51 lines
2.3 KiB
GDScript
51 lines
2.3 KiB
GDScript
class_name STC extends Node
|
||
|
||
## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
|
||
## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ».
|
||
|
||
|
||
const ONLINE_TIMEOUT = 3000 ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс.
|
||
const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер приёмного буфера для датаграмм.
|
||
|
||
|
||
class CapsRpb:
|
||
signal line_changed(unit: CapsRpb) ## Сигнал состояние связи изменилось.
|
||
signal data_received(unit: CapsRpb) ## Сигнал данные приняты.
|
||
signal command_fail(unit: CapsRpb) ## Сигнал при не выполнении команды.
|
||
signal parse_error(unit: CapsRpb, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
|
||
|
||
static var json_conv: = JSON.new()
|
||
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
|
||
var name: String ## Имя экземпляра.
|
||
var json_dic: Dictionary ## Аппарат для разбора сообщений.
|
||
var tick: = 0 ## Тик время последнего обновления, мс.
|
||
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
|
||
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
|
||
|
||
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
|
||
func _init(nm): self.name = nm
|
||
|
||
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
|
||
tick = now_tick
|
||
if not online:
|
||
online = true
|
||
emit_signal('line_changed', self)
|
||
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
|
||
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
|
||
json_dic.merge(json_conv.get_data(), true)
|
||
emit_signal('data_received', self)
|
||
else:
|
||
var msg = json_conv.get_error_message()
|
||
emit_signal('parse_error', self, msg)
|
||
|
||
func process(now_tick: int):
|
||
if online and ((now_tick - tick) > ONLINE_TIMEOUT):
|
||
online = false
|
||
emit_signal('line_changed', self)
|
||
if len(tx_stack):
|
||
tx_data = tx_stack[0]
|
||
tx_stack.remove_at(0)
|
||
return Error.OK
|
||
else:
|
||
return Error.ERR_UNAVAILABLE
|