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_so'))


-## Обработчик выбора строки в таблице соединений выхода и изменения параметров
+## Обработчик выбора строки в таблице соединений выхода и изменения параметров.
 func on_selected_changed_so(i_row: int):
 	if i_row < 2:
 		return
@@ -238,7 +238,7 @@ func on_selected_changed_so(i_row: int):
 			on_row_pressed_in(i)


-## Обработчик нажатия на таблицу соединений выхода и изменения параметров
+## Обработчик нажатия на таблицу соединений выхода и изменения параметров.
 func on_row_pressed_so(i_row: int):
 	if i_row < 2:
 		return
@@ -246,7 +246,7 @@ func on_row_pressed_so(i_row: int):
 	on_selected_changed_so(i_row)


-## Обработчик выбора строки в таблице выходов
+## Обработчик выбора строки в таблице выходов.
 func on_selected_changed_out(i_row: int):
 	var selecter_rows: Array = []
 	$scrollout/tbl_out.get_selected_rows(selecter_rows)
@@ -255,13 +255,13 @@ func on_selected_changed_out(i_row: int):
 	set_out_dev(dev)


-## Обработчик выбора строки в таблице выходов
+## Обработчик выбора строки в таблице выходов.
 func on_row_pressed_out(i_row: int):
 	on_row_pressed(i_row, $scrollout/tbl_out)
 	on_selected_changed_out(i_row)


-##  Выбор выходного устройства, для отображения в таблице соединений выхода и изменения параметров
+##  Выбор выходного устройства, для отображения в таблице соединений выхода и изменения параметров.
 func set_out_dev(dev):
 	var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellOptBtn]
 	set_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, dev, row_type, OUT_SET_ROW, 'Список соединённых входов :', [250, 100, 70, 70, 70, 100])
@@ -273,9 +273,12 @@ func set_out_dev(dev):
 		mode.select(mode_index)


-## Выбор входного или выходного устройства [param tbl] - таблица, [param dev] - устройство,
-## [param row_type] - массив с типами колонок, [param row_type_conn] - массив с пустыми LineEdit
-## [param lbl_text] - текст отображаемый во 2 строке: пример: ('Список соединённых входов :')
+## Выбор входного или выходного устройства.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param dev] - устройство,[br]
+## [param row_type] - массив с типами колонок,[br]
+## [param row_type_conn] - массив с пустыми LineEdit,[br]
+## [param lbl_text] - текст отображаемый во 2 строке: пример: ('Список соединённых входов :').[br]
 func set_dev(tbl, dev, row_type, row_type_conn, lbl_text, row_size):
 	tbl.clear_rows()
 	tbl.add_row(row_type)
@@ -311,7 +314,7 @@ func set_dev(tbl, dev, row_type, row_type_conn, lbl_text, row_size):
 	tbl.connect_columns(self, 'text_submitted', 'on_edit_entry', TABLE_ENTRY_COLUMNS, [])


-## Обработчик нажатия кнопки connect
+## Обработчик нажатия кнопки connect.
 func on_btn_connect():
 	var in_row_index: Array = []
 	var out_row_index: Array = []
@@ -326,9 +329,12 @@ func on_btn_connect():
 		add_connection_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, out_dev, in_dev, IN_SET_ROW, out_user_data)


-## образовывает связь между выбранным входом и выходом [param tbl] - таблица, [param dev1] - устройство1,
-## [param dev2] - устройство 2, [param set_row] - массив с пустыми LineEdit
-## [param user_data] - пользовательские данные устройства1
+## Образовывает связь между выбранным входом и выходом.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param dev1] - устройство1,[br]
+## [param dev2] - устройство 2,[br]
+## [param set_row] - массив с пустыми LineEdit,[br]
+## [param user_data] - пользовательские данные устройства1.[br]
 func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
 	if not dev1.connector in dev2.connect_devs:
 		tbl.add_row(set_row)
@@ -340,15 +346,17 @@ func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
 		dev2.connect_devs[dev1.connector] = user_data


-## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице [param tbl] - таблица,
-## [param num_col] - номер колонки, [param i_row] - номер столбца
+## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param num_col] - номер колонки,[br]
+## [param i_row] - номер столбца.[br]
 func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
 	for col in range(num_col):
 		var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
 		node.editable = false


-## Обработчик выбора строки с таблице
+## Обработчик выбора строки с таблице.
 func on_row_pressed(i_row: int, tbl):
 	tbl.clear_rows_selected()
 	var is_row_selected = tbl.is_row_selected(i_row)
--- a/scripts/capsrpb.gd
+++ b/scripts/capsrpb.gd
@@ -1,26 +1,26 @@
-extends Node
+class_name STC extends Node

-## Реализация "Протокол информационного сопряжения
-## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ»"
+## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
+## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ».


-const ONLINE_TIMEOUT = 3000  ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс
-const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм
+const ONLINE_TIMEOUT = 3000  ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс.
+const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.


 class CapsRpb:
-    signal line_changed(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал состояние связи изменилось
-    signal data_received(unit: CapsRpb)               ## Сигнал данные приняты
-    signal command_fail(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал при не выполнении команды
-    signal parse_error(unit:   CapsRpb, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения
+	signal line_changed(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал состояние связи изменилось.
+	signal data_received(unit: CapsRpb)               ## Сигнал данные приняты.
+	signal command_fail(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал при не выполнении команды.
+	signal parse_error(unit:   CapsRpb, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения.

 	static var json_conv: = JSON.new()
-    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений
-    var name: String                   ## Имя экземпляра
-    var json_dic: Dictionary           ## Аппарат для разбора сообщений
-    var tick: = 0                      ## Тик время последнего обновления, мс
-    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки
-    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки
+	var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений.
+	var name: String                   ## Имя экземпляра.
+	var json_dic: Dictionary           ## Аппарат для разбора сообщений.
+	var tick: = 0                      ## Тик время последнего обновления, мс.
+	var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки.
+	var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.

 	func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
 	func _init(nm): self.name = nm
--- a/scripts/hotkeys.gd
+++ b/scripts/hotkeys.gd
@@ -1,4 +1,4 @@
-extends Node
+class_name HotKeys extends Node


 func _ready() -> void:
@@ -11,7 +11,7 @@ func _input(event: InputEvent) -> void:
 			signaller.emit_signal('full_screen')


-## Переключает режим окна программы полный - обычный экран
+## Переключает режим окна программы полный - обычный экран.
 func toggle_full_screen(id: int) -> void:
 	var mode = DisplayServer.window_get_mode(id)
 	mode = DisplayServer.WINDOW_MODE_WINDOWED           \
--- a/scripts/interfer.gd
+++ b/scripts/interfer.gd
@@ -1,8 +1,8 @@
-extends Node
+class_name Iterfer extends Node

-## Представление помехи
+## Представление помехи.

-## Режимы помехи
+## Режимы помехи.
 const ITERFER_MODE = {
 	'off': ['Откл', ['freq', 'width'], 0],
 	'auto': ['АВТО', ['freq', 'width'], 1000],
@@ -27,16 +27,16 @@ const WIDTH_MAX = 120
 const WIDTH_MIN = 0

 const SOURCE_INTERFER = ['th','fs','cu']
-const ID_INTERFERS_LEN = 63    ## Размер пула номеров целей
+const ID_INTERFERS_LEN = 63    ## Размер пула номеров целей.
 const INTERFER_OFF = 'off'
-const STATE_TSMT = 5           ## Значение svk для цели, когда ответ ещё не получен
-var msg_ss: int = 0            ## счётчик сообщений
-var id_array: Array            ## Массив id воздействий
-var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия
-var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия
-var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия
+const STATE_TSMT = 5           ## Значение svk для цели, когда ответ ещё не получен.
+var msg_ss: int = 0            ## Счётчик сообщений.
+var id_array: Array            ## Массив id воздействий.
+var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия.
+var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия.
+var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия.

-## Сеанс помехи
+## Сеанс помехи.
 class Interfer:
 	var ss: int = 0                     ## Счётчик сообщений.
 	var ispp: int = 0                   ## Индекс сеанса.
@@ -48,7 +48,7 @@ class Interfer:
 	var get_params: Array[String]       ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров).
 	var retss: int                      ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров.
 	var tick_tx: int                    ## Тик время обновления цели, мс.
-    var source_interfer: String = ''    ## Тип объекта по которой поставлена помеха
+	var source_interfer: String = ''    ## Тип объекта по которой поставлена помеха.

 	func _to_string() -> String:
 		return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
@@ -94,7 +94,7 @@ signal interfer_resized(ecms: Dictionary)          ## Вызывается пр


 func _ready():
-    var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех
+	var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех.
 	for i in range(ID_INTERFERS_LEN):               # Заполняет массив ID целей
 		id_array.append(i + 1)
 	var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
@@ -114,7 +114,7 @@ func _ready():
 	signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit, ecms))


-# Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку
+## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку.
 func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
 	var tick = Time.get_ticks_msec()
 	for ecm in ecms.values():
@@ -124,7 +124,7 @@ func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
 				ecm.tick_tx = tick


-## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms]
+## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms].
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
 	if not unit.json_dic.has('ts'):                  return
 	if not (unit.json_dic['ts'] is float):           return
@@ -150,7 +150,7 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
 		call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)


-## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели
+## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели.
 func on_interfer_create(btn, sel_threats, fs_arr, _unit, ecms):
 	for item in sel_threats:
 		var param: Dictionary = {}
@@ -262,5 +262,5 @@ func push_id(id : int):
 	id_array.sort()


-## отправляет словаhь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28
+## Отправляет словарь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
 func on_get_interfers(unit, ecms): unit.pack_interfers(cu, ecms)
--- a/scripts/mercator.gd
+++ b/scripts/mercator.gd
@@ -1,12 +1,12 @@
-extends Node
+class_name Mercator extends Node

 ## Утилиты для работы с меркаторовскими XYZ-плитками.

 const R2D:        =  180.0 / PI
-const RE:         =  6378137.0         ## Радиус Земли экваториальный в метрах
-const RP:         =  6356752.31424518  ## Радиус Земли полярный в метрах
-const CE:         =  2.0 * PI * RE     ## Длина окружности Земли в метрах по экватору
-const CP:         =  2.0 * PI * RP     ## Длина окружности Земли в метрах через полюсы
+const RE:         =  6378137.0         ## Радиус Земли экваториальный в метрах.
+const RP:         =  6356752.31424518  ## Радиус Земли полярный в метрах.
+const CE:         =  2.0 * PI * RE     ## Длина окружности Земли в метрах по экватору.
+const CP:         =  2.0 * PI * RP     ## Длина окружности Земли в метрах через полюсы.
 const EPSILON:    =  1e-14
 const LL_EPSILON: =  1e-11
 const MAX_ZOOM:   =  20
@@ -14,15 +14,15 @@ const MAX_NORTH   =  85.051129
 const MAX_SOUTH   = -85.051129


-## XYZ-плитка веб-меркатора [param x], [param y], [param z] индексы
-# [b]x[/b] и [b]y[/b] плитки и уровень масштабирования [b]z[/b].
+## XYZ-плитка веб-меркатора [param x], [param y], [param z] индексы.
+## [b]x[/b] и [b]y[/b] плитки и уровень масштабирования [b]z[/b].
 class Tile:
 	var x: int
 	var y: int
 	var z: int
-    var lng: float     ## Координаты, которые плитка должна покрывать, долгота, градусы
-    var lat: float     ## Широта, градусы
-    var is_root: bool  ## Признак, что плитка корневая (покрывает координаты)
+	var lng: float     ## Координаты, которые плитка должна покрывать, долгота, градусы.
+	var lat: float     ## Широта, градусы.
+	var is_root: bool  ## Признак, что плитка корневая (покрывает координаты).

 	func as_array(): return [self.x, self.y, self.z]

@@ -62,7 +62,7 @@ class LngLat:
 	var lng: float = 0.0  ## Долгота в десятичных градусах восточной долготы.
 	var lat: float = 0.0  ## Широта в десятичных градусах северной широты.

-    ## Возвращает в виде массива
+	## Возвращает в виде массива.
 	func as_array() -> Array: return [self.lng, self.lat]

 	func _to_string() -> String: return '[%f, %f, %f]' % [self.x, self.y, self.z]
@@ -79,7 +79,7 @@ class LngLatBbox:
 	var east:  float  ## Восток
 	var north: float  ## Север

-    ## Возвращает в виде массива
+	## Возвращает в виде массива.
 	func as_array() -> Array: return [self.west, self.south, self.east, self.north]

 	func _to_string() -> String: return '[%f, %f, %f, %f]' % [self.west, self.south, self.east, self.north]
@@ -114,12 +114,12 @@ func radians(v: float) -> float: return (v * PI) / 180.0
 func rshift(val: int, n: int) -> int: return (val % 0x100000000) >> n


-# Возвращает арксинус гиперболический от значения [param val]
+## Возвращает арксинус гиперболический от значения [param val].
 func asinh(val: float): return log(val + sqrt(val * val + 1.0))


-# Преобразует [param lon] в градусах восточной долготы, [param lat] в градусах
-# северной долготы, [param alt] высоты в метрах в фиксированные координаты (x, y, z) Земли.
+## Преобразует [param lon] в градусах восточной долготы, [param lat] в градусах.
+## северной долготы, [param alt] высоты в метрах в фиксированные координаты (x, y, z) Земли.
 func lnglat_to_ecef(lng: float, lat: float, alt: float = 0.0) -> Array:
 	alt += (RE + RP) / 2.0
 	var latrad: float = radians(lat)
@@ -148,7 +148,7 @@ func find_up_left(tiles: Array):
 	return null


-## Lon./lat. to tile numbers
+## [param lon]/[param lat]. для номера плитки.
 func deg2num(lng: float, lat: float, zoom: int):
 	var n: = float(1 << zoom)
 	var xtile: = int((lng + 180.0) / 360.0 * n)
@@ -156,7 +156,7 @@ func deg2num(lng: float, lat: float, zoom: int):
 	return [xtile, ytile]


-## Tile numbers to lon./lat.
+## Номера плитки для [param lon]/[param lat].
 func num2deg(x: int, y: int, zoom: int):
 	var n: = float(1 << zoom)
 	var lng: = float(x) / n * 360.0 - 180.0
@@ -164,7 +164,7 @@ func num2deg(x: int, y: int, zoom: int):
 	return [lng, degrees(lat)]


-## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одним пикселем
+## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одним пикселем.
 ## [param lat] - Широта, градусы.[br]
 ## [param zoom] - Уровень детализации.[br]
 ## [param size] - Размер плитки в пикселях.[br]
@@ -172,7 +172,7 @@ func dist_per_pixel(lat: float, zoom: int, size: int = 256) -> float:
 	return (CE / float(size)) * cos(radians(lat)) / float(2 ** zoom)


-## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одной плиткой
+## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одной плиткой.
 ## [param lat] - Широта, градусы.[br]
 ## [param zoom] - Уровень детализации.[br]
 func dist_per_tile(lat: float, zoom: int) -> float:
@@ -226,7 +226,7 @@ func get_degrees_bounds(m: float, lng: float, lat: float) -> Array[float]:
 	return [x_y[0] - m, x_y[1] - m, x_y[0] + m, x_y[1] + m]


-## Возвращает границы плиток в градусах
+## Возвращает границы плиток в градусах.
 func get_tiles_bounds(tiles: Array[Tile]) -> Array:
 	var mm = []
 	for t in tiles: mm.append(bounds(t).west)
@@ -245,7 +245,7 @@ func get_tiles_bounds(tiles: Array[Tile]) -> Array:


 ## Возвращает левую верхнюю долготу и широту плитки.[br]
-## [param tile] Плитка.[br]
+## [param tile] - Плитка.[br]
 ## [codeblock]
 ## >>> ul(Tile(x=0, y=0, z=1))
 ## LngLat(lng=-180.0, lat=85.0511287798066)
@@ -322,10 +322,10 @@ func lnglat(x: float, y: float, truncate: bool = false) -> LngLat:
 	return LngLat.new(ll[0], ll[1])


-## Соседи плитки. [method neighbors] возвращает до восьми
-## соседних плиток, при этом плитки будут опущены, если они не являются действительными, например.
-## Tile(-1, -1, z). [param tile]: Плитка или последовательность int
-## Может быть либо экземпляр Tile, либо 3 ints, X, Y, Z.
+## Соседи плитки. [method neighbors] возвращает до восьми.[br]
+## Cоседних плиток, при этом плитки будут опущены, если они не являются действительными, например:[br]
+## Tile(-1, -1, z). [param tile]: Плитка или последовательность int.[br]
+## Может быть либо экземпляр Tile, либо 3 ints, X, Y, Z.[br]
 ## [return] Массив
 ## [codeblock]
 ## >>> neighbors(Tile(486, 332, 10))
@@ -343,7 +343,7 @@ func neighbors(tile: Tile) -> Array:
 	return tiles


-## Возвращает все плитки в радиусе [param r] вокруг заданной плитки [param tile]
+## Возвращает все плитки в радиусе [param r] вокруг заданной плитки [param tile].
 func get_allaround_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
 	var xys = {}
 	var mi: int = 2 ** tile.z
@@ -361,7 +361,7 @@ func get_allaround_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
 	return tiles


-## Возвращает все плитки по периметру заданной плитки
+## Возвращает все плитки по периметру заданной плитки.
 func get_perimetr_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
 	var tiles = []
 	for i in range(-mr, mr + 1):
@@ -375,7 +375,7 @@ func get_perimetr_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:

 ## Получение меркаторской граничной рамки веб-плитки.[br]
 ## [param tile] - Плитка.[br]
-## [i]Эпсилон вычитается из правой границы и прибавляется к нижней[/i]
+## [i]Эпсилон вычитается из правой границы и прибавляется к нижней.[/i]
 func xy_bounds(tile: Tile, zoom: int) -> Bbox:
 	var tile_size = CE / pow(2, zoom)
 	var left = tile.x * tile_size - CE / 2
@@ -393,7 +393,7 @@ func _xy(lng: float, lat: float, truncate=false) -> Array:
 	return [x, y]


-## Получение плитки, содержащей долготу и широту
+## Получение плитки, содержащей долготу и широту.
 ## [param lng], [param lat] - Пара долготы и широты в десятичных градусах.[br]
 ## [param zoom] - Уровень масштабирования веб-меркатора.[br]
 ## [param truncate] - Нужно ли усекать вводимые данные до границ веб-меркатора.[br]
@@ -419,7 +419,7 @@ func create_tile(lng: float, lat: float, zoom: int, truncate: bool=false) -> Til


 ## Получение четверного ключа плитки.[br]
-## [param tile] - Плитка
+## [param tile] - Плитка.
 func quadkey(tile: Tile, zoom: int) -> String:
 	var rs: = ''
 	for z in range(zoom, 0, -1):
@@ -650,7 +650,7 @@ func _get_bbox_zoom(bbox: Array):
 ## [param tile] - Плитка.[br]
 ## [param fid] - Идентификатор объекта.[br]
 ## [param props] - Необязательные дополнительные свойства признака.[br]
-## [param projected] - Можно создать нестандартный веб-меркатор GeoJSON передав 'mercator'[br]
+## [param projected] - Можно создать нестандартный веб-меркатор GeoJSON передав 'mercator'.[br]
 ## [param buffer] - Необязательное буферное расстояние для полигона GeoJSON.[br]
 ## [param precision] - Координаты GeoJSON будут усечены до данного количества знаков после запятой.[br]
 func feature(tile: Tile, fid:String = 'null', props=null, projected='geographic', buffer=null) -> Dictionary:
--- a/scripts/modbus.gd
+++ b/scripts/modbus.gd
@@ -1,44 +1,44 @@
-extends Node
+class_name mod_bus extends Node

-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
+const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.

 class ModbusClient:

-    ## Состояние автомата выполнения команды
+	## Состояние автомата выполнения команды.
 	enum CmdState {
-        DONE,  ## Команда выполнена
-        FAIL,  ## Команда не выполнена
-        SEND,  ## Буфер готов для отправки
-        WAIT   ## Ожидание выполнения
+		DONE,  ## Команда выполнена.
+		FAIL,  ## Команда не выполнена.
+		SEND,  ## Буфер готов для отправки.
+		WAIT   ## Ожидание выполнения.
 		}

 	var name: String
-    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus
-    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды
-    var tx_data: PackedByteArray    ## Данные для отправки
+	var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus.
+	var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды.
+	var tx_data: PackedByteArray    ## Данные для отправки.
 	var online: = false             ## Флаг. Если установлен, устройство на связи. Активный уровень - [b]true[/b].
-    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения
-    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения
+	var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения.
+	var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения.

 	static var json_conv: = JSON.new()

-    signal command_done()             ## Вызывается при успешном выполнении команды
-    signal command_fail()             ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды
-    signal line_changed()             ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой
-    signal data_received()            ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора
-    signal parse_failed(msg: String)  ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке
+	signal command_done()             ## Вызывается при успешном выполнении команды.
+	signal command_fail()             ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды.
+	signal line_changed()             ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой.
+	signal data_received()            ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора.
+	signal parse_failed(msg: String)  ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке.

-    signal holding_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения
-    signal input_received(addr: int, data: Array)    ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров входов
-    signal info_received(msg: String)                ## Вызывается при получении информационного сообщения
-    signal except_received(msg: String)              ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации
+	signal holding_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
+	signal input_received(addr: int, data: Array)    ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров входов.
+	signal info_received(msg: String)                ## Вызывается при получении информационного сообщения.
+	signal except_received(msg: String)              ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.

 	func _init(nm: String, u: int = 1):
 		unit = u
 		name = nm

-    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс[br]
+	## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
+	## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
 	func process(tick: int):
 		if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
 			online = false
@@ -53,9 +53,9 @@ class ModbusClient:
 			cmd_state = CmdState.WAIT
 		return rc

-    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете[br]
-    ## [param data] - Данные принятые на сокете[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс[br]
+	## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
+	## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
+	## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
 	func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
 		tick_rx = tick
 		if not online:
--- a/scripts/repnetwork.gd
+++ b/scripts/repnetwork.gd
@@ -1,4 +1,4 @@
-extends Node
+class_name rep_network extends Node


 const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'jsontx': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': modbus.ModbusClient}
@@ -11,17 +11,17 @@ class Socket extends PacketPeerUDP:


 class SocketTCP extends TCPServer:
-    const RX_TIMEOUT: int = 1000    # Время сброса счётчика принятия части пакета
+	const RX_TIMEOUT: int = 1000    ## Время сброса счётчика принятия части пакета.
 	var peerstream: = PacketPeerStream.new()
-    var unit_key: Array             # Клюс юнита
-    var head_len: int = 8           # Длинна заголовка команды
-    var len_place: int = 4          # Номер начального байта с длинной блока данных
-    var type_len: int = 4           # Количество байт в размере длинны
-    var rx_tick: int                # Время приёма последнего пакета
-    var rx_all: bool = true         # Флаг, что пакет принят полностью
-    var rx_len: int                 # Количество принятых байт
-    var rx_data: PackedByteArray    # Принятые данные
-    var data_len: int               # Размер ожидаемых данных
+	var unit_key: Array             ## Клюс юнита.
+	var head_len: int = 8           ## Длинна заголовка команды.
+	var len_place: int = 4          ## Номер начального байта с длинной блока данных.
+	var type_len: int = 4           ## Количество байт в размере длинны.
+	var rx_tick: int                ## Время приёма последнего пакета.
+	var rx_all: bool = true         ## Флаг, что пакет принят полностью.
+	var rx_len: int                 ## Количество принятых байт.
+	var rx_data: PackedByteArray    ## Принятые данные.
+	var data_len: int               ## Размер ожидаемых данных.

 	func send_to(data):
 		var peer = peerstream.get_stream_peer()
--- a/scripts/repsettings.gd
+++ b/scripts/repsettings.gd
@@ -1,7 +1,6 @@
-extends Node
-
-## Параметры
+class_name rep_settings extends Node

+## Параметры.

@export var UnitProfiles: = { \
 	# Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
@@ -34,7 +33,7 @@ extends Node
 	'уарэп-спт25-2': ['uart', '/dev/tty3', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G2)'],
 }

-## Параметры цели
+## Параметры цели.
@export var ThreatParams = {
 		'time_lost': 5000  ## Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной.
 	 }
@@ -43,7 +42,7 @@ extends Node
 func _ready() -> void: log.info('Модуль настроек готов')


-## Возвращает ключ устройства
+## Возвращает ключ устройства.
 func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
 	assert(UnitProfiles.has(unit_name), 'ошибка: нет такого устройства \"%s\"' % unit_name)
 	var item = UnitProfiles[unit_name]
--- a/scripts/signaller.gd
+++ b/scripts/signaller.gd
@@ -1,43 +1,43 @@
 class_name Signaller extends Node

-## Обмен сигналами между узлами. Здесь объявлены сигналы, которые используют
+## Обмен сигналами между узлами. Здесь объявлены сигналы, которые используют.
 ## два и более узла, из разных файлов. Должен быть помещён в автозагрузку.

 func conn(sgnl: Signal, clbl: Callable):  connect(sgnl.get_name(), clbl)

-## Вызывается при переходе в режим [b]Работа[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Работа[/b].
 signal режим_работа()


-## Вызывается при переходе в режим [b]Контроль[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Контроль[/b].
 signal режим_контроль()


-## Вызывается при переходе в режим [b]Журнал[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Журнал[/b].
 signal режим_журнал()


-## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b].
 signal режим_эмс()


-## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b].
 signal режим_настройки()


-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели и помехи[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели и помехи[/b].
 signal full_auto()


-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели[/b].
 signal threat_auto()


-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора помехи[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора помехи[/b].
 signal interfer_auto()


-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Ручной[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Ручной[/b].
 signal manual_control()


@@ -59,21 +59,21 @@ signal full_screen(id: int)


 ## Вызывается, когда пользователь выбирает цель.[br]
-## [param th_id] - Отметка цели на экране
+## [param th_id] - Отметка цели на экране.
 signal rto_threat_sel (th_id: int)


 ## Вызывается, когда пользователь нажимает на значёк цели.[br]
-## [param th_id] - Отметка цели на экране
+## [param th_id] - Отметка цели на экране.
 signal bip_pressed (th_id: int)


 ## Вызывается, когда пользователь снимает выделение с цели.[br]
-## [param th_id] - Отметка цели на экране
+## [param th_id] - Отметка цели на экране.
 signal rto_threat_unsel (th_id: int)


-## Вызывается, когда пользователь снимает выделение со всех целей
+## Вызывается, когда пользователь снимает выделение со всех целей.
 signal rto_threat_unsel_all ()


@@ -100,32 +100,32 @@ signal interfer_new (ecm: interfer.Interfer)
 signal interfer_off (ecm: interfer.Interfer, ecms: Dictionary, thrs: Dictionary)


-## Вызывается при нажатии отключить все помехи
+## Вызывается при нажатии отключить все помехи.
 signal interfer_off_all ()


-## Вызывается при получении внешнего целеуказания
+## Вызывается при получении внешнего целеуказания.
 ## [param interfer_params] - Параметры полученной помехи от 5П-28.[br]
 signal interfer_rcv(interfer_params: Array)


 ## Вызывается, когда отключается действующая помеха.[br]
-## [param ecm] - Выбранная помеха
+## [param ecm] - Выбранная помеха.
 signal interfer_selected (ecm: interfer.Interfer)


 ## Вызывается, когда отключается выбираем помеху по сектору в таблице.[br]
-## [param ecm] - Выбранная помеха
+## [param ecm] - Выбранная помеха.
 signal fs_selected(ecm: interfer.Interfer)


 ## Вызывается при запросе изменения уровня детализации карты.[br]
-## [param zoom] - Вновь установленный уровень детализации
+## [param zoom] - Вновь установленный уровень детализации.
 signal zoom_changed(zoom: int)


 ## Вызывается при завершении изменения уровня детализации карты.[br]
-## [param zoom] - Вновь установленный уровень детализации
+## [param zoom] - Вновь установленный уровень детализации.
 signal zoom_complete(zoom: int)


@@ -135,5 +135,5 @@ signal map_coords_changed(lan: float, lat: float)


 ## Вызывается при изменении размера изображения для отображения карты.[br]
-## [param mode] - Вновь установленный режим
+## [param mode] - Вновь установленный режим.
 signal map_mode_changed(mode: int)
--- a/scripts/tcp5p28.gd
+++ b/scripts/tcp5p28.gd
@@ -1,13 +1,13 @@
-extends Node
+class_name tcp5_p28 extends Node

-## Реализация "Протокол информационного сопряжения
-## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П-28"
+## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
+## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П-28".


-const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от 5П-28, мс
-const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм
+const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от 5П-28, мс.
+const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.

-## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28
+## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28.
 const MOD_TYPES: Array = ['',
 				'am',
 				'ook',
@@ -41,18 +41,18 @@ class TCP5P28:
 	const CMD_TYPE_TH: int = 2
 	const CMD_TYPE_IN: int = 3

-    signal line_changed(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал состояние связи изменилось
-    signal data_received(unit: TCP5P28)               ## Сигнал данные приняты
-    signal command_fail(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал при не выполнении команды
-    signal parse_error(unit:   TCP5P28, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения
-    signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей
-    signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания
+	signal line_changed(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал состояние связи изменилось.
+	signal data_received(unit: TCP5P28)               ## Сигнал данные приняты.
+	signal command_fail(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал при не выполнении команды.
+	signal parse_error(unit:   TCP5P28, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
+	signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей.
+	signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания.

-    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений
-    var name: String                   ## Имя экземпляра
-    var rx_tick: = 0                   ## Тик время последнего приёма, мс
-    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки
-    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки
+	var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений.
+	var name: String                   ## Имя экземпляра.
+	var rx_tick: = 0                   ## Тик время последнего приёма, мс.
+	var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки.
+	var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.

 	func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
 	func _init(nm): self.name = nm
--- a/scripts/threats.gd
+++ b/scripts/threats.gd
@@ -1,6 +1,6 @@
 extends Node

-## Работа с целями
+## Работа с целями.


 ## Цель
@@ -26,7 +26,7 @@ class Threat:
 	var tick_rx: int        ## Тик время обновления цели, мс.
 	var tmod: String        ## Тип модуляции.
 	var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
-    var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана
+	var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.

 	func _init(): clear_fflags()
 	func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -62,7 +62,7 @@ func _ready() -> void:
 	signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
 	signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))

-## Периодически удаляет устаревшие цели
+## Периодически удаляет устаревшие цели.
 func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
 	var tick = Time.get_ticks_msec()
 	var sz: = threats.size()
@@ -74,7 +74,7 @@ func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
 		call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)


-## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28
+## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
 func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)


@@ -82,7 +82,7 @@ func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)
 func on_rto_threat_unsel(th_id, threats): threats[th_id].selected = false


-## Снимает выделение со всех целей
+## Снимает выделение со всех целей.
 func on_rto_threat_unsel_all(threats):
 	for th in threats.values():
 		signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
@@ -92,14 +92,14 @@ func on_rto_threat_unsel_all(threats):
 func on_rto_threat_sel(th_id, threats): on_threat_selected(threats[th_id], threats)


-## Выбирает цель, если выбрать в таблице
+## Выбирает цель, если выбрать в таблице.
 func on_threat_selected(th, threats):
 	for threat in threats.values():
 		threat.selected = false
 	th.selected = true


-## Формирует список выбранных целей для включения помехи
+## Формирует список выбранных целей для включения помехи.
 func on_interfer_init(btn, fs_arr, threats):
 	var sel_threats: Array = []
 	for threat in threats.values():
@@ -109,7 +109,7 @@ func on_interfer_init(btn, fs_arr, threats):
 		signaller.emit_signal('interfer_create', btn, sel_threats, fs_arr)


-## Производит приём целей
+## Производит приём целей.
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
 	if not unit.json_dic.has('ts'):  return
 	if unit.json_dic['ts'] != 5:     return
--- a/scripts/tools.gd
+++ b/scripts/tools.gd
@@ -1,10 +1,10 @@
@tool
-extends Node
+class_name Tools extends Node

-## Простые часто используемые функции
+## Простые часто используемые функции.


-## Возвращает округлённое значение [param v] с точностью [param a]
+## Возвращает округлённое значение [param v] с точностью [param a].
 func round_to(v: float, a: float) -> float: return snappedf(v, -a if v < 0 else a)


@@ -21,7 +21,7 @@ func radians(val: float): return (val * PI) / 180.0
 func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int: return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)


-## Возвращает расстояние от центра координат до точки
+## Возвращает расстояние от центра координат до точки.
 func hypot(x: float, y: float) -> float: return sqrt(x * x + y * y)


@@ -70,21 +70,21 @@ func get_string_slice(s_in: String, s_out: Array, i0: int, i1: int):
 			s_out[0] += s_in[i]


-## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат
+## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат.
 func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, f1: float):
 	var r = ((freq - f0) / (f1 - f0)) * r1 + r0
 	var aoa_rad = radians(aoa) - PI / 2.0
 	return Vector2(cos(aoa_rad), sin(aoa_rad)) * r + pos0


-## Отсекает значение до заданного диапазона
+## Отсекает значение до заданного диапазона.
 func clip_value(val, val_min, val_max):
 	if val < val_min: val = val_min
 	if val > val_max: val = val_max
 	return val


-## Возвращает массив с именами членов [param obj]
+## Возвращает массив с именами членов [param obj].
 func get_members_names(obj: Object) -> Array:
 	var pl = obj.get_property_list()
 	var names: = Array()
@@ -92,7 +92,7 @@ func get_members_names(obj: Object) -> Array:
 	return names


-## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес
+## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес.
 func is_array_ipaddr(val: Array):
 	return  (val.size() == 2)  \
 		and (val[0] is String) \
@@ -111,7 +111,7 @@ func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
 	return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))


-## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1
+## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1.
 func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
 	return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0

@@ -131,7 +131,7 @@ func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
 	return odd_nodes > 0


-## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf]
+## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf].
 ## расположенный по индексу [param index] (младшее слово).[br]
 ## [i]Следует использовать встроенные в[/i] [b]PackedByteArray[/b] [i]методы вместо этой функции.[/i]
 func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:
--- a/scripts/yau07.gd
+++ b/scripts/yau07.gd
@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Node
+class_name yau_07 extends Node

-## Протокол ячейки ЯУ-07
+## Протокол ячейки ЯУ-07.

 const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
 const RESEND_TIMEOUT = 0.3   ## Задержка для повторной отправки команды, секунды
@@ -8,47 +8,47 @@ const RETRY_COUNT    = 5     ## Количество повторных отпр
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер буфера для приёма датаграмм


-## Ячейка ЯУ-07
+## Ячейка ЯУ-07.
 class YaU07:

-    ## Коды выполняемых команд
+	## Коды выполняемых команд.
 	enum CmdCode {
-        READ_ISA  = 0,  ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07
-        WRITE_ISA = 1,   ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07
-        WRITE_BLOCK = 60,   ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
-        READ_BLOCK  = 61,  ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
+		READ_ISA  = 0,  ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
+		WRITE_ISA = 1,   ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
+		WRITE_BLOCK = 60,   ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
+		READ_BLOCK  = 61,  ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
 		}

-    ## Состояние автомата выполнения команды
+	## Состояние автомата выполнения команды.
 	enum CmdState {
-        UNCK,  ## Номер команды не ининциирован
-        SEND,  ## Буфер готов для отправки
-        WAIT,  ## Ожидание выполнения
-        DONE,  ## Команда выполнена
-        FAIL   ## Команда не выполнена
+		UNCK,  ## Номер команды не ининциирован.
+		SEND,  ## Буфер готов для отправки.
+		WAIT,  ## Ожидание выполнения.
+		DONE,  ## Команда выполнена.
+		FAIL   ## Команда не выполнена.
 		}

-    signal line_changed(unit: YaU07)  ## Вызывается когда меняется состояние связи с ячейкой
-    signal command_done(unit: YaU07)  ## Вызывается после выполнения команды
-    signal command_fail(unit: YaU07)  ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена
+	signal line_changed(unit: YaU07)  ## Вызывается когда меняется состояние связи с ячейкой.
+	signal command_done(unit: YaU07)  ## Вызывается после выполнения команды.
+	signal command_fail(unit: YaU07)  ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
 	signal parse_failed(unit: YaU07)

 	var name:       = String()
-    var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый
-    var cmd_num_tx: = 0                  ## Номер команды переданный
-    var cmd_state   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды
-    var cmd_result: = 1                  ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07
-    var cmd_data:   = PackedByteArray()  ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07
-    var cmd_retry   = 0                  ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду
-    var tick        = 0.0                ## Текущее тик-время в мс
-    var cmd_tick_tx = 0.0                ## Время последней отправки команды
-    var cmd_tick_rx = 0.0                ## Время последнего приёма команды
-    var status:     = PackedByteArray()  ## Поле "состояние прибора"
-    var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный
-    var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета
-    var isa_ports   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать порт"
-    var isa_block   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта"
-    var online      = false              ## Состояние связи с ячейкой
+	var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый.
+	var cmd_num_tx: = 0                  ## Номер команды переданный.
+	var cmd_state   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды.
+	var cmd_result: = 1                  ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07.
+	var cmd_data:   = PackedByteArray()  ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07.
+	var cmd_retry   = 0                  ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду.
+	var tick        = 0.0                ## Текущее тик-время в мс.
+	var cmd_tick_tx = 0.0                ## Время последней отправки команды.
+	var cmd_tick_rx = 0.0                ## Время последнего приёма команды.
+	var status:     = PackedByteArray()  ## Поле "состояние прибора".
+	var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
+	var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+	var isa_ports   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать порт".
+	var isa_block   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта".
+	var online      = false              ## Состояние связи с ячейкой.

 	func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])

@@ -134,9 +134,9 @@ class YaU07:
 		tx_data.encode_u16(9, int(port[0]))
 		cmd_state = CmdState.SEND
 		return true
-    ## Возвращает код команды ЯУ-07
-    ## rx_data - Принятые данные
-    ## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды
+	## Возвращает код команды ЯУ-07.
+	## rx_data - Принятые данные.
+	## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды.
 	func get_cmd_code(rx_data: PackedByteArray):

 		var rx_data_len = rx_data.size()
@@ -185,11 +185,11 @@ class YaU07:
 		return true


-    ## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07
-    ## для команд "читать порты" или "записать порты"[br]
-    ## [param rx_data] - Принятые данные[br]
-    ## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно[br]
-    ## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки[br]
+	## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07.
+	## для команд "читать порты" или "записать порты".[br]
+	## [param rx_data] - Принятые данные.[br]
+	## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно.[br]
+	## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки.[br]
 	func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:

 		cmd_tick_rx = tick
--- a/scripts/yems-boards.gd
+++ b/scripts/yems-boards.gd
@@ -1,10 +1,10 @@
-extends Node
+class_name yems_boards extends Node

 class EmsBoard:
 	var id_board: String
-    var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами
-    var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами
-    var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa
+	var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
+	var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами.
+	var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa.
 	var in_tbl: Array
 	var out_tbl: Array

--- a/scripts/yems-consts.gd
+++ b/scripts/yems-consts.gd
@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Node
+class_name yerms_consts extends Node

-##
+## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_ROWS1 = [
 	[12,['283333 МР-231S, Строб ЭМС',  'X52', '0.00', '0.00']],
 	[13,['29НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X54', '0.00', '0.00']],
@@ -16,7 +16,7 @@ const INPUT_ROWS1 = [
 	[38,['394302-01, 4302-04, УИЗП',   'X46', '0.00', '0.00']],
 	[31,['40НРЛС МР-231S, УИЗП',       'X51', '0.00', '0.00']]]

-## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС
+## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_ROWS1 = [
 	[41,['41НРЛС МР-231S, БИ',       'X61', '0.00', '0.00']],
 	[42,['42НРЛС МР-231S',  'X62', '0.00', '0.00']],
@@ -32,7 +32,7 @@ const OUTPUT_ROWS1 = [
 	[66,['524302-01, 4302-04, БИ',   'X66', '0.00', '0.00']],
 	[68,['53НРЛС 11111111', 'X69', '0.00', '0.00']]]

-## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС
+## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_ROWS = [
 	[1,['УИЗП №1', 'Х7', '0.00', '0.00']],
 	[2,['УИЗПФ №1', 'Х8', '0.00', '0.00']],
@@ -93,7 +93,7 @@ const INPUT_ROWS = [
 	[57,['СЗИ Е Лб','Х49 : 1', '0.00', '0.00']],
 	[58,['СЗИ Е ПрБ','Х49 : 50', '0.00', '0.00']]]

-## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС
+## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_ROWS = [
 	[11,['Бланк №1','Х6', '0.00', '0.00']],
 	[12,['Бланк №2','Х9', '0.00', '0.00']],
--- a/scripts/yems-devs.gd
+++ b/scripts/yems-devs.gd
@@ -1,19 +1,19 @@
-extends Node
+class_name yems_dev extends Node


 class InDev:
-    var id: int						## Идентификатор индекс устройства
-    var dev_name: String			## Имя подключаемого комплекса
-    var connector: String			## Номер разъёма в приборе
-    var delay: float				## Задержка фронта импульса
-    var offset: float				## Смещение фронта импульса
-    var state: int					## Состояние входа
-    var freq: int					## Предполагаемая частота на которой работает комплекс
-    var ports_data: Dictionary 		## Словарь состояния портов устройства
-    var tbl_row_id: int				## Индекс устройства в таблице выходов
-    var out_dots: Array				## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы
-    var connect_devs: Dictionary 	## Список присоединённых устройств
-    var board: String				## Плата в которой находится устройство
+	var id: int						## Идентификатор индекс устройства.
+	var dev_name: String			## Имя подключаемого комплекса.
+	var connector: String			## Номер разъёма в приборе.
+	var delay: float				## Задержка фронта импульса.
+	var offset: float				## Смещение фронта импульса.
+	var state: int					## Состояние входа.
+	var freq: int					## Предполагаемая частота на которой работает комплекс.
+	var ports_data: Dictionary 		## Словарь состояния портов устройства.
+	var tbl_row_id: int				## Индекс устройства в таблице выходов.
+	var out_dots: Array				## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы.
+	var connect_devs: Dictionary 	## Список присоединённых устройств.
+	var board: String				## Плата в которой находится устройство.

 	func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
 		id = dev_id
@@ -25,7 +25,7 @@ class InDev:


 class OutDev extends InDev:
-    var mode: String			## Режим работы выхода
+	var mode: String			## Режим работы выхода.

 	func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
 		id = dev_id