Рефактор.

modbus/client-serial-modbus.py

@@ -29,7 +29,7 @@ def main():
     parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
     parser.add_argument('-modbus-unit', default=1,           type=int, help='Номер устройства Modbus')
     parser.add_argument('-serial-baud', default=115200,      type=int, help='Скорость последовательного порта, бод')
-    parser.add_argument('-serial-port', default=DEF_SERIAL,  type=str, help='Последовательный порт для подключение к Modbus серверу')
+    parser.add_argument('-serial-port', default=DEF_SERIAL,  type=str, help='Последовательный порт для подключения к Modbus серверу')
     parser.add_argument('-udp-addr',    default='localhost', type=str, help='Адрес для отправки сообщений приложению')
     parser.add_argument('-udp-port-rx', default=44100,       type=int, help='Порт для приёма сообщений от приложения')
     parser.add_argument('-udp-port-tx', default=48000,       type=int, help='Порт для отправки сообщений приложению')
@@ -92,7 +92,7 @@ def run_sync_client(udp_addr, udp_port_rx, udp_port_tx, serial_port, serial_baud
             tx_data = json_encoder.encode({'code': 'exception', 'data': rc_msg})
             sock.sendto(bytes(tx_data), (udp_addr, udp_port_tx))
             log.debug(
-                f'ошибка при выполнении команды: \"%s\". данные: %s, порт: \"%s\", скорость: %s'
+                'ошибка при выполнении команды: \"%s\". данные: \"%s\", порт: \"%s\", скорость: %s'
                 % (code, data, serial_port, serial_baud))
 
 

modbus/server-serial-modbus.py

@@ -1,14 +1,15 @@
 #!/usr/bin/env python3
 """
 Имитатор сервера Modbus Serial прибора Щ3.
-Использовать для отладки.
+Использовать для отладки. Только сохраняет данные регистров.
 """
 
 import logger
 import os
 import argparse
 from pymodbus.server.sync import StartSerialServer
-from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext, ModbusSparseDataBlock
+from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext
+from pymodbus.datastore import ModbusServerContext
 from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
 
 DEF_SERIAL = 'COM2' if os.name == 'nt' else '/dev/tty3'
@@ -52,7 +53,6 @@ class CallbackModbusSlaveContext(ModbusSlaveContext):
 
 def main():
     parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
-    parser.add_argument('-modbus-unit', default=1,          type=int, help='Номер устройства Modbus')
     parser.add_argument('-serial-baud', default=115200,     type=int, help='Скорость последовательного порта, бод')
     parser.add_argument('-serial-port', default=DEF_SERIAL, type=str, help='Последовательный порт для подключения клиента Modbus ')
     opts, opts_unk = parser.parse_known_args()

project.godot

@@ -31,7 +31,7 @@ interfer/default_color0=Vector3(0.38, 0.47, 0.51)
 interfer/default_color1=Vector3(0.39, 0.44, 0.5)
 interfer/select_color=Vector3(1, 1, 1)
 interfer/interfer_color=Vector3(0.58, 0.47, 0.51)
-config/mod_bus_driver="client-serial-tcp.py"
+config/mod_bus_driver="client-serial-modbus.py"
 config/mod_bus_driver_port="48000"
 config/mod_bus_driver_address="localhost"
 config/mod_bus_interpreter="python"