maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Работа в процессе. Чистка

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2023-07-12 08:22:05 +03:00
parent 9a80b768b0
commit a41acf76c5
10 changed files with 40 additions and 171 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

0
Control.tscn
View File

7
project.godot
View File

@@ -21,9 +21,9 @@ config/icon="res://data/icon.png"
[autoload]
Tools="*res://scenes/tools.gd"
REPSettings="*res://scenes/repsettings.gd"
REPNetwork="*res://scenes/repnetwork.gd"
Tools="*res://scripts/tools.gd"
REPSettings="*res://scripts/repsettings.gd"
REPNetwork="*res://scripts/repnetwork.gd"
yau07="*res://scenes/yau07.gd"
Log="*res://addons/godot-logger/scripts/logger.gd"
Table="*res://table/table.gd"
@@ -77,6 +77,7 @@ common/enable_object_picking=false
[rendering]
renderer/rendering_method="gl_compatibility"
gl_compatibility/item_buffer_size=8192
shader_compiler/shader_cache/strip_debug=true
textures/default_filters/anisotropic_filtering_level=0

22
scenes/Sector.tscn
View File

@@ -1,22 +0,0 @@
[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://c73ahpv8uiuc7"]
[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/sector.gdshader" id="1_aikdh"]
[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_xo5or"]
resource_local_to_scene = true
shader = ExtResource("1_aikdh")
shader_parameter/color = Color(1, 1, 1, 0.168627)
shader_parameter/clip_color = Color(1, 0.5, 0.5, 1)
shader_parameter/width = 45.0
shader_parameter/band = 0.02
shader_parameter/radius = 0.08
shader_parameter/dir = 0.0
shader_parameter/inner_clip = 0.045
[sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_2lkm8"]
[node name="строб" type="Sprite2D"]
material = SubResource("ShaderMaterial_xo5or")
position = Vector2(610, 600)
scale = Vector2(1108, 1108)
texture = SubResource("PlaceholderTexture2D_2lkm8")

36
scenes/repnetwork.gd
View File

@@ -1,36 +0,0 @@
extends Node
var sock: PacketPeerUDP
var units: Dictionary
func _ready() -> void:
var addr = REPSettings.addr['уареп-пульт'][1]
var port = REPSettings.addr['уареп-пульт'][2]
sock = PacketPeerUDP.new()
sock.bind(port, addr)
for key in REPSettings.addr:
var prof = REPSettings.addr[key]
if prof[0] == 'yau07':
addr = REPSettings.addr[key][1]
port = REPSettings.addr[key][2]
var unit = yau07.YaU07.new([addr, port])
var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
units[addr_port] = unit
Log.info('ЯУ-07: %s' % unit)
func _process(delta: float) -> void:
for unit in units.values() as Array[yau07.YaU07]:
unit.process(delta, sock)
while sock.get_available_packet_count() > 0:
var data = sock.get_packet()
var addr = sock.get_packet_ip()
var port = sock.get_packet_port()
var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
if addr_port in units:
var unit: yau07.YaU07 = units[addr_port]
unit.parse(data)
return

18
scenes/repsettings.gd
View File

@@ -1,18 +0,0 @@
extends Node
@export var addr: Dictionary = { \
'уареп-пульт': ['udp', '10.1.1.160', 50160, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
'уареп-эмс': ['udp', '10.1.1.27', 50027, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
'уареп-яу07-2в': ['yau07', '10.1.1.34', 50034, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уареп-яу07-2н': ['yau07', '10.1.1.33', 50033, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уареп-яу07-2к': ['yau07', '10.1.1.35', 50035, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уареп-яу07-4в': ['yau07', '10.1.1.66', 50066, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уареп-яу07-4н': ['yau07', '10.1.1.65', 50065, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уареп-яу07-4к': ['yau07', '10.1.1.67', 50067, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уареп-яу07-1в': ['yau07', '10.1.1.18', 50018, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уареп-яу07-1н': ['yau07', '10.1.1.17', 50017, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уареп-яу07-1к': ['yau07', '10.1.1.19', 50019, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
'уареп-яу07-3в': ['yau07', '10.1.1.50', 50050, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
'уареп-яу07-3н': ['yau07', '10.1.1.49', 50049, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уареп-яу07-3к': ['yau07', '10.1.1.51', 50051, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
'уареп-щ3': ['uart', '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 10, 'Прибор Щ3 (скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут)'] }

2
scenes/threats.gd
View File

@@ -12,7 +12,7 @@ class Threat:
var aoa: float # Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
var freq: float # Частота несущей или центральная частота, МГц
var width: float # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц
var pow: float # Уровень принимаемого сигнала, дБм
var pow_rx: float # Уровень принимаемого сигнала, дБм
var tick: int # Уровень принимаемого сигнала, дБм
var freqm: String # Режим смены частоты
var tmod: String # Тип модуляции

60
scenes/tools.gd
View File

@@ -1,60 +0,0 @@
extends Node
func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
""" Преобразует декартовые координаты в полярные """
var x1: float = pos.x - pos0.x
var y1: float = pos.y - pos0.y
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
var radius: float = hypot(x1, y1)
return Vector2(ang, radius)
func hypot(x: float, y: float) -> float:
return sqrt(x * x + y * y)
func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
""" Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
""" Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
func type_is_num(val) -> bool:
""" Возвращает true, если val число, false - если иначе """
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
return a[0] < b[0]
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
var j: int = len(p) - 1
var odd_nodes: int = 0
for i in range(len(p)):
if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
j = i
return odd_nodes > 0
func set_wordi(buf: Array, index, val):
"""
Устанавливает слово в байтовом массиве
:param buf: Байтовый массив
:param index: Индекс младшего байта слова в массиве
:param val: Значение слова для записи в батовый массив
:return: None """
buf[index] = val & 0xff
buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff

5
scenes/yau07.gd
View File

@@ -30,7 +30,6 @@ class YaU07:
var cmd_state = CmdState.UNCK # Состояние выполнения команды
var cmd_result: = 1 # Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07
var cmd_data: = PackedByteArray() # Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07
var cmd_code = null # Код команды
var cmd_retry = 0
var tick = 0.0
var cmd_tick_tx = 0.0
@@ -174,13 +173,11 @@ class YaU07:
i += 1
if rx_data_len == (status_len + 6):
cmd_code = null
return true # Нет поля "ответ на команду", разбор пакета завершить
var cmd_code_pos = status_len + 8 # Положение в приёмном буфере "код команды"
if rx_data_len <= cmd_code_pos:
return false
cmd_code = rx_data[cmd_code_pos] # "код команды"
var cmd_status_pos = status_len + 9 # Положение в приёмном буфере "состояния выполнения команды"
if rx_data_len <= cmd_status_pos:
@@ -189,11 +186,11 @@ class YaU07:
if cmd_result != 1: # Команда не выполнена
return false
var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos] # "код команды"
if (cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA):
parse_isa(rx_data, status_len)
if (cmd_state == CmdState.WAIT) and (cmd_num_rx == cmd_num_tx):
cmd_state = CmdState.DONE
emit_signal('command_done', self)
return true

59
scenes/работа.tscn
View File

@@ -1,9 +1,10 @@
[gd_scene load_steps=6 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]
[gd_scene load_steps=7 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]
[ext_resource type="Script" path="res://scenes/работа.gd" id="1_qjoce"]
[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b5kjdyxuwsot5" path="res://scenes/canvas.tscn" id="2_bl0yt"]
[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bq7haw1ypiv48" path="res://scenes/frame.tscn" id="3_l1omj"]
[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://da7w3vkhadfwe" path="res://scenes/button_flat.tscn" id="4_5es2r"]
[ext_resource type="Script" path="res://table/table.gd" id="4_mqhcf"]
[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_5ugj8"]
@@ -24,7 +25,7 @@ metadata/_edit_lock_ = true
[node name="canvas" parent="." instance=ExtResource("2_bl0yt")]
metadata/_edit_lock_ = true
[node name="рамка-список-целей" parent="." instance=ExtResource("3_l1omj")]
[node name="frm_threats" parent="." instance=ExtResource("3_l1omj")]
layout_mode = 0
offset_left = 1121.0
offset_top = 6.0
@@ -32,7 +33,13 @@ offset_right = 1594.0
offset_bottom = 642.0
text = "Список целей"
[node name="рамка-параметры-цели" parent="рамка-список-целей" instance=ExtResource("3_l1omj")]
[node name="tbl_threats" type="GridContainer" parent="frm_threats"]
layout_mode = 0
offset_right = 40.0
offset_bottom = 40.0
script = ExtResource("4_mqhcf")
[node name="рамка-параметры-цели" parent="frm_threats" instance=ExtResource("3_l1omj")]
layout_mode = 0
offset_left = 5.0
offset_top = 313.0
@@ -40,7 +47,7 @@ offset_right = 467.0
offset_bottom = 632.0
text = "Параметры цели"
[node name="tbl_celi" type="GridContainer" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели"]
[node name="tbl_celi" type="GridContainer" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели"]
layout_mode = 1
anchors_preset = -1
anchor_left = 0.012
@@ -53,7 +60,7 @@ offset_right = -0.0100098
offset_bottom = -0.214996
columns = 2
[node name="hdr_col0" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="hdr_col0" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -62,7 +69,7 @@ theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_5ugj8")
text = "Параметр"
horizontal_alignment = 1
[node name="hdr_col1" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="hdr_col1" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -71,14 +78,14 @@ theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_5ugj8")
text = "Значение"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_02_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_02_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Тип модуляции"
[node name="node_02_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_02_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -86,14 +93,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "qam256"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_03_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_03_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Ширина диапазона, МГц"
[node name="node_03_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_03_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -101,14 +108,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "2.5"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_04_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_04_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Мощность, дБ"
[node name="node_04_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_04_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -116,14 +123,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "43"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_05_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_05_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Время обновления"
[node name="node_05_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_05_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -131,14 +138,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "20:23:04"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_06_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_06_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Режим перестройки"
[node name="node_06_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_06_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -146,14 +153,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "ЛЧМ"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_07_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_07_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Скорость данных, бит/с"
[node name="node_07_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_07_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -161,14 +168,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "1.8М"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_08_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_08_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Протокол"
[node name="node_08_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_08_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -176,14 +183,14 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "solo7"
horizontal_alignment = 1
[node name="node_09_00" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_09_00" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "Высота, м"
[node name="node_09_01" type="Label" parent="рамка-список-целей/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
[node name="node_09_01" type="Label" parent="frm_threats/рамка-параметры-цели/tbl_celi"]
custom_minimum_size = Vector2(100, 0)
layout_mode = 2
size_flags_horizontal = 3
@@ -191,7 +198,7 @@ theme_override_colors/font_color = Color(0.729412, 0.729412, 0.729412, 1)
text = "128"
horizontal_alignment = 1
[node name="btn_add_thr" type="Button" parent="рамка-список-целей"]
[node name="btn_add_thr" type="Button" parent="frm_threats"]
layout_mode = 0
offset_left = 6.0
offset_top = 4.0
@@ -201,7 +208,7 @@ scale = Vector2(1, 0.6)
tooltip_text = "Добавить имитационную цель"
text = "+"
[node name="btn_del_thr" type="Button" parent="рамка-список-целей"]
[node name="btn_del_thr" type="Button" parent="frm_threats"]
layout_mode = 0
offset_left = 28.0
offset_top = 4.0
@@ -640,5 +647,5 @@ metadata/rfi_name = "<auto>"
[connection signal="drag_begin" from="." to="." method="_on_drag_begin"]
[connection signal="drag_continue" from="." to="." method="_on_drag_continue"]
[connection signal="full_screen" from="." to="." method="_on_full_screen" flags=3]
[connection signal="button_down" from="рамка-список-целей/btn_add_thr" to="." method="_on_btn_down" binds= ["add_imit_threat"]]
[connection signal="button_down" from="рамка-список-целей/btn_del_thr" to="." method="_on_btn_down" binds= ["del_imit_threat"]]
[connection signal="button_down" from="frm_threats/btn_add_thr" to="." method="_on_btn_down" binds= ["add_imit_threat"]]
[connection signal="button_down" from="frm_threats/btn_del_thr" to="." method="_on_btn_down" binds= ["del_imit_threat"]]

2
table/table.gd
View File

@@ -194,7 +194,7 @@ func _init() -> void:
assert(selector_size_proc.is_valid())
func defaultselector_color_proc(i_row: int):
func defaultselector_color_proc(_i_row: int):
return selector_color