Доработка. Отображение состояния СПТ-25 в режиме Контроль

scripts/spt25.gd

@@ -1,11 +1,14 @@
 class_name spt25_unit extends Node
 
+const ONLINE_TIMEOUT: int = 5000  ## Время ожидания данных
+const REQUEST_PERIOD: int = 3000  ## Переиод запроса, мс
 
 class SPT25 extends unit.Unit:
 
     var tx_tick: int = 0
-    var req_period = 3000.0  ## Переиод запроса, мс
-    func _to_string() -> String: return String('СПТ-25: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
+    var rx_tick: int = 0
+    var req_period = REQUEST_PERIOD
+    func _to_string() -> String: return String('СПТ-25 %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
 
     func _init(nm) -> void:
         self.name = nm
@@ -19,14 +22,22 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
         tx_data[6] = 0     # Контрольная сумма
         tx_data[7] = 0x7e  # Флаги синхронизации пакета
 
-    func parse(rx_data: PackedByteArray):
-        if not self.online:
-            self.online = true
+
+    func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int):
+        rx_tick = tick
+        if not online:
+            online = true
             emit_signal('line_changed', self)
         emit_signal('data_received', rx_data)
 
+
     func process(tick: int):
+        var rc: = Error.ERR_BUSY
         if (tick - tx_tick) > req_period:
             tx_tick = tick
-            return Error.OK
-        return Error.ERR_BUSY
+            rc = Error.OK
+        if online:
+            if (tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT:
+                online = false
+                emit_signal('line_changed', self)
+        return rc