maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Регрессия. Неверный символ отступа, должен быть "пробел".

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2024-07-29 10:06:46 +03:00
parent 596127b371
commit af3ceeb2b3
34 changed files with 2918 additions and 2920 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

266
addons/godot-logger/scripts/logger.gd
View File

@@ -9,12 +9,12 @@ signal logged(message: Dictionary)
enum {
INFO = 1, ## Информационный уровень.
DEBUG = 1<<1, ## Уровень предупреждения.
WARNING = 1<<2, ## Уровень отладки.
ERROR = 1<<3, ## Уровень ошибок.
FATAL = 1<<4, ## Критический уровень.
MAX = FATAL, ## Побитовый сдвиг влево для пользовательских уровней.
INFO = 1, ## Информационный уровень.
DEBUG = 1<<1, ## Уровень предупреждения.
WARNING = 1<<2, ## Уровень отладки.
ERROR = 1<<3, ## Уровень ошибок.
FATAL = 1<<4, ## Критический уровень.
MAX = FATAL, ## Побитовый сдвиг влево для пользовательских уровней.
}
@@ -31,235 +31,235 @@ var _format_default_output : String
var _format_file : String
var _names = {
INFO: "ИНФО",
DEBUG: "ОТЛАДКА",
WARNING: "ВНИМАНИЕ",
ERROR: "ОШИБКА",
FATAL: "АВАРИЯ"
INFO: "ИНФО",
DEBUG: "ОТЛАДКА",
WARNING: "ВНИМАНИЕ",
ERROR: "ОШИБКА",
FATAL: "АВАРИЯ"
}
var _msg_array: Array
var _filters: Array
## Преопределение пользовательских значений по умолчанию.
func _enter_tree() -> void:
set_log_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/log_enabled", true))
set_default_output_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/default_output", false))
set_log_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/log_enabled", true))
set_default_output_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/default_output", false))
_level = ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/level", INFO | DEBUG | WARNING | ERROR | FATAL)
_level = ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/level", INFO | DEBUG | WARNING | ERROR | FATAL)
set_file_path(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/file/file_path", "user://uarep-ctl.log"))
set_file_write_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/file/log_file_write", true))
set_file_path(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/file/file_path", "user://uarep-ctl.log"))
set_file_write_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/file/log_file_write", true))
_format_default_output = ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/default_output_format", "[{year}-{month}-{day} {hour}:{minute}:{second}][{level}]{text}")
_format_file = ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/file_format", "[{year}-{month}-{day} {hour}:{minute}:{second}][{level}]{text}")
_format_default_output = ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/default_output_format", "[{year}-{month}-{day} {hour}:{minute}:{second}][{level}]{text}")
_format_file = ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/file_format", "[{year}-{month}-{day} {hour}:{minute}:{second}][{level}]{text}")
func _exit_tree() -> void:
_close_file()
_close_file()
## Возвращает [param true], если у журнала события есть уровень.
func has_level(level: int) -> bool:
return _names.has(level)
return _names.has(level)
## Установить включенный уровень.
func set_level(level: int, enabled: bool) -> void:
assert(has_level(level), "Invalid level.")
if not has_level(level):
return
assert(has_level(level), "Invalid level.")
if not has_level(level):
return
if enabled:
_level |= level
else:
_level &= ~level
if enabled:
_level |= level
else:
_level &= ~level
## Добавить пользовательский уровень журнала. Значение уровня должно быть уникальным и превышать [member MAX].
## Для вызова пользовательского уровня используйте метод - [method message].
func add_level(level: int, nm: String) -> void:
assert(not has_level(level), "Has level.")
assert(level > MAX and not level % 2, "Invalid level.")
assert(name, "Invalid name.")
assert(not has_level(level), "Has level.")
assert(level > MAX and not level % 2, "Invalid level.")
assert(name, "Invalid name.")
if not has_level(level) and level > MAX and not level % MAX and not name.is_empty():
_names[level] = nm
set_level(level, true)
if not has_level(level) and level > MAX and not level % MAX and not name.is_empty():
_names[level] = nm
set_level(level, true)
## Возвращает имя уровня.
func get_level_name(level: int) -> String:
return _names[level]
return _names[level]
## Установить включенный журнал. Отключить ВСЕ сообщения.
func set_log_enabled(enabled: bool) -> void:
_log_enabled = enabled
_log_enabled = enabled
## Возвращает [param true], если журнал включен.
func is_log_enabled() -> bool:
return _log_enabled
return _log_enabled
## Установка выхода по умолчанию включена.
func set_default_output_enabled(enabled: bool) -> void:
_default_output_enabled = enabled
_default_output_enabled = enabled
## Возвращает [param true], если вывод по умолчанию включен.
func is_default_output_enabled() -> bool:
return _default_output_enabled
return _default_output_enabled
## Установить разрешение на запись файла.
func set_file_write_enabled(enabled: bool) -> void:
if _file_write_enabled == enabled:
return
if _file_write_enabled == enabled:
return
_file_write_enabled = enabled
_file_write_enabled = enabled
if enabled:
_open_file()
else:
_close_file()
if enabled:
_open_file()
else:
_close_file()
## Возвращает [param true], если запись в файл разрешена.
func is_file_write_enabled() -> bool:
return _file_write_enabled
return _file_write_enabled
## Задать путь к файлу журнала.
func set_file_path(path: String) -> void:
assert(path.is_absolute_path(), "Invalid path.")
if not path.is_absolute_path() or _file_path == path:
return
assert(path.is_absolute_path(), "Invalid path.")
if not path.is_absolute_path() or _file_path == path:
return
_file_path = path
_file_path = path
if is_file_write_enabled():
_open_file()
if is_file_write_enabled():
_open_file()
## Возвращает путь к файлу журнала.
func get_file_path() -> String:
return _file_path
return _file_path
## Создать информационное сообщение.
func info(text: String) -> void:
message(INFO, text)
message(INFO, text)
## Создать отладочное сообщение. Только для отладочной сборки.
func debug(text: String) -> void:
if OS.is_debug_build():
message(DEBUG, text)
if OS.is_debug_build():
message(DEBUG, text)
## Создать предупреждающее сообщение.
func warning(text: String) -> void:
message(WARNING, text)
message(WARNING, text)
## Создать сообщение об ошибке.
func error(text: String) -> void:
message(ERROR, text)
message(ERROR, text)
## Создать сообщение о критической ошибке.
func fatal(text: String) -> void:
message(FATAL, text)
message(FATAL, text)
## Форматировать строку для файла.
func format_file(msg: Dictionary) -> String:
return _format_file.format(
{
"year": "%02d" % msg["year"],
"month": "%02d" % msg["month"],
"day": "%02d" % msg["day"],
"hour": "%02d" % msg["hour"],
"minute":"%02d" % msg["minute"],
"second":"%02d" % msg["second"],
"level": _names[msg["level"]],
"text": msg["text"],
}
)
return _format_file.format(
{
"year": "%02d" % msg["year"],
"month": "%02d" % msg["month"],
"day": "%02d" % msg["day"],
"hour": "%02d" % msg["hour"],
"minute":"%02d" % msg["minute"],
"second":"%02d" % msg["second"],
"level": _names[msg["level"]],
"text": msg["text"],
}
)
## Форматировать строку для вывода редактора.
func format_stdout(msg: Dictionary) -> String:
return _format_default_output.format(
{
"year": "%02d" % msg["year"],
"month": "%02d" % msg["month"],
"day": "%02d" % msg["day"],
"hour": "%02d" % msg["hour"],
"minute":"%02d" % msg["minute"],
"second":"%02d" % msg["second"],
"level": _names[msg["level"]],
"text": msg["text"],
}
)
return _format_default_output.format(
{
"year": "%02d" % msg["year"],
"month": "%02d" % msg["month"],
"day": "%02d" % msg["day"],
"hour": "%02d" % msg["hour"],
"minute":"%02d" % msg["minute"],
"second":"%02d" % msg["second"],
"level": _names[msg["level"]],
"text": msg["text"],
}
)
## Создать сообщение с пользовательским уровнем.
func message(level: int, text: String) -> void:
assert(has_level(level), "Has not level.")
assert(text, "Invalid message text.")
assert(has_level(level), "Has not level.")
assert(text, "Invalid message text.")
if _log_enabled and _level & level:
var msg : Dictionary = Time.get_datetime_dict_from_system()
msg["level"] = level
msg["level_name"] = _names[level]
msg["text"] = " " + text
if _log_enabled and _level & level:
var msg : Dictionary = Time.get_datetime_dict_from_system()
msg["level"] = level
msg["level_name"] = _names[level]
msg["text"] = " " + text
_msg_array.append(msg)
if (_flt_msg(msg)):
logged.emit(msg)
_msg_array.append(msg)
if (_flt_msg(msg)):
logged.emit(msg)
if _file_write_enabled:
_file.store_line(format_file(msg))
_file.call_deferred('flush')
if _file_write_enabled:
_file.store_line(format_file(msg))
_file.call_deferred('flush')
if _default_output_enabled:
print(format_stdout(msg))
if _default_output_enabled:
print(format_stdout(msg))
func _open_file() -> void:
if is_instance_valid(_file) and _file.is_open():
_file.close()
if is_instance_valid(_file) and _file.is_open():
_file.close()
_file = FileAccess.open(get_file_path(), FileAccess.READ_WRITE)
_file = FileAccess.open(get_file_path(), FileAccess.READ_WRITE)
var err := FileAccess.get_open_error()
if err:
_file = FileAccess.open(get_file_path(), FileAccess.WRITE)
_file.close()
_file = FileAccess.open(get_file_path(), FileAccess.READ_WRITE)
return print_debug(error_string(err))
var err := FileAccess.get_open_error()
if err:
_file = FileAccess.open(get_file_path(), FileAccess.WRITE)
_file.close()
_file = FileAccess.open(get_file_path(), FileAccess.READ_WRITE)
return print_debug(error_string(err))
err = _file.get_error()
if err:
return print_debug(error_string(err))
_file.seek_end(0)
err = _file.get_error()
if err:
return print_debug(error_string(err))
_file.seek_end(0)
func _close_file() -> void:
if is_instance_valid(_file) and _file.is_open():
_file = null
if is_instance_valid(_file) and _file.is_open():
_file = null
func save_file(path):
var f = FileAccess.open(path, FileAccess.WRITE)
var err := FileAccess.get_open_error()
if err:
print_debug(error_string(err))
var log_text = _file.get_as_text()
f.store_line(log_text)
f.close()
var f = FileAccess.open(path, FileAccess.WRITE)
var err := FileAccess.get_open_error()
if err:
print_debug(error_string(err))
var log_text = _file.get_as_text()
f.store_line(log_text)
f.close()
func set_filtrs(flt_array: Array):
_filters = flt_array
_filters = flt_array
func _flt_msg(msg):
var flt_arr: Array = []
for item in _filters:
if item.button_pressed:
flt_arr.append(item.get_meta('filter'))
if msg['text'].find(item.get_meta('filter')) != -1:
return true
if msg['level_name'] in flt_arr:
return true
return false
var flt_arr: Array = []
for item in _filters:
if item.button_pressed:
flt_arr.append(item.get_meta('filter'))
if msg['text'].find(item.get_meta('filter')) != -1:
return true
if msg['level_name'] in flt_arr:
return true
return false
func add_msgs():
for msg in _msg_array:
if (_flt_msg(msg)):
logged.emit(msg)
for msg in _msg_array:
if (_flt_msg(msg)):
logged.emit(msg)

72
addons/godot-logger/scripts/logger_output.gd
View File

@@ -11,11 +11,11 @@ signal handled()
@export var format_text : String = "[{year}-{month}-{day} {hour}:{minute}:{second}][{level}]{text}"
@export var colors : Dictionary = {
Logger.INFO: Color.WHITE,
Logger.DEBUG: Color.GRAY,
Logger.WARNING: Color.YELLOW,
Logger.ERROR: Color.RED,
Logger.FATAL: Color.RED,
Logger.INFO: Color.WHITE,
Logger.DEBUG: Color.GRAY,
Logger.WARNING: Color.YELLOW,
Logger.ERROR: Color.RED,
Logger.FATAL: Color.RED,
}
@@ -23,55 +23,55 @@ var _logger : Logger
func _enter_tree() -> void:
var logger := get_node_or_null("/root/log") as Logger
if is_instance_valid(logger):
set_logger(logger)
var logger := get_node_or_null("/root/log") as Logger
if is_instance_valid(logger):
set_logger(logger)
func _exit_tree() -> void:
if is_instance_valid(_logger) and _logger.logged.is_connected(handle_message):
_logger.logged.disconnect(handle_message)
if is_instance_valid(_logger) and _logger.logged.is_connected(handle_message):
_logger.logged.disconnect(handle_message)
## Вернуть цвет уровня или [member Color.WHITE].
func get_color(level: int) -> Color:
return colors.get(level, Color.WHITE)
return colors.get(level, Color.WHITE)
## Установить журнал событий.
func set_logger(logger: Logger) -> void:
assert(is_instance_valid(logger), "Invalid Logger.")
if not is_instance_valid(logger) or is_same(_logger, logger):
return
assert(is_instance_valid(logger), "Invalid Logger.")
if not is_instance_valid(logger) or is_same(_logger, logger):
return
if is_instance_valid(_logger) and _logger.logged.is_connected(handle_message):
_logger.logged.disconnect(handle_message)
if is_instance_valid(_logger) and _logger.logged.is_connected(handle_message):
_logger.logged.disconnect(handle_message)
if not logger.logged.is_connected(handle_message):
logger.logged.connect(handle_message)
if not logger.logged.is_connected(handle_message):
logger.logged.connect(handle_message)
_logger = logger
_logger = logger
## Вернуть журнал событий.
func get_logger() -> Logger:
return _logger
return _logger
## Вернуть строку после форматирования из сообщения.
func format(message: Dictionary) -> String:
return format_text.format(
{
"year": "%02d" % message["year"],
"month": "%02d" % message["month"],
"day": "%02d" % message["day"],
"hour": "%02d" % message["hour"],
"minute": "%02d" % message["minute"],
"second": "%02d" % message["second"],
"level": message["level_name"],
"text": message["text"],
}
)
return format_text.format(
{
"year": "%02d" % message["year"],
"month": "%02d" % message["month"],
"day": "%02d" % message["day"],
"hour": "%02d" % message["hour"],
"minute": "%02d" % message["minute"],
"second": "%02d" % message["second"],
"level": message["level_name"],
"text": message["text"],
}
)
## Обработать сообщение.
func handle_message(message: Dictionary) -> void:
push_color(get_color(message["level"]))
append_text(format(message) + "\n")
pop()
handled.emit()
push_color(get_color(message["level"]))
append_text(format(message) + "\n")
pop()
handled.emit()

2
scenes/button-flat/button-flat.tscn
View File

@@ -13,7 +13,7 @@ shader_parameter/rotation = 0.0
shader_parameter/color = Vector4(1, 1, 1, 0.1)
shader_parameter/width = 3.0
shader_parameter/speed = 0.0
shader_parameter/disabled = false
shader_parameter/disabled = true
shader_parameter/scale = Vector2(1, 1)
[sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_6nup5"]

66
scenes/button-flat/nine-patch-button.gd
View File

@@ -12,66 +12,66 @@ func is_toggle_mode(): return $button.is_toggle_mode()
@export var texture_state0: Texture2D = preload('res://data/кнопка-квадрат-0.png'):
set(val): $state.set_texture(val)
set(val): $state.set_texture(val)
@export var texture_state1: Texture2D = preload('res://data/кнопка-квадрат-1.png'):
set(val): $state.set_texture(val)
set(val): $state.set_texture(val)
@export var strips_rotation: float = 0.0:
set(val):
strips_rotation = val
$back.strips_rotation = deg_to_rad(val)
get: return strips_rotation
set(val):
strips_rotation = val
$back.strips_rotation = deg_to_rad(val)
get: return strips_rotation
@export var text: String = '':
set(val): $button.set_text(val)
get: return $button.get_text()
set(val): $button.set_text(val)
get: return $button.get_text()
@export var disabled: bool = false:
set(val):
disabled = val
$button.set_disabled(val)
$back.disabled = val
$state.modulate.a = 0.5 if val else 1.0
get: return disabled
set(val):
disabled = val
$button.set_disabled(val)
$back.disabled = val
$state.modulate.a = 0.5 if val else 1.0
get: return disabled
@export var pressed: bool = false:
set(val):
pressed = val
$button.set_pressed(val)
get:
return pressed
set(val):
pressed = val
$button.set_pressed(val)
get:
return pressed
@export var toggle_mode: bool = false:
set(val):
toggle_mode = val
$button.set_toggle_mode(val)
get:
return toggle_mode
set(val):
toggle_mode = val
$button.set_toggle_mode(val)
get:
return toggle_mode
func _on_resized() -> void:
$back.scale = size
$back.material.set('shader_parameter/scale', size / Vector2(20.0, 20.0))
$back.scale = size
$back.material.set('shader_parameter/scale', size / Vector2(20.0, 20.0))
func _enter_tree() -> void:
$back.scale = size
$back.material.set('shader_parameter/scale', size / Vector2(20.0, 20.0))
$button.set_toggle_mode(true)
$button.connect('toggled', Callable(self, '_on_button_toggled'))
$back.scale = size
$back.material.set('shader_parameter/scale', size / Vector2(20.0, 20.0))
$button.set_toggle_mode(true)
$button.connect('toggled', Callable(self, '_on_button_toggled'))
func set_toggle_mode(val: bool):
$button.set_toggle_mode(val)
$button.set_toggle_mode(val)
func _on_button_toggled(val: bool):
if val: $state.set_texture(texture_state1)
else: $state.set_texture(texture_state0)
if val: $state.set_texture(texture_state1)
else: $state.set_texture(texture_state0)

24
scenes/diagram/diagram.gd
View File

@@ -3,8 +3,8 @@ class_name Diagram extends Sprite2D
var fs_default_colors: Array ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.
func _ready() -> void:
signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
set_def_colors()
signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
set_def_colors()
func sv(val: float) -> float: return val / ($строб.scale.x / 2.0) * 0.125
@@ -32,13 +32,13 @@ func set_band_colors(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_c', va
## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек.
func set_def_colors():
var color0: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color0', Vector3(0.38, 0.47, 0.51))
var color1: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Vector3(0.39, 0.44, 0.50))
var col_arr: Array = [color0, color1]
var col = false
for i in range(7):
for j in range (4):
fs_default_colors.append(col_arr[int(col)])
col = not col
col = not col
set_band_colors(fs_default_colors)
var color0: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color0', Vector3(0.38, 0.47, 0.51))
var color1: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Vector3(0.39, 0.44, 0.50))
var col_arr: Array = [color0, color1]
var col = false
for i in range(7):
for j in range (4):
fs_default_colors.append(col_arr[int(col)])
col = not col
col = not col
set_band_colors(fs_default_colors)

8
scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd
View File

@@ -3,10 +3,10 @@ class_name frm_ecm_list extends NinePatchRect
## Called when the node enters the scene tree for the first time.
func _ready():
$grd_forced/btn_cancel.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_cancel_pressed').bind($grd_forced/btn_cancel))
$grd_forced/btn_cancel.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_cancel_pressed').bind($grd_forced/btn_cancel))
func on_btn_cancel_pressed(btn):
signaller.emit_signal('interfer_off_all')
await get_tree().create_timer(0.1).timeout
btn.pressed = false
signaller.emit_signal('interfer_off_all')
await get_tree().create_timer(0.1).timeout
btn.pressed = false

96
scenes/frame-threats/scroll-threats.gd
View File

@@ -16,87 +16,87 @@ const TABLE_COLUMN_SIZE = [ 65, 145, 145, 90 ]
## Вызывается при нажатии указателем мыши на выбранный ряд.
func on_row_pressed(i_row: int):
row_pressed(i_row)
signaller.emit_signal('rto_threat_sel', $table.get_node_user_data(0, i_row).id)
row_pressed(i_row)
signaller.emit_signal('rto_threat_sel', $table.get_node_user_data(0, i_row).id)
func row_pressed(i_row: int):
$table.clear_rows_selected()
$table.set_row_selected(i_row, true)
$table.ensure_row_visible(i_row)
var threat = $table.get_node_user_data(0, i_row)
signaller.emit_signal('threat_selected', threat)
$table.clear_rows_selected()
$table.set_row_selected(i_row, true)
$table.ensure_row_visible(i_row)
var threat = $table.get_node_user_data(0, i_row)
signaller.emit_signal('threat_selected', threat)
func init_table():
$table.set_header(TABLE_HEADER)
$table.set_header_text(TABLE_HEADERS_TEXT)
$table.set_columns_min_size(TABLE_COLUMN_SIZE)
$table.pin_header(self, get_parent())
$table.set_header(TABLE_HEADER)
$table.set_header_text(TABLE_HEADERS_TEXT)
$table.set_columns_min_size(TABLE_COLUMN_SIZE)
$table.pin_header(self, get_parent())
func _ready() -> void:
var table_index: = Dictionary()
threats.connect('threat_new', Callable(self, 'on_threat_new').bind(table_index))
threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threat_lost').bind(table_index))
threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threat_update').bind(table_index))
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind($table))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel'))
$table.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
call_deferred('init_table')
var table_index: = Dictionary()
threats.connect('threat_new', Callable(self, 'on_threat_new').bind(table_index))
threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threat_lost').bind(table_index))
threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threat_update').bind(table_index))
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind($table))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel'))
$table.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
call_deferred('init_table')
## Перестраивает индекс таблицы. Вызывать при удалении строки.
func rehash(table_index: Dictionary):
var rows_count = $table.get_rows_count()
for i_row in rows_count:
var item = $table.get_node2(0, i_row)
table_index[int(item.text)] = i_row
var rows_count = $table.get_rows_count()
for i_row in rows_count:
var item = $table.get_node2(0, i_row)
table_index[int(item.text)] = i_row
## Обрабатывает сигнал [b]threat_update[/b].
func on_threat_update(th, table_index: Dictionary):
var row = map_th_to_row(th)
var i_row = table_index[th.id]
$table.set_row_text(i_row, row)
var row = map_th_to_row(th)
var i_row = table_index[th.id]
$table.set_row_text(i_row, row)
## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b].
func on_threat_lost(th, table_index: Dictionary):
$table.remove_row(table_index[th.id])
table_index.clear()
rehash(table_index)
$table.remove_row(table_index[th.id])
table_index.clear()
rehash(table_index)
## Обрабатывает сигнал [b]threat_new[/b].
func on_threat_new(th, table_index):
var i_row = $table.get_rows_count()
$table.add_row(TABLE_ROW)
var row = map_th_to_row(th)
$table.set_row_text(i_row, row)
$table.set_row_editable(i_row, false)
$table.set_node_user_data(0, i_row, th)
table_index[th.id] = i_row
var i_row = $table.get_rows_count()
$table.add_row(TABLE_ROW)
var row = map_th_to_row(th)
$table.set_row_text(i_row, row)
$table.set_row_editable(i_row, false)
$table.set_node_user_data(0, i_row, th)
table_index[th.id] = i_row
## Преобразует цель в строку таблицы.
func map_th_to_row(th) -> Array:
var row: = Array()
row.resize(TABLE_COLUMN_PARAM.size())
var i_col: int = 0
for param_name in TABLE_COLUMN_PARAM:
row[i_col] = '%s' % th.get(param_name)
i_col += 1
return row
var row: = Array()
row.resize(TABLE_COLUMN_PARAM.size())
var i_col: int = 0
for param_name in TABLE_COLUMN_PARAM:
row[i_col] = '%s' % th.get(param_name)
i_col += 1
return row
## Выделяет выбранную цель в таблице.
func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
for i in tbl.get_rows_count():
var node = tbl.get_node2(0, i)
if node.text.to_int() == th_id:
row_pressed(i)
break
for i in tbl.get_rows_count():
var node = tbl.get_node2(0, i)
if node.text.to_int() == th_id:
row_pressed(i)
break
## Снимает выделение цели.

12
scenes/frame/frame.gd
View File

@@ -4,15 +4,15 @@ extends NinePatchRect
@export var horizontal_alignment: HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER:
get: return $header.horizontal_alignment if is_inside_tree() else HorizontalAlignment.HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER
set(val): if is_inside_tree(): $header.horizontal_alignment = val
get: return $header.horizontal_alignment if is_inside_tree() else HorizontalAlignment.HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER
set(val): if is_inside_tree(): $header.horizontal_alignment = val
@export var vertical_alignment: VerticalAlignment = VerticalAlignment.VERTICAL_ALIGNMENT_CENTER:
get: return $header.vertical_alignment if is_inside_tree() else VerticalAlignment.VERTICAL_ALIGNMENT_CENTER
set(val): if is_inside_tree(): $header.vertical_alignment = val
get: return $header.vertical_alignment if is_inside_tree() else VerticalAlignment.VERTICAL_ALIGNMENT_CENTER
set(val): if is_inside_tree(): $header.vertical_alignment = val
@export var text: String = 'caption text':
get: return $header.text if is_inside_tree() else ''
set(val): if is_inside_tree(): $header.text = val
get: return $header.text if is_inside_tree() else ''
set(val): if is_inside_tree(): $header.text = val

10
scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.gd
View File

@@ -6,13 +6,13 @@ var test_addr: = String()
var test_data: = {}
func _ready():
test_req = HTTPRequest.new()
add_child(test_req)
test_req.request_completed.connect(_map_request_completed)
test_req = HTTPRequest.new()
add_child(test_req)
test_req.request_completed.connect(_map_request_completed)
func _map_request_completed():
pass
pass
func on_req_test_data_timer():
test_req.request(test_addr)
test_req.request(test_addr)

194
scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd
View File

@@ -9,94 +9,94 @@ static var json_parser: JSON = JSON.new()
## [param paths] - Массив содержащий отдельные элементы пути.[br]
## [param tokens] - Разделители используемые во входной строке для разделения элементов пути.[br]
func map_solid_to_array(solid: String, paths: Array, tokens: Array = ['[', ']', '.']) -> void:
paths.clear()
var i_chs = []
for sep in tokens:
var i = 0
while i != -1:
i = solid.find(sep, i + 1)
i_chs.append(i)
i_chs.pop_back()
i_chs.sort()
paths.clear()
var i_chs = []
for sep in tokens:
var i = 0
while i != -1:
i = solid.find(sep, i + 1)
i_chs.append(i)
i_chs.pop_back()
i_chs.sort()
var i0 = 0
for i1 in i_chs:
var ss: = [String()]
tools.get_string_slice(solid, ss, i0, i1)
if ss[0].is_valid_int():
paths.append(ss[0].to_int())
else:
if ss[0]:
paths.append(ss[0])
i0 = i1 + 1
var i0 = 0
for i1 in i_chs:
var ss: = [String()]
tools.get_string_slice(solid, ss, i0, i1)
if ss[0].is_valid_int():
paths.append(ss[0].to_int())
else:
if ss[0]:
paths.append(ss[0])
i0 = i1 + 1
func _on_request_rtr_request_completed(result, _response_code, headers, body: PackedByteArray):
if result != 0:
var rs = $request_rtr.get_result_string(result)
log.error('ошибка: \"%s\"' % rs)
return
if result != 0:
var rs = $request_rtr.get_result_string(result)
log.error('ошибка: \"%s\"' % rs)
return
var json_str: String = body.get_string_from_utf8()
if not json_str:
push_error('ошибка: не удаётся получить строку utf8 из данных (%s)' % headers)
return
var json_str: String = body.get_string_from_utf8()
if not json_str:
push_error('ошибка: не удаётся получить строку utf8 из данных (%s)' % headers)
return
var rc = json_parser.parse(json_str)
if rc != Error.OK:
var err = json_parser.get_error_message()
push_error('ошибка: разбор json прерван - \"%s\" (%s)' % [err, headers])
return
var rc = json_parser.parse(json_str)
if rc != Error.OK:
var err = json_parser.get_error_message()
push_error('ошибка: разбор json прерван - \"%s\" (%s)' % [err, headers])
return
var pp = ['DeviceDescription', 'DeviceName']
var ret_val = [null, false]
var pp_copy = pp.duplicate(true)
tools.get_value_by_path(json_parser.data, pp, ret_val)
if not ret_val[1]:
push_error('ошибка: путь %s не найден (%s)' % [pp_copy, headers])
return
var pp = ['DeviceDescription', 'DeviceName']
var ret_val = [null, false]
var pp_copy = pp.duplicate(true)
tools.get_value_by_path(json_parser.data, pp, ret_val)
if not ret_val[1]:
push_error('ошибка: путь %s не найден (%s)' % [pp_copy, headers])
return
var bort_rtr_name_left: StringName = $left.get_meta('DeviceName', '')
var bort_rtr_name_right: StringName = $right.get_meta('DeviceName', '')
var bb = {bort_rtr_name_left: $left, bort_rtr_name_right: $right}
if not bb.has(ret_val[0]):
return
var bort_rtr_name_left: StringName = $left.get_meta('DeviceName', '')
var bort_rtr_name_right: StringName = $right.get_meta('DeviceName', '')
var bb = {bort_rtr_name_left: $left, bort_rtr_name_right: $right}
if not bb.has(ret_val[0]):
return
var bort_rtr = bb[ret_val[0]]
for child in bort_rtr.get_node('konverter/grid').get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value2')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
for child in bort_rtr.get_node('antenna1/grid').get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
for child in bort_rtr.get_node('antenna2/grid').get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
for child in bort_rtr.get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
var bort_rtr = bb[ret_val[0]]
for child in bort_rtr.get_node('konverter/grid').get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value2')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
for child in bort_rtr.get_node('antenna1/grid').get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
for child in bort_rtr.get_node('antenna2/grid').get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
for child in bort_rtr.get_children():
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value0')
map_value_to_item(json_parser.data, child, 'value1')
map_error_codes_to_item(json_parser.data, child, 'state')
func map_value_to_item(data, item, value_name: StringName):
var meta = item.get_meta(value_name, '')
if meta == '':
return
if not (meta is String):
return
var paths: = Array()
map_solid_to_array(meta, paths)
var ret_val: = [null, false]
var paths_copy = paths.duplicate(true)
tools.get_value_by_path(data, paths, ret_val)
if ret_val[1]:
item.set(value_name, ret_val[0])
else:
push_error('ошибка: путь %s для $%s.%s не найден' % [paths_copy, item.name, value_name])
var meta = item.get_meta(value_name, '')
if meta == '':
return
if not (meta is String):
return
var paths: = Array()
map_solid_to_array(meta, paths)
var ret_val: = [null, false]
var paths_copy = paths.duplicate(true)
tools.get_value_by_path(data, paths, ret_val)
if ret_val[1]:
item.set(value_name, ret_val[0])
else:
push_error('ошибка: путь %s для $%s.%s не найден' % [paths_copy, item.name, value_name])
## 1. Поле [b]'ErCode'[/b] содержит [b]0[/b] - если нет ошибки, и другое значение - если есть ошибка.[br]
@@ -105,29 +105,29 @@ func map_value_to_item(data, item, value_name: StringName):
## 4. [i]Нет результата порверки[/i] - поле [param state] принимает значение [b]0[/b], [i]всё
## исправно[/i] - [b]1[/b], [i]хотябы один[/i] параметр с ошибкой - [b]2[/b].[br]
func map_error_codes_to_item(data, item, value_name: StringName):
var metas = item.get_meta(value_name, '')
if not (metas is Array):
return
var paths: = Array()
var values: = Array()
for meta in metas:
map_solid_to_array(meta, paths)
var ret_val: = [null, false]
var paths_copy = paths.duplicate(true)
tools.get_value_by_path(data, paths, ret_val)
if ret_val[1]:
values.append(int(ret_val[0]))
else:
push_error('ошибка: путь %s для $%s.%s не найден' % [paths_copy, item.name, value_name])
var test_res = 1 if values.count(int(0)) == values.size() else 2
item.set(value_name, test_res)
var metas = item.get_meta(value_name, '')
if not (metas is Array):
return
var paths: = Array()
var values: = Array()
for meta in metas:
map_solid_to_array(meta, paths)
var ret_val: = [null, false]
var paths_copy = paths.duplicate(true)
tools.get_value_by_path(data, paths, ret_val)
if ret_val[1]:
values.append(int(ret_val[0]))
else:
push_error('ошибка: путь %s для $%s.%s не найден' % [paths_copy, item.name, value_name])
var test_res = 1 if values.count(int(0)) == values.size() else 2
item.set(value_name, test_res)
## Вызывается при клике мыши на элементе контроля.
## [param block_a] - Кликнутый элемент контроля.
func _on_item_pressed(block_a: Control):
var metas = block_a.get_meta_list()
print_debug(block_a)
for n in metas:
var v = block_a.get_meta(n)
print('%s:%s' % [n, v])
var metas = block_a.get_meta_list()
print_debug(block_a)
for n in metas:
var v = block_a.get_meta(n)
print('%s:%s' % [n, v])

6
scenes/tabs-switch/tab-switch.gd
View File

@@ -4,9 +4,9 @@ const TAB_TOSIGNAL_NAME = {0: 'режим_работа', 1: 'режим_конт
func _enter_tree() -> void:
repnetwork.logger_page = $Журнал
repnetwork.logger_page = $Журнал
func _on_tab_changed(tab) -> void:
if TAB_TOSIGNAL_NAME.has(tab):
signaller.emit_signal(TAB_TOSIGNAL_NAME[tab])
if TAB_TOSIGNAL_NAME.has(tab):
signaller.emit_signal(TAB_TOSIGNAL_NAME[tab])

240
scenes/tilemap/tilemap.gd
View File

@@ -2,41 +2,41 @@ class_name main_tilemap extends Sprite2D
## Возможные состояния конечного автомата заданий.
enum TASK_STATE {
DONE, ## Выполнено.
WAIT, ## Ожидание плитки.
RUN, ## Запуск выполнения.
CHECK, ## Проверка пустого места.
ERROR ## Ошибка.
DONE, ## Выполнено.
WAIT, ## Ожидание плитки.
RUN, ## Запуск выполнения.
CHECK, ## Проверка пустого места.
ERROR ## Ошибка.
}
## Координаты для проверок [lng, lat].
const TEST_DATA: = {
'Калиниград': [ 20.51095, 54.70649 ],
'Москва': [ 37.6156, 55.7522 ],
'Нью-Йорк': [ -74.006, 40.7143 ],
'Сидней': [ 151.20732, -33.8678500 ],
'Таганрог': [ 38.8969, 47.2362 ],
'Хельсинки': [ 24.9354, 60.1695 ],
'Азорские о-ва': [ 28.3996582, 38.5397568 ],
'Мехико': [ -99.12766, 19.42847 ],
'Белое море': [ 68.136606, 42.045546 ],
'море Беллинсгаузена': [ -72.406587, -74.857997 ],
'Фиджи': [ 178.065032, -17.713371 ],
'Ноль': [ 0.0, 0.0 ],
'Точка1': [ 170.0, 0.0 ],
'Точка2': [-170.0, 0.0 ],
'Море' : [ 19.4, 54.91 ] }
'Калиниград': [ 20.51095, 54.70649 ],
'Москва': [ 37.6156, 55.7522 ],
'Нью-Йорк': [ -74.006, 40.7143 ],
'Сидней': [ 151.20732, -33.8678500 ],
'Таганрог': [ 38.8969, 47.2362 ],
'Хельсинки': [ 24.9354, 60.1695 ],
'Азорские о-ва': [ 28.3996582, 38.5397568 ],
'Мехико': [ -99.12766, 19.42847 ],
'Белое море': [ 68.136606, 42.045546 ],
'море Беллинсгаузена': [ -72.406587, -74.857997 ],
'Фиджи': [ 178.065032, -17.713371 ],
'Ноль': [ 0.0, 0.0 ],
'Точка1': [ 170.0, 0.0 ],
'Точка2': [-170.0, 0.0 ],
'Море' : [ 19.4, 54.91 ] }
const MAP_MODES: = {
0: 'application/config/map_image_size_rto',
1: 'application/config/map_image_size_rls' }
0: 'application/config/map_image_size_rto',
1: 'application/config/map_image_size_rls' }
const MAP_RELATIVE_RADIUSES: = {
0: 0.39,
1: 0.466
0: 0.39,
1: 0.466
}
@@ -53,122 +53,122 @@ var map_mode: int ## Режим карты: 0 - приорите
var prev_tiles_dic: Dictionary ##
var lnglat: Array ## Текущие координаты.
var root_rect: Rect2i
func _ready():
lnglat = TEST_DATA['Таганрог']
map_tile_state = TASK_STATE.DONE
map_request = HTTPRequest.new()
add_child(map_request)
map_request.request_completed.connect(self._map_request_completed)
map_bcs = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_bcs', Vector3(1.0, 1.0, 1.0))
map_server_addr = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_server_addr')
map_tile_format = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_tile_format', '%s/%d/%d/%d.png')
var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[0], Vector2i(512, 512))
var map_tile_size = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_tile_size', 256)
map_image = Image.create(map_image_size.x, map_image_size.y, true, Image.FORMAT_RGB8)
map_tile = Rect2i(0, 0, map_tile_size, map_tile_size)
signaller.connect('zoom_changed', Callable(self, '_on_zoom_changed'))
signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, '_on_map_mode_changed'))
log.info('Адрес сервера поставщика карт: \"%s\"' % map_server_addr)
log.info('Модуль географической карты готов')
lnglat = TEST_DATA['Таганрог']
map_tile_state = TASK_STATE.DONE
map_request = HTTPRequest.new()
add_child(map_request)
map_request.request_completed.connect(self._map_request_completed)
map_bcs = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_bcs', Vector3(1.0, 1.0, 1.0))
map_server_addr = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_server_addr')
map_tile_format = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_tile_format', '%s/%d/%d/%d.png')
var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[0], Vector2i(512, 512))
var map_tile_size = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_tile_size', 256)
map_image = Image.create(map_image_size.x, map_image_size.y, true, Image.FORMAT_RGB8)
map_tile = Rect2i(0, 0, map_tile_size, map_tile_size)
signaller.connect('zoom_changed', Callable(self, '_on_zoom_changed'))
signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, '_on_map_mode_changed'))
log.info('Адрес сервера поставщика карт: \"%s\"' % map_server_addr)
log.info('Модуль географической карты готов')
func _on_map_mode_changed(mode: int) -> void:
var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[mode])
material.set('shader_parameter/radius', MAP_RELATIVE_RADIUSES[mode])
map_image.fill(Color(0, 0, 0, 0))
map_image.resize(map_image_size.x, map_image_size.y)
map_tile_state = TASK_STATE.DONE
map_mode = mode
var tile: = mercator.create_tile(lnglat[0], lnglat[1], map_zoom)
map_tile_stack.clear()
map_tile_stack.append(tile)
prev_tiles_dic.clear()
var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[mode])
material.set('shader_parameter/radius', MAP_RELATIVE_RADIUSES[mode])
map_image.fill(Color(0, 0, 0, 0))
map_image.resize(map_image_size.x, map_image_size.y)
map_tile_state = TASK_STATE.DONE
map_mode = mode
var tile: = mercator.create_tile(lnglat[0], lnglat[1], map_zoom)
map_tile_stack.clear()
map_tile_stack.append(tile)
prev_tiles_dic.clear()
func mark_image_center(image: Image, color: Color = Color.RED):
var c = image.get_size() / 2
map_image.set_pixel(c.x - 1, c.y - 1, color)
map_image.set_pixel(c.x - 1, c.y, color)
map_image.set_pixel(c.x, c.y - 1, color)
map_image.set_pixel(c.x, c.y, color)
var c = image.get_size() / 2
map_image.set_pixel(c.x - 1, c.y - 1, color)
map_image.set_pixel(c.x - 1, c.y, color)
map_image.set_pixel(c.x, c.y - 1, color)
map_image.set_pixel(c.x, c.y, color)
func _on_zoom_changed(zoom: int):
if map_tile_stack.size() != 0:
return
map_zoom = zoom
var tile: = mercator.create_tile(lnglat[0], lnglat[1], zoom)
map_tile_stack.clear()
map_tile_stack.append(tile)
prev_tiles_dic.clear()
if map_tile_stack.size() != 0:
return
map_zoom = zoom
var tile: = mercator.create_tile(lnglat[0], lnglat[1], zoom)
map_tile_stack.clear()
map_tile_stack.append(tile)
prev_tiles_dic.clear()
func img_tile_to_map_image(image: Image, dst_pos: Vector2i):
image.adjust_bcs(map_bcs.x, map_bcs.y, map_bcs.z)
map_image.blit_rect(image, map_tile, dst_pos)
image.adjust_bcs(map_bcs.x, map_bcs.y, map_bcs.z)
map_image.blit_rect(image, map_tile, dst_pos)
func _process(_delta: float):
if (map_tile_state == TASK_STATE.DONE) and map_tile_stack.size():
var tile: mercator.Tile = map_tile_stack[-1]
var tile_addr: = map_tile_format % [map_server_addr, tile.z, tile.x , tile.y]
var rc = map_request.request(tile_addr)
if rc == OK:
map_tile_state = TASK_STATE.WAIT
else:
log.error('%s: Невозможно сформировать запрос HTTP' % self)
map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
elif map_tile_state == TASK_STATE.CHECK:
var root_tile: = mercator.Tile.new(root_rect.size.x, root_rect.size.y, map_zoom)
var neighbors_tiles = mercator.get_perimetr_tiles(root_tile, (map_image.get_size().x / map_tile.size.x) / 2)
var neighbors_tiles_dic = {}
for tile in neighbors_tiles:
neighbors_tiles_dic[[tile.x, tile.y]] = false
if neighbors_tiles_dic != prev_tiles_dic:
for tile in neighbors_tiles:
tile.is_root = false
map_tile_stack.push_front(tile)
prev_tiles_dic[[tile.x, tile.y]] = false
else:
if map_tile_stack.size() == 0:
signaller.emit_signal('zoom_complete', map_zoom)
map_tile_state = TASK_STATE.DONE
if (map_tile_state == TASK_STATE.DONE) and map_tile_stack.size():
var tile: mercator.Tile = map_tile_stack[-1]
var tile_addr: = map_tile_format % [map_server_addr, tile.z, tile.x , tile.y]
var rc = map_request.request(tile_addr)
if rc == OK:
map_tile_state = TASK_STATE.WAIT
else:
log.error('%s: Невозможно сформировать запрос HTTP' % self)
map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
elif map_tile_state == TASK_STATE.CHECK:
var root_tile: = mercator.Tile.new(root_rect.size.x, root_rect.size.y, map_zoom)
var neighbors_tiles = mercator.get_perimetr_tiles(root_tile, (map_image.get_size().x / map_tile.size.x) / 2)
var neighbors_tiles_dic = {}
for tile in neighbors_tiles:
neighbors_tiles_dic[[tile.x, tile.y]] = false
if neighbors_tiles_dic != prev_tiles_dic:
for tile in neighbors_tiles:
tile.is_root = false
map_tile_stack.push_front(tile)
prev_tiles_dic[[tile.x, tile.y]] = false
else:
if map_tile_stack.size() == 0:
signaller.emit_signal('zoom_complete', map_zoom)
map_tile_state = TASK_STATE.DONE
func _map_request_completed(result, response_code, headers, data):
if result != HTTPRequest.RESULT_SUCCESS:
log.error('%s: Запрос не обработан. result: \"%s\", response_code: \"%s\", headers: \"%s\"' % [self, result, response_code, headers])
map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
return
if result != HTTPRequest.RESULT_SUCCESS:
log.error('%s: Запрос не обработан. result: \"%s\", response_code: \"%s\", headers: \"%s\"' % [self, result, response_code, headers])
map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
return
var img_tile = Image.new()
var error = img_tile.load_png_from_buffer(data)
if error != OK:
log.error('%s: Полученые данные невозможно использовать для формироания изображения. result: \"%s\", response_code: \"%s\", headers: \"%s\"' % [self, result, response_code, headers])
map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
return
var img_tile = Image.new()
var error = img_tile.load_png_from_buffer(data)
if error != OK:
log.error('%s: Полученые данные невозможно использовать для формироания изображения. result: \"%s\", response_code: \"%s\", headers: \"%s\"' % [self, result, response_code, headers])
map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
return
var tile = map_tile_stack.pop_back()
map_tile_state = TASK_STATE.CHECK
var tile = map_tile_stack.pop_back()
map_tile_state = TASK_STATE.CHECK
if tile.is_root:
# Отображение корневой плитки
map_image.fill(Color(0, 0, 0, 0))
var bounds: = mercator.bounds(tile)
var lng_c = (bounds.east + bounds.west) / 2.0
var lat_c = (bounds.north + bounds.south) / 2.0
var sx: float = float(map_tile.size.x) / (bounds.east - bounds.west) * (lng_c - tile.lng) + map_tile.size.x / 2.0 # Cмещение в пискселях центра плитки от заданной точки по горизонтали.
var sy: float = float(map_tile.size.y) / (bounds.north - bounds.south) * (lat_c - tile.lat) - map_tile.size.y / 2.0 # Cмещение в пискселях центра плитки от заданной точки по вертикали.
var dst_pos: Vector2i = Vector2i(int(sx), int(-sy)) + map_tile.size * map_mode
img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
root_rect = Rect2i(dst_pos.x, dst_pos.y, tile.x, tile.y)
else:
# Отображение соседних плиток
var delta: = Vector2i(tile.x - root_rect.size.x, tile.y - root_rect.size.y)
var dst_pos: Vector2i = root_rect.position + delta * map_tile.size
img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
mark_image_center(map_image)
texture = ImageTexture.create_from_image(map_image)
if tile.is_root:
# Отображение корневой плитки
map_image.fill(Color(0, 0, 0, 0))
var bounds: = mercator.bounds(tile)
var lng_c = (bounds.east + bounds.west) / 2.0
var lat_c = (bounds.north + bounds.south) / 2.0
var sx: float = float(map_tile.size.x) / (bounds.east - bounds.west) * (lng_c - tile.lng) + map_tile.size.x / 2.0 # Cмещение в пискселях центра плитки от заданной точки по горизонтали.
var sy: float = float(map_tile.size.y) / (bounds.north - bounds.south) * (lat_c - tile.lat) - map_tile.size.y / 2.0 # Cмещение в пискселях центра плитки от заданной точки по вертикали.
var dst_pos: Vector2i = Vector2i(int(sx), int(-sy)) + map_tile.size * map_mode
img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
root_rect = Rect2i(dst_pos.x, dst_pos.y, tile.x, tile.y)
else:
# Отображение соседних плиток
var delta: = Vector2i(tile.x - root_rect.size.x, tile.y - root_rect.size.y)
var dst_pos: Vector2i = root_rect.position + delta * map_tile.size
img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
mark_image_center(map_image)
texture = ImageTexture.create_from_image(map_image)

4
scenes/tilemap/tilemap.tscn
View File

@@ -1,8 +1,7 @@
[gd_scene load_steps=6 format=3 uid="uid://bbq6nklh36yij"]
[gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://bbq6nklh36yij"]
[ext_resource type="Script" path="res://scenes/tilemap/tilemap.gd" id="1_mkfgj"]
[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/tilemap.gdshader" id="1_tsdui"]
[ext_resource type="Script" path="res://scenes/tilemap/Node2D.gd" id="3_lr4ti"]
[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_pmqvj"]
resource_local_to_scene = true
@@ -24,7 +23,6 @@ offset_bottom = 641.0
theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_ys5v4")
[node name="Node2D" type="Node2D" parent="."]
script = ExtResource("3_lr4ti")
[node name="LineEdit" type="LineEdit" parent="Node2D"]
offset_left = -490.0

68
scenes/журнал/журнал.gd
View File

@@ -9,58 +9,58 @@ func on_interfer_off(ecm, _ecms, _thrs,msg: String): log.message(Logger.INFO, '%
func on_set_program_mode(msg: String): log.message(Logger.INFO, msg)
func on_interfer_new(ecm, msg: String):
if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
log.message(Logger.INFO, '%s: %s' % [msg, ecm.to_string()])
if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
log.message(Logger.INFO, '%s: %s' % [msg, ecm.to_string()])
func _enter_tree():
var flts: Array = []
for item in $filtrs.get_children():
flts.append(item)
log.set_filtrs(flts)
var flts: Array = []
for item in $filtrs.get_children():
flts.append(item)
log.set_filtrs(flts)
func _ready() -> void:
log.info('Модуль журнала работы готов')
log.info('Аргументы коммандной строки: \"%s\"' % OS.get_cmdline_args())
log.info('Операционная система: %s' % [OS.get_distribution_name()])
log.info('Текущая версия ПО УАРЭП: %s' % commit.VCS_HEAD)
threats.connect('threat_new', Callable(self, 'on_threats_changed').bind('Цель обнаружена'))
threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_changed').bind('Цель потеряна'))
signaller.conn(signaller.interfer_new, Callable(self, 'on_interfer_new').bind('Создан сеанс помехи'))
signaller.conn(signaller.interfer_off, Callable(self, 'on_interfer_off').bind('Сеанс помехи отключен'))
signaller.conn(signaller.режим_работа, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Работа\"'))
signaller.conn(signaller.режим_настройки, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Настройки\"'))
signaller.conn(signaller.режим_эмс, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"ЭМС\"'))
signaller.conn(signaller.режим_журнал, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Журнал\"'))
signaller.conn(signaller.режим_контроль, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Контроль\"'))
log.info('Модуль журнала работы готов')
log.info('Аргументы коммандной строки: \"%s\"' % OS.get_cmdline_args())
log.info('Операционная система: %s' % [OS.get_distribution_name()])
log.info('Текущая версия ПО УАРЭП: %s' % commit.VCS_HEAD)
threats.connect('threat_new', Callable(self, 'on_threats_changed').bind('Цель обнаружена'))
threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_changed').bind('Цель потеряна'))
signaller.conn(signaller.interfer_new, Callable(self, 'on_interfer_new').bind('Создан сеанс помехи'))
signaller.conn(signaller.interfer_off, Callable(self, 'on_interfer_off').bind('Сеанс помехи отключен'))
signaller.conn(signaller.режим_работа, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Работа\"'))
signaller.conn(signaller.режим_настройки, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Настройки\"'))
signaller.conn(signaller.режим_эмс, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"ЭМС\"'))
signaller.conn(signaller.режим_журнал, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Журнал\"'))
signaller.conn(signaller.режим_контроль, Callable(log, 'info').bind('Программа в режиме \"Контроль\"'))
func _on_clear_button_down() -> void:
$content.clear()
log.info('Cодержание журнала очищено оператором')
$content.clear()
log.info('Cодержание журнала очищено оператором')
func _on_btn_save_button_down() -> void:
$content.hide()
$btn_clear.hide()
$btn_save.hide()
$filtrs.hide()
$dlg_file.show()
$content.hide()
$btn_clear.hide()
$btn_save.hide()
$filtrs.hide()
$dlg_file.show()
func _on_dlg_file_confirmed() -> void:
$content.show()
$btn_clear.show()
$btn_save.show()
$filtrs.show()
$dlg_file.hide()
$content.show()
$btn_clear.show()
$btn_save.show()
$filtrs.show()
$dlg_file.hide()
func _on_dlg_file_file_selected(path):
log.save_file(path)
log.save_file(path)
func _on_check_box_pressed():
$content.clear()
log.add_msgs()
$content.clear()
log.add_msgs()

10
scenes/контроль/кассета.gd
View File

@@ -7,11 +7,11 @@ extends NinePatchRect
"""
@export var fname: String:
set(v):
fname = v
$lbl_fname.text = v
set(v):
fname = v
$lbl_fname.text = v
@export var rname: String:
set(v):
rname = v
set(v):
rname = v

8
scenes/контроль/кнопка-прибора.gd
View File

@@ -7,7 +7,7 @@ extends Node
func _on_toggled(toggled_on): $frame.visible = toggled_on
@export var state: int:
set(v):
v = 0 if v < 0 else v % state_colors.size()
state = v
$label.self_modulate = state_colors[v]
set(v):
v = 0 if v < 0 else v % state_colors.size()
state = v
$label.self_modulate = state_colors[v]

76
scenes/контроль/контроль.gd
View File

@@ -6,50 +6,50 @@ extends Panel
const PRIBORS_RES = \
{
'pribor_afsp_l': ['res://scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.tscn', 'Контроль исправности прибора АФСП левый'],
'pribor_afsp_r': ['res://scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.tscn', 'Контроль исправности прибора АФСП правый'],
'pribor_prd_k_1': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 1'],
'pribor_prd_k_2': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 2'],
'pribor_prd_k_3': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 3'],
'pribor_prd_k_4': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 4'],
'pribor_prd_n_1': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 1'],
'pribor_prd_n_2': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 2'],
'pribor_prd_n_3': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 3'],
'pribor_prd_n_4': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 4'],
'pribor_prd_v_1': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 1'],
'pribor_prd_v_2': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 2'],
'pribor_prd_v_3': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 3'],
'pribor_prd_v_4': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 4'],
'pribor_rtr': ['res://scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.tscn', 'Контроль исправности прибора РТР'],
'pribor_uf': ['res://scenes/pribor-uf/pribor-uf.tscn', 'Контроль исправности прибора УФ'],
'pribor_uyep': ['res://scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn', 'Контроль исправности прибора УЭП'],
}
'pribor_afsp_l': ['res://scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.tscn', 'Контроль исправности прибора АФСП левый'],
'pribor_afsp_r': ['res://scenes/pribor-afsp/pribor-afsp.tscn', 'Контроль исправности прибора АФСП правый'],
'pribor_prd_k_1': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 1'],
'pribor_prd_k_2': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 2'],
'pribor_prd_k_3': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 3'],
'pribor_prd_k_4': ['res://scenes/pribor-prd-k/pribor-prd-k.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-К 4'],
'pribor_prd_n_1': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 1'],
'pribor_prd_n_2': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 2'],
'pribor_prd_n_3': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 3'],
'pribor_prd_n_4': ['res://scenes/pribor-prd-n/pribor-prd-n.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-Н 4'],
'pribor_prd_v_1': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 1'],
'pribor_prd_v_2': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 2'],
'pribor_prd_v_3': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 3'],
'pribor_prd_v_4': ['res://scenes/pribor-prd-v/pribor-prd-v.tscn', 'Контроль исправности прибора ПРД-В 4'],
'pribor_rtr': ['res://scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.tscn', 'Контроль исправности прибора РТР'],
'pribor_uf': ['res://scenes/pribor-uf/pribor-uf.tscn', 'Контроль исправности прибора УФ'],
'pribor_uyep': ['res://scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn', 'Контроль исправности прибора УЭП'],
}
func _ready():
var group = ButtonGroup.new()
for k in PRIBORS_RES:
var pribor_node = get_node(k)
assert(pribor_node)
var pribor_path = PRIBORS_RES[k][0]
var header_text = PRIBORS_RES[k][1]
pribor_node.set_button_group(group)
pribor_node.connect('button_down', Callable(self, 'on_pribor_press').bind(pribor_path, header_text))
log.info('Модуль контроля работы готов')
var group = ButtonGroup.new()
for k in PRIBORS_RES:
var pribor_node = get_node(k)
assert(pribor_node)
var pribor_path = PRIBORS_RES[k][0]
var header_text = PRIBORS_RES[k][1]
pribor_node.set_button_group(group)
pribor_node.connect('button_down', Callable(self, 'on_pribor_press').bind(pribor_path, header_text))
log.info('Модуль контроля работы готов')
func on_pribor_press(pribor_path, header_text):
clear_obj($mnemo_container)
var pribor_obj = load(pribor_path)
assert(pribor_obj)
var pribor = pribor_obj.instantiate()
assert(pribor)
pribor.set_header_text(header_text)
$mnemo_container.add_child(pribor)
clear_obj($mnemo_container)
var pribor_obj = load(pribor_path)
assert(pribor_obj)
var pribor = pribor_obj.instantiate()
assert(pribor)
pribor.set_header_text(header_text)
$mnemo_container.add_child(pribor)
func clear_obj(obj: Object):
var items = obj.get_children()
for item in items:
obj.remove_child(item)
item.queue_free()
var items = obj.get_children()
for item in items:
obj.remove_child(item)
item.queue_free()

18
scenes/контроль/прибор.gd
View File

@@ -7,20 +7,20 @@ extends Control
"""
@export var fname: String:
set(v):
fname = v
get:
return fname
set(v):
fname = v
get:
return fname
@export var rname: String:
set(v):
rname = v
get:
return rname
set(v):
rname = v
get:
return rname
func set_header_text(header_text: String):
$lbl_header.text = header_text
$lbl_header.text = header_text
@export var nodes_mask: String = ''

20
scenes/настройки/настройки.gd
View File

@@ -3,16 +3,16 @@ class_name setting extends Panel
## Вызывается, когда узел впервые попадает в дерево сцены.
func _ready() -> void:
$lbl_commit.text = 'Текущая версия ПО УАРЭП: \"%s\"' % commit.VCS_HEAD
if not OS.get_cmdline_args().has('++ограниченный'):
return
$Label2.text = 'Текущий режим доступа: ограниченный'
for node in $GridContainer.get_children().filter(func(b): return b is Button):
node.disabled = true
$lbl_commit.text = 'Текущая версия ПО УАРЭП: \"%s\"' % commit.VCS_HEAD
if not OS.get_cmdline_args().has('++ограниченный'):
return
$Label2.text = 'Текущий режим доступа: ограниченный'
for node in $GridContainer.get_children().filter(func(b): return b is Button):
node.disabled = true
func _on_external_cu_btn_pressed() -> void:
var state = $GridContainer2/external_cu_btn.button_pressed
ProjectSettings.set_setting('application/config/external_cu', state)
if state:
signaller.emit_signal('interfer_off_all')
var state = $GridContainer2/external_cu_btn.button_pressed
ProjectSettings.set_setting('application/config/external_cu', state)
if state:
signaller.emit_signal('interfer_off_all')

14
scenes/работа/sld-mode.gd
View File

@@ -7,10 +7,10 @@ func _ready(): _on_value_changed(3)
func _on_value_changed(val):
val = int(val)
for nm in VAL_TO_LABEL.values():
var lbl0 = get_node(nm)
lbl0.self_modulate.a = 0.45
var lbl1 = get_node(VAL_TO_LABEL[val])
lbl1.self_modulate.a = 1.0
signaller.emit_signal(VAL_TO_EVENT[val])
val = int(val)
for nm in VAL_TO_LABEL.values():
var lbl0 = get_node(nm)
lbl0.self_modulate.a = 0.45
var lbl1 = get_node(VAL_TO_LABEL[val])
lbl1.self_modulate.a = 1.0
signaller.emit_signal(VAL_TO_EVENT[val])

572
scenes/работа/работа.gd
View File

@@ -39,39 +39,39 @@ signal drag_end ## Вызывается в момент завершени
## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
const fs_band_rto: Dictionary = {
0: [200.0, 250.0],
1: [250.0, 300.0],
2: [300.0, 350.0],
3: [350.0, 400.0],
4: [400.0, 450.0],
5: [450.0, 500.0],
6: [500.0, 550.0] }
0: [200.0, 250.0],
1: [250.0, 300.0],
2: [300.0, 350.0],
3: [350.0, 400.0],
4: [400.0, 450.0],
5: [450.0, 500.0],
6: [500.0, 550.0] }
## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РЛС.
const fs_band_rls: Dictionary = {
0: [480.0, 490.0],
1: [490.0, 500.0],
2: [500.0, 510.0],
3: [510.0, 520.0],
4: [520.0, 530.0],
5: [530.0, 540.0],
6: [540.0, 550.0] }
0: [480.0, 490.0],
1: [490.0, 500.0],
2: [500.0, 510.0],
3: [510.0, 520.0],
4: [520.0, 530.0],
5: [530.0, 540.0],
6: [540.0, 550.0] }
## Границы секторов блоков ФС по пеленгу.
const fs_sectors: Dictionary = {
0: [0.0, 90.0],
3: [90.0, 180.0],
2: [180.0, 270.0],
1: [270.0, 360.0] }
0: [0.0, 90.0],
3: [90.0, 180.0],
2: [180.0, 270.0],
1: [270.0, 360.0] }
const fs_freq: Dictionary = {
0: [400.0, 1200.0],
1: [1200.0, 2000.0],
2: [2000.0, 2800.0],
3: [2800.0, 3600.0],
4: [3600.0, 4400.0],
5: [4400.0, 5200.0],
6: [5200.0, 6000.0] }
0: [400.0, 1200.0],
1: [1200.0, 2000.0],
2: [2000.0, 2800.0],
3: [2800.0, 3600.0],
4: [3600.0, 4400.0],
5: [4400.0, 5200.0],
6: [5200.0, 6000.0] }
var fs_band = fs_band_rto # Текущий режим блоков ФС по частоте
var fs_selected: Dictionary # Словарь выбранных секторов
@@ -79,17 +79,17 @@ var fs_active: Dictionary # Словарь секторов назна
## Состояние перетаскивания.
enum DragFSM {
DRAG, ## В процессе.
IDLE, ## Не активно, ожидание.
OFF ## Выключено.
}
DRAG, ## В процессе.
IDLE, ## Не активно, ожидание.
OFF ## Выключено.
}
## Состояние перетаскивания.
enum BtnSel {
SECTOR, ## В процессе.
THREAT, ## Не активно, ожидание.
FS ## Выключено.
}
SECTOR, ## В процессе.
THREAT, ## Не активно, ожидание.
FS ## Выключено.
}
## Обработчик сигнала изменения списка целей.
func on_threats_resized(threats: Dictionary): $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % threats.size()
@@ -101,385 +101,385 @@ func on_threat_selected(th, ecm_btns): on_rto_threat_sel(th.id, ecm_btns)
## Обработчик нажатия на кнопку вид.
func on_button_view_toggled(toggled: bool):
signaller.emit_signal('map_mode_changed', int(toggled))
if toggled:
fs_band = fs_band_rls
else:
fs_band = fs_band_rto
signaller.emit_signal('map_mode_changed', int(toggled))
if toggled:
fs_band = fs_band_rls
else:
fs_band = fs_band_rto
##
func _enter_tree() -> void:
var timer1 = Timer.new()
timer1.name = 'timer1'
add_child(timer1)
timer1.one_shot = true
timer1.connect('timeout', Callable(self, 'on_enter_tree'))
timer1.start(1.0)
var timer1 = Timer.new()
timer1.name = 'timer1'
add_child(timer1)
timer1.one_shot = true
timer1.connect('timeout', Callable(self, 'on_enter_tree'))
timer1.start(1.0)
func _exit_tree() -> void:
var timer1 = get_node('timer1')
remove_child(timer1)
timer1.queue_free()
var timer1 = get_node('timer1')
remove_child(timer1)
timer1.queue_free()
## Производит инициализацию.
func _ready():
min_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_minimum_zoom', 5)
max_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_maximum_zoom', 19)
drag_fsm = DragFSM.OFF
$btn_zoom.set_meta('zoom', min_zoom - 1)
var btns_select: Array = $btns_select.get_children()
btns_select.any(func(btn): btn.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_button_select').bind(btn, btns_select)))
$btn_view.button_connect('toggled', Callable(self, 'on_button_view_toggled'))
var nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
nodes.any(func(btn): btn.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_button_pressed').bind(btn, nodes)))
threats.connect('threat_new', Callable(self, 'on_threat_new'))
threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threat_lost'))
threats.connect('threats_resized', Callable(self, 'on_threats_resized'))
threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threat_update'))
signaller.connect('zoom_complete', Callable(self, '_on_zoom_complete'))
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(nodes))
signaller.connect('bip_pressed', Callable(self, 'on_bip_pressed').bind(nodes))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(nodes))
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(nodes))
signaller.connect('interfer_selected', Callable(self, 'on_interfer_selected').bind(nodes))
signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new'))
signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all'))
signaller.connect('fs_selected', Callable(self, 'on_fs_selected'))
interfer.connect('interfer_update', Callable(self, 'on_interfer_new'))
min_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_minimum_zoom', 5)
max_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_maximum_zoom', 19)
drag_fsm = DragFSM.OFF
$btn_zoom.set_meta('zoom', min_zoom - 1)
var btns_select: Array = $btns_select.get_children()
btns_select.any(func(btn): btn.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_button_select').bind(btn, btns_select)))
$btn_view.button_connect('toggled', Callable(self, 'on_button_view_toggled'))
var nodes: Array = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
nodes.any(func(btn): btn.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_button_pressed').bind(btn, nodes)))
threats.connect('threat_new', Callable(self, 'on_threat_new'))
threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threat_lost'))
threats.connect('threats_resized', Callable(self, 'on_threats_resized'))
threats.connect('threat_update', Callable(self, 'on_threat_update'))
signaller.connect('zoom_complete', Callable(self, '_on_zoom_complete'))
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(nodes))
signaller.connect('bip_pressed', Callable(self, 'on_bip_pressed').bind(nodes))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(nodes))
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(nodes))
signaller.connect('interfer_selected', Callable(self, 'on_interfer_selected').bind(nodes))
signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'on_interfer_new'))
signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all'))
signaller.connect('fs_selected', Callable(self, 'on_fs_selected'))
interfer.connect('interfer_update', Callable(self, 'on_interfer_new'))
func get_all_nodes(root):
var nodes = []
nodes.append(root)
for child in root.get_children():
nodes.append_array(get_all_nodes(child))
return nodes
var nodes = []
nodes.append(root)
for child in root.get_children():
nodes.append_array(get_all_nodes(child))
return nodes
func on_enter_tree() -> void:
call_deferred('_on_btn_scale_pressed')
call_deferred('on_button_strobe_pressed')
$tilemap.position = $canvas.get_strob_center()
call_deferred('_on_btn_scale_pressed')
call_deferred('on_button_strobe_pressed')
$tilemap.position = $canvas.get_strob_center()
## Производит отображение цели на диаграмму.
func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
bip.position = tools.pos_calc(
th.freq,
th.aoa,
radius_center,
radius_internal,
radius_outter,
freq_low,
freq_high) - bip.size / 2
bip.position = tools.pos_calc(
th.freq,
th.aoa,
radius_center,
radius_internal,
radius_outter,
freq_low,
freq_high) - bip.size / 2
## Обработчик сигнала обновления цели.
func on_threat_update(th):
var bip = get_node('%d' % th.id)
map_threat_to_bip(th, bip)
var bip = get_node('%d' % th.id)
map_threat_to_bip(th, bip)
## Обработчик выбора помехи для цели.
func on_interfer_new(ecm):
if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
var th_id = interfer.thrs[ecm.ispp]
var bip = get_node('%d' % th_id)
if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
bip.set_track_visible(true)
if ecm.svk == 1:
bip.set_ecm_visible(true)
else: bip.set_ecm_visible(false)
else:
bip.set_ecm_visible(false)
bip.set_track_visible(false)
set_fs_color(ecm)
if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
var th_id = interfer.thrs[ecm.ispp]
var bip = get_node('%d' % th_id)
if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
bip.set_track_visible(true)
if ecm.svk == 1:
bip.set_ecm_visible(true)
else: bip.set_ecm_visible(false)
else:
bip.set_ecm_visible(false)
bip.set_track_visible(false)
set_fs_color(ecm)
## Обработчик выключения всех помех.
func on_interfer_off_all():
var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
for bip in bips:
bip.set_ecm_visible(false)
bip.set_track_visible(false)
fs_active.clear()
update_fs_colors()
var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
for bip in bips:
bip.set_ecm_visible(false)
bip.set_track_visible(false)
fs_active.clear()
update_fs_colors()
## Обработчик сигнала обнаружения цели.
func on_threat_new(th) -> void:
var bip = Bip.instantiate()
bip.name = '%d' % th.id
map_threat_to_bip(th, bip)
add_child(bip)
var bip = Bip.instantiate()
bip.name = '%d' % th.id
map_threat_to_bip(th, bip)
add_child(bip)
## Обработчик сигнала потери цели.
func on_threat_lost(th) -> void:
var bip = get_node('%d' % th.id)
remove_child(bip)
bip.free()
var bip = get_node('%d' % th.id)
remove_child(bip)
bip.free()
## обработчик нажатия на цель на экране.
func on_bip_pressed(th_id, _ecm_btns):
if btn_select == BtnSel.THREAT:
signaller.emit_signal('rto_threat_sel', th_id)
if btn_select == BtnSel.THREAT:
signaller.emit_signal('rto_threat_sel', th_id)
## Обработчик выбора РТО цели.
func on_rto_threat_sel(th_id, ecm_btns):
var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
for item in bips:
if th_id == item.name.to_int():
item.set_sel_visible(true)
unsel_fs_all(false)
else:
item.set_sel_visible(false)
for btn in ecm_btns:
set_btns_disabled(false, btn)
var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
for item in bips:
if th_id == item.name.to_int():
item.set_sel_visible(true)
unsel_fs_all(false)
else:
item.set_sel_visible(false)
for btn in ecm_btns:
set_btns_disabled(false, btn)
## Обработчик снятия выбора РТО цели.
func on_rto_threat_unsel(th_id, _ecm_btns):
var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
for item in bips:
if th_id == item.name.to_int():
item.set_sel_visible(false)
break
set_ecm_btns_state(true)
var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
for item in bips:
if th_id == item.name.to_int():
item.set_sel_visible(false)
break
set_ecm_btns_state(true)
## Обработчик нажатия кнопки "Строб". Управляет отображением строба.
func on_button_strobe_pressed() -> void:
drag_fsm = DragFSM.IDLE if $btns_select/btn_strob.is_pressed() else DragFSM.OFF
$canvas.set_strob_visible(drag_fsm == DragFSM.IDLE)
drag_fsm = DragFSM.IDLE if $btns_select/btn_strob.is_pressed() else DragFSM.OFF
$canvas.set_strob_visible(drag_fsm == DragFSM.IDLE)
## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок выбора целей.
func on_button_select(btn_this, btn_others) -> void:
for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
btn_select = btn_this.get_meta('state')
on_button_strobe_pressed()
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel_all')
unsel_fs_all(true)
set_ecm_btns_state(true)
for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
btn_select = btn_this.get_meta('state')
on_button_strobe_pressed()
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel_all')
unsel_fs_all(true)
set_ecm_btns_state(true)
## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок в радиогруппе.
func on_button_pressed(btn_this, btn_others) -> void:
var fs_arr: Array = []
for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
for key in fs_selected.keys():
fs_arr.append(get_fs_param(key))
signaller.emit_signal('interfer_init', btn_this, fs_arr)
var fs_arr: Array = []
for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
for key in fs_selected.keys():
fs_arr.append(get_fs_param(key))
signaller.emit_signal('interfer_init', btn_this, fs_arr)
## Управляет состоянием кнопок в радиогруппе при выборе помехи.
func on_interfer_selected(ecm, btns) -> void:
var ecm_name: String
if ecm != null:
ecm_name = ecm.krp
else:
ecm_name = interfer.INTERFER_OFF
for btn in btns:
set_btns_disabled(false, btn)
btn.get_meta('rfi_name')
if ecm_name == btn.get_meta('rfi_name'):
btn.set_pressed(true)
else:
btn.set_pressed(false)
var ecm_name: String
if ecm != null:
ecm_name = ecm.krp
else:
ecm_name = interfer.INTERFER_OFF
for btn in btns:
set_btns_disabled(false, btn)
btn.get_meta('rfi_name')
if ecm_name == btn.get_meta('rfi_name'):
btn.set_pressed(true)
else:
btn.set_pressed(false)
## Возвращает ширину строба по направлению.
func get_strob_width(pos: Vector2, prev: float) -> float:
var strob_dir_width: float = prev + (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_width
strob_dir_width = tools.clip_value(strob_dir_width, strob_min_width, strob_max_width)
return strob_dir_width
var strob_dir_width: float = prev + (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_width
strob_dir_width = tools.clip_value(strob_dir_width, strob_min_width, strob_max_width)
return strob_dir_width
## Возвращает ширину строба по частоте.
func get_strob_band(pos: Vector2, prev: float) -> float:
var strob_dir_band: float = prev - (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_band
strob_dir_band = tools.clip_value(strob_dir_band, strob_min_band, strob_max_band)
return strob_dir_band
var strob_dir_band: float = prev - (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_band
strob_dir_band = tools.clip_value(strob_dir_band, strob_min_band, strob_max_band)
return strob_dir_band
## Устанавливает центр строба по частоте и направлению.
func set_strob(pos: Vector2) -> void:
var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
$canvas.set_strob_dir(radp.x)
$canvas.set_strob_radius(radp.y)
var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
$canvas.set_strob_dir(radp.x)
$canvas.set_strob_radius(radp.y)
## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается во время движения мыши.
func _on_drag_continue(event) -> void:
if drag_button == MOUSE_BUTTON_RIGHT:
if shift_pressed:
var strob_width: float = get_strob_width(event.position, strob_width_begin)
$canvas.set_strob_width(strob_width)
else:
var strob_band: float = get_strob_band(event.position, strob_band_begin)
$canvas.set_strob_band(strob_band)
elif drag_button == MOUSE_BUTTON_LEFT:
set_strob(event.position)
if drag_button == MOUSE_BUTTON_RIGHT:
if shift_pressed:
var strob_width: float = get_strob_width(event.position, strob_width_begin)
$canvas.set_strob_width(strob_width)
else:
var strob_band: float = get_strob_band(event.position, strob_band_begin)
$canvas.set_strob_band(strob_band)
elif drag_button == MOUSE_BUTTON_LEFT:
set_strob(event.position)
## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается при нажатии мыши.
func _on_drag_begin(event) -> void:
drag_pos_begin = event.position
if drag_button == MOUSE_BUTTON_LEFT:
set_strob(event.position)
elif drag_button == MOUSE_BUTTON_RIGHT:
strob_width_begin = $canvas.get_strob_width()
strob_band_begin = $canvas.get_strob_band()
drag_pos_begin = event.position
if drag_button == MOUSE_BUTTON_LEFT:
set_strob(event.position)
elif drag_button == MOUSE_BUTTON_RIGHT:
strob_width_begin = $canvas.get_strob_width()
strob_band_begin = $canvas.get_strob_band()
## Обработчик событий ввода. Вызывается godot.
func _input(event) -> void:
if not is_visible_in_tree(): return
if event is InputEventMouseMotion:
if drag_fsm == DragFSM.DRAG:
emit_signal('drag_continue', event)
elif event is InputEventMouseButton:
drag_button = event.button_index
if event.pressed:
if drag_fsm == DragFSM.IDLE:
drag_fsm = DragFSM.DRAG
emit_signal('drag_begin', event)
else:
if btn_select == BtnSel.FS:
sel_fs_sector(event)
drag_fsm = DragFSM.IDLE
emit_signal('drag_end', event)
if not is_visible_in_tree(): return
if event is InputEventMouseMotion:
if drag_fsm == DragFSM.DRAG:
emit_signal('drag_continue', event)
elif event is InputEventMouseButton:
drag_button = event.button_index
if event.pressed:
if drag_fsm == DragFSM.IDLE:
drag_fsm = DragFSM.DRAG
emit_signal('drag_begin', event)
else:
if btn_select == BtnSel.FS:
sel_fs_sector(event)
drag_fsm = DragFSM.IDLE
emit_signal('drag_end', event)
elif event is InputEventKey:
if event.physical_keycode == KEY_SHIFT:
shift_pressed = event.pressed
elif event is InputEventKey:
if event.physical_keycode == KEY_SHIFT:
shift_pressed = event.pressed
## Вызывается по нажатию кнопки "Детализация".
func _on_btn_scale_pressed() -> void:
var zoom = $btn_zoom.get_meta('zoom')
zoom = zoom + 1 if zoom < max_zoom else min_zoom
signaller.emit_signal('zoom_changed', zoom)
var zoom = $btn_zoom.get_meta('zoom')
zoom = zoom + 1 if zoom < max_zoom else min_zoom
signaller.emit_signal('zoom_changed', zoom)
## Вызывается по завершению изменения детализации карты.
func _on_zoom_complete(zoom: int) -> void:
var prefix = $btn_zoom.get_meta('prefix')
$btn_zoom/lbl.text = '%s %d' % [prefix, zoom]
$btn_zoom.set_meta('zoom', zoom)
var prefix = $btn_zoom.get_meta('prefix')
$btn_zoom/lbl.text = '%s %d' % [prefix, zoom]
$btn_zoom.set_meta('zoom', zoom)
## Обработчик нажатия по сектору формирователя сигналов.
func sel_fs_sector(event):
if (event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT) or (event.button_index == MOUSE_BUTTON_RIGHT):
var center: Vector2 = $tilemap.position
var center_offset: Vector2 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/center_offset', Vector2i(0, 25))
var angle: float = event.position.angle_to_point(center + center_offset) * 180/PI - 45.0
if angle < 0:
angle += 360
var distance: float = event.position.distance_to(center + center_offset)
var sector: int
var band: int
var has_band: bool = false
for sec in fs_sectors.values():
if angle >= sec[0] and angle <= sec[1]:
sector = fs_sectors.find_key(sec)
for diap in fs_band.values():
if distance >= diap[0] and distance <= diap[1]:
band = fs_band.find_key(diap)
has_band = true
if not has_band:
return
var fs_index = band * 4 + sector
if event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT:
fs_selected[fs_index] = null
else:
fs_selected.erase(fs_index)
update_fs_colors()
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel_all')
var btn_state = len(fs_selected) == 0
set_ecm_btns_state(btn_state)
if (event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT) or (event.button_index == MOUSE_BUTTON_RIGHT):
var center: Vector2 = $tilemap.position
var center_offset: Vector2 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/center_offset', Vector2i(0, 25))
var angle: float = event.position.angle_to_point(center + center_offset) * 180/PI - 45.0
if angle < 0:
angle += 360
var distance: float = event.position.distance_to(center + center_offset)
var sector: int
var band: int
var has_band: bool = false
for sec in fs_sectors.values():
if angle >= sec[0] and angle <= sec[1]:
sector = fs_sectors.find_key(sec)
for diap in fs_band.values():
if distance >= diap[0] and distance <= diap[1]:
band = fs_band.find_key(diap)
has_band = true
if not has_band:
return
var fs_index = band * 4 + sector
if event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT:
fs_selected[fs_index] = null
else:
fs_selected.erase(fs_index)
update_fs_colors()
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel_all')
var btn_state = len(fs_selected) == 0
set_ecm_btns_state(btn_state)
func set_fs_color(ecm):
var fs_index = get_fs_index(ecm)
if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
fs_active[fs_index] = null
else:
fs_active.erase(fs_index)
update_fs_colors()
var fs_index = get_fs_index(ecm)
if ecm.krp != interfer.INTERFER_OFF:
fs_active[fs_index] = null
else:
fs_active.erase(fs_index)
update_fs_colors()
func update_fs_colors():
var fs_colors = $canvas.fs_default_colors.duplicate()
var color_ecm: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/interfer_color', Vector3(0.58, 0.47, 0.51))
var color_select: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/select_color', Vector3(1.0, 1.0, 1.0))
for key in fs_active.keys():
fs_colors[key] = color_ecm
for key in fs_selected.keys():
fs_colors[key] = color_select
$canvas.set_band_colors(fs_colors)
var fs_colors = $canvas.fs_default_colors.duplicate()
var color_ecm: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/interfer_color', Vector3(0.58, 0.47, 0.51))
var color_select: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/select_color', Vector3(1.0, 1.0, 1.0))
for key in fs_active.keys():
fs_colors[key] = color_ecm
for key in fs_selected.keys():
fs_colors[key] = color_select
$canvas.set_band_colors(fs_colors)
func unsel_fs_all(need_btns_off: bool):
fs_selected.clear()
update_fs_colors()
if need_btns_off:
set_ecm_btns_state(true)
fs_selected.clear()
update_fs_colors()
if need_btns_off:
set_ecm_btns_state(true)
func set_ecm_btns_state(value: bool):
var btns: Array = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
for btn in btns:
btn.set_pressed(false)
set_btns_disabled(value, btn)
var btns: Array = get_tree().get_nodes_in_group('группа-режим-помехи')
for btn in btns:
btn.set_pressed(false)
set_btns_disabled(value, btn)
func get_fs_param(index: int) -> Array:
var freq = (fs_freq[index / 4][0] + fs_freq[index / 4][1])/2
var sector = (fs_sectors[index % 4][0] + fs_sectors[index % 4][1])/2 - 45.0
if sector < 0:
sector += 360.0
var width = fs_freq[index / 4][1] - fs_freq[index / 4][0]
return [sector, freq, width, index]
var freq = (fs_freq[index / 4][0] + fs_freq[index / 4][1])/2
var sector = (fs_sectors[index % 4][0] + fs_sectors[index % 4][1])/2 - 45.0
if sector < 0:
sector += 360.0
var width = fs_freq[index / 4][1] - fs_freq[index / 4][0]
return [sector, freq, width, index]
func on_fs_selected(ecm):
var fs_index = get_fs_index(ecm)
fs_selected.clear()
fs_selected[fs_index] = null
update_fs_colors()
var fs_index = get_fs_index(ecm)
fs_selected.clear()
fs_selected[fs_index] = null
update_fs_colors()
func get_fs_index(ecm):
var sector: int
var band: int
var angle: float = ecm.kni + 45.0
if angle > 360.0:
angle -= 360.0
for sec in fs_sectors.values():
if float(angle) >= sec[0] and float(angle) <= sec[1]:
sector = fs_sectors.find_key(sec)
for diap in fs_freq.values():
if ecm.params.has('freq'):
if ecm.params['freq'] >= diap[0] and ecm.params['freq'] <= diap[1]:
band = fs_freq.find_key(diap)
var fs_index = band * 4 + sector
return fs_index
var sector: int
var band: int
var angle: float = ecm.kni + 45.0
if angle > 360.0:
angle -= 360.0
for sec in fs_sectors.values():
if float(angle) >= sec[0] and float(angle) <= sec[1]:
sector = fs_sectors.find_key(sec)
for diap in fs_freq.values():
if ecm.params.has('freq'):
if ecm.params['freq'] >= diap[0] and ecm.params['freq'] <= diap[1]:
band = fs_freq.find_key(diap)
var fs_index = band * 4 + sector
return fs_index
func set_btns_disabled(value: bool, btn):
var external_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/external_cu', false)
if external_cu:
btn.set_pressed(false)
btn.set_disabled(true)
else:
btn.set_disabled(value)
var external_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/external_cu', false)
if external_cu:
btn.set_pressed(false)
btn.set_disabled(true)
else:
btn.set_disabled(value)

446
scenes/эмс/эмс.gd
View File

@@ -24,253 +24,253 @@ var posy: int = 70 ## Позиция элементов по y.
func _ready() -> void:
call_deferred('init_boards')
call_deferred('init_boards')
## Инициализация основных элементов экрана ЭМС.
func init_boards():
# Выставление позиций элементов ЭМС на экране
$scrollin.set_position(Vector2(posx,posy))
$scrollout.set_position(Vector2(posx+650,posy))
$scrl_in_set.set_position(Vector2(posx,posy + 700))
$scrl_out_set.set_position(Vector2(posx+650,posy + 700))
$lbl_online.set_position(Vector2(posx,posy-60))
$btn_flash_read.set_position(Vector2(posx,posy + 900))
$btn_flash_write.set_position(Vector2(posx,posy+ 935))
$btn_connect.set_position(Vector2(posx+590,posy-25))
$btn_disconnect.set_position(Vector2(posx+587,posy + 675))
# Выставление позиций элементов ЭМС на экране
$scrollin.set_position(Vector2(posx,posy))
$scrollout.set_position(Vector2(posx+650,posy))
$scrl_in_set.set_position(Vector2(posx,posy + 700))
$scrl_out_set.set_position(Vector2(posx+650,posy + 700))
$lbl_online.set_position(Vector2(posx,posy-60))
$btn_flash_read.set_position(Vector2(posx,posy + 900))
$btn_flash_write.set_position(Vector2(posx,posy+ 935))
$btn_connect.set_position(Vector2(posx+590,posy-25))
$btn_disconnect.set_position(Vector2(posx+587,posy + 675))
g_boards['КЭМС'] = yemsboards.EmsBoard.new('КЭМС', 0x130, yemsconsts.INPUT_ROWS, yemsconsts.OUTPUT_ROWS)
g_boards['П5-28'] = yemsboards.EmsBoard.new('П5-28', 0x140, yemsconsts.INPUT_ROWS1, yemsconsts.OUTPUT_ROWS1)
init_tbl_in()
$scrollin/tbl_in.pin_header($scrollin, self)
init_tbl_out()
$scrollout/tbl_out.pin_header($scrollout, self)
$scrl_in_set/tbl_in_set.pin_header($scrl_in_set, self)
$scrl_out_set/tbl_out_set.pin_header($scrl_out_set, self)
init_tbl_files()
$scrl_files/tbl_files.pin_header($scrl_files, self)
$btn_connect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_connect'))
$btn_disconnect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_disconnect'))
$btn_flash_read.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_read').bind($btn_flash_read))
$btn_flash_write.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_write').bind($btn_flash_write))
g_boards['КЭМС'] = yemsboards.EmsBoard.new('КЭМС', 0x130, yemsconsts.INPUT_ROWS, yemsconsts.OUTPUT_ROWS)
g_boards['П5-28'] = yemsboards.EmsBoard.new('П5-28', 0x140, yemsconsts.INPUT_ROWS1, yemsconsts.OUTPUT_ROWS1)
init_tbl_in()
$scrollin/tbl_in.pin_header($scrollin, self)
init_tbl_out()
$scrollout/tbl_out.pin_header($scrollout, self)
$scrl_in_set/tbl_in_set.pin_header($scrl_in_set, self)
$scrl_out_set/tbl_out_set.pin_header($scrl_out_set, self)
init_tbl_files()
$scrl_files/tbl_files.pin_header($scrl_files, self)
$btn_connect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_connect'))
$btn_disconnect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_disconnect'))
$btn_flash_read.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_read').bind($btn_flash_read))
$btn_flash_write.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_write').bind($btn_flash_write))
## Обработчик нажатия кнопки disconnect.
func on_btn_disconnect():
var selected_rows_in: Array = []
var selected_rows_out: Array = []
$scrl_in_set/tbl_in_set.get_selected_rows(selected_rows_in)
$scrl_out_set/tbl_out_set.get_selected_rows(selected_rows_out)
if len(selected_rows_in):
on_disconnect($scrl_in_set/tbl_in_set, selected_rows_in, 'вход')
elif len(selected_rows_out):
on_disconnect($scrl_out_set/tbl_out_set, selected_rows_out, 'выход')
var selected_rows_in: Array = []
var selected_rows_out: Array = []
$scrl_in_set/tbl_in_set.get_selected_rows(selected_rows_in)
$scrl_out_set/tbl_out_set.get_selected_rows(selected_rows_out)
if len(selected_rows_in):
on_disconnect($scrl_in_set/tbl_in_set, selected_rows_in, 'вход')
elif len(selected_rows_out):
on_disconnect($scrl_out_set/tbl_out_set, selected_rows_out, 'выход')
## Разрывает связь входа и выхода, [param tbl] - таблица, [param selected_rows] - выбранные строки.
## [param type_dev] - тип, 'вход' или 'выход'.
func on_disconnect(tbl, selected_rows, type_dev: String):
var dev = tbl.get_node_user_data(0, 0)
var user_data: Array = tbl.get_node_user_data(0, selected_rows[0])
var con_dev = user_data[0]
var connector: String = con_dev.connector
dev.connect_devs.erase(con_dev.connector)
con_dev.connect_devs.erase(dev.connector)
if type_dev == 'вход':
set_in_dev(dev)
set_out_dev(con_dev)
elif type_dev == 'выход':
set_in_dev(con_dev)
set_out_dev(dev)
var dev = tbl.get_node_user_data(0, 0)
var user_data: Array = tbl.get_node_user_data(0, selected_rows[0])
var con_dev = user_data[0]
var connector: String = con_dev.connector
dev.connect_devs.erase(con_dev.connector)
con_dev.connect_devs.erase(dev.connector)
if type_dev == 'вход':
set_in_dev(dev)
set_out_dev(con_dev)
elif type_dev == 'выход':
set_in_dev(con_dev)
set_out_dev(dev)
## Обработчик нажатия кнопки "Прочитать".
func on_btn_flash_read(btn):
await get_tree().create_timer(0.1).timeout
btn.pressed = false
await get_tree().create_timer(0.1).timeout
btn.pressed = false
## Обработчик нажатия кнопки "Записать".
func on_btn_flash_write(btn):
await get_tree().create_timer(0.1).timeout
btn.pressed = false
await get_tree().create_timer(0.1).timeout
btn.pressed = false
## Инициализация таблицы с файлами настроек ЭМС.
func init_tbl_files():
$scrl_files/tbl_files.set_header([TableHeader, TableHeader, TableHeader])
$scrl_files/tbl_files.set_header_text(['Имя файла', 'Дата изменения', 'Размер'])
$scrl_files/tbl_files.set_columns_min_size([200, 120, 70])
$scrl_files/tbl_files.set_header([TableHeader, TableHeader, TableHeader])
$scrl_files/tbl_files.set_header_text(['Имя файла', 'Дата изменения', 'Размер'])
$scrl_files/tbl_files.set_columns_min_size([200, 120, 70])
## Инициализация таблиц входов.
func init_tbl_in():
# Инициализация основной таблицы входов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
var header_type: Array = [TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader]
var header_text: Array = ['Входы', 'Соединитель', 'мкс', 'мкс', 'Состояние']
var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState]
var yams_alligment_in: Array = [ HORIZONTAL_ALIGNMENT_LEFT, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
var column_size: Array = [250, 100, 70, 70, 50]
$scrollin/tbl_in.set_header(header_type)
$scrollin/tbl_in.set_header_text(header_text)
for board in g_boards:
for item in g_boards[board].in_tbl:
$scrollin/tbl_in.add_row(row_type)
var row_index : int = $scrollin/tbl_in.get_rows_count() - 1
var params : Array = item[1]
var in_dev: yemsdevs.InDev = yemsdevs.InDev.new(item[0], params, row_index)
in_dev.board = board
for i in range(len(row_type)):
if i < len(params):
var node = $scrollin/tbl_in.get_node2(i, row_index)
node.text = params[i]
node.editable = false
$scrollin/tbl_in.set_node_user_data(i, row_index, [in_dev, board])
$scrollin/tbl_in.set_columns_alignments(yams_alligment_in)
$scrollin/tbl_in.set_columns_min_size(column_size)
$scrollin/tbl_in.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_in'))
$scrollin/tbl_in.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_in'))
# Инициализация основной таблицы входов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
var header_type: Array = [TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader]
var header_text: Array = ['Входы', 'Соединитель', 'мкс', 'мкс', 'Состояние']
var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState]
var yams_alligment_in: Array = [ HORIZONTAL_ALIGNMENT_LEFT, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
var column_size: Array = [250, 100, 70, 70, 50]
$scrollin/tbl_in.set_header(header_type)
$scrollin/tbl_in.set_header_text(header_text)
for board in g_boards:
for item in g_boards[board].in_tbl:
$scrollin/tbl_in.add_row(row_type)
var row_index : int = $scrollin/tbl_in.get_rows_count() - 1
var params : Array = item[1]
var in_dev: yemsdevs.InDev = yemsdevs.InDev.new(item[0], params, row_index)
in_dev.board = board
for i in range(len(row_type)):
if i < len(params):
var node = $scrollin/tbl_in.get_node2(i, row_index)
node.text = params[i]
node.editable = false
$scrollin/tbl_in.set_node_user_data(i, row_index, [in_dev, board])
$scrollin/tbl_in.set_columns_alignments(yams_alligment_in)
$scrollin/tbl_in.set_columns_min_size(column_size)
$scrollin/tbl_in.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_in'))
$scrollin/tbl_in.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_in'))
# Инициализация таблицы изменения параметров входа и списка выходов связанных с ним
header_text[0] = 'Вход'
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_header(header_type)
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_header_text(header_text)
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_columns_alignments(yams_alligment_in)
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_columns_min_size(column_size)
$scrl_in_set/tbl_in_set.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_si'))
$scrl_in_set/tbl_in_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_si'))
# Инициализация таблицы изменения параметров входа и списка выходов связанных с ним
header_text[0] = 'Вход'
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_header(header_type)
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_header_text(header_text)
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_columns_alignments(yams_alligment_in)
$scrl_in_set/tbl_in_set.set_columns_min_size(column_size)
$scrl_in_set/tbl_in_set.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_si'))
$scrl_in_set/tbl_in_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_si'))
## Обработчик редактирования Entry в таблице параметров входов/выходов.
func on_edit_entry(text : String, entry):
print_debug(text, entry)
print_debug(text, entry)
## Обработчик выбора строки в таблице входов.
func on_selected_changed_in(i_row: int):
var selecter_rows: Array = []
$scrollin/tbl_in.get_selected_rows(selecter_rows)
var user_data = $scrollin/tbl_in.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = user_data[0]
set_in_dev(dev)
var selecter_rows: Array = []
$scrollin/tbl_in.get_selected_rows(selecter_rows)
var user_data = $scrollin/tbl_in.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = user_data[0]
set_in_dev(dev)
## Обработчик нажатия на таблицу входов.
func on_row_pressed_in(i_row: int):
on_row_pressed(i_row, $scrollin/tbl_in)
on_selected_changed_in(i_row)
on_row_pressed(i_row, $scrollin/tbl_in)
on_selected_changed_in(i_row)
## Выбор входного устройства, для отображения в таблице соединений входа и изменения параметров.
func set_in_dev(dev):
var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState]
set_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, dev, row_type, IN_SET_ROW, 'Список соединённых выходов :', [250, 100, 70, 70, 70])
var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState]
set_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, dev, row_type, IN_SET_ROW, 'Список соединённых выходов :', [250, 100, 70, 70, 70])
## Обработчик выбора строки в таблице соединений входа и изменения параметров.
func on_selected_changed_si(i_row: int):
if i_row < 2:
return
var out_user_data = $scrl_in_set/tbl_in_set.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = out_user_data[0]
var connector = dev.connector
for i in range($scrollout/tbl_out.get_rows_count()):
var node = $scrollout/tbl_out.get_node2(1, i)
if connector == node.text:
on_row_pressed_out(i)
if i_row < 2:
return
var out_user_data = $scrl_in_set/tbl_in_set.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = out_user_data[0]
var connector = dev.connector
for i in range($scrollout/tbl_out.get_rows_count()):
var node = $scrollout/tbl_out.get_node2(1, i)
if connector == node.text:
on_row_pressed_out(i)
## Обработчик нажатия на таблицу соединений входа и изменения параметров.
func on_row_pressed_si(i_row: int):
if i_row < 2:
return
on_row_pressed(i_row, $scrl_in_set/tbl_in_set)
on_selected_changed_si(i_row)
if i_row < 2:
return
on_row_pressed(i_row, $scrl_in_set/tbl_in_set)
on_selected_changed_si(i_row)
## Инициализация таблиц выходов.
func init_tbl_out():
# Инициализация основной таблицы выходов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
var header_text = ['Выходы', 'Соединитель', 'мкс', 'мкс', 'Состояние', 'Режим']
var yams_alligment_out: Array = [ HORIZONTAL_ALIGNMENT_LEFT, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
$scrollout/tbl_out.set_header([TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader, TableHeader])
$scrollout/tbl_out.set_header_text(header_text)
for board in g_boards:
for item in g_boards[board].out_tbl:
$scrollout/tbl_out.add_row([CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellLineEdit])
var row_index : int = $scrollout/tbl_out.get_rows_count() - 1
var params : Array = item[1]
var out_dev = yemsdevs.OutDev.new(item[0], params, row_index)
out_dev.board = board
for i in range(len(header_text)):
var cell = $scrollout/tbl_out.get_node2(i, row_index)
if i < len(params):
cell.text = params[i]
cell.editable = false
$scrollout/tbl_out.set_node_user_data(i, row_index, [out_dev, board])
if i in COLUMN_OPTS_BTN:
cell.text = out_dev.mode
$scrollout/tbl_out.set_columns_min_size([250, 100, 70, 70, 70, 100])
$scrollout/tbl_out.set_columns_alignments(yams_alligment_out)
$scrollout/tbl_out.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_out'))
$scrollout/tbl_out.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_out'))
# Инициализация основной таблицы выходов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
var header_text = ['Выходы', 'Соединитель', 'мкс', 'мкс', 'Состояние', 'Режим']
var yams_alligment_out: Array = [ HORIZONTAL_ALIGNMENT_LEFT, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER, HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER]
$scrollout/tbl_out.set_header([TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader, TableHeader])
$scrollout/tbl_out.set_header_text(header_text)
for board in g_boards:
for item in g_boards[board].out_tbl:
$scrollout/tbl_out.add_row([CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellLineEdit])
var row_index : int = $scrollout/tbl_out.get_rows_count() - 1
var params : Array = item[1]
var out_dev = yemsdevs.OutDev.new(item[0], params, row_index)
out_dev.board = board
for i in range(len(header_text)):
var cell = $scrollout/tbl_out.get_node2(i, row_index)
if i < len(params):
cell.text = params[i]
cell.editable = false
$scrollout/tbl_out.set_node_user_data(i, row_index, [out_dev, board])
if i in COLUMN_OPTS_BTN:
cell.text = out_dev.mode
$scrollout/tbl_out.set_columns_min_size([250, 100, 70, 70, 70, 100])
$scrollout/tbl_out.set_columns_alignments(yams_alligment_out)
$scrollout/tbl_out.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_out'))
$scrollout/tbl_out.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_out'))
# Инициализация таблицы изменения параметров выхода и списка входов связанных с ним
header_text[0] = 'Выход'
$scrl_out_set/tbl_out_set.set_header([TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader, TableHeader])
$scrl_out_set/tbl_out_set.set_header_text(header_text)
$scrl_out_set/tbl_out_set.set_columns_min_size([250, 100, 70, 70, 70, 100])
$scrl_out_set/tbl_out_set.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_so'))
$scrl_out_set/tbl_out_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_so'))
# Инициализация таблицы изменения параметров выхода и списка входов связанных с ним
header_text[0] = 'Выход'
$scrl_out_set/tbl_out_set.set_header([TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader, TableHeader])
$scrl_out_set/tbl_out_set.set_header_text(header_text)
$scrl_out_set/tbl_out_set.set_columns_min_size([250, 100, 70, 70, 70, 100])
$scrl_out_set/tbl_out_set.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_so'))
$scrl_out_set/tbl_out_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_so'))
## Обработчик выбора строки в таблице соединений выхода и изменения параметров.
func on_selected_changed_so(i_row: int):
if i_row < 2:
return
var in_user_data = $scrl_out_set/tbl_out_set.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = in_user_data[0]
var connector = dev.connector
for i in range($scrollin/tbl_in.get_rows_count()):
var node = $scrollin/tbl_in.get_node2(1, i)
if connector == node.text:
on_row_pressed_in(i)
if i_row < 2:
return
var in_user_data = $scrl_out_set/tbl_out_set.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = in_user_data[0]
var connector = dev.connector
for i in range($scrollin/tbl_in.get_rows_count()):
var node = $scrollin/tbl_in.get_node2(1, i)
if connector == node.text:
on_row_pressed_in(i)
## Обработчик нажатия на таблицу соединений выхода и изменения параметров.
func on_row_pressed_so(i_row: int):
if i_row < 2:
return
on_row_pressed(i_row, $scrl_out_set/tbl_out_set)
on_selected_changed_so(i_row)
if i_row < 2:
return
on_row_pressed(i_row, $scrl_out_set/tbl_out_set)
on_selected_changed_so(i_row)
## Обработчик выбора строки в таблице выходов.
func on_selected_changed_out(i_row: int):
var selecter_rows: Array = []
$scrollout/tbl_out.get_selected_rows(selecter_rows)
var user_data = $scrollout/tbl_out.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = user_data[0]
set_out_dev(dev)
var selecter_rows: Array = []
$scrollout/tbl_out.get_selected_rows(selecter_rows)
var user_data = $scrollout/tbl_out.get_node_user_data(0, i_row)
var dev = user_data[0]
set_out_dev(dev)
## Обработчик выбора строки в таблице выходов.
func on_row_pressed_out(i_row: int):
on_row_pressed(i_row, $scrollout/tbl_out)
on_selected_changed_out(i_row)
on_row_pressed(i_row, $scrollout/tbl_out)
on_selected_changed_out(i_row)
## Выбор выходного устройства, для отображения в таблице соединений выхода и изменения параметров.
func set_out_dev(dev):
var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellOptBtn]
set_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, dev, row_type, OUT_SET_ROW, 'Список соединённых входов :', [250, 100, 70, 70, 70, 100])
var mode = $scrl_out_set/tbl_out_set.get_node2(5, 0)
for opt in OUT_MODE:
mode.add_item(opt)
var mode_index: int = OUT_MODE.find(dev.mode)
if mode_index != -1:
mode.select(mode_index)
var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellOptBtn]
set_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, dev, row_type, OUT_SET_ROW, 'Список соединённых входов :', [250, 100, 70, 70, 70, 100])
var mode = $scrl_out_set/tbl_out_set.get_node2(5, 0)
for opt in OUT_MODE:
mode.add_item(opt)
var mode_index: int = OUT_MODE.find(dev.mode)
if mode_index != -1:
mode.select(mode_index)
## Выбор входного или выходного устройства.[br]
@@ -280,53 +280,53 @@ func set_out_dev(dev):
## [param row_type_conn] - массив с пустыми LineEdit,[br]
## [param lbl_text] - текст отображаемый во 2 строке: пример: ('Список соединённых входов :').[br]
func set_dev(tbl, dev, row_type, row_type_conn, lbl_text, row_size):
tbl.clear_rows()
tbl.add_row(row_type)
tbl.set_columns_min_size(row_size)
var le_name: LineEdit = tbl.get_node2(0, 0)
le_name.editable = false
le_name.text = dev.dev_name
var connector: LineEdit = tbl.get_node2(1, 0)
connector.editable = false
connector.text = dev.connector
var delay: LineEdit = tbl.get_node2(2, 0)
delay.text = '%4.2f'%dev.delay
var offset: LineEdit = tbl.get_node2(3, 0)
offset.text = '%4.2f'%dev.offset
var state = tbl.get_node2(4, 0)
state.set_frame(dev.state)
tbl.add_row(row_type_conn)
var lbl: LineEdit = tbl.get_node2(0, 1)
lbl.text = lbl_text
for i in len(row_type_conn):
var le: LineEdit = tbl.get_node2(i, 1)
tbl.set_node_user_data(i, 0, dev)
le.editable = false
tbl.clear_rows()
tbl.add_row(row_type)
tbl.set_columns_min_size(row_size)
var le_name: LineEdit = tbl.get_node2(0, 0)
le_name.editable = false
le_name.text = dev.dev_name
var connector: LineEdit = tbl.get_node2(1, 0)
connector.editable = false
connector.text = dev.connector
var delay: LineEdit = tbl.get_node2(2, 0)
delay.text = '%4.2f'%dev.delay
var offset: LineEdit = tbl.get_node2(3, 0)
offset.text = '%4.2f'%dev.offset
var state = tbl.get_node2(4, 0)
state.set_frame(dev.state)
tbl.add_row(row_type_conn)
var lbl: LineEdit = tbl.get_node2(0, 1)
lbl.text = lbl_text
for i in len(row_type_conn):
var le: LineEdit = tbl.get_node2(i, 1)
tbl.set_node_user_data(i, 0, dev)
le.editable = false
for i in dev.connect_devs:
var dev_con = dev.connect_devs[i][0]
tbl.add_row(row_type_conn)
var node_index: Array = [0, tbl.get_rows_count() -1]
var le_name_out: LineEdit = tbl.get_node2(node_index[0], node_index[1])
disable_edit(tbl, len(row_type_conn), node_index[1])
le_name_out.text = dev_con.dev_name
tbl.set_node_user_data(node_index[0], node_index[1], dev.connect_devs[i])
tbl.connect_columns(self, 'text_submitted', 'on_edit_entry', TABLE_ENTRY_COLUMNS, [])
for i in dev.connect_devs:
var dev_con = dev.connect_devs[i][0]
tbl.add_row(row_type_conn)
var node_index: Array = [0, tbl.get_rows_count() -1]
var le_name_out: LineEdit = tbl.get_node2(node_index[0], node_index[1])
disable_edit(tbl, len(row_type_conn), node_index[1])
le_name_out.text = dev_con.dev_name
tbl.set_node_user_data(node_index[0], node_index[1], dev.connect_devs[i])
tbl.connect_columns(self, 'text_submitted', 'on_edit_entry', TABLE_ENTRY_COLUMNS, [])
## Обработчик нажатия кнопки connect.
func on_btn_connect():
var in_row_index: Array = []
var out_row_index: Array = []
$scrollin/tbl_in.get_selected_rows(in_row_index)
$scrollout/tbl_out.get_selected_rows(out_row_index)
if len(in_row_index) and len(out_row_index):
var in_user_data = $scrollin/tbl_in.get_node_user_data(0, in_row_index[0])
var out_user_data = $scrollout/tbl_out.get_node_user_data(0, out_row_index[0])
var in_dev = in_user_data[0]
var out_dev = out_user_data[0]
add_connection_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, in_dev, out_dev, OUT_SET_ROW, in_user_data)
add_connection_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, out_dev, in_dev, IN_SET_ROW, out_user_data)
var in_row_index: Array = []
var out_row_index: Array = []
$scrollin/tbl_in.get_selected_rows(in_row_index)
$scrollout/tbl_out.get_selected_rows(out_row_index)
if len(in_row_index) and len(out_row_index):
var in_user_data = $scrollin/tbl_in.get_node_user_data(0, in_row_index[0])
var out_user_data = $scrollout/tbl_out.get_node_user_data(0, out_row_index[0])
var in_dev = in_user_data[0]
var out_dev = out_user_data[0]
add_connection_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, in_dev, out_dev, OUT_SET_ROW, in_user_data)
add_connection_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, out_dev, in_dev, IN_SET_ROW, out_user_data)
## Образовывает связь между выбранным входом и выходом.[br]
@@ -336,14 +336,14 @@ func on_btn_connect():
## [param set_row] - массив с пустыми LineEdit,[br]
## [param user_data] - пользовательские данные устройства1.[br]
func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
if not dev1.connector in dev2.connect_devs:
tbl.add_row(set_row)
var node_index: Array = [0, tbl.get_rows_count() -1]
var le_name: LineEdit = tbl.get_node2(node_index[0], node_index[1])
le_name.text = dev1.connector
disable_edit(tbl, len(set_row), node_index[1])
tbl.set_node_user_data(node_index[0], node_index[1], user_data)
dev2.connect_devs[dev1.connector] = user_data
if not dev1.connector in dev2.connect_devs:
tbl.add_row(set_row)
var node_index: Array = [0, tbl.get_rows_count() -1]
var le_name: LineEdit = tbl.get_node2(node_index[0], node_index[1])
le_name.text = dev1.connector
disable_edit(tbl, len(set_row), node_index[1])
tbl.set_node_user_data(node_index[0], node_index[1], user_data)
dev2.connect_devs[dev1.connector] = user_data
## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
@@ -351,14 +351,14 @@ func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
## [param num_col] - номер колонки,[br]
## [param i_row] - номер столбца.[br]
func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
for col in range(num_col):
var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
node.editable = false
for col in range(num_col):
var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
node.editable = false
## Обработчик выбора строки с таблице.
func on_row_pressed(i_row: int, tbl):
tbl.clear_rows_selected()
var is_row_selected = tbl.is_row_selected(i_row)
tbl.set_row_selected(i_row, not is_row_selected)
tbl.clear_rows_selected()
var is_row_selected = tbl.is_row_selected(i_row)
tbl.set_row_selected(i_row, not is_row_selected)

70
scripts/capsrpb.gd
View File

@@ -9,42 +9,42 @@ const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер приёмного буфера д
class CapsRpb:
signal line_changed(unit: CapsRpb) ## Сигнал состояние связи изменилось.
signal data_received(unit: CapsRpb) ## Сигнал данные приняты.
signal command_fail(unit: CapsRpb) ## Сигнал при не выполнении команды.
signal parse_error(unit: CapsRpb, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
signal line_changed(unit: CapsRpb) ## Сигнал состояние связи изменилось.
signal data_received(unit: CapsRpb) ## Сигнал данные приняты.
signal command_fail(unit: CapsRpb) ## Сигнал при не выполнении команды.
signal parse_error(unit: CapsRpb, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
static var json_conv: = JSON.new()
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
var name: String ## Имя экземпляра.
var json_dic: Dictionary ## Аппарат для разбора сообщений.
var tick: = 0 ## Тик время последнего обновления, мс.
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
static var json_conv: = JSON.new()
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
var name: String ## Имя экземпляра.
var json_dic: Dictionary ## Аппарат для разбора сообщений.
var tick: = 0 ## Тик время последнего обновления, мс.
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
tick = now_tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
json_dic.merge(json_conv.get_data(), true)
emit_signal('data_received', self)
else:
var msg = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_error', self, msg)
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
tick = now_tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
json_dic.merge(json_conv.get_data(), true)
emit_signal('data_received', self)
else:
var msg = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_error', self, msg)
func process(now_tick: int):
if online and ((now_tick - tick) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
if len(tx_stack):
tx_data = tx_stack[0]
tx_stack.remove_at(0)
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE
func process(now_tick: int):
if online and ((now_tick - tick) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
if len(tx_stack):
tx_data = tx_stack[0]
tx_stack.remove_at(0)
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE

384
scripts/interfer.gd
View File

@@ -4,22 +4,22 @@ class_name Iterfer extends Node
## Режимы помехи.
const ITERFER_MODE = {
'off': ['Откл', ['freq', 'width'], 0],
'auto': ['АВТО', ['freq', 'width'], 1000],
'srni1': ['СРН-И1', ['freq', 'width'], 1],
'srnm2': ['СРН-М2', ['freq', 'width'], 2],
'srngps': ['СРН-GPS', ['freq', 'width'], 3],
'lchm1': ['ЛЧМ-1', ['freq', 'width'], 10],
'lchm2': ['ЛЧМ-2', ['freq', 'width'], 4],
'mchm1': ['МЧМ-1', ['freq', 'width'], 11],
'pdm2': ['ПД-М2', ['freq', 'width'], 12],
'pdm4': ['ПД-М4', ['freq', 'width'], 13],
'pdm4s': ['ПД-М4С', ['freq', 'width'], 14],
'pdchm': ['ПД-ЧМ', ['freq', 'width'], 15],
'svi1': ['СВ-И1', ['freq', 'width'], 20],
'svm2': ['СВ-М2', ['freq', 'width'], 21],
'k1': ['K1', ['freq', 'width', 'dur', 'period'], 50],
'ozp1': ['ОЗП-1', ['freq', 'width'], 51] }
'off': ['Откл', ['freq', 'width'], 0],
'auto': ['АВТО', ['freq', 'width'], 1000],
'srni1': ['СРН-И1', ['freq', 'width'], 1],
'srnm2': ['СРН-М2', ['freq', 'width'], 2],
'srngps': ['СРН-GPS', ['freq', 'width'], 3],
'lchm1': ['ЛЧМ-1', ['freq', 'width'], 10],
'lchm2': ['ЛЧМ-2', ['freq', 'width'], 4],
'mchm1': ['МЧМ-1', ['freq', 'width'], 11],
'pdm2': ['ПД-М2', ['freq', 'width'], 12],
'pdm4': ['ПД-М4', ['freq', 'width'], 13],
'pdm4s': ['ПД-М4С', ['freq', 'width'], 14],
'pdchm': ['ПД-ЧМ', ['freq', 'width'], 15],
'svi1': ['СВ-И1', ['freq', 'width'], 20],
'svm2': ['СВ-М2', ['freq', 'width'], 21],
'k1': ['K1', ['freq', 'width', 'dur', 'period'], 50],
'ozp1': ['ОЗП-1', ['freq', 'width'], 51] }
const FREQ_MAX = 6000
const FREQ_MIN = 400
@@ -38,52 +38,52 @@ var cu: Dictionary ## Словарь воздействий для 5
## Сеанс помехи.
class Interfer:
var ss: int = 0 ## Счётчик сообщений.
var ispp: int = 0 ## Индекс сеанса.
var svk: = 0 ## Состояние сеанса. Ответ КАПСРПБ. Возможные значения в [param ITERFER_STATE].
var krp: String = '' ## Тип помехи. Возможные значения в [param INTERFER_MODE].
var powp: float = 0.0 ## Мощность излучения выраженная в процентах.
var kni: = 0.0 ## Курсовой угол направления излучения.
var params: = {} ## Параметры помехи.
var get_params: Array[String] ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров).
var retss: int ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров.
var tick_tx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var source_interfer: String = '' ## Тип объекта по которой поставлена помеха.
var ss: int = 0 ## Счётчик сообщений.
var ispp: int = 0 ## Индекс сеанса.
var svk: = 0 ## Состояние сеанса. Ответ КАПСРПБ. Возможные значения в [param ITERFER_STATE].
var krp: String = '' ## Тип помехи. Возможные значения в [param INTERFER_MODE].
var powp: float = 0.0 ## Мощность излучения выраженная в процентах.
var kni: = 0.0 ## Курсовой угол направления излучения.
var params: = {} ## Параметры помехи.
var get_params: Array[String] ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров).
var retss: int ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров.
var tick_tx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var source_interfer: String = '' ## Тип объекта по которой поставлена помеха.
func _to_string() -> String:
return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
func _to_string() -> String:
return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
func get_msg6_data():
var data_to_json : Dictionary = {}
data_to_json['ts'] = 6
data_to_json['ss'] = ss
data_to_json['ispp'] = ispp
data_to_json['krp'] = krp
if krp != INTERFER_OFF:
data_to_json['kni'] = kni
data_to_json['powp'] = powp # Необходимо добавить управление мощностью
data_to_json['get'] = []
data_to_json['params'] = params
var json = JSON.stringify(data_to_json)
var pac = json.to_utf8_buffer()
return pac
func get_msg6_data():
var data_to_json : Dictionary = {}
data_to_json['ts'] = 6
data_to_json['ss'] = ss
data_to_json['ispp'] = ispp
data_to_json['krp'] = krp
if krp != INTERFER_OFF:
data_to_json['kni'] = kni
data_to_json['powp'] = powp # Необходимо добавить управление мощностью
data_to_json['get'] = []
data_to_json['params'] = params
var json = JSON.stringify(data_to_json)
var pac = json.to_utf8_buffer()
return pac
func set_from_dic(dic: Dictionary):
var names: = tools.get_members_names(self)
names.any(func(vn): if dic.has(vn): set(vn, dic[vn]); return false)
func set_from_dic(dic: Dictionary):
var names: = tools.get_members_names(self)
names.any(func(vn): if dic.has(vn): set(vn, dic[vn]); return false)
func get_value(value_key):
var param = self.get(value_key)
if param == null:
if params.has(value_key): param = params[value_key]
return param
func get_value(value_key):
var param = self.get(value_key)
if param == null:
if params.has(value_key): param = params[value_key]
return param
func set_value(value, value_key):
var param = self.get(value_key)
if param == null:
params[value_key] = value
else:
self.set(value_key, value)
func set_value(value, value_key):
var param = self.get(value_key)
if param == null:
params[value_key] = value
else:
self.set(value_key, value)
signal interfer_preparing(ecm: Interfer) ## Вызывается в момент запуска помехи.
@@ -94,172 +94,172 @@ signal interfer_resized(ecms: Dictionary) ## Вызывается пр
func _ready():
var ecms: Dictionary = {} ## Словарь помех.
for i in range(ID_INTERFERS_LEN): # Заполняет массив ID целей
id_array.append(i + 1)
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = repnetwork.units[unit_key]
var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
var timer_check_state: = Timer.new()
add_child(timer_check_state)
var resend_timeout = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/resend_timeout', 1000.0)
timer_check_state.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_state').bind(unit, ecms, resend_timeout))
timer_check_state.start(resend_timeout / 1000.0)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(ecms))
unit_5p28.connect('get_interfers', Callable(self, 'on_get_interfers').bind(unit_5p28, ecms))
signaller.connect('interfer_create', Callable(self, 'on_interfer_create').bind(unit, ecms))
signaller.connect('interfer_rcv', Callable(self, 'on_interfer_rcv').bind(unit_5p28, ecms))
signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'send_ecm').bind(unit))
signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit, ecms))
var ecms: Dictionary = {} ## Словарь помех.
for i in range(ID_INTERFERS_LEN): # Заполняет массив ID целей
id_array.append(i + 1)
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = repnetwork.units[unit_key]
var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
var timer_check_state: = Timer.new()
add_child(timer_check_state)
var resend_timeout = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/resend_timeout', 1000.0)
timer_check_state.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_state').bind(unit, ecms, resend_timeout))
timer_check_state.start(resend_timeout / 1000.0)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(ecms))
unit_5p28.connect('get_interfers', Callable(self, 'on_get_interfers').bind(unit_5p28, ecms))
signaller.connect('interfer_create', Callable(self, 'on_interfer_create').bind(unit, ecms))
signaller.connect('interfer_rcv', Callable(self, 'on_interfer_rcv').bind(unit_5p28, ecms))
signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'send_ecm').bind(unit))
signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit, ecms))
## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку.
func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
var tick = Time.get_ticks_msec()
for ecm in ecms.values():
if ecm.svk == STATE_TSMT:
if (tick - ecm.tick_tx) >= resend_timeout:
send_ecm(ecm, unit)
ecm.tick_tx = tick
var tick = Time.get_ticks_msec()
for ecm in ecms.values():
if ecm.svk == STATE_TSMT:
if (tick - ecm.tick_tx) >= resend_timeout:
send_ecm(ecm, unit)
ecm.tick_tx = tick
## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms].
func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if not (unit.json_dic['ts'] is float): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('msvk'): return
if not (unit.json_dic['msvk'] is Array): return
var msvk = unit.json_dic['msvk']
var sz: = ecms.size()
for dic_msvk in msvk:
if not (dic_msvk is Dictionary): continue
if dic_msvk.has('ispp'):
var ispp = int(dic_msvk['ispp'])
if ecms.has(ispp):
var ecm = ecms[ispp]
ecm.set_from_dic(dic_msvk)
call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm)
else:
var ecm = Interfer.new()
ecm.set_from_dic(dic_msvk)
ecm.krp = INTERFER_OFF
send_ecm(ecm, unit)
if sz != ecms.size():
call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if not (unit.json_dic['ts'] is float): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('msvk'): return
if not (unit.json_dic['msvk'] is Array): return
var msvk = unit.json_dic['msvk']
var sz: = ecms.size()
for dic_msvk in msvk:
if not (dic_msvk is Dictionary): continue
if dic_msvk.has('ispp'):
var ispp = int(dic_msvk['ispp'])
if ecms.has(ispp):
var ecm = ecms[ispp]
ecm.set_from_dic(dic_msvk)
call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm)
else:
var ecm = Interfer.new()
ecm.set_from_dic(dic_msvk)
ecm.krp = INTERFER_OFF
send_ecm(ecm, unit)
if sz != ecms.size():
call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)
## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели.
func on_interfer_create(btn, sel_threats, fs_arr, _unit, ecms):
for item in sel_threats:
var param: Dictionary = {}
var kni: float = item.aoa
var id = item.id
var interfer_name: String = btn.get_meta('rfi_name')
param['freq'] = item.freq
param['width'] = item.width
interfer_create(interfer_name, ecms, param, kni, id, thrs, SOURCE_INTERFER[0])
for item in sel_threats:
var param: Dictionary = {}
var kni: float = item.aoa
var id = item.id
var interfer_name: String = btn.get_meta('rfi_name')
param['freq'] = item.freq
param['width'] = item.width
interfer_create(interfer_name, ecms, param, kni, id, thrs, SOURCE_INTERFER[0])
for item in fs_arr:
var param: Dictionary = {}
var kni: float = item[0]
var id = item[3]
var interfer_name: String = btn.get_meta('rfi_name')
param['freq'] = item[1]
param['width'] = item[2]
interfer_create(interfer_name, ecms, param, kni, id, fs, SOURCE_INTERFER[1])
for item in fs_arr:
var param: Dictionary = {}
var kni: float = item[0]
var id = item[3]
var interfer_name: String = btn.get_meta('rfi_name')
param['freq'] = item[1]
param['width'] = item[2]
interfer_create(interfer_name, ecms, param, kni, id, fs, SOURCE_INTERFER[1])
func on_interfer_rcv(interfer_params: Array, unit, ecms):
var err: bool = false
var mode = interfer_params[0]
var id = interfer_params[1]
var aoa = interfer_params[2]
if (aoa < 0) and (aoa > 360):
err = true
var param: Dictionary = {}
param['freq'] = interfer_params[4]
if (param['freq'] < FREQ_MIN) and (param['freq'] > FREQ_MAX):
err = true
param['width'] = interfer_params[5]
if (param['width'] < WIDTH_MIN) and (param['width'] > WIDTH_MAX):
err = true
var interfer_name: String
for key in ITERFER_MODE:
if ITERFER_MODE[key][2] == mode:
interfer_name = key
break
if interfer_name == '':
err = true
if not err:
interfer_create(interfer_name, ecms, param, aoa, id, cu, SOURCE_INTERFER[2])
unit.on_interfer_accept(err)
var err: bool = false
var mode = interfer_params[0]
var id = interfer_params[1]
var aoa = interfer_params[2]
if (aoa < 0) and (aoa > 360):
err = true
var param: Dictionary = {}
param['freq'] = interfer_params[4]
if (param['freq'] < FREQ_MIN) and (param['freq'] > FREQ_MAX):
err = true
param['width'] = interfer_params[5]
if (param['width'] < WIDTH_MIN) and (param['width'] > WIDTH_MAX):
err = true
var interfer_name: String
for key in ITERFER_MODE:
if ITERFER_MODE[key][2] == mode:
interfer_name = key
break
if interfer_name == '':
err = true
if not err:
interfer_create(interfer_name, ecms, param, aoa, id, cu, SOURCE_INTERFER[2])
unit.on_interfer_accept(err)
func interfer_create(interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer):
var ispp: int = 0
if interfer_name == 'k1':
param['dur'] = 1.0 # Необходимо добавить параметры управления
param['period'] = 1.0 # Необходимо добавить параметры управления
var key = dict.find_key(id)
if source_interfer != SOURCE_INTERFER[2]:
if key != null:
ispp = key
else:
if interfer_name == 'off':
return
ispp = pop_id()
if ispp == 0: return
else: ispp = id
dict[ispp] = id
msg_ss += 1
var ecm: Interfer
if ecms.has(ispp):
ecm = ecms[ispp]
else:
ecm = Interfer.new()
ecm.ispp = ispp
ecms[ispp] = ecm
ecm.svk = STATE_TSMT # Подготовка к передаче сообщения
ecm.ss = msg_ss
ecm.kni = kni
ecm.krp = interfer_name
ecm.params = param
ecm.powp = 100.0 # Необходимо добавить управление мощностью
ecm.source_interfer = source_interfer
signaller.emit_signal('interfer_new', ecm)
if interfer_name == 'off':
signaller.emit_signal('interfer_off', ecm, ecms, thrs)
push_id(ecm.ispp)
thrs.erase(ispp)
ecm.tick_tx = Time.get_ticks_msec()
var ispp: int = 0
if interfer_name == 'k1':
param['dur'] = 1.0 # Необходимо добавить параметры управления
param['period'] = 1.0 # Необходимо добавить параметры управления
var key = dict.find_key(id)
if source_interfer != SOURCE_INTERFER[2]:
if key != null:
ispp = key
else:
if interfer_name == 'off':
return
ispp = pop_id()
if ispp == 0: return
else: ispp = id
dict[ispp] = id
msg_ss += 1
var ecm: Interfer
if ecms.has(ispp):
ecm = ecms[ispp]
else:
ecm = Interfer.new()
ecm.ispp = ispp
ecms[ispp] = ecm
ecm.svk = STATE_TSMT # Подготовка к передаче сообщения
ecm.ss = msg_ss
ecm.kni = kni
ecm.krp = interfer_name
ecm.params = param
ecm.powp = 100.0 # Необходимо добавить управление мощностью
ecm.source_interfer = source_interfer
signaller.emit_signal('interfer_new', ecm)
if interfer_name == 'off':
signaller.emit_signal('interfer_off', ecm, ecms, thrs)
push_id(ecm.ispp)
thrs.erase(ispp)
ecm.tick_tx = Time.get_ticks_msec()
func send_ecm(ecm, unit):
var json_data = ecm.get_msg6_data()
unit.tx_stack.append(json_data)
var json_data = ecm.get_msg6_data()
unit.tx_stack.append(json_data)
func on_interfer_off_all(unit, ecms):
for ecm in ecms.values():
ecm.krp = INTERFER_OFF
push_id(ecm.ispp)
send_ecm(ecm, unit)
signaller.emit_signal('interfer_off',ecm, ecms, thrs)
for ecm in ecms.values():
ecm.krp = INTERFER_OFF
push_id(ecm.ispp)
send_ecm(ecm, unit)
signaller.emit_signal('interfer_off',ecm, ecms, thrs)
func pop_id():
var id = 0
if len(id_array):
id = id_array[0]
id_array.remove_at(0)
return id
var id = 0
if len(id_array):
id = id_array[0]
id_array.remove_at(0)
return id
func push_id(id : int):
id_array.append(id)
id_array.sort()
id_array.append(id)
id_array.sort()
## Отправляет словарь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.

852
scripts/mercator.gd
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

230
scripts/modbus.gd
View File

@@ -4,128 +4,128 @@ const ONLINE_TIMEOUT = 5.0 ## Время ожидания пакета от я
class ModbusClient:
## Состояние автомата выполнения команды.
enum CmdState {
DONE, ## Команда выполнена.
FAIL, ## Команда не выполнена.
SEND, ## Буфер готов для отправки.
WAIT ## Ожидание выполнения.
}
## Состояние автомата выполнения команды.
enum CmdState {
DONE, ## Команда выполнена.
FAIL, ## Команда не выполнена.
SEND, ## Буфер готов для отправки.
WAIT ## Ожидание выполнения.
}
var name: String
var unit: = 1 ## Адрес устройства Modbus.
var cmd_state: = CmdState.DONE ## Код текущей команды.
var tx_data: PackedByteArray ## Данные для отправки.
var online: = false ## Флаг. Если установлен, устройство на связи. Активный уровень - [b]true[/b].
var tick_rx: = 0 ## Время приёма крайнего сообщения.
var tick_tx: = 0 ## Время отправки крайнего сообщения.
var name: String
var unit: = 1 ## Адрес устройства Modbus.
var cmd_state: = CmdState.DONE ## Код текущей команды.
var tx_data: PackedByteArray ## Данные для отправки.
var online: = false ## Флаг. Если установлен, устройство на связи. Активный уровень - [b]true[/b].
var tick_rx: = 0 ## Время приёма крайнего сообщения.
var tick_tx: = 0 ## Время отправки крайнего сообщения.
static var json_conv: = JSON.new()
static var json_conv: = JSON.new()
signal command_done() ## Вызывается при успешном выполнении команды.
signal command_fail() ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды.
signal line_changed() ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой.
signal data_received() ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора.
signal parse_failed(msg: String) ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке.
signal command_done() ## Вызывается при успешном выполнении команды.
signal command_fail() ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды.
signal line_changed() ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой.
signal data_received() ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора.
signal parse_failed(msg: String) ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке.
signal holding_received(addr: int, data: Array) ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
signal input_received(addr: int, data: Array) ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров входов.
signal info_received(msg: String) ## Вызывается при получении информационного сообщения.
signal except_received(msg: String) ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.
signal holding_received(addr: int, data: Array) ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
signal input_received(addr: int, data: Array) ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров входов.
signal info_received(msg: String) ## Вызывается при получении информационного сообщения.
signal except_received(msg: String) ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.
func _init(nm: String, u: int = 1):
unit = u
name = nm
func _init(nm: String, u: int = 1):
unit = u
name = nm
## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
func process(tick: int):
if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed')
if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail')
var rc = Error.ERR_BUSY
if cmd_state == CmdState.SEND:
rc = Error.OK
tick_tx = tick
cmd_state = CmdState.WAIT
return rc
## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
func process(tick: int):
if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed')
if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail')
var rc = Error.ERR_BUSY
if cmd_state == CmdState.SEND:
rc = Error.OK
tick_tx = tick
cmd_state = CmdState.WAIT
return rc
## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
tick_rx = tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed')
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
emit_signal('data_received')
var message: Dictionary = json_conv.get_data()
if message.has('code') and message.has('data'):
var rc: = true
var message_code = message['code']
var message_data = message['data']
match message_code:
'read_input':
var addr = message_data[0]
var regs = message_data.slice(1)
emit_signal('input_received', addr, regs)
'read_holding':
var addr = message_data[0]
var regs = message_data.slice(1)
emit_signal('holding_received', addr, regs)
'info':
var msg = message['data']
emit_signal('info_received', msg)
'exception':
var msg = message['data']
emit_signal('except_received', msg)
rc = false
_:
var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
emit_signal('parse_failed', msg)
rc = false
if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
cmd_state = CmdState.DONE
emit_signal('command_done')
elif (cmd_state == CmdState.WAIT) and (not rc):
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail')
else:
var message = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_failed', message)
return true
## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
tick_rx = tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed')
var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
emit_signal('data_received')
var message: Dictionary = json_conv.get_data()
if message.has('code') and message.has('data'):
var rc: = true
var message_code = message['code']
var message_data = message['data']
match message_code:
'read_input':
var addr = message_data[0]
var regs = message_data.slice(1)
emit_signal('input_received', addr, regs)
'read_holding':
var addr = message_data[0]
var regs = message_data.slice(1)
emit_signal('holding_received', addr, regs)
'info':
var msg = message['data']
emit_signal('info_received', msg)
'exception':
var msg = message['data']
emit_signal('except_received', msg)
rc = false
_:
var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
emit_signal('parse_failed', msg)
rc = false
if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
cmd_state = CmdState.DONE
emit_signal('command_done')
elif (cmd_state == CmdState.WAIT) and (not rc):
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail')
else:
var message = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_failed', message)
return true
## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
func write(addr: int, data: Array) -> bool:
if cmd_state != CmdState.DONE: return false
var json_dict = {'code': 'write', 'data': [addr] + data}
tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
func write(addr: int, data: Array) -> bool:
if cmd_state != CmdState.DONE: return false
var json_dict = {'code': 'write', 'data': [addr] + data}
tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
if cmd_state != CmdState.DONE: return false
var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
if cmd_state != CmdState.DONE: return false
var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Отправляет команду "читать регистры входов".[br]
## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
func read_input(addr: int, count: int = 1) -> bool:
if cmd_state != CmdState.DONE: return false
var json_dict = {'code': 'read_input', 'data': [addr, count]}
tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Отправляет команду "читать регистры входов".[br]
## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
func read_input(addr: int, count: int = 1) -> bool:
if cmd_state != CmdState.DONE: return false
var json_dict = {'code': 'read_input', 'data': [addr, count]}
tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
cmd_state = CmdState.SEND
return true

236
scripts/repnetwork.gd
View File

@@ -5,27 +5,27 @@ const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'jsontx': capsrpb.CapsRpb, 'udp
const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}
class Socket extends PacketPeerUDP:
func send_to(addr, data):
self.set_dest_address(addr[0], addr[1])
self.put_packet(data)
func send_to(addr, data):
self.set_dest_address(addr[0], addr[1])
self.put_packet(data)
class SocketTCP extends TCPServer:
const RX_TIMEOUT: int = 1000 ## Время сброса счётчика принятия части пакета.
var peerstream: = PacketPeerStream.new()
var unit_key: Array ## Клюс юнита.
var head_len: int = 8 ## Длинна заголовка команды.
var len_place: int = 4 ## Номер начального байта с длинной блока данных.
var type_len: int = 4 ## Количество байт в размере длинны.
var rx_tick: int ## Время приёма последнего пакета.
var rx_all: bool = true ## Флаг, что пакет принят полностью.
var rx_len: int ## Количество принятых байт.
var rx_data: PackedByteArray ## Принятые данные.
var data_len: int ## Размер ожидаемых данных.
const RX_TIMEOUT: int = 1000 ## Время сброса счётчика принятия части пакета.
var peerstream: = PacketPeerStream.new()
var unit_key: Array ## Клюс юнита.
var head_len: int = 8 ## Длинна заголовка команды.
var len_place: int = 4 ## Номер начального байта с длинной блока данных.
var type_len: int = 4 ## Количество байт в размере длинны.
var rx_tick: int ## Время приёма последнего пакета.
var rx_all: bool = true ## Флаг, что пакет принят полностью.
var rx_len: int ## Количество принятых байт.
var rx_data: PackedByteArray ## Принятые данные.
var data_len: int ## Размер ожидаемых данных.
func send_to(data):
var peer = peerstream.get_stream_peer()
peer.put_data(data)
func send_to(data):
var peer = peerstream.get_stream_peer()
peer.put_data(data)
var poll_sockets: Array[Socket]
@@ -38,129 +38,129 @@ var logger_page: Node
func create_socket(nm) -> Socket:
var addr = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
var port = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
var broad = repsettings.UnitProfiles[nm][3]
var bind = repsettings.UnitProfiles[nm][4]
var sock: = Socket.new()
sock.set_broadcast_enabled(broad)
var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
var errlevel = log.INFO if rc == Error.OK else log.ERROR
log.message(errlevel, '%s: сокет:%s:%d привязанный:%s %s' % [nm, addr, port, ['нет', 'да'][int(bind)], error_string(rc)])
return sock
var addr = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
var port = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
var broad = repsettings.UnitProfiles[nm][3]
var bind = repsettings.UnitProfiles[nm][4]
var sock: = Socket.new()
sock.set_broadcast_enabled(broad)
var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
var errlevel = log.INFO if rc == Error.OK else log.ERROR
log.message(errlevel, '%s: сокет:%s:%d привязанный:%s %s' % [nm, addr, port, ['нет', 'да'][int(bind)], error_string(rc)])
return sock
func create_tcpsocket(nm) -> SocketTCP:
var addr = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
var port = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
var sock = SocketTCP.new()
sock.unit_key = repsettings.get_unit_key(nm)
sock.listen(port, addr)
log.message(log.INFO, '%s: сокет:%s:%d привязанный:' % [nm, addr, port])
return sock
var addr = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
var port = repsettings.UnitProfiles[nm][2]
var sock = SocketTCP.new()
sock.unit_key = repsettings.get_unit_key(nm)
sock.listen(port, addr)
log.message(log.INFO, '%s: сокет:%s:%d привязанный:' % [nm, addr, port])
return sock
func _ready() -> void:
log.info('Модуль работы с сетью готов')
poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-частный'))
poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-общий'))
poll_sockets.append(create_socket('уарэп-капсрпб-пол'))
sock_unicast = poll_sockets[0]
sock_capsrpb = poll_sockets[2]
log.info('Модуль работы с сетью готов')
poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-частный'))
poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-общий'))
poll_sockets.append(create_socket('уарэп-капсрпб-пол'))
sock_unicast = poll_sockets[0]
sock_capsrpb = poll_sockets[2]
for unit_name in repsettings.UnitProfiles:
var setting = repsettings.UnitProfiles[unit_name]
var proto = setting[0]
if proto in PROTOCOL_TYPES:
var unit = PROTOCOL_TYPES[proto].new(unit_name)
var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
units[unit_key] = unit
if logger_page:
unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
for unit_name in repsettings.UnitProfiles:
var settings = repsettings.UnitProfiles[unit_name]
var proto = settings[0]
if proto in PROTOCOL_TYPES:
var unit = PROTOCOL_TYPES[proto].new(unit_name)
var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
units[unit_key] = unit
if logger_page:
unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
if proto in TCP_PROTO:
var unit = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
units_tcp[unit_key] = unit
if logger_page:
unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
if proto in TCP_PROTO:
var unit = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
units_tcp[unit_key] = unit
if logger_page:
unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
tcp_sockets.append([create_tcpsocket('уарэп-5п28'), units_tcp[repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')]])
tcp_sockets.append([create_tcpsocket('уарэп-5п28'), units_tcp[repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')]])
for key in units: log.info('%s %s:%d' % [units[key].name, key[0], key[1]])
for key in units_tcp: log.info('%s %s:%d' % [units_tcp[key].name, key[0], key[1]])
for key in units: log.info('%s %s:%d' % [units[key].name, key[0], key[1]])
for key in units_tcp: log.info('%s %s:%d' % [units_tcp[key].name, key[0], key[1]])
func poll_receive(sock: Socket, tick: int) -> bool:
while sock.get_available_packet_count() > 0:
var data: = sock.get_packet()
var addr: = sock.get_packet_ip()
var port: = sock.get_packet_port()
var addr_port: = [addr, port]
if addr_port in units: units[addr_port].parse(data, tick)
return false
while sock.get_available_packet_count() > 0:
var data: = sock.get_packet()
var addr: = sock.get_packet_ip()
var port: = sock.get_packet_port()
var addr_port: = [addr, port]
if addr_port in units: units[addr_port].parse(data, tick)
return false
func poll_receive_tcp(sock: SocketTCP, tick: int) -> bool:
if sock.is_connection_available(): # check if someone's trying to connect
var client = sock.take_connection() # accept connection
sock.peerstream.set_stream_peer(client) # bind peerstream to new client
print_debug('client_is_connected')
var peer = sock.peerstream.get_stream_peer()
if peer:
var peer_len_data = peer.get_available_bytes()
if peer_len_data > 0:
get_client_data(sock, peer_len_data, peer, tick)
if sock.unit_key in units_tcp and sock.rx_all: units_tcp[sock.unit_key].parse(sock.rx_data, tick)
return false
if sock.is_connection_available(): # check if someone's trying to connect
var client = sock.take_connection() # accept connection
sock.peerstream.set_stream_peer(client) # bind peerstream to new client
print_debug('client_is_connected')
var peer = sock.peerstream.get_stream_peer()
if peer:
var peer_len_data = peer.get_available_bytes()
if peer_len_data > 0:
get_client_data(sock, peer_len_data, peer, tick)
if sock.unit_key in units_tcp and sock.rx_all: units_tcp[sock.unit_key].parse(sock.rx_data, tick)
return false
func get_client_data(sock: SocketTCP, peer_len_data, peer, tick):
if tick - sock.rx_tick > sock.RX_TIMEOUT:
sock.rx_all = true
sock.rx_tick = tick
if sock.rx_all:
if peer_len_data >= sock.head_len:
sock.rx_all = false
sock.rx_len = sock.head_len
var head = peer.get_data(sock.head_len)
sock.data_len = head[1].decode_u32(sock.len_place)
var len_data_in_buf = peer.get_available_bytes()
if len_data_in_buf > 0:
sock.rx_data = head[1]
var len_rx = len_data_in_buf
if len_data_in_buf >= sock.data_len:
len_rx = sock.data_len
get_tcp_data(sock, peer, len_rx)
else:
var len_rx = (sock.head_len + sock.data_len) - sock.rx_len
if peer_len_data < len_rx:
len_rx = peer_len_data
get_tcp_data(sock, peer, len_rx)
if tick - sock.rx_tick > sock.RX_TIMEOUT:
sock.rx_all = true
sock.rx_tick = tick
if sock.rx_all:
if peer_len_data >= sock.head_len:
sock.rx_all = false
sock.rx_len = sock.head_len
var head = peer.get_data(sock.head_len)
sock.data_len = head[1].decode_u32(sock.len_place)
var len_data_in_buf = peer.get_available_bytes()
if len_data_in_buf > 0:
sock.rx_data = head[1]
var len_rx = len_data_in_buf
if len_data_in_buf >= sock.data_len:
len_rx = sock.data_len
get_tcp_data(sock, peer, len_rx)
else:
var len_rx = (sock.head_len + sock.data_len) - sock.rx_len
if peer_len_data < len_rx:
len_rx = peer_len_data
get_tcp_data(sock, peer, len_rx)
func get_tcp_data(sock: SocketTCP, peer, len_rx):
var temp_data = peer.get_data(len_rx)[1]
sock.rx_data.append_array(temp_data)
sock.rx_len += len_rx
if sock.rx_len >= sock.head_len + sock.data_len:
sock.rx_all = true
var temp_data = peer.get_data(len_rx)[1]
sock.rx_data.append_array(temp_data)
sock.rx_len += len_rx
if sock.rx_len >= sock.head_len + sock.data_len:
sock.rx_all = true
func _process(_delta: float) -> void:
var tick = Time.get_ticks_msec()
for addr in units:
var unit = units[addr]
match unit.process(tick):
Error.OK: sock_unicast.send_to(addr, unit.tx_data)
Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s %s:%d' % [unit, addr[0], addr[1]])
for sock_unit in tcp_sockets:
var sock = sock_unit[0]
var unit = sock_unit[1]
match unit.process(tick):
Error.OK: sock.send_to(unit.tx_data)
Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s' %unit)
poll_receive_tcp(sock, tick)
poll_sockets.any(func(sock): poll_receive(sock, tick))
var tick = Time.get_ticks_msec()
for addr in units:
var unit = units[addr]
match unit.process(tick):
Error.OK: sock_unicast.send_to(addr, unit.tx_data)
Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s %s:%d' % [unit, addr[0], addr[1]])
for sock_unit in tcp_sockets:
var sock = sock_unit[0]
var unit = sock_unit[1]
match unit.process(tick):
Error.OK: sock.send_to(unit.tx_data)
Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s' %unit)
poll_receive_tcp(sock, tick)
poll_sockets.any(func(sock): poll_receive(sock, tick))

60
scripts/repsettings.gd
View File

@@ -3,40 +3,40 @@ class_name rep_settings extends Node
## Параметры.
@export var UnitProfiles: = { \
# Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.2', 50002, false, true, 'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
'уарэп-яу07-общий': ['yau07rx', '10.1.1.255', 50000, true, true, 'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
'уарэп-капсрпб-пол': ['jsonrx', '127.0.0.1', 42023, false, true, 'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
'уарэп-капсрпб-отп': ['jsontx', '127.0.0.1', 42022, false, false, 'IP-адрес на который отправляют сообщения для КАПС РПБ'],
'уарэп-эмс': ['yau07tx', '10.1.1.27', 50027, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
'уарэп-яу07-2в': ['yau07tx', '10.1.1.34', 50034, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-2н': ['yau07tx', '10.1.1.33', 50033, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-2к': ['yau07tx', '10.1.1.35', 50035, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уарэп-яу07-4в': ['yau07tx', '10.1.1.66', 50066, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-4н': ['yau07tx', '10.1.1.65', 50065, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-4к': ['yau07tx', '10.1.1.67', 50067, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уарэп-яу07-1в': ['yau07tx', '10.1.1.18', 50018, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-1н': ['yau07tx', '10.1.1.17', 50017, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-1к': ['yau07tx', '10.1.1.19', 50019, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уарэп-яу07-3в': ['yau07tx', '10.1.1.50', 50050, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-3н': ['yau07tx', '10.1.1.49', 50049, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-3к': ['yau07tx', '10.1.1.51', 50051, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
# Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.2', 50002, false, true, 'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
'уарэп-яу07-общий': ['yau07rx', '10.1.1.255', 50000, true, true, 'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
'уарэп-капсрпб-пол': ['jsonrx', '127.0.0.1', 42023, false, true, 'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
'уарэп-капсрпб-отп': ['jsontx', '127.0.0.1', 42022, false, false, 'IP-адрес на который отправляют сообщения для КАПС РПБ'],
'уарэп-эмс': ['yau07tx', '10.1.1.27', 50027, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
'уарэп-яу07-2в': ['yau07tx', '10.1.1.34', 50034, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-2н': ['yau07tx', '10.1.1.33', 50033, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-2к': ['yau07tx', '10.1.1.35', 50035, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уарэп-яу07-4в': ['yau07tx', '10.1.1.66', 50066, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-4н': ['yau07tx', '10.1.1.65', 50065, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-4к': ['yau07tx', '10.1.1.67', 50067, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уарэп-яу07-1в': ['yau07tx', '10.1.1.18', 50018, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-1н': ['yau07tx', '10.1.1.17', 50017, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-1к': ['yau07tx', '10.1.1.19', 50019, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уарэп-яу07-3в': ['yau07tx', '10.1.1.50', 50050, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уарэп-яу07-3н': ['yau07tx', '10.1.1.49', 50049, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уарэп-яу07-3к': ['yau07tx', '10.1.1.51', 50051, false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
# Название | Протокол | Адрес | Порт получения | Комментарий
'уарэп-5п28': ['5p28', '127.0.0.1', 50000, 'IP-адрес комплекса 5П-28'],
# Название | Протокол | Адрес | Порт получения | Комментарий
'уарэп-5п28': ['5p28', '127.0.0.1', 50000, 'IP-адрес комплекса 5П-28'],
# Название | Протокол | Адрес | Порт получения | Порт отправки | Комментарий
'уарэп-щ3': ['udp-json-mbcs', 'localhost', 48000, 44100, 'IP-адрес и порты через которые производят обмен сообщения с драйвером клиента Modbus Serial'],
# Название | Протокол | Адрес | Порт получения | Порт отправки | Комментарий
'уарэп-щ3': ['udp-json-mbcs', 'localhost', 48000, 44100, 'IP-адрес и порты через которые производят обмен сообщения с драйвером клиента Modbus Serial'],
# Название | Протокол | Имя порта | Скорость, бод | Чётность | Комментарий
'уарэп-спт25-1': ['uart', '/dev/tty2', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G1)'],
'уарэп-спт25-2': ['uart', '/dev/tty3', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G2)'],
# Название | Протокол | Имя порта | Скорость, бод | Чётность | Комментарий
'уарэп-спт25-1': ['uart', '/dev/tty2', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G1)'],
'уарэп-спт25-2': ['uart', '/dev/tty3', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G2)'],
}
## Параметры цели.
@export var ThreatParams = {
'time_lost': 5000 ## Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной.
}
'time_lost': 5000 ## Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной.
}
func _ready() -> void: log.info('Модуль настроек готов')
@@ -44,6 +44,6 @@ func _ready() -> void: log.info('Модуль настроек готов')
## Возвращает ключ устройства.
func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
assert(UnitProfiles.has(unit_name), 'ошибка: нет такого устройства \"%s\"' % unit_name)
var item = UnitProfiles[unit_name]
return [item[1], item[2]]
assert(UnitProfiles.has(unit_name), 'ошибка: нет такого устройства \"%s\"' % unit_name)
var item = UnitProfiles[unit_name]
return [item[1], item[2]]

330
scripts/tcp5p28.gd
View File

@@ -9,185 +9,185 @@ const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер приёмного буфера д
## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28.
const MOD_TYPES: Array = ['',
'am',
'ook',
'ask',
'fm',
'qpsk',
'oqpsk',
'pi4qpsk',
'qam16',
'qam32',
'qam64',
'qam128',
'qam256',
'qam512',
'cpfsk',
'psk',
'ofdm',]
'am',
'ook',
'ask',
'fm',
'qpsk',
'oqpsk',
'pi4qpsk',
'qam16',
'qam32',
'qam64',
'qam128',
'qam256',
'qam512',
'cpfsk',
'psk',
'ofdm',]
const CU_STATE: Dictionary = {
0:2, # Подготовка к выполнению
1:1, # Выполняется
2:9, # Ошибка в команде
3:7, # Занят выполнением другого ЦУ
4:9, # Неисправность
}
0:2, # Подготовка к выполнению
1:1, # Выполняется
2:9, # Ошибка в команде
3:7, # Занят выполнением другого ЦУ
4:9, # Неисправность
}
class TCP5P28:
const PACK_TYPE_CMD: int = 1
const PACK_TYPE_RES: int = 2
const CMD_TYPE_STATE: int = 1
const CMD_TYPE_TH: int = 2
const CMD_TYPE_IN: int = 3
const PACK_TYPE_CMD: int = 1
const PACK_TYPE_RES: int = 2
const CMD_TYPE_STATE: int = 1
const CMD_TYPE_TH: int = 2
const CMD_TYPE_IN: int = 3
signal line_changed(unit: TCP5P28) ## Сигнал состояние связи изменилось.
signal data_received(unit: TCP5P28) ## Сигнал данные приняты.
signal command_fail(unit: TCP5P28) ## Сигнал при не выполнении команды.
signal parse_error(unit: TCP5P28, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
signal get_threats(unit: TCP5P28) ## Сигнал запрос целей.
signal get_interfers(unit: TCP5P28) ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
signal line_changed(unit: TCP5P28) ## Сигнал состояние связи изменилось.
signal data_received(unit: TCP5P28) ## Сигнал данные приняты.
signal command_fail(unit: TCP5P28) ## Сигнал при не выполнении команды.
signal parse_error(unit: TCP5P28, msg: String) ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
signal get_threats(unit: TCP5P28) ## Сигнал запрос целей.
signal get_interfers(unit: TCP5P28) ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
var name: String ## Имя экземпляра.
var rx_tick: = 0 ## Тик время последнего приёма, мс.
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
var online: = false ## Состояние связи с источником сообщений.
var name: String ## Имя экземпляра.
var rx_tick: = 0 ## Тик время последнего приёма, мс.
var tx_data: = PackedByteArray() ## Пакет для отправки.
var tx_stack: Array ## Массив пакетов для отправки.
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm): self.name = nm
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
rx_tick = now_tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var pack_type = data.decode_u8(2)
if pack_type == PACK_TYPE_CMD:
var cmd_type = data.decode_u8(8)
if cmd_type == CMD_TYPE_TH:
emit_signal('get_threats')
if cmd_type == CMD_TYPE_STATE:
emit_signal('get_interfers')
var external_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/external_cu', false)
if cmd_type == CMD_TYPE_IN and external_cu:
set_interfer(data)
func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
rx_tick = now_tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var pack_type = data.decode_u8(2)
if pack_type == PACK_TYPE_CMD:
var cmd_type = data.decode_u8(8)
if cmd_type == CMD_TYPE_TH:
emit_signal('get_threats')
if cmd_type == CMD_TYPE_STATE:
emit_signal('get_interfers')
var external_cu = ProjectSettings.get_setting('application/config/external_cu', false)
if cmd_type == CMD_TYPE_IN and external_cu:
set_interfer(data)
func process(now_tick: int):
if online and ((now_tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
if len(tx_stack):
tx_data = tx_stack[0]
tx_stack.remove_at(0)
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE
func process(now_tick: int):
if online and ((now_tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
if len(tx_stack):
tx_data = tx_stack[0]
tx_stack.remove_at(0)
return Error.OK
else:
return Error.ERR_UNAVAILABLE
func pack_threats(ths):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 4 + len(ths) * 80 # длинна блока данных в байтах
var tick = Time.get_ticks_msec()
data.resize(4)
data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
data.encode_u16(2, len(ths)) # Количество целей
for th in ths.values():
data.append_array(get_threats_data(th, int(tick)))
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len)
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
func pack_threats(ths):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 4 + len(ths) * 80 # длинна блока данных в байтах
var tick = Time.get_ticks_msec()
data.resize(4)
data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
data.encode_u16(2, len(ths)) # Количество целей
for th in ths.values():
data.append_array(get_threats_data(th, int(tick)))
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len)
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
func pack_interfers(interfers, ecms):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 12 # длинна блока данных в байтах
data.resize(data_len)
data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
data.encode_u16(2, len(interfers)) # Количество целей
data.encode_u32(4, 0) # Состояние УА-РЕП
data.encode_u32(8, 0) # Состояние линий связи
for id in interfers.values():
var cu_data: PackedByteArray = []
cu_data.resize(4)
var cu = ecms[id]
cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
var state: int
if CU_STATE.has(cu.svk):
state = CU_STATE[cu.svk]
else:
state = 9
cu_data.encode_u8(2, state) # Состояние выполнения команды
cu_data.encode_u8(3, 0xFF) # Эффективность работы помехи
data.append_array(cu_data)
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * len(interfers))
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
func pack_interfers(interfers, ecms):
var data = PackedByteArray()
var data_len = 12 # длинна блока данных в байтах
data.resize(data_len)
data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
data.encode_u16(2, len(interfers)) # Количество целей
data.encode_u32(4, 0) # Состояние УА-РЕП
data.encode_u32(8, 0) # Состояние линий связи
for id in interfers.values():
var cu_data: PackedByteArray = []
cu_data.resize(4)
var cu = ecms[id]
cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
var state: int
if CU_STATE.has(cu.svk):
state = CU_STATE[cu.svk]
else:
state = 9
cu_data.encode_u8(2, state) # Состояние выполнения команды
cu_data.encode_u8(3, 0xFF) # Эффективность работы помехи
data.append_array(cu_data)
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len + 4 * len(interfers))
data_to_send.append_array(data)
tx_stack.append(data_to_send)
func create_header(data_len):
var head_data = PackedByteArray()
head_data.resize(8) # Размер заголовка
head_data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
head_data.encode_u8(2, 2) # Тип пакета, ответ на запрос
head_data.encode_u8(3, 5) # Версия протокола, всегда 5
head_data.encode_u32(4, data_len) # Длинна пакета данных
return head_data
func create_header(data_len):
var head_data = PackedByteArray()
head_data.resize(8) # Размер заголовка
head_data.encode_u16(0, 0) # Код ошибки
head_data.encode_u8(2, 2) # Тип пакета, ответ на запрос
head_data.encode_u8(3, 5) # Версия протокола, всегда 5
head_data.encode_u32(4, data_len) # Длинна пакета данных
return head_data
func get_threats_data(th, tick):
var th_data = PackedByteArray()
th_data.resize(80) # Количество байт в массиве
th_data.encode_u64(0, tick)
var flags: int = 0 # с 0 по 7 бит рекомендованная помеха
flags |= 0 << 8 # Флаг рекомендуемой помехи
flags |= int(th.fflags['aoa']) << 9 # Флаг доставерности пеленга
flags |= int(th.fflags['alt']) << 10 # Флаг доставерности высоты
flags |= int(th.fflags['power']) << 11 # Флаг доставерности мощности
flags |= int(th.fflags['baud']) << 12 # Флаг доставерности ск. мод.
flags |= int(th.fflags['slon']) << 13 # Флаг доставерности долготы ст. позиции
flags |= int(th.fflags['slat']) << 14 # Флаг доставерности широты ст. позиции
flags |= int(th.fflags['lon']) << 15 # Флаг доставерности долготы
flags |= int(th.fflags['lat']) << 16 # Флаг доставерности широты
flags |= int(0) << 30 # Флаг признак назначения помехи на цель
flags |= int(0) << 31 # Флаг признак назначения опасной цель
th_data.encode_u32(8, flags) # Флаги
th_data.encode_u16(12, th.id) # Идентификатор объекта
th_data.encode_u16(14, int(round(th.aoa/0.1))) # Пеленг объекта
th_data.encode_u16(16, int(th.alt)) # Высота объекта
th_data.encode_u16(18, int(th.freq)) # Частота объекта
th_data.encode_u16(20, int(th.width)) # Ширина частотной полосы объекта
th_data.encode_u8(22, int(th.power)) # Мощность излучения объекта
var mod = MOD_TYPES.find(th.tmod)
if mod == -1: mod = 0
th_data.encode_u8(23, int(mod)) # Тип модуляции
th_data.encode_u32(24, int(th.baud)) # Скорость модуляции, бод
to_cp866(th.proto, th_data)
var c1 = pow(2, 30) / 180.0
th_data.encode_s32(64, int(th.slon * c1))
th_data.encode_s32(68, int(th.slat * c1))
th_data.encode_s32(72, int(th.lon * c1))
th_data.encode_s32(76, int(th.lat * c1))
return th_data
func get_threats_data(th, tick):
var th_data = PackedByteArray()
th_data.resize(80) # Количество байт в массиве
th_data.encode_u64(0, tick)
var flags: int = 0 # с 0 по 7 бит рекомендованная помеха
flags |= 0 << 8 # Флаг рекомендуемой помехи
flags |= int(th.fflags['aoa']) << 9 # Флаг доставерности пеленга
flags |= int(th.fflags['alt']) << 10 # Флаг доставерности высоты
flags |= int(th.fflags['power']) << 11 # Флаг доставерности мощности
flags |= int(th.fflags['baud']) << 12 # Флаг доставерности ск. мод.
flags |= int(th.fflags['slon']) << 13 # Флаг доставерности долготы ст. позиции
flags |= int(th.fflags['slat']) << 14 # Флаг доставерности широты ст. позиции
flags |= int(th.fflags['lon']) << 15 # Флаг доставерности долготы
flags |= int(th.fflags['lat']) << 16 # Флаг доставерности широты
flags |= int(0) << 30 # Флаг признак назначения помехи на цель
flags |= int(0) << 31 # Флаг признак назначения опасной цель
th_data.encode_u32(8, flags) # Флаги
th_data.encode_u16(12, th.id) # Идентификатор объекта
th_data.encode_u16(14, int(round(th.aoa/0.1))) # Пеленг объекта
th_data.encode_u16(16, int(th.alt)) # Высота объекта
th_data.encode_u16(18, int(th.freq)) # Частота объекта
th_data.encode_u16(20, int(th.width)) # Ширина частотной полосы объекта
th_data.encode_u8(22, int(th.power)) # Мощность излучения объекта
var mod = MOD_TYPES.find(th.tmod)
if mod == -1: mod = 0
th_data.encode_u8(23, int(mod)) # Тип модуляции
th_data.encode_u32(24, int(th.baud)) # Скорость модуляции, бод
to_cp866(th.proto, th_data)
var c1 = pow(2, 30) / 180.0
th_data.encode_s32(64, int(th.slon * c1))
th_data.encode_s32(68, int(th.slat * c1))
th_data.encode_s32(72, int(th.lon * c1))
th_data.encode_s32(76, int(th.lat * c1))
return th_data
func to_cp866(proto: String, th_data):
var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer()
cp866_proto.resize(36)
for i in len(cp866_proto):
th_data[28 + i] = cp866_proto[i]
func to_cp866(proto: String, th_data):
var cp866_proto: PackedByteArray = proto.to_ascii_buffer()
cp866_proto.resize(36)
for i in len(cp866_proto):
th_data[28 + i] = cp866_proto[i]
func set_interfer(data):
var mode = data.decode_u8(9)
var id = data.decode_u16(10)
var aoa = float(data.decode_u16(12)) / 10
var ela = float(data.decode_u16(14)) / 10
var freq = data.decode_u16(16)
var width = data.decode_u16(18)
var interfer_params: Array = [mode, id, aoa, ela, freq, width]
signaller.emit_signal('interfer_rcv', interfer_params)
func set_interfer(data):
var mode = data.decode_u8(9)
var id = data.decode_u16(10)
var aoa = float(data.decode_u16(12)) / 10
var ela = float(data.decode_u16(14)) / 10
var freq = data.decode_u16(16)
var width = data.decode_u16(18)
var interfer_params: Array = [mode, id, aoa, ela, freq, width]
signaller.emit_signal('interfer_rcv', interfer_params)
func on_interfer_accept(err: bool):
var data_tx = PackedByteArray()
var data_len = 2 # длинна блока данных в байтах
data_tx.resize(data_len)
data_tx.encode_u16(0, err) # Код ошибки
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len)
data_to_send.append_array(data_tx)
tx_stack.append(data_to_send)
func on_interfer_accept(err: bool):
var data_tx = PackedByteArray()
var data_len = 2 # длинна блока данных в байтах
data_tx.resize(data_len)
data_tx.encode_u16(0, err) # Код ошибки
var data_to_send: PackedByteArray = create_header(data_len)
data_to_send.append_array(data_tx)
tx_stack.append(data_to_send)

174
scripts/threats.gd
View File

@@ -5,36 +5,36 @@ extends Node
## Цель
class Threat:
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var id: int ## Идентификатор цели.
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var power: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: String ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана.
var alt: float ## Текущая высота, метры.
var aoa: float ## Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var atick: float ## Тик обнаружения.
var baud: float ## Модуляционная скорость.
var fflags: Dictionary ## Флаги достоверности полей.
var freq: float ## Частота несущей или центральная частота, МГц.
var freqm: String ## Режим смены частоты.
var id: int ## Идентификатор цели.
var lat: float ## Текущие координаты, широта в градусах.
var lon: float ## Текущие координаты, долгота в градусах.
var power: float ## Уровень принимаемого сигнала, дБм.
var proto: String ## Тип протокола источника сигнала.
var rkrp: String ## Рекомендуемый режим помехи.
var rparams: String ## Рекомендуемые параметры помехи.
var salt: float ## Координаты старта, высота от уровня моря, м.
var slat: float ## Координаты старта, широта в градусах.
var slon: float ## Координаты старта, долгота в градусах.
var tick: int ## Тик время приёма сигнала, мс.
var tick_rx: int ## Тик время обновления цели, мс.
var tmod: String ## Тип модуляции.
var width: float ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var selected: bool ## Флаг, что цель выбрана.
func _init(): clear_fflags()
func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
func clear_fflags(): tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
func _init(): clear_fflags()
func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
func clear_fflags(): tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
func set_from_dic(dic: Dictionary):
var items: = fflags.keys().filter(func(vn): return dic.has(vn))
items.any(func(vn): set(vn, dic[vn]); fflags[vn] = true; return false)
func set_from_dic(dic: Dictionary):
var items: = fflags.keys().filter(func(vn): return dic.has(vn))
items.any(func(vn): set(vn, dic[vn]); fflags[vn] = true; return false)
signal threat_new(th: Threat)
@@ -44,34 +44,34 @@ signal threats_resized(th: Dictionary)
func _ready() -> void:
log.info('Модуль обработки целей готов')
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = repnetwork.units[unit_key]
var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
var timer_check_lost: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
log.info('Модуль обработки целей готов')
var threats = {} ## Список целей. Индекс - <номер цели>
var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = repnetwork.units[unit_key]
var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
var timer_check_lost: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
## Периодически удаляет устаревшие цели.
func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
var tick = Time.get_ticks_msec()
var sz: = threats.size()
for th in threats.values():
if (tick - th.tick_rx) >= time_lost:
threats.erase(th.id)
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
var tick = Time.get_ticks_msec()
var sz: = threats.size()
for th in threats.values():
if (tick - th.tick_rx) >= time_lost:
threats.erase(th.id)
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
@@ -84,8 +84,8 @@ func on_rto_threat_unsel(th_id, threats): threats[th_id].selected = false
## Снимает выделение со всех целей.
func on_rto_threat_unsel_all(threats):
for th in threats.values():
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
for th in threats.values():
signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
## Выбирает цель, если нажать по отметке цели.
@@ -94,44 +94,44 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, threats): on_threat_selected(threats[th_id], threa
## Выбирает цель, если выбрать в таблице.
func on_threat_selected(th, threats):
for threat in threats.values():
threat.selected = false
th.selected = true
for threat in threats.values():
threat.selected = false
th.selected = true
## Формирует список выбранных целей для включения помехи.
func on_interfer_init(btn, fs_arr, threats):
var sel_threats: Array = []
for threat in threats.values():
if threat.selected:
sel_threats.append(threat)
if len(sel_threats) or (len(fs_arr)):
signaller.emit_signal('interfer_create', btn, sel_threats, fs_arr)
var sel_threats: Array = []
for threat in threats.values():
if threat.selected:
sel_threats.append(threat)
if len(sel_threats) or (len(fs_arr)):
signaller.emit_signal('interfer_create', btn, sel_threats, fs_arr)
## Производит приём целей.
func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('mis'): return
if not unit.json_dic.has('ts'): return
if unit.json_dic['ts'] != 5: return
if not unit.json_dic.has('mis'): return
var mis = unit.json_dic['mis']
var sz: = threats.size()
for dic_th in mis:
if dic_th is Dictionary:
if dic_th.has('id'):
var id = int(dic_th['id'])
if threats.has(id):
var th = threats[id]
th.clear_fflags()
th.set_from_dic(dic_th)
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
threats[id] = th
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
var mis = unit.json_dic['mis']
var sz: = threats.size()
for dic_th in mis:
if dic_th is Dictionary:
if dic_th.has('id'):
var id = int(dic_th['id'])
if threats.has(id):
var th = threats[id]
th.clear_fflags()
th.set_from_dic(dic_th)
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
threats[id] = th
th.tick_rx = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', th)
if sz != threats.size():
call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)

102
scripts/tools.gd
View File

@@ -30,14 +30,14 @@ func is_overlap(x1, x2, y1, y2) -> bool: return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
func _check_index(obj, index) -> bool:
if obj is Dictionary:
if obj.has(index):
return true
elif obj is Array:
if index is int:
if (index >= 0) and (index < obj.size()):
return true
return false
if obj is Dictionary:
if obj.has(index):
return true
elif obj is Array:
if index is int:
if (index >= 0) and (index < obj.size()):
return true
return false
## Возвращает значение поля хранящегося по указанному пути внутри объекта.[br]
@@ -48,15 +48,15 @@ func _check_index(obj, index) -> bool:
## [param ret_val[1]] - устанвлено в [b]true[/b], если поле найдено, и установлено в [b]false[/b],
## если искомое поле не найдено.
func get_value_by_path(obj, paths: Array, ret_val: Array):
var index = paths.pop_at(0)
ret_val[1] = false
if paths.size():
if _check_index(obj, index):
get_value_by_path(obj[index], paths, ret_val)
else:
if _check_index(obj, index):
ret_val[0] = obj[index]
ret_val[1] = true
var index = paths.pop_at(0)
ret_val[1] = false
if paths.size():
if _check_index(obj, index):
get_value_by_path(obj[index], paths, ret_val)
else:
if _check_index(obj, index):
ret_val[0] = obj[index]
ret_val[1] = true
## Возвращает часть от входной строки ограниченную индексами символов.[br]
@@ -65,75 +65,75 @@ func get_value_by_path(obj, paths: Array, ret_val: Array):
## [param i0] - Индекс начала части строки.[br]
## [param i1] - Индекс конца части строки. Возвращает все символы до этого индекса.
func get_string_slice(s_in: String, s_out: Array, i0: int, i1: int):
for i in range(i0, i1):
if s_in[i] != '\'':
s_out[0] += s_in[i]
for i in range(i0, i1):
if s_in[i] != '\'':
s_out[0] += s_in[i]
## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат.
func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, f1: float):
var r = ((freq - f0) / (f1 - f0)) * r1 + r0
var aoa_rad = radians(aoa) - PI / 2.0
return Vector2(cos(aoa_rad), sin(aoa_rad)) * r + pos0
var r = ((freq - f0) / (f1 - f0)) * r1 + r0
var aoa_rad = radians(aoa) - PI / 2.0
return Vector2(cos(aoa_rad), sin(aoa_rad)) * r + pos0
## Отсекает значение до заданного диапазона.
func clip_value(val, val_min, val_max):
if val < val_min: val = val_min
if val > val_max: val = val_max
return val
if val < val_min: val = val_min
if val > val_max: val = val_max
return val
## Возвращает массив с именами членов [param obj].
func get_members_names(obj: Object) -> Array:
var pl = obj.get_property_list()
var names: = Array()
for item in pl: names.append(item.name)
return names
var pl = obj.get_property_list()
var names: = Array()
for item in pl: names.append(item.name)
return names
## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес.
func is_array_ipaddr(val: Array):
return (val.size() == 2) \
and (val[0] is String) \
and (val[1] is int) \
and (0 < val[1]) \
and (val[1] < 65536)
return (val.size() == 2) \
and (val[0] is String) \
and (val[1] is int) \
and (0 < val[1]) \
and (val[1] < 65536)
## Преобразует декартовые координаты в полярные.[br]
## [param pos0] - координаты центра.[br]
## [param pos] - координаты точки.[br]
func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
var x1: float = pos.x - pos0.x
var y1: float = pos.y - pos0.y
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))
var x1: float = pos.x - pos0.x
var y1: float = pos.y - pos0.y
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))
## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1.
func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
## Возвращает [b]true[/b], если точка внутри заданного полигона.[br]
## [param pos] - Проверяемая точка.[br]
## [param p] - Координаты вершин полигона.[br]
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
var sz: = p.size()
assert(sz)
var j: int = sz - 1
var odd_nodes: int = 0
for i in sz:
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
j = i
return odd_nodes > 0
var sz: = p.size()
assert(sz)
var j: int = sz - 1
var odd_nodes: int = 0
for i in sz:
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
j = i
return odd_nodes > 0
## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf].
## расположенный по индексу [param index] (младшее слово).[br]
## [i]Следует использовать встроенные в[/i] [b]PackedByteArray[/b] [i]методы вместо этой функции.[/i]
func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:
buf[index] = val & 0xff
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
buf[index] = val & 0xff
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff

398
scripts/yau07.gd
View File

@@ -11,239 +11,239 @@ const BUFFER_SIZE = 2048 ## Размер буфера для приёма д
## Ячейка ЯУ-07.
class YaU07:
## Коды выполняемых команд.
enum CmdCode {
READ_ISA = 0, ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
WRITE_ISA = 1, ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
WRITE_BLOCK = 60, ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
READ_BLOCK = 61, ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
}
## Коды выполняемых команд.
enum CmdCode {
READ_ISA = 0, ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
WRITE_ISA = 1, ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
WRITE_BLOCK = 60, ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
READ_BLOCK = 61, ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
}
## Состояние автомата выполнения команды.
enum CmdState {
UNCK, ## Номер команды не ининциирован.
SEND, ## Буфер готов для отправки.
WAIT, ## Ожидание выполнения.
DONE, ## Команда выполнена.
FAIL ## Команда не выполнена.
}
## Состояние автомата выполнения команды.
enum CmdState {
UNCK, ## Номер команды не ининциирован.
SEND, ## Буфер готов для отправки.
WAIT, ## Ожидание выполнения.
DONE, ## Команда выполнена.
FAIL ## Команда не выполнена.
}
signal line_changed(unit: YaU07) ## Вызывается когда меняется состояние связи с ячейкой.
signal command_done(unit: YaU07) ## Вызывается после выполнения команды.
signal command_fail(unit: YaU07) ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
signal parse_failed(unit: YaU07)
signal line_changed(unit: YaU07) ## Вызывается когда меняется состояние связи с ячейкой.
signal command_done(unit: YaU07) ## Вызывается после выполнения команды.
signal command_fail(unit: YaU07) ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
signal parse_failed(unit: YaU07)
var name: = String()
var cmd_num_rx: = 0 ## Номер команды принятый.
var cmd_num_tx: = 0 ## Номер команды переданный.
var cmd_state = CmdState.UNCK ## Состояние выполнения команды.
var cmd_result: = 1 ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07.
var cmd_data: = PackedByteArray() ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07.
var cmd_retry = 0 ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду.
var tick = 0.0 ## Текущее тик-время в мс.
var cmd_tick_tx = 0.0 ## Время последней отправки команды.
var cmd_tick_rx = 0.0 ## Время последнего приёма команды.
var status: = PackedByteArray() ## Поле "состояние прибора".
var tx_data: = PackedByteArray() ## Буфер отправленный.
var tx_len = 0 ## Длина последнего отправленного пакета.
var isa_ports = {} ## Результат выполнения команды "читать порт".
var isa_block = {} ## Результат выполнения команды "читать массив из порта".
var online = false ## Состояние связи с ячейкой.
var name: = String()
var cmd_num_rx: = 0 ## Номер команды принятый.
var cmd_num_tx: = 0 ## Номер команды переданный.
var cmd_state = CmdState.UNCK ## Состояние выполнения команды.
var cmd_result: = 1 ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07.
var cmd_data: = PackedByteArray() ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07.
var cmd_retry = 0 ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду.
var tick = 0.0 ## Текущее тик-время в мс.
var cmd_tick_tx = 0.0 ## Время последней отправки команды.
var cmd_tick_rx = 0.0 ## Время последнего приёма команды.
var status: = PackedByteArray() ## Поле "состояние прибора".
var tx_data: = PackedByteArray() ## Буфер отправленный.
var tx_len = 0 ## Длина последнего отправленного пакета.
var isa_ports = {} ## Результат выполнения команды "читать порт".
var isa_block = {} ## Результат выполнения команды "читать массив из порта".
var online = false ## Состояние связи с ячейкой.
func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm):
self.name = nm
tx_data.resize(BUFFER_SIZE)
tx_data.fill(0)
tick = 0.0
func _init(nm):
self.name = nm
tx_data.resize(BUFFER_SIZE)
tx_data.fill(0)
tick = 0.0
func process(delta: float):
tick += delta
if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
func process(delta: float):
tick += delta
if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
online = false
emit_signal('line_changed', self)
var rc = Error.ERR_BUSY
if cmd_state == CmdState.SEND:
rc = Error.OK
cmd_tick_tx = tick
cmd_state = CmdState.WAIT
cmd_retry = RETRY_COUNT
elif cmd_state == CmdState.WAIT:
if cmd_retry:
if (tick - cmd_tick_tx) > RESEND_TIMEOUT:
rc = Error.OK
cmd_tick_tx = tick
cmd_retry -= 1
else:
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail', self)
rc = Error.FAILED
return rc
var rc = Error.ERR_BUSY
if cmd_state == CmdState.SEND:
rc = Error.OK
cmd_tick_tx = tick
cmd_state = CmdState.WAIT
cmd_retry = RETRY_COUNT
elif cmd_state == CmdState.WAIT:
if cmd_retry:
if (tick - cmd_tick_tx) > RESEND_TIMEOUT:
rc = Error.OK
cmd_tick_tx = tick
cmd_retry -= 1
else:
cmd_state = CmdState.FAIL
emit_signal('command_fail', self)
rc = Error.FAILED
return rc
func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
or (cmd_state == CmdState.SEND) \
or (cmd_state == CmdState.UNCK):
return false
if not ((cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA)):
return false
func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
or (cmd_state == CmdState.SEND) \
or (cmd_state == CmdState.UNCK):
return false
if not ((cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA)):
return false
cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
var ports_count = ports_data.size()
tx_len = ports_count * 2 + 8
tx_data.encode_u16(0, cmd_retry) # Исправление для сетевого стека "nm-callback" процессоров STM
tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
var ports_count = ports_data.size()
tx_len = ports_count * 2 + 8
tx_data.encode_u16(0, cmd_retry) # Исправление для сетевого стека "nm-callback" процессоров STM
tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
if cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA:
ports_count /= 2
tx_data[6] = cmd_code
tx_data[7] = ports_count
if cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA:
ports_count /= 2
tx_data[6] = cmd_code
tx_data[7] = ports_count
var i: = 0
for word in ports_data:
tx_data.encode_u16(8 + i, word)
i += 2
cmd_state = CmdState.SEND
return true
var i: = 0
for word in ports_data:
tx_data.encode_u16(8 + i, word)
i += 2
cmd_state = CmdState.SEND
return true
func send_block(cmd_code: int, block_len: int, port: Array) -> bool:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
or (cmd_state == CmdState.SEND) \
or (cmd_state == CmdState.UNCK):
return false
if not ((cmd_code == CmdCode.READ_BLOCK) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK)):
return false
func send_block(cmd_code: int, block_len: int, port: Array) -> bool:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
or (cmd_state == CmdState.SEND) \
or (cmd_state == CmdState.UNCK):
return false
if not ((cmd_code == CmdCode.READ_BLOCK) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK)):
return false
cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
tx_len = 11
tx_data.encode_u16(0, cmd_retry) # Исправление для сетевого стека "nm-callback" процессоров STM
tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
tx_len = 11
tx_data.encode_u16(0, cmd_retry) # Исправление для сетевого стека "nm-callback" процессоров STM
tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
if cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK:
block_len /= 2
tx_data[6] = cmd_code
tx_data.encode_u16(7, block_len)
if cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK:
block_len /= 2
tx_data[6] = cmd_code
tx_data.encode_u16(7, block_len)
tx_data.encode_u16(9, int(port[0]))
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Возвращает код команды ЯУ-07.
## rx_data - Принятые данные.
## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды.
func get_cmd_code(rx_data: PackedByteArray):
tx_data.encode_u16(9, int(port[0]))
cmd_state = CmdState.SEND
return true
## Возвращает код команды ЯУ-07.
## rx_data - Принятые данные.
## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды.
func get_cmd_code(rx_data: PackedByteArray):
var rx_data_len = rx_data.size()
if rx_data_len < 7:
return null
var status_len = rx_data.decode_u16(6) # Длина массива байтового "состояние прибора"
if rx_data_len <= (status_len + 6): # Нет поля "ответ на команду", разбор пакета завершить
return null
var cmd_code_pos = status_len + 8 # Положение в приёмном буфере "кода команды"
if rx_data_len <= cmd_code_pos:
return null
return rx_data[cmd_code_pos] # "код команды"
var rx_data_len = rx_data.size()
if rx_data_len < 7:
return null
var status_len = rx_data.decode_u16(6) # Длина массива байтового "состояние прибора"
if rx_data_len <= (status_len + 6): # Нет поля "ответ на команду", разбор пакета завершить
return null
var cmd_code_pos = status_len + 8 # Положение в приёмном буфере "кода команды"
if rx_data_len <= cmd_code_pos:
return null
return rx_data[cmd_code_pos] # "код команды"
func parse_isa(rx_data: PackedByteArray, status_len) -> bool:
var ports_count_pos = status_len + 10 # Положение в приёмном буфере количества портов
if rx_data.size() < ports_count_pos:
return false
var ports_count = rx_data[ports_count_pos] # Количество портов
var counted_len = status_len + (ports_count * 4) + 11 # Вычисленная длина пакета
if rx_data.size() < counted_len:
return false
var addr_pos = status_len + 11 # Смещение положения адреса в приёмном буфере
var data_pos = status_len + 13 # Смещение положения данных в приёмном буфере
var i: = 0
while i < ports_count:
var shift: = i * 4
var isa_addr = rx_data.decode_u16(addr_pos + shift) # Адрес порта ISA яу-07
var isa_data = rx_data.decode_u16(data_pos + shift) # Данные порта ISA яу-07
isa_ports[isa_addr] = isa_data
i += 1
cmd_data = rx_data.slice(addr_pos, (addr_pos + ports_count * 4) - 1)
return i > 0
func parse_isa(rx_data: PackedByteArray, status_len) -> bool:
var ports_count_pos = status_len + 10 # Положение в приёмном буфере количества портов
if rx_data.size() < ports_count_pos:
return false
var ports_count = rx_data[ports_count_pos] # Количество портов
var counted_len = status_len + (ports_count * 4) + 11 # Вычисленная длина пакета
if rx_data.size() < counted_len:
return false
var addr_pos = status_len + 11 # Смещение положения адреса в приёмном буфере
var data_pos = status_len + 13 # Смещение положения данных в приёмном буфере
var i: = 0
while i < ports_count:
var shift: = i * 4
var isa_addr = rx_data.decode_u16(addr_pos + shift) # Адрес порта ISA яу-07
var isa_data = rx_data.decode_u16(data_pos + shift) # Данные порта ISA яу-07
isa_ports[isa_addr] = isa_data
i += 1
cmd_data = rx_data.slice(addr_pos, (addr_pos + ports_count * 4) - 1)
return i > 0
func parse_block(rx_data: PackedByteArray, status_len) -> bool:
var ports_count_pos = status_len + 7 # Положение в приёмном буфере количества портов
if rx_data.size() < ports_count_pos:
return false
var block_len = rx_data.decode_u16(ports_count_pos + 3)
var block_adr = rx_data.decode_u16(ports_count_pos + 5)
var block_data = []
for i in block_len:
var shift: int = i * 2
block_data.append(rx_data.decode_u16(ports_count_pos + 7 + shift))
isa_block[block_adr] = block_data
return true
func parse_block(rx_data: PackedByteArray, status_len) -> bool:
var ports_count_pos = status_len + 7 # Положение в приёмном буфере количества портов
if rx_data.size() < ports_count_pos:
return false
var block_len = rx_data.decode_u16(ports_count_pos + 3)
var block_adr = rx_data.decode_u16(ports_count_pos + 5)
var block_data = []
for i in block_len:
var shift: int = i * 2
block_data.append(rx_data.decode_u16(ports_count_pos + 7 + shift))
isa_block[block_adr] = block_data
return true
## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07.
## для команд "читать порты" или "записать порты".[br]
## [param rx_data] - Принятые данные.[br]
## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно.[br]
## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки.[br]
func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:
## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07.
## для команд "читать порты" или "записать порты".[br]
## [param rx_data] - Принятые данные.[br]
## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно.[br]
## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки.[br]
func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:
cmd_tick_rx = tick
cmd_tick_rx = tick
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
if not online:
online = true
emit_signal('line_changed', self)
var rx_data_len = rx_data.size()
if rx_data_len < 10:
return false
var rx_data_len = rx_data.size()
if rx_data_len < 10:
return false
cmd_num_rx = rx_data.decode_u16(2)
if cmd_state == CmdState.UNCK:
cmd_state = CmdState.DONE
cmd_num_rx = rx_data.decode_u16(2)
if cmd_state == CmdState.UNCK:
cmd_state = CmdState.DONE
var status_len = rx_data.decode_u16(6) # Длина массива байтового "состояние прибора"
if rx_data_len < (status_len + 6):
return false
var i: = 0
var len_rx_data: = rx_data.size()
status.resize(status_len)
while i < status_len:
var byte_i = i + 8
if byte_i < len_rx_data:
status[i] = rx_data[byte_i] # Массив байтовый "состояние прибора"
i += 1
var status_len = rx_data.decode_u16(6) # Длина массива байтового "состояние прибора"
if rx_data_len < (status_len + 6):
return false
var i: = 0
var len_rx_data: = rx_data.size()
status.resize(status_len)
while i < status_len:
var byte_i = i + 8
if byte_i < len_rx_data:
status[i] = rx_data[byte_i] # Массив байтовый "состояние прибора"
i += 1
if rx_data_len == (status_len + 6):
return true # Нет поля "ответ на команду", разбор пакета завершить
if rx_data_len == (status_len + 6):
return true # Нет поля "ответ на команду", разбор пакета завершить
var cmd_code_pos = status_len + 8 # Положение в приёмном буфере "код команды"
if rx_data_len <= cmd_code_pos:
return false
var cmd_code_pos = status_len + 8 # Положение в приёмном буфере "код команды"
if rx_data_len <= cmd_code_pos:
return false
var cmd_status_pos = status_len + 9 # Положение в приёмном буфере "состояния выполнения команды"
if rx_data_len <= cmd_status_pos:
return false
cmd_result = rx_data[cmd_status_pos]
if cmd_result != 1: # Команда не выполнена
return false
var cmd_status_pos = status_len + 9 # Положение в приёмном буфере "состояния выполнения команды"
if rx_data_len <= cmd_status_pos:
return false
cmd_result = rx_data[cmd_status_pos]
if cmd_result != 1: # Команда не выполнена
return false
var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos] as CmdCode # "код команды"
var rc = true
if (cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA):
rc = parse_isa(rx_data, status_len)
var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos] as CmdCode # "код команды"
var rc = true
if (cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA):
rc = parse_isa(rx_data, status_len)
elif (cmd_code == CmdCode.READ_BLOCK) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK):
rc = parse_block(rx_data, status_len)
elif (cmd_code == CmdCode.READ_BLOCK) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK):
rc = parse_block(rx_data, status_len)
if rc:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) and (cmd_num_rx == cmd_num_tx):
cmd_state = CmdState.DONE
emit_signal('command_done', self)
else:
emit_signal('parse_failed', self)
return true
if rc:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) and (cmd_num_rx == cmd_num_tx):
cmd_state = CmdState.DONE
emit_signal('command_done', self)
else:
emit_signal('parse_failed', self)
return true

56
scripts/yems-devs.gd
View File

@@ -2,36 +2,36 @@ class_name yems_dev extends Node
class InDev:
var id: int ## Идентификатор индекс устройства.
var dev_name: String ## Имя подключаемого комплекса.
var connector: String ## Номер разъёма в приборе.
var delay: float ## Задержка фронта импульса.
var offset: float ## Смещение фронта импульса.
var state: int ## Состояние входа.
var freq: int ## Предполагаемая частота на которой работает комплекс.
var ports_data: Dictionary ## Словарь состояния портов устройства.
var tbl_row_id: int ## Индекс устройства в таблице выходов.
var out_dots: Array ## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы.
var connect_devs: Dictionary ## Список присоединённых устройств.
var board: String ## Плата в которой находится устройство.
var id: int ## Идентификатор индекс устройства.
var dev_name: String ## Имя подключаемого комплекса.
var connector: String ## Номер разъёма в приборе.
var delay: float ## Задержка фронта импульса.
var offset: float ## Смещение фронта импульса.
var state: int ## Состояние входа.
var freq: int ## Предполагаемая частота на которой работает комплекс.
var ports_data: Dictionary ## Словарь состояния портов устройства.
var tbl_row_id: int ## Индекс устройства в таблице выходов.
var out_dots: Array ## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы.
var connect_devs: Dictionary ## Список присоединённых устройств.
var board: String ## Плата в которой находится устройство.
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
class OutDev extends InDev:
var mode: String ## Режим работы выхода.
var mode: String ## Режим работы выхода.
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
mode = 'Работа'
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
mode = 'Работа'

714
table/table.gd
View File

@@ -57,94 +57,94 @@ func defaultselector_color_proc(_i_row: int): return selector_color
## [param scrl] - Прокрутка родитель таблицы.[br]
## [param prnt] - Родитель прокрутки.[br]
func pin_header(scrl: ScrollContainer, prnt: Control):
scrl.remove_child(header)
prnt.add_child(header)
var v_separation = get_theme_constant('v_separation')
header.position = scrl.position - Vector2(0, header.size.y + v_separation)
scroll = scrl
scroll_adj = scrl.position
scrl.remove_child(header)
prnt.add_child(header)
var v_separation = get_theme_constant('v_separation')
header.position = scrl.position - Vector2(0, header.size.y + v_separation)
scroll = scrl
scroll_adj = scrl.position
## Перемещает указатель на одну строку вверх
func selector_up():
var i_rows: = []
get_selected_rows(i_rows)
for i in i_rows:
set_row_selected(i, false)
var rows_count: = get_rows_count()
if not (i_rows.size() and (rows_count > 1)):
return
var i_row = i_rows[0]
i_row -= 1
if i_row < 0:
i_row = rows_count - 1
set_row_selected(i_row, true)
var node = get_node2(0, i_row)
if scroll is ScrollContainer:
scroll.ensure_control_visible(node)
emit_signal('selected_changed', i_row)
var i_rows: = []
get_selected_rows(i_rows)
for i in i_rows:
set_row_selected(i, false)
var rows_count: = get_rows_count()
if not (i_rows.size() and (rows_count > 1)):
return
var i_row = i_rows[0]
i_row -= 1
if i_row < 0:
i_row = rows_count - 1
set_row_selected(i_row, true)
var node = get_node2(0, i_row)
if scroll is ScrollContainer:
scroll.ensure_control_visible(node)
emit_signal('selected_changed', i_row)
## Перемещает указатель на одну строку вниз
func selector_down():
var i_rows: = []
get_selected_rows(i_rows)
for i in i_rows:
set_row_selected(i, false)
var rows_count: = get_rows_count()
if not (i_rows.size() and (rows_count > 1)):
return
var i_row = i_rows[0]
i_row += 1
i_row %= rows_count
set_row_selected(i_row, true)
var node = get_node2(0, i_row)
if scroll is ScrollContainer:
scroll.ensure_control_visible(node)
emit_signal('selected_changed', i_row)
var i_rows: = []
get_selected_rows(i_rows)
for i in i_rows:
set_row_selected(i, false)
var rows_count: = get_rows_count()
if not (i_rows.size() and (rows_count > 1)):
return
var i_row = i_rows[0]
i_row += 1
i_row %= rows_count
set_row_selected(i_row, true)
var node = get_node2(0, i_row)
if scroll is ScrollContainer:
scroll.ensure_control_visible(node)
emit_signal('selected_changed', i_row)
## Делает ряд [param i_row] видимым.
func ensure_row_visible(i_row: int):
assert(scroll is ScrollContainer, 'Таблица должна быть дочерней к ScrollContainer')
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, 0, i_row)
var node = nodes[key]
scroll.ensure_control_visible(node)
assert(scroll is ScrollContainer, 'Таблица должна быть дочерней к ScrollContainer')
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, 0, i_row)
var node = nodes[key]
scroll.ensure_control_visible(node)
## Устанавливает выравнивание из массива [param alignments] для всех колонок.
func set_columns_alignments(alignments: Array):
assert(columns == alignments.size())
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
for i_col in alignments.size():
set_node_alligment(i_col, i_row, alignments[i_col])
assert(columns == alignments.size())
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
for i_col in alignments.size():
set_node_alligment(i_col, i_row, alignments[i_col])
##
func load_selector_scene(file_name: String):
selector_type_file = file_name
ScnSelector = load(file_name)
selector_type_file = file_name
ScnSelector = load(file_name)
##
func load_node_scene(file_name: String):
node_type_file = file_name
ScnNode = load(file_name)
node_type_file = file_name
ScnNode = load(file_name)
##
func _ready():
ScnSelector = load(selector_type_file)
ScnNode = load(node_type_file)
assert(ScnSelector is PackedScene)
assert(ScnNode is PackedScene)
ScnSelector = load(selector_type_file)
ScnNode = load(node_type_file)
assert(ScnSelector is PackedScene)
assert(ScnNode is PackedScene)
## Выравнивает по нижнему левому углу. Используется для выравнивания по заголовку.
func align_to_left_bottompos(hdr: Control, gap: = Vector2(0, 0)):
position.x = hdr.position.x + gap.x
position.y = hdr.position.y + hdr.size.y + gap.y
position.x = hdr.position.x + gap.x
position.y = hdr.position.y + hdr.size.y + gap.y
## Устанавливает пользовательские данные для ячейки.[br]
@@ -153,9 +153,9 @@ func align_to_left_bottompos(hdr: Control, gap: = Vector2(0, 0)):
## [param pname] - Имя пользовательских данных.[br]
## [param val] - Значение пользовательских данных.[br]
func set_node_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String, val) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.set_meta(pname, val)
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.set_meta(pname, val)
## Возвращает пользовательские данные для ячейки.[br]
@@ -163,10 +163,10 @@ func set_node_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String, val) -> void:
## [param i_row] - Индекс ряда.[br]
## [param pname] - Имя пользовательских данных.[br]
func get_node_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String):
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
assert_meta(i_col, i_row, pname, node)
return node.get_meta(pname)
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
assert_meta(i_col, i_row, pname, node)
return node.get_meta(pname)
## Устанавливает свойство ячейки.[br]
@@ -176,9 +176,9 @@ func get_node_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String):
## [param val] - Значение свойства.[br]
## [i]Свойство[/i] [param pname] [i]ячейки должно существовать.[/i]
func set_node_property(i_col: int, i_row: int, pname: String, val) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.set(pname, val)
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.set(pname, val)
## Возвращает значение поля ячейки.[br]
@@ -186,9 +186,9 @@ func set_node_property(i_col: int, i_row: int, pname: String, val) -> void:
## [param i_col] - Индекс колонки.[br]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func get_node_property(i_col: int, i_row: int, pname: String):
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
return node.get(pname)
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
return node.get(pname)
## Возвращает ключ для существующей ячейки. Если ячейки с заданными индексами нет,
@@ -196,313 +196,313 @@ func get_node_property(i_col: int, i_row: int, pname: String):
## [param i_col] - Индекс колонки.[br]
## [param i_row] - Индекс ряда
func get_node_key(format: String, i_col: int, i_row: int) -> String:
var key: String = format % [i_row, i_col]
assert(nodes.has(key), 'ошибка: нет такой ячейки - колонка:%d ряд:%d' % [i_col, i_row])
return key
var key: String = format % [i_row, i_col]
assert(nodes.has(key), 'ошибка: нет такой ячейки - колонка:%d ряд:%d' % [i_col, i_row])
return key
## Возвращает массив с индексом ячейки:[br]
## [b][0][/b] - индекс колонки,[br]
## [b][1][/b] - индекс строки.
func get_key_indexes(key: String) -> Array:
var tokens: = key.split('_')
assert(tokens.size() == 3, 'ошибка: неверный ключ: \"%s\"' % key)
return [int(tokens[2]), int(tokens[1])]
var tokens: = key.split('_')
assert(tokens.size() == 3, 'ошибка: неверный ключ: \"%s\"' % key)
return [int(tokens[2]), int(tokens[1])]
##
func set_columns_min_size(sizes: Array) -> void:
assert((columns == 1) or (columns == sizes.size()))
columns = sizes.size()
var rows_count: = get_rows_count()
columns_min_size.clear()
for sz in sizes:
columns_min_size.append(sz)
for i_row in rows_count:
set_nodes_min_size(i_row, sizes, NODE_KEY_FORMAT)
if nodes.has(HEAD_KEY_FORMAT % [0, 0]):
set_nodes_min_size(0, sizes, HEAD_KEY_FORMAT)
assert((columns == 1) or (columns == sizes.size()))
columns = sizes.size()
var rows_count: = get_rows_count()
columns_min_size.clear()
for sz in sizes:
columns_min_size.append(sz)
for i_row in rows_count:
set_nodes_min_size(i_row, sizes, NODE_KEY_FORMAT)
if nodes.has(HEAD_KEY_FORMAT % [0, 0]):
set_nodes_min_size(0, sizes, HEAD_KEY_FORMAT)
##
func set_columns_aligment(alignments: Array) -> void:
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
for i_col in alignments.size():
set_node_alligment(i_col, i_row, alignments[i_col])
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
for i_col in alignments.size():
set_node_alligment(i_col, i_row, alignments[i_col])
##
func _input(event) -> void:
if not is_visible_in_tree(): return
if event is InputEventKey:
if event.pressed and in_focus:
if event.keycode == selector_key_up:
selector_up()
elif event.keycode == selector_key_down:
selector_down()
elif event is InputEventMouseButton:
if not event.pressed:
return
if check_event_pos(event.position, scroll):
if not in_focus:
in_focus = true
emit_signal('focus_entered')
elif not check_event_pos(event.position, scroll):
if in_focus:
in_focus = false
emit_signal('focus_exited')
if not is_visible_in_tree(): return
if event is InputEventKey:
if event.pressed and in_focus:
if event.keycode == selector_key_up:
selector_up()
elif event.keycode == selector_key_down:
selector_down()
elif event is InputEventMouseButton:
if not event.pressed:
return
if check_event_pos(event.position, scroll):
if not in_focus:
in_focus = true
emit_signal('focus_entered')
elif not check_event_pos(event.position, scroll):
if in_focus:
in_focus = false
emit_signal('focus_exited')
##
func _init() -> void:
selector_color_proc = Callable(self, 'defaultselector_color_proc')
assert(selector_color_proc.is_valid())
selector_size_proc = Callable(self, 'default_selector_size_proc')
assert(selector_size_proc.is_valid())
scroll = self
selector_color_proc = Callable(self, 'defaultselector_color_proc')
assert(selector_color_proc.is_valid())
selector_size_proc = Callable(self, 'default_selector_size_proc')
assert(selector_size_proc.is_valid())
scroll = self
##
func check_event_pos(event_pos: Vector2, obj: Control):
return \
(event_pos.x > obj.position.x) \
and (event_pos.x < (obj.position.x + obj.size.x)) \
and (event_pos.y > obj.position.y) \
and (event_pos.y < (obj.position.y + obj.size.y))
return \
(event_pos.x > obj.position.x) \
and (event_pos.x < (obj.position.x + obj.size.x)) \
and (event_pos.y > obj.position.y) \
and (event_pos.y < (obj.position.y + obj.size.y))
##
func setselector_color_proc(instance: Object, function: String) -> void:
selector_color_proc = Callable(instance, function)
assert(selector_color_proc.is_valid())
selector_color_proc = Callable(instance, function)
assert(selector_color_proc.is_valid())
##
func set_selector_size_proc(instance: Object, function: String) -> void:
selector_size_proc = Callable(instance, function)
assert(selector_size_proc.is_valid())
selector_size_proc = Callable(instance, function)
assert(selector_size_proc.is_valid())
## [param i_row] - Индекс ряда
func default_selector_size_proc(i_row: int, rect: Array) -> void:
get_row_rect(i_row, rect)
rect[0] += position.x - node_gap.x / 2.0
rect[1] += position.y - node_gap.y / 2.0
rect[2] += node_gap.x
rect[3] += node_gap.y
get_row_rect(i_row, rect)
rect[0] += position.x - node_gap.x / 2.0
rect[1] += position.y - node_gap.y / 2.0
rect[2] += node_gap.x
rect[3] += node_gap.y
##
func clear_rows_selected():
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
set_row_selected(i_row, false)
var rows_count: = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
set_row_selected(i_row, false)
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_row_selected(i_row: int, selected: bool = true) -> void:
call_deferred('_set_row_selected', i_row, selected)
call_deferred('_set_row_selected', i_row, selected)
## [param i_row] - Индекс ряда.
func _set_row_selected(i_row: int, selected: bool = true) -> void:
var selector_key: = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
var node_key: = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
if not nodes.has(node_key):
push_error('ошибка: нет такого ряда: %d' % i_row)
return
if nodes.has(selector_key) and (not selected):
var node = nodes[node_key]
var selector = nodes[selector_key]
node.remove_child(selector)
selector.queue_free()
nodes.erase(selector_key)
elif (not nodes.has(selector_key)) and selected:
var selector = ScnSelector.instantiate()
var rect: = [0, 0, 0, 0]
selector_size_proc.call(i_row, rect)
selector.size.x = rect[2]
selector.size.y = rect[3]
selector.modulate = selector_color_proc.call(i_row)
selector.z_index = z_index + 1
nodes[selector_key] = selector
var node = nodes[node_key]
node.add_child(selector)
var selector_key: = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
var node_key: = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
if not nodes.has(node_key):
push_error('ошибка: нет такого ряда: %d' % i_row)
return
if nodes.has(selector_key) and (not selected):
var node = nodes[node_key]
var selector = nodes[selector_key]
node.remove_child(selector)
selector.queue_free()
nodes.erase(selector_key)
elif (not nodes.has(selector_key)) and selected:
var selector = ScnSelector.instantiate()
var rect: = [0, 0, 0, 0]
selector_size_proc.call(i_row, rect)
selector.size.x = rect[2]
selector.size.y = rect[3]
selector.modulate = selector_color_proc.call(i_row)
selector.z_index = z_index + 1
nodes[selector_key] = selector
var node = nodes[node_key]
node.add_child(selector)
## [param i_row] - Индекс ряда.
func is_row_selected(i_row: int) -> bool:
var key: = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
return nodes.has(key)
var key: = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
return nodes.has(key)
## [param i_row] - Индексы рядов.
func get_selected_rows(i_rows: Array) -> void:
for key in nodes.keys():
if SLCT_PREFIX in key:
var indexes = get_key_indexes(key)
i_rows.append(indexes[1])
for key in nodes.keys():
if SLCT_PREFIX in key:
var indexes = get_key_indexes(key)
i_rows.append(indexes[1])
## Возвращает количество рядов
func get_rows_count() -> int:
var nodes_count: int = 0
for key in nodes:
nodes_count += int(NODE_PREFIX in key)
return nodes_count / columns
var nodes_count: int = 0
for key in nodes:
nodes_count += int(NODE_PREFIX in key)
return nodes_count / columns
## [param i_col] - Индекс колонки. [param i_row] - Индекс ряда.
func get_node2(i_col: int, i_row: int) -> Node:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
return nodes[key]
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
return nodes[key]
## Добавляет ряд. [param row_types] - Массив типов ячеек ряда
func add_row(row_types: Array) -> void:
assert(row_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много колонок, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
if columns == 1:
set_columns(row_types.size())
else:
assert(columns == row_types.size(), 'ошибка: %s количество колонок установлено ранее - %d, но требуется %d' % [self, columns, row_types.size()])
var i_row: int = get_rows_count()
assert(i_row < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много рядов, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
var allow_set_size = columns_min_size.size() >= row_types.size()
for i_col in columns:
var node_type = row_types[i_col]
var node = node_type.instantiate()
assert(node.name == node.name, 'ошибка: экземпляр не имеет поля \"name\"')
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
node.name = node_key
add_child(node)
if allow_set_size:
node.custom_minimum_size.x = columns_min_size[i_col]
node.set_deferred('size.x', columns_min_size[i_col])
nodes[node_key] = node
var conn = Callable(self, '_on_focus_entered').bind(node)
node.connect('focus_entered', conn)
set_node_meta(i_col, i_row, 'callable_focus_entered', conn)
assert(row_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много колонок, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
if columns == 1:
set_columns(row_types.size())
else:
assert(columns == row_types.size(), 'ошибка: %s количество колонок установлено ранее - %d, но требуется %d' % [self, columns, row_types.size()])
var i_row: int = get_rows_count()
assert(i_row < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много рядов, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
var allow_set_size = columns_min_size.size() >= row_types.size()
for i_col in columns:
var node_type = row_types[i_col]
var node = node_type.instantiate()
assert(node.name == node.name, 'ошибка: экземпляр не имеет поля \"name\"')
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
node.name = node_key
add_child(node)
if allow_set_size:
node.custom_minimum_size.x = columns_min_size[i_col]
node.set_deferred('size.x', columns_min_size[i_col])
nodes[node_key] = node
var conn = Callable(self, '_on_focus_entered').bind(node)
node.connect('focus_entered', conn)
set_node_meta(i_col, i_row, 'callable_focus_entered', conn)
##
func _on_focus_entered(node):
var indexes = get_key_indexes(node.name)
emit_signal('row_pressed', indexes[1])
var indexes = get_key_indexes(node.name)
emit_signal('row_pressed', indexes[1])
##
func set_header(header_types: Array):
assert(header_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: количество колонок в заголовке: %d больше допустимого: %d' % [header_types.size(), MAX_INDEX + 1])
if columns == 1:
set_columns(header_types.size())
else:
assert(columns == header_types.size(), 'ошибка: количество колонок в заголовке %d, но ранее установлено: %d' % [header_types.size(), columns])
var do_adj: = false
if not header:
header = GridContainer.new()
var parent = scroll.get_parent()
parent.add_child(header)
header.position = position
header.columns = header_types.size()
do_adj = true
else:
var childrens = header.get_children()
for node in childrens:
childrens.erase(node.name)
childrens.remove_child(node)
node.queue_free()
for i_col in columns:
var node = header_types[i_col].instantiate()
var key: String = HEAD_KEY_FORMAT % [0, i_col]
node.name = key
nodes[key] = node
header.add_child(node)
if do_adj:
var rect = [0, 0, 0, 0]
get_node_rect(0, 0, rect, HEAD_KEY_FORMAT)
position.y += rect[3]
assert(header_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: количество колонок в заголовке: %d больше допустимого: %d' % [header_types.size(), MAX_INDEX + 1])
if columns == 1:
set_columns(header_types.size())
else:
assert(columns == header_types.size(), 'ошибка: количество колонок в заголовке %d, но ранее установлено: %d' % [header_types.size(), columns])
var do_adj: = false
if not header:
header = GridContainer.new()
var parent = scroll.get_parent()
parent.add_child(header)
header.position = position
header.columns = header_types.size()
do_adj = true
else:
var childrens = header.get_children()
for node in childrens:
childrens.erase(node.name)
childrens.remove_child(node)
node.queue_free()
for i_col in columns:
var node = header_types[i_col].instantiate()
var key: String = HEAD_KEY_FORMAT % [0, i_col]
node.name = key
nodes[key] = node
header.add_child(node)
if do_adj:
var rect = [0, 0, 0, 0]
get_node_rect(0, 0, rect, HEAD_KEY_FORMAT)
position.y += rect[3]
##
func set_header_text(headers: Array):
assert(columns == headers.size())
set_row_text(0, headers, 0, HEAD_KEY_FORMAT)
assert(columns == headers.size())
set_row_text(0, headers, 0, HEAD_KEY_FORMAT)
## [param i_row] - индекс ряда.
func remove_row(i_row: int):
var sel_key: String = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
var sel_key: String = SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
if nodes.has(sel_key):
var selector = nodes[sel_key]
var prnt = selector.get_parent()
prnt.remove_child(selector)
selector.queue_free()
nodes.erase(sel_key)
if nodes.has(sel_key):
var selector = nodes[sel_key]
var prnt = selector.get_parent()
prnt.remove_child(selector)
selector.queue_free()
nodes.erase(sel_key)
for i_col in columns:
for i_col in columns:
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
var node = nodes[node_key]
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
var node = nodes[node_key]
var conn = get_node_meta(i_col, i_row, 'callable_focus_entered')
node.disconnect('focus_entered', conn)
var conn = get_node_meta(i_col, i_row, 'callable_focus_entered')
node.disconnect('focus_entered', conn)
if node.has_meta(META_CALLABLE):
conn = node.get_meta(META_CALLABLE)
var event_name = node.get_meta(META_EVENT_NAME)
node.disconnect(event_name, conn)
if node.has_meta(META_CALLABLE):
conn = node.get_meta(META_CALLABLE)
var event_name = node.get_meta(META_EVENT_NAME)
node.disconnect(event_name, conn)
remove_child(node)
nodes.erase(node_key)
node.queue_free()
rehash()
remove_child(node)
nodes.erase(node_key)
node.queue_free()
rehash()
##
func next_index(indexes: Array) -> void:
indexes[0].x += 1
if indexes[0].x == columns:
indexes[0].x = 0
indexes[0].y += 1
indexes[0].x += 1
if indexes[0].x == columns:
indexes[0].x = 0
indexes[0].y += 1
##
func swap_nodes(nodes_copy, node_key_format, i0, i1) -> void:
var key0 = node_key_format % [i0.y, i0.x]
var key1 = node_key_format % [i1.y, i1.x]
nodes_copy[key1] = nodes[key0]
nodes_copy[key1].name = key1
var key0 = node_key_format % [i0.y, i0.x]
var key1 = node_key_format % [i1.y, i1.x]
nodes_copy[key1] = nodes[key0]
nodes_copy[key1].name = key1
## Переназначает ключи в соответствии с размерами таблицы.
func rehash():
var i_node: = [Vector2i()]
var i_hdr: = [Vector2i()]
var i_slct: = [Vector2i()]
var nodes_copy = {}
for key in nodes:
var iv = get_key_indexes(key)
var i0 = Vector2(iv[0], iv[1])
if HEAD_PREFIX in key:
swap_nodes(nodes_copy, HEAD_KEY_FORMAT, i0, i_hdr[0])
next_index(i_hdr)
elif NODE_PREFIX in key:
swap_nodes(nodes_copy, NODE_KEY_FORMAT, i0, i_node[0])
next_index(i_node)
elif SLCT_PREFIX in key:
swap_nodes(nodes_copy, SELECTOR_KEY_FORMAT, i0, i_slct[0])
next_index(i_slct)
nodes.clear()
nodes.merge(nodes_copy)
var i_node: = [Vector2i()]
var i_hdr: = [Vector2i()]
var i_slct: = [Vector2i()]
var nodes_copy = {}
for key in nodes:
var iv = get_key_indexes(key)
var i0 = Vector2(iv[0], iv[1])
if HEAD_PREFIX in key:
swap_nodes(nodes_copy, HEAD_KEY_FORMAT, i0, i_hdr[0])
next_index(i_hdr)
elif NODE_PREFIX in key:
swap_nodes(nodes_copy, NODE_KEY_FORMAT, i0, i_node[0])
next_index(i_node)
elif SLCT_PREFIX in key:
swap_nodes(nodes_copy, SELECTOR_KEY_FORMAT, i0, i_slct[0])
next_index(i_slct)
nodes.clear()
nodes.merge(nodes_copy)
## Удаляет все строки таблицы
func clear_rows() -> void:
var rows_count: int = get_rows_count()
for i_row in range(rows_count - 1, -1, -1):
remove_row(i_row)
var rows_count: int = get_rows_count()
for i_row in range(rows_count - 1, -1, -1):
remove_row(i_row)
## Настраевает обратные вызовы для колонок.[br]
@@ -512,57 +512,57 @@ func clear_rows() -> void:
## [param clmns] - Индексы колонок[br]
## [param user_data] - Аргументы функции получателя события[br]
func connect_columns(dest_node: Node, event_name: String, callback: String, clmns: Array, user_data: Array = []) -> void:
var rows_count = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
for i_col in clmns:
assert(i_col >= 0 and i_col < columns, 'ошибка: нет такой колонки: %d' % i_col)
var node = get_node2(i_col, i_row)
if node.has_meta(META_CALLABLE):
var conn_prev = node.get_meta(META_CALLABLE)
node.disconnect(event_name, conn_prev)
var conn = Callable(dest_node, callback).bind([node] + user_data)
var rc = node.connect(event_name, conn)
if rc == Error.OK:
node.set_meta(META_CALLABLE, conn)
node.set_meta(META_EVENT_NAME, event_name)
else:
var es = error_string(rc)
push_error('ошибка: событие \"%s\" не может быть подключено к %s: %s' % [event_name, node, es])
var rows_count = get_rows_count()
for i_row in rows_count:
for i_col in clmns:
assert(i_col >= 0 and i_col < columns, 'ошибка: нет такой колонки: %d' % i_col)
var node = get_node2(i_col, i_row)
if node.has_meta(META_CALLABLE):
var conn_prev = node.get_meta(META_CALLABLE)
node.disconnect(event_name, conn_prev)
var conn = Callable(dest_node, callback).bind([node] + user_data)
var rc = node.connect(event_name, conn)
if rc == Error.OK:
node.set_meta(META_CALLABLE, conn)
node.set_meta(META_EVENT_NAME, event_name)
else:
var es = error_string(rc)
push_error('ошибка: событие \"%s\" не может быть подключено к %s: %s' % [event_name, node, es])
##
func set_rows_text(rows: Array) -> void:
for i_row in rows.size():
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.text = rows[i_row][i_col]
for i_row in rows.size():
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.text = rows[i_row][i_col]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_nodes_min_size(i_row: int, sizes: Array, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT) -> void:
columns_min_size.clear()
for sz in sizes:
columns_min_size.append(sz)
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(key_format, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.custom_minimum_size.x = sizes[i_col]
node.set_deferred('size.x', sizes[i_col])
columns_min_size.clear()
for sz in sizes:
columns_min_size.append(sz)
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(key_format, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
node.custom_minimum_size.x = sizes[i_col]
node.set_deferred('size.x', sizes[i_col])
## [param i_col] - Индекс колонки.[br][param i_row] - Индекс ряда.
func set_node_text(i_col: int, i_row: int, val: String) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].text = val
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].text = val
##
func set_rows_state(rows: Array) -> void:
for i_row in rows.size():
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].button_pressed = rows[i_row][i_col]
for i_row in rows.size():
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].button_pressed = rows[i_row][i_col]
## Устанавливает состояние ячейки.
@@ -571,59 +571,59 @@ func set_rows_state(rows: Array) -> void:
## [param val] - Новое состояние.[br]
## [i]Ячейка должна иметь свойство[/i] [param button_pressed]
func set_node_state(i_col: int, i_row: int, val: bool) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].button_pressed = val
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].button_pressed = val
## [param i_col] - Индекс колонки.[br]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_node_frame(i_col: int, i_row: int, node_name: String, val: int) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
var sprite = node.get_node(node_name)
sprite.frame = val
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
var sprite = node.get_node(node_name)
sprite.frame = val
## Разрешает редактирование ячейки. Ячейка должна иметь свойство [param editable].[br]
## [param i_col] - Индекс колонки.[br]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_node_editable(i_col: int, i_row: int, val: bool) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].editable = val
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].editable = val
## Разрешает редактирование ряда. Ячейки ряда должны иметь свойство [param editable].[br]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_row_editable(i_row: int, val: bool) -> void:
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].editable = val
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].editable = val
## [param i_col] - Индекс колонки.[br]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_node_alligment(i_col: int, i_row: int, val: int) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
if 'horizontal_alignment' in nodes[key]:
nodes[key].horizontal_alignment = val
elif 'alignment' in nodes[key]:
nodes[key].alignment = val
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
if 'horizontal_alignment' in nodes[key]:
nodes[key].horizontal_alignment = val
elif 'alignment' in nodes[key]:
nodes[key].alignment = val
## [param i_row] - Индекс ряда.
func set_row_alligments(i_row: int, aligns: Array) -> void:
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].align = aligns[i_col]
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
nodes[key].align = aligns[i_col]
## [param i_row] - Индекс ряда.
func get_row_text(i_row: int) -> Array:
var row: = []
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
row.append(nodes[key].text)
return row
var row: = []
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
row.append(nodes[key].text)
return row
## Устанавливает текст ячеек ряда.[br]
@@ -632,51 +632,51 @@ func get_row_text(i_row: int) -> Array:
## [param i_begin] - Начальный индекс колонки начиная с которого установить новые значения.[br]
## [i]Ячейки ряда должны иметь свойство[/i] [param text]
func set_row_text(i_row: int, row: Array, i_begin: int = 0, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT) -> void:
assert((i_begin >= 0) and (i_begin < columns))
assert((columns - i_begin) >= row.size())
for i_col in row.size():
var key: = get_node_key(key_format, i_col + i_begin, i_row)
nodes[key].text = row[i_col]
assert((i_begin >= 0) and (i_begin < columns))
assert((columns - i_begin) >= row.size())
for i_col in row.size():
var key: = get_node_key(key_format, i_col + i_begin, i_row)
nodes[key].text = row[i_col]
## Возвращает все строки таблицы в двумерном массиве
func get_rows_text() -> Array:
var rows_count: = get_rows_count()
var rows: = []
for i_row in rows_count:
var row = get_row_text(i_row)
rows.append(row)
return rows
var rows_count: = get_rows_count()
var rows: = []
for i_row in rows_count:
var row = get_row_text(i_row)
rows.append(row)
return rows
## Возвращает массив ячеек из ряда [param i_row]
func get_row(i_row: int) -> Array:
var row: = []
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
row.append(nodes[key])
return row
var row: = []
for i_col in columns:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
row.append(nodes[key])
return row
## Возвращает прямоугольник [param rect] занимаемый ячейкой в ряду [param i_row] и колонке [param i_col].
## [param key_format] - Формат ключа ячейки
func get_node_rect(i_col: int, i_row: int, rect: Array, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT) -> void:
assert(rect.size() >= 4, 'ошибка: мало элементов для возврата результата')
var key: = get_node_key(key_format, i_col, i_row)
var cell = nodes[key]
rect[0] = cell.position.x
rect[1] = cell.position.y
rect[2] = cell.size.x
rect[3] = cell.size.y
assert(rect.size() >= 4, 'ошибка: мало элементов для возврата результата')
var key: = get_node_key(key_format, i_col, i_row)
var cell = nodes[key]
rect[0] = cell.position.x
rect[1] = cell.position.y
rect[2] = cell.size.x
rect[3] = cell.size.y
## Возвращает прямоугольник [param rect] занимаемый рядом [param i_row].[br]
## [param key_format] - Формат ключа ячейки
func get_row_rect(i_row: int, rect: Array, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT) -> void:
assert(rect.size() >= 4, 'ошибка: мало элементов для возврата результата')
var cell0 = nodes[get_node_key(key_format, 0, i_row)]
var cell1 = nodes[get_node_key(key_format, columns - 1, i_row)]
rect[0] = cell0.position.x + scroll_adj.x
rect[1] = cell0.position.y + scroll_adj.y
rect[2] = (cell1.position.x - cell0.position.x) + cell1.size.x
rect[3] = cell0.size.y
assert(rect.size() >= 4, 'ошибка: мало элементов для возврата результата')
var cell0 = nodes[get_node_key(key_format, 0, i_row)]
var cell1 = nodes[get_node_key(key_format, columns - 1, i_row)]
rect[0] = cell0.position.x + scroll_adj.x
rect[1] = cell0.position.y + scroll_adj.y
rect[2] = (cell1.position.x - cell0.position.x) + cell1.size.x
rect[3] = cell0.size.y