maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. Улучшение документации.

Browse Source
This commit is contained in:
lepshiy
2024-07-25 16:10:22 +03:00
parent bae7a949e4
commit d826f8745c
47 changed files with 3607 additions and 3507 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

80
scripts/capsrpb.gd
View File

@@ -1,50 +1,50 @@
extends Node
class_name STC extends Node
## Реализация "Протокол информационного сопряжения
## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ»"
## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ».
const ONLINE_TIMEOUT = 3000 ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс
const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер приёмного буфера для датаграмм
const ONLINE_TIMEOUT = 3000 ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс.
const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер приёмного буфера для датаграмм.
class CapsRpb:
signal line_changed(unit: CapsRpb) ## Сигнал состояние связи изменилось
signal data_received(unit: CapsRpb) ## Сигнал данные приняты
signal command_fail(unit: CapsRpb) ## Сигнал при не выполнении команды
signal parse_error(unit: CapsRpb, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения
signal line_changed(unit: CapsRpb) ## Сигнал состояние связи изменилось.
signal data_received(unit: CapsRpb) ## Сигнал данные приняты.
signal command_fail(unit: CapsRpb) ## Сигнал при не выполнении команды.
signal parse_error(unit: CapsRpb, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
static var json_conv: = JSON.new()
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений
var name: String ## Имя экземпляра
var json_dic: Dictionary ## Аппарат для разбора сообщений
var tick: = 0 ## Тик время последнего обновления, мс
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки
static var json_conv: = JSON.new()
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
var name: String ## Имя экземпляра.
var json_dic: Dictionary ## Аппарат для разбора сообщений.
var tick: = 0 ## Тик время последнего обновления, мс.
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
tick = now_tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
json_dic.merge(json_conv.get_data(), true)
emit_signal('data_received', self)
else:
var msg = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_error', self, msg)
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
tick = now_tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
json_dic.merge(json_conv.get_data(), true)
emit_signal('data_received', self)
else:
var msg = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_error', self, msg)
func process(now_tick: int):
if online and ((now_tick - tick) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
if len(tx_stack):
tx_data = tx_stack[0]
tx_stack.remove_at(0)
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE
func process(now_tick: int):
if online and ((now_tick - tick) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
if len(tx_stack):
tx_data = tx_stack[0]
tx_stack.remove_at(0)
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE