Merge branch 'tmp'

addons/godot-logger/README.md

@@ -33,7 +33,7 @@ Log.fatal(text)
 const CUSTOM = Log.MAX << 1 # Bitwise left shift the MAX value for a custom level.
 
 func _ready() -> void:
-    Log.add_level(CUSTOM, "Level Name")
+	Log.add_level(CUSTOM, "Level Name")
 ```
 
 ## Calling the custom level:

addons/godot-logger/scripts/logger.gd

@@ -1,21 +1,20 @@
 # Copyright (c) 2020-2023 Mansur Isaev and contributors - MIT License
 # See `LICENSE.md` included in the source distribution for details.
 
-## Logger class.
-class_name Logger
-extends Node
+## Класс журнал событий.
+class_name Logger extends Node
 
-## Emitted when the logger create a message.
+## Выдается, когда журнал событий создаёт сообщение.
 signal logged(message: Dictionary)
 
 
 enum {
-    INFO = 1, ## Info level.
-    DEBUG = 1<<1, ## Warning level.
-    WARNING = 1<<2, ## Debug level.
-    ERROR = 1<<3, ## Error level.
-    FATAL = 1<<4, ## Fatal level.
-    MAX = FATAL, ## Bitwise left shift for custom levels.
+    INFO = 1, ## Информационный уровень.
+    DEBUG = 1<<1, ## Уровень предупреждения.
+    WARNING = 1<<2, ## Уровень отладки.
+    ERROR = 1<<3, ## Уровень ошибок.
+    FATAL = 1<<4, ## Критический уровень.
+    MAX = FATAL, ## Побитовый сдвиг влево для пользовательских уровней.
 }
 
 
@@ -41,7 +40,7 @@ var _names = {
 var _msg_array: Array
 var _filters: Array
 
-# Can be overridden to define custom default values.
+## Преопределение пользовательских значений по умолчанию.
 func _enter_tree() -> void:
     set_log_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/log_enabled", true))
     set_default_output_enabled(ProjectSettings.get_setting("plugins/logger/default_output", false))
@@ -58,11 +57,11 @@ func _enter_tree() -> void:
 func _exit_tree() -> void:
     _close_file()
 
-## Return [param true] if logger has level.
+## Возвращает [param true], если у журнала события есть уровень.
 func has_level(level: int) -> bool:
     return _names.has(level)
 
-## Set the level enabled.
+## Установить включенный уровень.
 func set_level(level: int, enabled: bool) -> void:
     assert(has_level(level), "Invalid level.")
     if not has_level(level):
@@ -73,8 +72,8 @@ func set_level(level: int, enabled: bool) -> void:
     else:
         _level &= ~level
 
-## Add a custom log level. The level value must be unique and be greater than [member MAX].
-## To call the custom level use [method message] method.
+## Добавить пользовательский уровень журнала. Значение уровня должно быть уникальным и превышать [member MAX].
+## Для вызова пользовательского уровня используйте метод - [method message].
 func add_level(level: int, nm: String) -> void:
     assert(not has_level(level), "Has level.")
     assert(level > MAX and not level % 2, "Invalid level.")
@@ -84,27 +83,27 @@ func add_level(level: int, nm: String) -> void:
         _names[level] = nm
         set_level(level, true)
 
-## Return the level name.
+## Возвращает имя уровня.
 func get_level_name(level: int) -> String:
     return _names[level]
 
-## Set Log enabled. Disable ALL messages.
+## Установить включенный журнал. Отключить ВСЕ сообщения.
 func set_log_enabled(enabled: bool) -> void:
     _log_enabled = enabled
 
-## Return [param true] if Log enabled.
+## Возвращает [param true], если журнал включен.
 func is_log_enabled() -> bool:
     return _log_enabled
 
-## Set default output enabled.
+## Установка выхода по умолчанию включена.
 func set_default_output_enabled(enabled: bool) -> void:
     _default_output_enabled = enabled
 
-## Returns [param true] if default output is enabled.
+## Возвращает [param true], если вывод по умолчанию включен.
 func is_default_output_enabled() -> bool:
     return _default_output_enabled
 
-## Set file write enabled.
+## Установить разрешение на запись файла.
 func set_file_write_enabled(enabled: bool) -> void:
     if _file_write_enabled == enabled:
         return
@@ -116,11 +115,11 @@ func set_file_write_enabled(enabled: bool) -> void:
     else:
         _close_file()
 
-## Returns [param true] if write to a file is enabled.
+## Возвращает [param true], если запись в файл разрешена.
 func is_file_write_enabled() -> bool:
     return _file_write_enabled
 
-## Set the path to the log file.
+## Задать путь к файлу журнала.
 func set_file_path(path: String) -> void:
     assert(path.is_absolute_path(), "Invalid path.")
     if not path.is_absolute_path() or _file_path == path:
@@ -131,32 +130,32 @@ func set_file_path(path: String) -> void:
     if is_file_write_enabled():
         _open_file()
 
-## Return path to log file.
+## Возвращает путь к файлу журнала.
 func get_file_path() -> String:
     return _file_path
 
-## Create an info message.
+## Создать информационное сообщение.
 func info(text: String) -> void:
     message(INFO, text)
 
-## Create a debug message. Debug build only.
+## Создать отладочное сообщение. Только для отладочной сборки.
 func debug(text: String) -> void:
     if OS.is_debug_build():
         message(DEBUG, text)
 
-## Create a warning message.
+## Создать предупреждающее сообщение.
 func warning(text: String) -> void:
     message(WARNING, text)
 
-## Create an error message.
+## Создать сообщение об ошибке.
 func error(text: String) -> void:
     message(ERROR, text)
 
-## Create a fatal error message.
+## Создать сообщение о критической ошибке.
 func fatal(text: String) -> void:
     message(FATAL, text)
 
-## Format string for log file.
+## Форматировать строку для файла.
 func format_file(msg: Dictionary) -> String:
     return _format_file.format(
         {
@@ -171,7 +170,7 @@ func format_file(msg: Dictionary) -> String:
         }
     )
 
-## Format string for editor output.
+## Форматировать строку для вывода редактора.
 func format_stdout(msg: Dictionary) -> String:
     return _format_default_output.format(
         {
@@ -186,7 +185,7 @@ func format_stdout(msg: Dictionary) -> String:
         }
     )
 
-## Create a message with a custom level.
+## Создать сообщение с пользовательским уровнем.
 func message(level: int, text: String) -> void:
     assert(has_level(level), "Has not level.")
     assert(text, "Invalid message text.")
@@ -207,7 +206,7 @@ func message(level: int, text: String) -> void:
             _file.call_deferred('flush')
 
         if _default_output_enabled:
-            print(format_stdout(msg))
+            print_debug(format_stdout(msg))
 
 
 func _open_file() -> void:

addons/godot-logger/scripts/logger_output.gd

@@ -2,11 +2,10 @@
 # See `LICENSE.md` included in the source distribution for details.
 
 @tool
-## LoggerOutput class.
-class_name LoggerOutput
-extends RichTextLabel
+## Класс вывода журнала событий.
+class_name LoggerOutput extends RichTextLabel
 
-## Emited when handle [signal Logger.logged] signal.
+## Выдаётся при ошибке сигнала - [signal Logger.logged].
 signal handled()
 
 
@@ -33,11 +32,11 @@ func _exit_tree() -> void:
     if is_instance_valid(_logger) and _logger.logged.is_connected(handle_message):
         _logger.logged.disconnect(handle_message)
 
-## Return the level color or [member Color.WHITE].
+## Вернуть цвет уровня или [member Color.WHITE].
 func get_color(level: int) -> Color:
     return colors.get(level, Color.WHITE)
 
-## Set the logger.
+## Установить журнал событий.
 func set_logger(logger: Logger) -> void:
     assert(is_instance_valid(logger), "Invalid Logger.")
     if not is_instance_valid(logger) or is_same(_logger, logger):
@@ -51,11 +50,11 @@ func set_logger(logger: Logger) -> void:
 
     _logger = logger
 
-## Return the logger.
+## Вернуть журнал событий.
 func get_logger() -> Logger:
     return _logger
 
-## Return formatted string from message.
+## Вернуть строку после форматирования из сообщения.
 func format(message: Dictionary) -> String:
     return format_text.format(
         {
@@ -70,7 +69,7 @@ func format(message: Dictionary) -> String:
         }
     )
 
-## Handle the message.
+## Обработать сообщение.
 func handle_message(message: Dictionary) -> void:
     push_color(get_color(message["level"]))
     append_text(format(message) + "\n")

build.sh

@@ -0,0 +1,24 @@
+#!/usr/bin/env bash
+#
+# Описание
+#
+# Этот скрипт создаёт исполняемый файл (загружаемый модуль) из файла проекта Godot
+#
+
+# Имя выходного исполняемого файла (загружаемый модуль)
+TARGET_BIN="uarep-ctl.linux.x86_64"
+
+# Целевой путь папки в которой будет расположен исполняемый файл (загружаемый модуль)
+TARGET_PATH="./bin"
+
+# Путь к исполняемому файлу редактора Godot
+EDITOR="/opt/godot/Godot_v4.2.2-stable_linux.x86_64"
+
+# Если используется своя сборка движка, то соответствующий файл
+# (исполняемый модуль движка, шаблон экспорта) нужно заменить
+# в этой папке: "~/.local/share/godot/export_templates/4.2.2.stable/"
+
+# Путь к файлу проекта Godot
+PROJECT_PATH="$(pwd)"
+
+${EDITOR} --path "${PROJECT_PATH}" --export-release "Linux-X11" "${TARGET_PATH}/${TARGET_BIN}"

data/main-font.tres

@@ -11,6 +11,7 @@ cache/0/16/0/underline_thickness = 0.0
 cache/0/16/0/scale = 1.0
 cache/0/16/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/16/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/16/0/kerning_overrides/50/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/14/0/ascent = 0.0
 cache/0/14/0/descent = 0.0
 cache/0/14/0/underline_position = 0.0
@@ -18,3 +19,12 @@ cache/0/14/0/underline_thickness = 0.0
 cache/0/14/0/scale = 1.0
 cache/0/14/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
 cache/0/14/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/14/0/kerning_overrides/50/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/50/0/ascent = 0.0
+cache/0/50/0/descent = 0.0
+cache/0/50/0/underline_position = 0.0
+cache/0/50/0/underline_thickness = 0.0
+cache/0/50/0/scale = 1.0
+cache/0/50/0/kerning_overrides/16/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/50/0/kerning_overrides/14/0 = Vector2(0, 0)
+cache/0/50/0/kerning_overrides/50/0 = Vector2(0, 0)

data/Окно.png.import

@@ -0,0 +1,34 @@
+[remap]
+
+importer="texture"
+type="CompressedTexture2D"
+uid="uid://co5xj5uhjfk84"
+path="res://.godot/imported/Окно.png-ff4b5eac96df23ad4cd8e06dc32f5bb8.ctex"
+metadata={
+"vram_texture": false
+}
+
+[deps]
+
+source_file="res://data/Окно.png"
+dest_files=["res://.godot/imported/Окно.png-ff4b5eac96df23ad4cd8e06dc32f5bb8.ctex"]
+
+[params]
+
+compress/mode=0
+compress/high_quality=false
+compress/lossy_quality=0.7
+compress/hdr_compression=1
+compress/normal_map=0
+compress/channel_pack=0
+mipmaps/generate=false
+mipmaps/limit=-1
+roughness/mode=0
+roughness/src_normal=""
+process/fix_alpha_border=true
+process/premult_alpha=false
+process/normal_map_invert_y=false
+process/hdr_as_srgb=false
+process/hdr_clamp_exposure=false
+process/size_limit=0
+detect_3d/compress_to=1

project.godot

@@ -24,9 +24,7 @@ config/map_tile_size=256
 config/map_minimum_zoom=5
 config/map_maximum_zoom=19
 config/map_server_addr="https://b.tile.openstreetmap.org"
-config/map_image_size_rto=Vector2i(512, 512)
-config/map_image_size_rls=Vector2i(1024, 1024)
-interfer/center_offset=Vector2(0, 25)
+interfer/center_offset=Vector2(200, 225)
 interfer/default_color0=Vector3(0.38, 0.47, 0.51)
 interfer/default_color1=Vector3(0.39, 0.44, 0.5)
 interfer/select_color=Vector3(1, 1, 1)
@@ -89,12 +87,55 @@ window/vsync/vsync_mode=false
 
 [editor]
 
+movie_writer/mjpeg_quality=0.5
+movie_writer/fps=24
 version_control/autoload_on_startup=true
 
 [editor_plugins]
 
 enabled=PackedStringArray()
 
+[file_customization]
+
+folder_colors={
+"res://addons/": "blue",
+"res://data/": "yellow",
+"res://modbus/": "blue",
+"res://scenes/": "teal",
+"res://scenes/bip/": "blue",
+"res://scenes/button-flat/": "blue",
+"res://scenes/button-scale/": "blue",
+"res://scenes/cell/": "blue",
+"res://scenes/count-all/": "blue",
+"res://scenes/count-danger/": "blue",
+"res://scenes/diagram/": "blue",
+"res://scenes/frame-ecm-list/": "blue",
+"res://scenes/frame-ecm-params/": "blue",
+"res://scenes/frame-params/": "blue",
+"res://scenes/frame-threats/": "blue",
+"res://scenes/frame/": "blue",
+"res://scenes/grid-buttons-ecm/": "blue",
+"res://scenes/grid-side-panel/": "blue",
+"res://scenes/pribor-afsp/": "purple",
+"res://scenes/pribor-prd-k/": "purple",
+"res://scenes/pribor-prd-n/": "purple",
+"res://scenes/pribor-prd-v/": "purple",
+"res://scenes/pribor-rtr/": "purple",
+"res://scenes/pribor-uf/": "purple",
+"res://scenes/pribor-uyep/": "purple",
+"res://scenes/tabs-switch/": "blue",
+"res://scenes/tilemap/": "blue",
+"res://scenes/журнал/": "green",
+"res://scenes/контроль/": "green",
+"res://scenes/настройки/": "green",
+"res://scenes/работа/": "green",
+"res://scenes/эмс/": "green",
+"res://scenes/эмс2/": "green",
+"res://scripts/": "pink",
+"res://shaders/": "pink",
+"res://table/": "blue"
+}
+
 [global]
 
 map_server_addr=false
@@ -111,6 +152,29 @@ theme/default_font_subpixel_positioning=3
 theme/lcd_subpixel_layout=0
 common/drop_mouse_on_gui_input_disabled=true
 
+[input]
+
+up={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":87,"key_label":0,"unicode":119,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+down={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":83,"key_label":0,"unicode":115,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+left={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":65,"key_label":0,"unicode":97,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+right={
+"deadzone": 0.5,
+"events": [Object(InputEventKey,"resource_local_to_scene":false,"resource_name":"","device":-1,"window_id":0,"alt_pressed":false,"shift_pressed":false,"ctrl_pressed":false,"meta_pressed":false,"pressed":false,"keycode":0,"physical_keycode":68,"key_label":0,"unicode":100,"echo":false,"script":null)
+]
+}
+
 [input_devices]
 
 buffering/agile_event_flushing=true
@@ -129,7 +193,6 @@ common/enable_object_picking=false
 
 renderer/rendering_method="gl_compatibility"
 renderer/rendering_method.web="mobile"
-gl_compatibility/item_buffer_size=8192
 shader_compiler/shader_cache/strip_debug=true
 textures/default_filters/anisotropic_filtering_level=0
 anti_aliasing/screen_space_roughness_limiter/enabled=false

scenes/bip/bip.gd

@@ -1,16 +1,16 @@
-extends Control
+class_name bip_ extends Control
 
 var selected: bool
 
-# Функция присваивает заданое значение видимости селектору
+## Функция присваивает заданое значение видимости селектору.
 func set_sel_visible(value: bool):
     selected = value
     $selector.visible = value
 
 
-# Функция присваивает заданое значение видимости селектору
+## Функция присваивает заданое значение видимости селектору.
 func set_track_visible(value: bool): $track.visible = value
-# Функция присваивает заданое значение видимости индикатору выполнения
+## Функция присваивает заданое значение видимости индикатору выполнения.
 func set_ecm_visible(value: bool): $ecm_done.visible = value
 
 
@@ -23,3 +23,7 @@ func _on_bip_gui_input(event):
                 if selected:
                     signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', name.to_int())
 
+
+func update():
+    $bip.material.set('shader_parameter/tick_update', float(Time.get_ticks_msec()/1000))
+

scenes/bip/bip.tscn

@@ -6,9 +6,7 @@
 
 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_2dulj"]
 shader = ExtResource("2_rt0la")
-shader_parameter/color = Color(0.972549, 0.12549, 0.411765, 1)
-shader_parameter/color_up = Color(1, 1, 1, 1)
-shader_parameter/tick_update = 0
+shader_parameter/tick_update = 0.0
 
 [sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_w5pye"]
 

scenes/button-flat/button-flat.tscn

@@ -11,7 +11,7 @@ resource_local_to_scene = true
 shader = ExtResource("2_5ngiq")
 shader_parameter/rotation = 0.0
 shader_parameter/color = Vector4(1, 1, 1, 0.1)
-shader_parameter/width = 1.0
+shader_parameter/width = 3.0
 shader_parameter/speed = 0.0
 shader_parameter/disabled = false
 shader_parameter/scale = Vector2(1, 1)

scenes/diagram/diagram.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Sprite2D
+class_name Diagram extends Sprite2D
 
-var fs_default_colors: Array       # Цвета по умолчанию для блоков ФС
+var fs_default_colors: Array       ## Цвета по умолчанию для блоков ФС.
 
 func _ready() -> void:
     signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, 'set_view_mode'))
@@ -23,14 +23,14 @@ func get_strob_width()   -> float:   return $строб.material.get('shader_par
 func get_strob_band()    -> float:   return $строб.material.get('shader_parameter/band') * 125.0
 func get_strob_radius()  -> float:   return $строб.material.get('shader_parameter/radius') * 125.0
 
-func get_radius_outter() -> float:   return material.get('shader_parameter/radius_outter')
-func get_radius_inner_0()  -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_0')
-func get_radius_inner_1()  -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_1')
+func get_radius_outter()  -> float: return material.get('shader_parameter/radius_outter')
+func get_radius_inner_0() -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_0')
+func get_radius_inner_1() -> float: return material.get('shader_parameter/radius_inner_1')
 
 func set_view_mode(val: int): material.set('shader_parameter/mode', val);
 func set_band_colors(val: Array): material.set('shader_parameter/ant_band_c', val)
 
-## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек
+## Закрашивание по умолчанию блоков ФС цветами из настроек.
 func set_def_colors():
     var color0: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color0', Vector3(0.38, 0.47, 0.51))
     var color1: Vector3 = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/default_color1', Vector3(0.39, 0.44, 0.50))

scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd

@@ -1,7 +1,7 @@
-extends NinePatchRect
+class_name frm_ecm_list extends NinePatchRect
 
 
-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+## Called when the node enters the scene tree for the first time.
 func _ready():
     $grd_forced/btn_cancel.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_cancel_pressed').bind($grd_forced/btn_cancel))
 

scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.tscn

@@ -55,6 +55,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Включает принудительную помеху"
+strips_rotation = 15.0
 text = "СРН"
 metadata/rfi_name = "ozp1"
 
@@ -63,6 +64,7 @@ editor_description = "Кнопка для принудительного вкл
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
+strips_rotation = 15.0
 text = "СПРС"
 metadata/rfi_name = "ozp1"
 
@@ -71,6 +73,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для принудительного включения  группы секторов в  режим КУПД"
+strips_rotation = 15.0
 text = "КУПД"
 metadata/rfi_name = "ozp1"
 
@@ -78,5 +81,6 @@ metadata/rfi_name = "ozp1"
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
+strips_rotation = 15.0
 text = "Отключить все"
 metadata/rfi_name = "<off>"

scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd

@@ -84,7 +84,6 @@ func _ready():
     interfer.connect('interfer_update', Callable(self, 'on_interfer_update').bind(table_index))
     $table.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
     call_deferred('init_table')
-    #$btn_cancel.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_cancel_pressed').bind($btn_cancel))
 
 
 func init_table():

scenes/frame-ecm-params/scroll-ecm-params.gd

@@ -1,4 +1,4 @@
-extends ScrollContainer
+class_name scroll_ecm_params extends ScrollContainer
 
 ## Отображает список параметров помехи в таблице.
 
@@ -33,7 +33,7 @@ func init_table():
     $table.set_meta('id', 0)
 
 
-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+## Called when the node enters the scene tree for the first time.
 func _ready():
     signaller.connect('interfer_selected', Callable(self, 'on_interfer_selected'))
     signaller.connect('rto_threat_unsel',  Callable(self, 'on_rto_threat_unsel'))

scenes/frame-params/scroll-params.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
-extends ScrollContainer
+class_name scroll_params extends ScrollContainer
 
-## Отображение параметров цели
+## Отображение параметров цели.
 
 const CellLineEdit = preload('res://table/ячейка-2.tscn')  ## Ячейка таблицы.
 const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
@@ -23,7 +23,7 @@ const TABLE_PARAMS       = {
     'rkrp':  [5, 'Рекомендуемая помеха'] }
 
 
-## Обрабатывает сигнал [signal threats.threat_selected]
+## Обрабатывает сигнал [signal threats.threat_selected].
 func on_threat_selected(th):
     $table.set_meta('id', th.id)
     on_threat_update(th)

scenes/frame-threats/scroll-threats.gd

@@ -1,4 +1,4 @@
-extends ScrollContainer
+class_name scroll_threats extends ScrollContainer
 
 ## Отображает список целей в таблице.
 
@@ -46,7 +46,7 @@ func _ready() -> void:
     call_deferred('init_table')
 
 
-## Перестраивает индекс таблицы. Вызывать при удалении строки
+## Перестраивает индекс таблицы. Вызывать при удалении строки.
 func rehash(table_index: Dictionary):
     var rows_count = $table.get_rows_count()
     for i_row in rows_count:
@@ -54,21 +54,21 @@ func rehash(table_index: Dictionary):
         table_index[int(item.text)] = i_row
 
 
-## Обрабатывает сигнал [b]threat_update[/b]
+## Обрабатывает сигнал [b]threat_update[/b].
 func on_threat_update(th, table_index: Dictionary):
     var row = map_th_to_row(th)
     var i_row = table_index[th.id]
     $table.set_row_text(i_row, row)
 
 
-## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b]
+## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b].
 func on_threat_lost(th, table_index: Dictionary):
     $table.remove_row(table_index[th.id])
     table_index.clear()
     rehash(table_index)
 
 
-## Обрабатывает сигнал [b]threat_new[/b]
+## Обрабатывает сигнал [b]threat_new[/b].
 func on_threat_new(th, table_index):
     var i_row = $table.get_rows_count()
     $table.add_row(TABLE_ROW)
@@ -79,7 +79,7 @@ func on_threat_new(th, table_index):
     table_index[th.id] = i_row
 
 
-## Преобразует цель в строку таблицы
+## Преобразует цель в строку таблицы.
 func map_th_to_row(th) -> Array:
     var row: = Array()
     row.resize(TABLE_COLUMN_PARAM.size())
@@ -90,7 +90,7 @@ func map_th_to_row(th) -> Array:
     return row
 
 
-## Выделяет выбранную цель в таблице
+## Выделяет выбранную цель в таблице.
 func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
     for i in tbl.get_rows_count():
         var node = tbl.get_node2(0, i)
@@ -99,6 +99,6 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
             break
 
 
-## Снимает выделение цели
+## Снимает выделение цели.
 func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()
 

scenes/pribor-rtr/pribor-rtr.gd

@@ -1,4 +1,4 @@
-extends "res://scenes/контроль/прибор.gd"
+class_name pribor_rtr extends "res://scenes/контроль/прибор.gd"
 
 
 static var json_parser: JSON = JSON.new()
@@ -101,7 +101,7 @@ func map_value_to_item(data, item, value_name: StringName):
 
 ## 1. Поле [b]'ErCode'[/b] содержит [b]0[/b] - если нет ошибки, и другое значение - если есть ошибка.[br]
 ## 2. Для каждого проверяемого параметра устройства есть своё поле [b]'ErCode'[/b].[br]
-## 3. Индикатор исправности у устройства один.[br]
+## 3. Есть только один индикатор исправности при отображении состояния устройства.[br]
 ## 4. [i]Нет результата порверки[/i] - поле [param state] принимает значение [b]0[/b], [i]всё
 ## исправно[/i] - [b]1[/b], [i]хотябы один[/i] параметр с ошибкой - [b]2[/b].[br]
 func map_error_codes_to_item(data, item, value_name: StringName):
@@ -123,11 +123,11 @@ func map_error_codes_to_item(data, item, value_name: StringName):
     item.set(value_name, test_res)
 
 
-## Вызывается при клике мыши на элементе контроля
-## [param block_a] - Кликнутый элемент контроля
+## Вызывается при клике мыши на элементе контроля.
+## [param block_a] - Кликнутый элемент контроля.
 func _on_item_pressed(block_a: Control):
     var metas = block_a.get_meta_list()
     print_debug(block_a)
     for n in metas:
         var v = block_a.get_meta(n)
-        print('%s:%s' % [n, v])
+        print_debug('%s:%s' % [n, v])

scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn

@@ -1,4 +1,4 @@
-[gd_scene load_steps=10 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]
+[gd_scene load_steps=11 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]
 
 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/tabs-switch/tab-switch.gd" id="1_fg0vd"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b276iygic5itk" path="res://scenes/работа/работа.tscn" id="2_u7p16"]
@@ -6,6 +6,7 @@
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://trt0q8th3bn2" path="res://scenes/журнал/журнал.tscn" id="4_cu5k8"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dab6loryocc73" path="res://scenes/эмс/эмс.tscn" id="5_u71bh"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bnptm4rlp60dq" path="res://scenes/настройки/настройки.tscn" id="6_i8iv3"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://musb21x2u0xs" path="res://scenes/эмс2/эмс2.tscn" id="6_rsg03"]
 [ext_resource type="FontFile" uid="uid://clrxfflc1wrhj" path="res://data/main-font.tres" id="7_i7l8n"]
 
 [sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_fe3e1"]
@@ -39,6 +40,10 @@ layout_mode = 2
 visible = false
 layout_mode = 2
 
+[node name="ЭМС2" parent="tab_switch" instance=ExtResource("6_rsg03")]
+visible = false
+layout_mode = 2
+
 [node name="Настройки" parent="tab_switch" instance=ExtResource("6_i8iv3")]
 visible = false
 layout_mode = 2

scenes/tilemap/tilemap.gd

@@ -1,173 +1,665 @@
-extends Sprite2D
+@tool
+extends CanvasGroup
+class_name MercatorTileMap
 
-## Возможные состояния конечного автомата заданий
-enum TASK_STATE {
-    DONE,     ## Выполнено
-    WAIT,     ## Ожидание плитки
-    RUN,      ## Запуск выполнения
-    CHECK,    ## Проверка пустого места
-    ERROR     ## Ошибка
-}
+## Отображение карт WEB Mercator
+
+#http://10.1.1.220/osm_tiles/0/0/0.png
+#https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png
+@export var base_url: String = 'https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png':
+    set(v):
+        if base_url != v:
+            base_url = v
+            _clean_all()
+            queue_redraw()
+
+@export var zoom_step: float = 0.025
+@export var tile_width: float = 256.0
+@export var tile_height: float = 256.0
+@export_range(1, 1000, 1) var max_concurrent_requests:int = 5
+@export_range(100, 100000, 1) var max_cached_tiles: int = 200
+@export_range(0, 25, 1) var max_zoom_level: int = 19
+@export_range(0, 25, 1) var min_zoom_level: int = 0
+@export_color_no_alpha() var back_color: = Color.BLACK
+@export var animation_time: float = 1.0
 
 
-## Координаты для проверок [lng, lat]
-const TEST_DATA: = {
-    'Калиниград':          [  20.51095,    54.70649   ],
-    'Москва':              [  37.6156,     55.7522    ],
-    'Нью-Йорк':            [ -74.006,      40.7143    ],
-    'Сидней':              [ 151.20732,   -33.8678500 ],
-    'Таганрог':            [  38.8969,     47.2362    ],
-    'Хельсинки':           [  24.9354,     60.1695    ],
-    'Азорские о-ва':       [  28.3996582,  38.5397568 ],
-    'Мехико':              [ -99.12766,    19.42847   ],
-    'Белое море':          [  68.136606,   42.045546  ],
-    'море Беллинсгаузена': [ -72.406587,  -74.857997  ],
-    'Фиджи':               [ 178.065032,  -17.713371  ],
-    'Ноль':                [   0.0,         0.0       ],
-    'Точка1':              [ 170.0,         0.0       ],
-    'Точка2':              [-170.0,         0.0       ],
-    'Море' :               [  19.4,        54.91      ] }
+@export var size: Vector2i = Vector2i(400, 400):
+    set(v):
+        $canvas.size = v
+        _on_resize()
+        queue_redraw()
+    get:
+        return $canvas.size
 
 
-const MAP_MODES: = {
-    0: 'application/config/map_image_size_rto',
-    1: 'application/config/map_image_size_rls' }
+@export var ax: float = 0.0:
+    set(v):
+        _xyz.x = v
+        queue_redraw()
+    get:
+        return _xyz.x
 
 
-const MAP_RELATIVE_RADIUSES: = {
-    0: 0.39,
-    1: 0.466
-}
+@export var ay: float = 0.0:
+    set(v):
+        _xyz.y = v
+        queue_redraw()
+    get:
+        return _xyz.y
 
 
-var map_image: Image             ## Изображение с картой
-var map_tile_state: TASK_STATE   ## Текущее состояние конечного автомата плитки
-var map_bcs: Vector3             ## Яркость, контраст насыщенность
-var map_server_addr: String      ## Адрес сервера изображений карт в проекции Меркатора
-var map_tile_format: String      ##
-var map_tile_stack: Array        ## Стек для хранения плиток карты
-var map_request: HTTPRequest     ## Обработчик запросов http
-var map_zoom: int                ## Уровень детализации карты
-var map_tile: Rect2i             ## Область одной плитки: [x-координата области, y-координата области, x-индекс плитки, y-индекс плитки]
-var map_mode: int                ## Режим карты: 0 - приоритет РТО, 1 - приоритет РЛС
-var prev_tiles_dic: Dictionary   ##
-var lnglat: Array                ## Текущие координаты
-var root_rect: Rect2i
+@export var az: float = 0.0:
+    set(v):
+        _xyz.z = v
+        queue_redraw()
+    get:
+        return _xyz.z
+
+
+var _xyz: Vector3 = Vector3(0, 0, min_zoom_level)
+var _cache: Dictionary = {}
+var _queue: Dictionary = {}
+var _dragging: bool = false
+var _drag_pos: Vector2 = Vector2.ZERO
+var _last_cache_check: float = 0
+var _rollover: bool = false
+var _marks: Dictionary = {}
+var _req_count: = 0
+var image: = Image.new()
+var image_load_proc: Callable
+var now: = 0
+var spr_mask: = Sprite2D.new()
+var visible_marks_count: = 0
+var mouse_wheel_count: = 0
+var map_server_available: = false
+
+
+## Вызывается после того, как загрузка плиток завершена
+signal load_completed()
+
+## Вызывается при запуске загрузки плиток
+signal load_started()
+
+## Вызывается при получении ответа от сервера карт
+signal map_server_online()
+
+## Вызывается при отсутствии ответа от сервера карт
+signal map_server_offline()
+
+const image_load_proc_names = {
+    'png':  'load_png_from_buffer',
+    'jpg':  'load_jpg_from_buffer',
+    'tga':  'load_tga_from_buffer',
+    'webp': 'load_webp_from_buffer' }
+
+
+@export_enum('png', 'jpg', 'jpeg', 'tga', 'webp') var image_type: String = 'png':
+    set(v): image_load_proc = Callable(image, image_load_proc_names[v])
 
 
 func _ready():
-    lnglat = TEST_DATA['Таганрог']
-    map_tile_state = TASK_STATE.DONE
-    map_request = HTTPRequest.new()
-    add_child(map_request)
-    map_request.request_completed.connect(self._map_request_completed)
-    map_bcs = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_bcs', Vector3(1.0, 1.0, 1.0))
-    map_server_addr = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_server_addr')
-    map_tile_format = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_tile_format', '%s/%d/%d/%d.png')
-    var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[0], Vector2i(512, 512))
-    var map_tile_size = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_tile_size', 256)
-    map_image = Image.create(map_image_size.x, map_image_size.y, true, Image.FORMAT_RGB8)
-    map_tile = Rect2i(0, 0, map_tile_size, map_tile_size)
-    signaller.connect('zoom_changed', Callable(self, '_on_zoom_changed'))
-    signaller.connect('map_mode_changed', Callable(self, '_on_map_mode_changed'))
-    log.info('Адрес сервера поставщика карт: \"%s\"' % map_server_addr)
-    log.info('Модуль географической карты готов')
+    $canvas.connect('mouse_entered', func(): _rollover = true)
+    $canvas.connect('mouse_exited',  func(): _rollover = false)
+    _on_resize()
+    image_type = 'png'
+    spr_mask.name = StringName('spr_mask')
+    spr_mask.material = CanvasItemMaterial.new()
+    spr_mask.material.blend_mode = CanvasItemMaterial.BLEND_MODE_SUB
+    spr_mask.add_to_group('gui_items')
+    $canvas.add_child(spr_mask)
 
 
-func _on_map_mode_changed(mode: int) -> void:
-    var map_image_size = ProjectSettings.get_setting(MAP_MODES[mode])
-    material.set('shader_parameter/radius', MAP_RELATIVE_RADIUSES[mode])
-    map_image.fill(Color(0, 0, 0, 0))
-    map_image.resize(map_image_size.x, map_image_size.y)
-    map_tile_state = TASK_STATE.DONE
-    map_mode = mode
-    var tile: = mercator.create_tile(lnglat[0], lnglat[1], map_zoom)
-    map_tile_stack.clear()
-    map_tile_stack.append(tile)
-    prev_tiles_dic.clear()
+func _on_resize() -> void:
+    var img_mask: = Image.create($canvas.size.x, $canvas.size.y, false, Image.FORMAT_RGBA8)
+    var c = $canvas.size / 2.0
+    var r = min($canvas.size.x, $canvas.size.y) / 2.0
+    var color = Color.WHITE
+    var sz = img_mask.get_size()
+    for x in sz.x:
+        for y in sz.y:
+            var dist = c.distance_to(Vector2(x, y))
+            color.a = smoothstep(r - 2.0, r + 2.0, dist)
+            img_mask.set_pixel(x, y, color)
+    spr_mask.texture = ImageTexture.create_from_image(img_mask)
+    spr_mask.position = $canvas.position + $canvas.size / 2.0
 
 
-func mark_image_center(image: Image, color: Color = Color.RED):
-    var c = image.get_size() / 2
-    map_image.set_pixel(c.x - 1, c.y - 1, color)
-    map_image.set_pixel(c.x - 1, c.y,     color)
-    map_image.set_pixel(c.x,     c.y - 1, color)
-    map_image.set_pixel(c.x,     c.y,     color)
+## Создаёт новую отметку из координат экрана
+func add_mark_from_screen_pos(id: int, x: float, y: float, mark: Node):
+    if _marks.has(id):
+        return false
+    var wrld_pos = screen_to_world(_xyz, x, y)
+    var p = world_to_tile(wrld_pos.x, wrld_pos.y, _xyz.z)
+    var tile_index = xyz_to_idx(p.x, p.y, _xyz.z)
+    var dot = { 'position': wrld_pos, 'tile_index': tile_index, 'mark': mark }
+    _marks[id] = dot
+    add_child(mark)
+    fix_mark_position(dot)
+    return true
 
 
-func _on_zoom_changed(zoom: int):
-    if map_tile_stack.size() != 0:
+func get_marks_count(): return _marks.size()
+
+
+func delete_mark(id: int):
+    if not _marks.has(id):
+        return false
+    _marks[id].mark.queue_free()
+    _marks.erase(id)
+    queue_redraw()
+
+
+## Создаёт новую отметку из долготы и широты
+func add_mark_from_lon_lat(id: int, lon: float, lat: float, mark: Node, gap_size: float = 32):
+    if _marks.has(id):
+        return false
+    var wrld_pos = lonlat_to_world(lon, lat)
+    var scr_pos = world_to_screen(wrld_pos.x, wrld_pos.y)
+    mark.set_global_position(scr_pos)
+    _marks[id] = {'position': wrld_pos, 'mark': mark, 'gap_size': gap_size }
+    add_child(mark)
+    queue_redraw()
+    return true
+
+
+## Возвращает новую позицию для точки, если она выходит из поля видимости
+func fix_mark_position(dot):
+    if is_mark_visible(dot):
         return
-    map_zoom = zoom
-    var tile: = mercator.create_tile(lnglat[0], lnglat[1], zoom)
-    map_tile_stack.clear()
-    map_tile_stack.append(tile)
-    prev_tiles_dic.clear()
+    var v = 2 * tile_width * pow(2, _xyz.z)
+    if dot.position.x < _xyz.x - $canvas.size.x / v:
+        dot.position.x = _xyz.x - $canvas.size.x / v
+    elif dot.position.x > _xyz.x + $canvas.size.x / v:
+        dot.position.x = _xyz.x + $canvas.size.x / v
 
 
-func img_tile_to_map_image(image: Image, dst_pos: Vector2i):
-    image.adjust_bcs(map_bcs.x, map_bcs.y, map_bcs.z)
-    map_image.blit_rect(image, map_tile, dst_pos)
+func is_mark_visible(dot):
+    var screen_pos = world_to_screen(dot.position.x, dot.position.y)
+    return screen_pos.x > 0 and screen_pos.x < $canvas.size.x
 
 
-func _process(_delta: float):
-    if (map_tile_state == TASK_STATE.DONE) and map_tile_stack.size():
-        var tile: mercator.Tile = map_tile_stack[-1]
-        var tile_addr: = map_tile_format % [map_server_addr, tile.z, tile.x , tile.y]
-        var rc = map_request.request(tile_addr)
-        if rc == OK:
-            map_tile_state = TASK_STATE.WAIT
+func _input(e):
+    var lmp = get_local_mouse_position()
+    if not _rollover:
+        return
+    if e is InputEventMouseButton:
+        if e.pressed:
+            if e.button_index == MOUSE_BUTTON_WHEEL_DOWN:
+                mouse_wheel_count -= 1
+                queue_redraw()
+            elif e.button_index == MOUSE_BUTTON_WHEEL_UP:
+                mouse_wheel_count += 1
+                queue_redraw()
+
+        if e.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT:
+            _dragging = e.pressed
+            _drag_pos = screen_to_world(_xyz, lmp.x, lmp.y)
+
+
+    elif e is InputEventMouseMotion:
+        if _dragging:
+            var wp = screen_to_world(_xyz, lmp.x, lmp.y)
+            var diff = _drag_pos - wp
+            _xyz.x += diff.x
+            _xyz.y += diff.y
+            queue_redraw()
+
+
+## Возвращает true, если видна область за краем карты
+func is_border_visible():
+    var z = min(max_zoom_level, _xyz.z)
+    return screen_to_tile(0, 0, z).y != 0
+
+
+func multiply_zoom(multiplier: float, pivot: Vector2):
+    var p1: = screen_to_world(_xyz, pivot.x, pivot.y)
+    _xyz.z = clampf(_xyz.z * multiplier, min_zoom_level, max_zoom_level)
+    var p2: = screen_to_world(_xyz, pivot.x, pivot.y)
+    _xyz.x -= p2.x - p1.x
+    _xyz.y -= p2.y - p1.y
+
+
+func set_zoom(zoom: float, pivot=null):
+    if pivot == null:
+        pivot = $canvas.size / 2.0
+
+    var p1: = screen_to_world(_xyz, pivot.x, pivot.y)
+    _xyz.z = clampf(zoom,  max_zoom_level, min_zoom_level)
+    var p2: = screen_to_world(_xyz, pivot.x, pivot.y)
+    _xyz.x -= p2.x - p1.x
+    _xyz.y -= p2.y - p1.y
+
+
+func _draw():
+
+    var lmp = get_local_mouse_position()
+    if mouse_wheel_count > 0:
+        multiply_zoom(1.0 + zoom_step, lmp)
+        mouse_wheel_count -= 1
+    elif mouse_wheel_count < 0:
+        multiply_zoom(1.0 - zoom_step, lmp)
+        mouse_wheel_count += 1
+
+    var z = min(max_zoom_level, _xyz.z)
+    var t1 = screen_to_tile(0, 0, z)
+    var t2 = screen_to_tile($canvas.size.x, $canvas.size.y, z)
+    for tx in range(t1.x, t2.x + 1):
+        for ty in range(t1.y, t2.y + 1):
+            _draw_tile(tx, ty, z)
+
+    var n = pow(2, z)
+    var dx = n * tile_width
+    var c = $canvas.size / 2.0
+    var r = min($canvas.size.x, $canvas.size.y) / 2.0
+    visible_marks_count = 0
+    for dot in _marks.values():
+        var pos = world_to_screen(dot.position.x, dot.position.y)
+        if pos.x >= 0:
+            pos.x = fmod(pos.x, dx)
         else:
-            log.error('%s: Невозможно сформировать запрос HTTP' % self)
-            map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
-    elif map_tile_state == TASK_STATE.CHECK:
-        var root_tile: = mercator.Tile.new(root_rect.size.x, root_rect.size.y, map_zoom)
-        var neighbors_tiles = mercator.get_perimetr_tiles(root_tile, (map_image.get_size().x / map_tile.size.x) / 2)
-        var neighbors_tiles_dic = {}
-        for tile in neighbors_tiles:
-            neighbors_tiles_dic[[tile.x, tile.y]] = false
-        if neighbors_tiles_dic != prev_tiles_dic:
-            for tile in neighbors_tiles:
-                tile.is_root = false
-                map_tile_stack.push_front(tile)
-                prev_tiles_dic[[tile.x, tile.y]] = false
-        else:
-            if map_tile_stack.size() == 0:
-                signaller.emit_signal('zoom_complete', map_zoom)
-        map_tile_state = TASK_STATE.DONE
+            pos.x = -pos.x - 1
+            pos.x = int(dx - 1) - fmod(pos.x, dx)
+        dot.mark.position = pos
+        dot.mark.visible = c.distance_to(pos) < (r - dot.gap_size)
+        visible_marks_count += int(dot.mark.visible)
 
 
-func _map_request_completed(result, response_code, headers, data):
+func _clean_all():
+    _queue.clear()
+    _cache.clear()
+    _marks.clear()
+    _req_count = 0
+    for c in get_children().filter(func (item): return not item.is_in_group('gui_items')):
+        remove_child(c)
+        c.queue_free()
+
+
+# get the tile from queue with the newest timestamp
+func get_next_in_queue():
+    var tile = null
+    for idx in _queue:
+        var t = _queue.get(idx)
+        if not tile or t.t > tile.t:
+            tile = t
+    return tile
+
+
+# delete oldest tiles from cache
+func _clean_cache():
+    var overflow = _cache.size() - max_cached_tiles
+    if overflow <= 0:
+        return
+
+    var vals = _cache.values()
+    vals.sort_custom(func(t1, t2): return t1.t < t2.t)
+    for i in overflow:
+        _cache.erase(vals[i].i)
+
+
+func _process(delta):
+    now += delta
+
+    # if cache is overflowing - clean it
+    if not _last_cache_check or now - _last_cache_check > 5:
+        _last_cache_check = now
+        _clean_cache()
+
+    while not _queue.is_empty() and (_req_count < max_concurrent_requests):
+
+        var tile = get_next_in_queue()
+        if not tile:
+            break
+
+        var req = HTTPRequest.new()
+        _req_count += 1
+        req.set_meta('tile', tile)
+        add_child(req)
+        req.name = NodePath(str(tile.i))
+
+        _queue.erase(tile.i)
+        req.request_completed.connect(_response.bind(req, tile))
+
+        if req.request(tile.url) != OK:
+            tile.t = now
+            remove_child(req)
+            req.queue_free()
+            _req_count -= 1
+            push_error('ошибка: запрос плитки \"%s\" не отправлен' % tile.url)
+        if _queue.is_empty():
+            emit_signal('load_completed')
+
+
+# result, response_code, headers, body
+func _response(result, code, _headers: Array, body: PackedByteArray, req, tile: Tile):
+
+    _req_count -= 1
+    remove_child(req)
+    req.queue_free()
+
     if result != HTTPRequest.RESULT_SUCCESS:
-        log.error('%s: Запрос не обработан. result: \"%s\", response_code: \"%s\", headers: \"%s\"' % [self, result, response_code, headers])
-        map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
+        if map_server_available:
+            map_server_available = false
+            emit_signal('map_server_offline')
+        _queue[tile.i] = tile
         return
 
-    var img_tile = Image.new()
-    var error = img_tile.load_png_from_buffer(data)
-    if error != OK:
-        log.error('%s: Полученые данные невозможно использовать для формироания изображения. result: \"%s\", response_code: \"%s\", headers: \"%s\"' % [self, result, response_code, headers])
-        map_tile_state = TASK_STATE.ERROR
+    if not map_server_available:
+        map_server_available = true
+        emit_signal('map_server_online')
+
+    if code == 404:
+        push_error('ошибка: на сервере нет \"%s\"' % tile.url)
         return
 
-    var tile = map_tile_stack.pop_back()
-    map_tile_state = TASK_STATE.CHECK
+    if Error.OK != image_load_proc.call(body):
+        push_error('ошибка: не удалось получить изображение (неверный формат?) из \"%s\"' % tile.url)
+        return
 
-    if tile.is_root:
-        # Отображение корневой плитки
-        map_image.fill(Color(0, 0, 0, 0))
-        var bounds: = mercator.bounds(tile)
-        var lng_c = (bounds.east  + bounds.west)  / 2.0
-        var lat_c = (bounds.north + bounds.south) / 2.0
-        var sx: float = float(map_tile.size.x) / (bounds.east  - bounds.west)  * (lng_c - tile.lng) + map_tile.size.x / 2.0  # Cмещение в пискселях центра плитки от заданной точки по горизонтали.
-        var sy: float = float(map_tile.size.y) / (bounds.north - bounds.south) * (lat_c - tile.lat) - map_tile.size.y / 2.0  # Cмещение в пискселях центра плитки от заданной точки по вертикали.
-        var dst_pos: Vector2i = Vector2i(int(sx), int(-sy)) + map_tile.size * map_mode
-        img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
-        root_rect = Rect2i(dst_pos.x, dst_pos.y, tile.x, tile.y)
+    # create texture from image and add it to the cache
+    tile.texture = ImageTexture.create_from_image(image)
+    _cache[tile.i] = tile
+
+    # redraw the map
+    queue_redraw()
+
+
+func _draw_subtile(tx: int, ty: int, tz: int, origx: int, origy: int, origz: float) -> bool:
+    var subtile = get_tile(tx, ty, tz)
+    if not subtile:
+        return false
+
+    var p1 = tile_to_screen(origx, origy, origz)
+    var p2 = tile_to_screen(origx + 1, origy + 1, origz)
+    var x1 = tile_to_screen(tx, ty, tz)
+    var x2 = tile_to_screen(tx + 1, ty + 1, tz)
+
+    var xdiff = x2.x - x1.x
+    var xrat1 = (p1.x - x1.x) / xdiff
+    var xrat2 = (p2.x - x1.x) / xdiff
+    var xwidth = xrat2 - xrat1
+
+    var ydiff = x2.y - x1.y
+    var yrat1 = (p1.y - x1.y) / ydiff
+    var yrat2 = (p2.y - x1.y) / ydiff
+    var yheight = yrat2 - yrat1
+
+    var rect = Rect2(xrat1 * tile_width, yrat1 * tile_height, xwidth * tile_width, yheight * tile_height)
+    if subtile.texture:
+        draw_texture_rect_region(subtile.texture, Rect2(p1, p2 - p1), rect)
+        return true
+    return false
+
+
+func _draw_tile(tx: int, ty: int, z: float):
+    var tz = floor(z)
+    var p1 = tile_to_screen(tx, ty, z)
+    var p2 = tile_to_screen(tx + 1, ty + 1, z)
+    var tile = get_tile(tx, ty, tz)
+    if tile:
+        if tile.texture:
+            draw_texture_rect(tile.texture, Rect2(p1, p2 - p1), false, Color.WHITE, false)
+        else:
+            var zzz = tz
+            var txx = tx
+            var tyy = ty
+            while zzz > 1:
+                zzz -= 1
+                txx = floor(txx / 2.0)
+                tyy = floor(tyy / 2.0)
+                if _draw_subtile(txx, tyy, zzz, tx, ty,z):
+                    break
+
+
+## convert lon/lat to world coords
+func lonlat_to_world(lon: float, lat: float) -> Vector2:
+    var x = lon / 180.0
+    var latsin = sin(deg_to_rad(lat) * sign(lat))
+    var y = (sign(lat) * (log((1.0 + latsin) / (1.0 - latsin)) / 2.0)) / PI
+    return Vector2(x, y)
+
+
+## convert lon/lat to screen coords
+func lonlat_to_screen(lon: float, lat: float) -> Vector2:
+    var w = lonlat_to_world(lon, lat)
+    return world_to_screen(w.x, w.y)
+
+
+## convert lon/lat to tile coords
+func lonlat_to_tile(lon: float, lat: float, z: float) -> Vector2:
+    var w = lonlat_to_world(lon,lat)
+    return world_to_tile(w.x, w.y, z)
+
+
+## convert world coords to lon/lat
+func world_to_lonlat(wx: float, wy: float) -> Vector2:
+    var lon = wx * 180.0
+    var lat = rad_to_deg(atan(sinh(wy * PI)))
+    return Vector2(lon, lat)
+
+
+## convert screen coords to lon/lat
+func screen_to_lonlat(sx: float, sy: float) -> Vector2:
+    var w = screen_to_world(_xyz, sx, sy)
+    return world_to_lonlat(w.x, w.y)
+
+
+## convert tile coords to lon/lat
+func tile_to_lonlat(tx: float, ty: float, tz: float) -> Vector2:
+    var w = tile_to_world(tx, ty, tz)
+    return world_to_lonlat(w.x, w.y)
+
+
+## convert screen coords to world coords
+func screen_to_world(xyz: Vector3, sx: float, sy: float) -> Vector2:
+    var n = pow(2.0, xyz.z)
+    var span_w = n * tile_width
+    var span_h = n * tile_height
+    var px = sx - $canvas.size.x / 2 + span_w / 2
+    var py = sy - $canvas.size.y / 2 + span_h / 2
+    var xr = px / span_w
+    var yr = py / span_h
+    var x = (xr * 2.0 - 1.0) + xyz.x
+    var y = ((-yr * 2.0) + 1.0) + xyz.y
+    return Vector2(x, y)
+
+
+## convert screen coords to tile coords
+func screen_to_tile(sx: float, sy: float, z: float) -> Vector2:
+    var world = screen_to_world(_xyz, sx, sy)
+    return world_to_tile(world.x, world.y, z)
+
+
+## convert tile coords to screen coords
+func tile_to_screen(tx: float, ty: float, tz: float) -> Vector2:
+    var w = tile_to_world(tx, ty, tz)
+    return world_to_screen(w.x, w.y)
+
+
+## convert tile coords to world coords
+func tile_to_world(tx: float, ty: float, tz: float) -> Vector2:
+    var n = pow(2.0, floor(tz))
+    var x = (tx / n) * 2.0 - 1.0
+    var y = -((ty / n) * 2.0 - 1.0)
+    return Vector2(x, y)
+
+
+## convert world coords to tile coords
+func world_to_tile(wx: float, wy: float, z: float) -> Vector2:
+    var n: = pow(2.0, floor(z))
+    var tx: = ((wx + 1.0) / 2.0) * n
+    var ty: = ((-wy + 1.0) / 2.0) * n
+    tx = floor(tx)
+    ty = floor(ty)
+    return Vector2(tx, ty)
+
+
+## convert world coords to screen coords
+func world_to_screen(wx: float, wy: float) -> Vector2:
+    var n: = pow(2.0, _xyz.z)
+    var w: = n * tile_width
+    var h: = n * tile_height
+    var xr: = ((wx - _xyz.x) + 1.0) / 2.0
+    var yr: = (-(wy - _xyz.y) + 1.0) / 2.0
+    var x = w * xr - w / 2.0 + $canvas.size.x / 2.0
+    var y = h * yr - h / 2.0 + $canvas.size.y / 2.0
+    return Vector2(x, y)
+
+
+## get the tile index from xyz tile coords
+func xyz_to_idx(x: float, y: float, z: float) -> int:
+    var i: = (pow(4.0, z) - 1.0) / 3.0
+    var n: = pow(2.0, z)
+    return int(i + (y * n + x))
+
+
+func get_tile(x: int, y: int, z: int, create: bool = true) -> Tile:
+
+    var n = pow(2, z)
+    if x >= 0:
+        x %= int(n)
     else:
-        # Отображение соседних плиток
-        var delta: =  Vector2i(tile.x - root_rect.size.x, tile.y - root_rect.size.y)
-        var dst_pos: Vector2i = root_rect.position + delta * map_tile.size
-        img_tile_to_map_image(img_tile, dst_pos)
-    mark_image_center(map_image)
-    texture = ImageTexture.create_from_image(map_image)
+        x = -x - 1
+        x = int(n - 1) - (x % int(n))
+
+    # out of bounds
+    if z < 0 or y < 0 or y >= n:
+        return null
+
+    # get tile index
+    var idx = xyz_to_idx(x, y, z)
+    var tile = null
+
+    # retrieve from current requests...
+    var req = get_node_or_null(NodePath(str(idx)))
+    if req:
+        tile = req.get_meta('tile')
+        tile.t = now
+        return tile
+
+    # retrieve from cache
+    tile = _cache.get(idx)
+    if tile:
+        tile.t = now
+        return tile
+
+    # retrieve from queue
+    tile = _queue.get(idx)
+    if tile:
+        tile.t = now
+        return tile
+
+    # create a new tile - add it to queue
+    var queue_size: = _queue.size()
+    if create and (not $canvas/player.is_playing()):
+        tile = Tile.new(idx, x, y, z)
+        tile.url = base_url.replace('{x}', str(x)).replace('{y}', str(y)).replace('{z}', str(z))
+        tile.t = now
+        _queue[idx] = tile
+
+    if queue_size == 0 and _queue.size():
+        emit_signal('load_started')
+
+    return tile
+
+
+func lonlat_to_dms(lon: float, lat: float) -> String:
+    var pf = 'N' if lat >= 0 else 'S'
+    lat = abs(lat)
+    var deg = floor(lat)
+    var minute = (lat - deg) * 60
+    var second = (minute - floor(minute)) * 60
+    var text = ('%02d' % deg) + ('%02d' % floor(minute)) + ('%02d' % floor(second)) + pf + ' '
+
+    pf = 'E' if lon >= 0 else 'W'
+    lon = abs(lon)
+    deg = floor(lon)
+    minute = (lon - deg) * 60
+    second = (minute - floor(minute)) * 60
+    text += ('%02d' % deg) + ('%02d' % floor(minute)) + ('%02d' % floor(second)) + pf
+
+    return text
+
+
+class Tile:
+    var i: int = 0
+    var x: int = 0
+    var y: int = 0
+    var z: int = 0
+    var t: int = 0
+    var url: String = ''
+    var texture: Texture2D = null
+
+    func _init(i0: int, x0: int, y0: int, z0: int):
+        self.i = i0
+        self.x = x0
+        self.y = y0
+        self.z = z0
+
+
+func haversine_m(lat1, lon1, lat2, lon2):
+    # Радиус Земли в метрах
+    var R: = 6372795.0
+    # Преобразование градусов в радианы
+    var rlat1: = deg_to_rad(lat1)
+    var rlon1: = deg_to_rad(lon1)
+    var rlat2: = deg_to_rad(lat2)
+    var rlon2: = deg_to_rad(lon2)
+    var cl1: = cos(rlat1)
+    var cl2: = cos(rlat2)
+    var sl1: = sin(rlat1)
+    var sl2: = sin(rlat2)
+    var delta: = rlon2 - rlon1
+    var cdelta: = cos(delta)
+    var sdelta: = sin(delta)
+    # вычисления длины большого круга
+    var y: = sqrt(pow(cl2 * sdelta, 2) + pow(cl1 * sl2 - sl1 * cl2 * cdelta, 2))
+    var x: = sl1 * sl2 + cl1 * cl2 * cdelta
+    var ad: = atan2(y, x)
+    var dist: = ad * R
+    return dist
+
+
+func remove_closest_dot(screen_pos):
+    var closest_dot = find_at_screen_position(screen_pos)
+    if not closest_dot:
+        return
+    remove_child(closest_dot.mark)
+    closest_dot.mark.queue_free()
+    _marks.erase(closest_dot)
+
+
+func find_at_screen_position(screen_pos: Vector2):
+    var closest_dot = null
+    var closest_distance = INF
+    for mark in _marks.values():
+        var dot_screen_pos = world_to_screen(mark.position.x, mark.position.y)
+        var distance = dot_screen_pos.distance_to(screen_pos)
+        if distance < closest_distance:
+            closest_distance = distance
+            closest_dot = mark
+    return closest_dot
+
+
+func clear() -> void:
+    _clean_all()
+    queue_redraw()
+
+
+func set_coordinates(lon: float, lat: float):
+    var anim: Animation = $canvas/player.get_animation('goto')
+    var wrld_pos = lonlat_to_world(lon, lat)
+
+    anim.track_insert_key(0, 0, _xyz.x)
+    anim.track_insert_key(1, 0, _xyz.y)
+
+    anim.track_insert_key(0, animation_time, wrld_pos.x)
+    anim.track_insert_key(1, animation_time, wrld_pos.y)
+
+    anim.length = animation_time
+    $canvas/player.play('goto')
+
+
+func blend_mask(val: bool) -> void:
+    spr_mask.visible = val
+    queue_redraw()

scenes/tilemap/tilemap.tscn

@@ -1,14 +1,27 @@
-[gd_scene load_steps=4 format=3 uid="uid://bbq6nklh36yij"]
+[gd_scene load_steps=3 format=3 uid="uid://ceknxxfu1loo5"]
 
-[ext_resource type="Script" path="res://scenes/tilemap/tilemap.gd" id="1_mkfgj"]
-[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/tilemap.gdshader" id="1_tsdui"]
+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/tilemap/tilemap.gd" id="1_l64tp"]
 
-[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_pmqvj"]
-resource_local_to_scene = true
-shader = ExtResource("1_tsdui")
-shader_parameter/radius = 0.39
+[sub_resource type="CanvasTexture" id="CanvasTexture_58cl1"]
 
-[node name="tilemap" type="Sprite2D"]
-material = SubResource("ShaderMaterial_pmqvj")
-position = Vector2(560, 560)
-script = ExtResource("1_mkfgj")
+[node name="tilemap" type="CanvasGroup" groups=["gui_items"]]
+script = ExtResource("1_l64tp")
+max_zoom_level = 21
+az = 2.0
+
+[node name="canvas" type="TextureRect" parent="." groups=["gui_items"]]
+clip_contents = true
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_right = 400.0
+offset_bottom = 400.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = SubResource("CanvasTexture_58cl1")
+
+[node name="player" type="AnimationPlayer" parent="canvas" groups=["gui_items"]]
+
+[connection signal="resized" from="canvas" to="." method="_on_resize"]

scenes/настройки/настройки.gd

@@ -1,7 +1,7 @@
-extends Panel
+class_name setting extends Panel
 
 
-# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+## Вызывается, когда узел впервые попадает в дерево сцены.
 func _ready() -> void:
     $lbl_commit.text = 'Текущая версия ПО УАРЭП: \"%s\"' % commit.VCS_HEAD
     if not OS.get_cmdline_args().has('++ограниченный'):

scenes/настройки/настройки.tscn

@@ -244,9 +244,9 @@ text = "Управление элементами в режиме с огран
 
 [node name="Label2" type="Label" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 16.0
+offset_left = 20.0
 offset_top = 20.0
-offset_right = 476.0
+offset_right = 445.0
 offset_bottom = 50.0
 text = "Текущий режим доступа: полный"
 vertical_alignment = 1
@@ -295,13 +295,13 @@ text = "Кнопка «Подавление».
 layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 6
 size_flags_vertical = 6
-button_pressed = true
+disabled = true
 
 [node name="lbl_commit" type="Label" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 480.0
+offset_left = 500.0
 offset_top = 20.0
-offset_right = 1040.0
+offset_right = 1060.0
 offset_bottom = 50.0
 text = "Текущая версия ПО УАРЭП:"
 vertical_alignment = 1

scenes/работа/работа.gd

@@ -1,43 +1,44 @@
 @tool
 
-extends Panel
+class_name work extends Panel
 
-## Основной скрипт для режима "Работа"
+## Основной скрипт для режима "Работа".
 
-@export var Bip:              PackedScene  ## Индикатор излучения цели
-@export var col_grey:         Color        ## Второй цвет для фона
-@export var col_red:          Color        ## Первый цвет для фона
-@export var drag_scale_band:  float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по радиальному размеру
-@export var drag_scale_width: float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по угловому размеру
+@export var Bip:              PackedScene  ## Индикатор излучения цели.
+@export var col_grey:         Color        ## Второй цвет для фона.
+@export var col_red:          Color        ## Первый цвет для фона.
+@export var drag_scale_band:  float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по радиальному размеру.
+@export var drag_scale_width: float        ## Масштаб изменения параметра от движения мыши для строба по угловому размеру.
 @export var freq_high:        float        ## Верхняя рабочая частота, МГЦ.
 @export var freq_low:         float        ## Нижняя рабочая частота, МГЦ.
-@export var radius_center:    Vector2      ## Координаты центра диаграммы пеленг-частота
-@export var radius_internal:  float        ## Внутренний радиус диаграммы пеленг-частота
-@export var radius_outter:    float        ## Внешний радиус диаграммы пеленг-частота
-@export var strob_max_band:   float        ## Максимальная ширина строба по углу
-@export var strob_max_width:  float        ## Максимальная ширина строба по углу
-@export var strob_min_band:   float        ## Минимальная ширина строба по частоте
-@export var strob_min_width:  float        ## Минимальная ширина строба по углу
-@export var window_0_id:      int          ## Идетификатор окна. Присваивается godot от 0 до количества созданных окон
+@export var radius_center:    Vector2      ## Координаты центра диаграммы пеленг-частота.
+@export var radius_internal:  float        ## Внутренний радиус диаграммы пеленг-частота.
+@export var radius_outter:    float        ## Внешний радиус диаграммы пеленг-частота.
+@export var strob_max_band:   float        ## Максимальная ширина строба по углу.
+@export var strob_max_width:  float        ## Максимальная ширина строба по углу.
+@export var strob_min_band:   float        ## Минимальная ширина строба по частоте.
+@export var strob_min_width:  float        ## Минимальная ширина строба по углу.
+@export var window_0_id:      int          ## Идетификатор окна. Присваивается godot от 0 до количества созданных окон.
 
 
-var drag_button: MouseButton            ## Кнопка мыши нажатая при перетаскивании
-var drag_fsm: DragFSM = DragFSM.IDLE    ## Текущее состояние перетаскивания
-var btn_select: BtnSel = BtnSel.THREAT  ## Текущее состояние кнопки выбора цели
-var drag_pos_begin: Vector2             ## Точка начала перетаскивания
-var max_zoom: int                       ## Максимальный уровень детализации
-var min_zoom: int                       ## Минимальный уровень детализации
-var shift_pressed: bool                 ## Кнопка SHIFT нажата
-var strob_band_begin: float             ## Ширина строба в момент начала перетаскивания
-var strob_dir_begin: float              ## Направление антенны в момент начала перетаскивания
-var strob_width_begin: float            ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания
+var drag_button: MouseButton            ## Кнопка мыши нажатая при перетаскивании.
+var drag_fsm: DragFSM = DragFSM.IDLE    ## Текущее состояние перетаскивания.
+var btn_select: BtnSel = BtnSel.THREAT  ## Текущее состояние кнопки выбора цели.
+var drag_pos_begin: Vector2             ## Точка начала перетаскивания.
+var max_zoom: int                       ## Максимальный уровень детализации.
+var min_zoom: int                       ## Минимальный уровень детализации.
+var shift_pressed: bool                 ## Кнопка SHIFT нажата.
+var strob_band_begin: float             ## Ширина строба в момент начала перетаскивания.
+var strob_dir_begin: float              ## Направление антенны в момент начала перетаскивания.
+var strob_width_begin: float            ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания.
 
 
-signal drag_begin     ## Вызывается в момент начала перетаскивания
-signal drag_continue  ## Вызывается во время продолжения перетаскивания
-signal drag_end       ## Вызывается в момент завершения перетаскивания
+signal drag_begin     ## Вызывается в момент начала перетаскивания.
+signal drag_continue  ## Вызывается во время продолжения перетаскивания.
+signal drag_end       ## Вызывается в момент завершения перетаскивания.
 
-## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО
+
+## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
 const fs_band_rto: Dictionary = {
     0: [200.0, 250.0],
     1: [250.0, 300.0],
@@ -47,7 +48,7 @@ const fs_band_rto: Dictionary = {
     5: [450.0, 500.0],
     6: [500.0, 550.0] }
 
-## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РЛС
+## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РЛС.
 const fs_band_rls: Dictionary = {
     0: [480.0, 490.0],
     1: [490.0, 500.0],
@@ -57,7 +58,7 @@ const fs_band_rls: Dictionary = {
     5: [530.0, 540.0],
     6: [540.0, 550.0] }
 
-## Границы секторов блоков ФС по пеленгу
+## Границы секторов блоков ФС по пеленгу.
 const fs_sectors: Dictionary = {
     0: [0.0, 90.0],
     3: [90.0, 180.0],
@@ -73,42 +74,52 @@ const fs_freq: Dictionary = {
     5: [4400.0, 5200.0],
     6: [5200.0, 6000.0] }
 
-var fs_band = fs_band_rto          # Текущий режим блоков ФС по частоте
-var fs_selected: Dictionary        # Словарь выбранных секторов
-var fs_active: Dictionary          # Словарь секторов назначенных на подавление
 
-## Состояние перетаскивания
+## Размеры карты для разных режимов РТО и РЛС соответственно
+const map_sizes = [
+    Rect2i(360, 360, 400, 400),
+    Rect2i(82, 82, 955, 955)]
+var fs_band = fs_band_rto      ## Текущий режим блоков ФС по частоте
+var fs_selected: Dictionary    ## Словарь выбранных секторов
+var fs_active: Dictionary      ## Словарь секторов назначенных на подавление
+
+## Состояние перетаскивания.
 enum DragFSM {
-    DRAG,  ## В процессе
-    IDLE,  ## Не активно, ожидание
-    OFF    ## Выключено
+    DRAG,  ## В процессе.
+    IDLE,  ## Не активно, ожидание.
+    OFF    ## Выключено.
     }
 
-## Состояние перетаскивания
+## Состояние перетаскивания.
 enum BtnSel {
-    SECTOR,  ## В процессе
-    THREAT,  ## Не активно, ожидание
-    FS    ## Выключено
+    SECTOR,  ## В процессе.
+    THREAT,  ## Не активно, ожидание.
+    FS       ## Выключено.
     }
 
-## Обработчик сигнала изменения списка целей
+
+## Обработчик сигнала изменения списка целей.
 func on_threats_resized(threats: Dictionary): $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % threats.size()
 
 
-## Обработчик выбора цели
+## Обработчик выбора цели.
 func on_threat_selected(th, ecm_btns): on_rto_threat_sel(th.id, ecm_btns)
 
 
-## Обработчик нажатия на кнопку вид
+## Встроенный обратный вызов.
+func on_enter_tree() -> void: call_deferred('on_button_strobe_pressed')
+
+
+## Обработчик нажатия на кнопку вид.
 func on_button_view_toggled(toggled: bool):
     signaller.emit_signal('map_mode_changed', int(toggled))
-    if toggled:
-        fs_band = fs_band_rls
-    else:
-        fs_band = fs_band_rto
+    fs_band = fs_band_rls if toggled else fs_band_rto
+    var s = map_sizes[int(toggled)]
+    $tilemap.size = s.size
+    $tilemap.position = s.position
 
 
-##
+## Встроенный обратный вызов.
 func _enter_tree() -> void:
     var timer1 = Timer.new()
     timer1.name = 'timer1'
@@ -118,18 +129,18 @@ func _enter_tree() -> void:
     timer1.start(1.0)
 
 
+##  Встроенный обратный вызов.
 func _exit_tree() -> void:
     var timer1 = get_node('timer1')
     remove_child(timer1)
     timer1.queue_free()
 
 
-## Производит инициализацию
+## Производит инициализацию.
 func _ready():
     min_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_minimum_zoom', 5)
     max_zoom = ProjectSettings.get_setting('application/config/map_maximum_zoom', 19)
     drag_fsm = DragFSM.OFF
-    $btn_zoom.set_meta('zoom', min_zoom - 1)
     var btns_select: Array = $btns_select.get_children()
     btns_select.any(func(btn): btn.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_button_select').bind(btn, btns_select)))
     $btn_view.button_connect('toggled', Callable(self, 'on_button_view_toggled'))
@@ -139,7 +150,6 @@ func _ready():
     threats.connect('threat_lost',         Callable(self, 'on_threat_lost'))
     threats.connect('threats_resized',     Callable(self, 'on_threats_resized'))
     threats.connect('threat_update',       Callable(self, 'on_threat_update'))
-    signaller.connect('zoom_complete',     Callable(self, '_on_zoom_complete'))
     signaller.connect('rto_threat_sel',    Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(nodes))
     signaller.connect('bip_pressed',       Callable(self, 'on_bip_pressed').bind(nodes))
     signaller.connect('rto_threat_unsel',  Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(nodes))
@@ -151,13 +161,15 @@ func _ready():
     interfer.connect('interfer_update',    Callable(self, 'on_interfer_new'))
 
 
-func on_enter_tree() -> void:
-    call_deferred('_on_btn_scale_pressed')
-    call_deferred('on_button_strobe_pressed')
-    $tilemap.position = $canvas.get_strob_center()
+func get_all_nodes(root):
+    var nodes = []
+    nodes.append(root)
+    for child in root.get_children():
+        nodes.append_array(get_all_nodes(child))
+    return nodes
 
 
-## Производит отображение цели на диаграмму
+## Производит отображение цели на диаграмму.
 func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
     bip.position = tools.pos_calc(
         th.freq,
@@ -169,13 +181,14 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
         freq_high) - bip.size / 2
 
 
-## Обработчик сигнала обновления цели
+## Обработчик сигнала обновления цели.
 func on_threat_update(th):
     var bip = get_node('%d' % th.id)
+    bip.update()
     map_threat_to_bip(th, bip)
 
 
-## Обработчик выбора помехи для цели
+## Обработчик выбора помехи для цели.
 func on_interfer_new(ecm):
     if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
         if interfer.thrs.has(ecm.ispp):
@@ -192,7 +205,7 @@ func on_interfer_new(ecm):
     set_fs_color(ecm)
 
 
-## Обработчик выключения всех помех
+## Обработчик выключения всех помех.
 func on_interfer_off_all():
     var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
     for bip in bips:
@@ -202,7 +215,7 @@ func on_interfer_off_all():
     update_fs_colors()
 
 
-## Обработчик сигнала обнаружения цели
+## Обработчик сигнала обнаружения цели.
 func on_threat_new(th) -> void:
     var bip = Bip.instantiate()
     bip.name = '%d' % th.id
@@ -210,20 +223,20 @@ func on_threat_new(th) -> void:
     add_child(bip)
 
 
-## Обработчик сигнала потери цели
+## Обработчик сигнала потери цели.
 func on_threat_lost(th) -> void:
     var bip = get_node('%d' % th.id)
     remove_child(bip)
     bip.free()
 
 
-## обработчик нажатия на цель на экране
+## обработчик нажатия на цель на экране.
 func on_bip_pressed(th_id, _ecm_btns):
     if btn_select == BtnSel.THREAT:
         signaller.emit_signal('rto_threat_sel', th_id)
 
 
-## Обработчик выбора РТО цели
+## Обработчик выбора РТО цели.
 func on_rto_threat_sel(th_id, ecm_btns):
     var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
     for item in bips:
@@ -236,7 +249,7 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, ecm_btns):
         set_btns_disabled(false, btn)
 
 
-## Обработчик снятия выбора РТО цели
+## Обработчик снятия выбора РТО цели.
 func on_rto_threat_unsel(th_id, _ecm_btns):
     var bips: Array = get_children().filter(func(item): return item.name.is_valid_int())
     for item in bips:
@@ -246,13 +259,13 @@ func on_rto_threat_unsel(th_id, _ecm_btns):
     set_ecm_btns_state(true)
 
 
-## Обработчик нажатия кнопки "Строб". Управляет отображением строба
+## Обработчик нажатия кнопки "Строб". Управляет отображением строба.
 func on_button_strobe_pressed() -> void:
     drag_fsm = DragFSM.IDLE if $btns_select/btn_strob.is_pressed() else DragFSM.OFF
     $canvas.set_strob_visible(drag_fsm == DragFSM.IDLE)
 
 
-## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок выбора целей
+## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок выбора целей.
 func on_button_select(btn_this, btn_others) -> void:
     for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
     btn_select = btn_this.get_meta('state')
@@ -262,7 +275,7 @@ func on_button_select(btn_this, btn_others) -> void:
     set_ecm_btns_state(true)
 
 
-## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок в радиогруппе
+## Поведение радиокнопок в группе. Управляет состоянием кнопок в радиогруппе.
 func on_button_pressed(btn_this, btn_others) -> void:
     var fs_arr: Array = []
     for btn_other in btn_others: btn_other.set_pressed(btn_this == btn_other)
@@ -271,7 +284,7 @@ func on_button_pressed(btn_this, btn_others) -> void:
     signaller.emit_signal('interfer_init', btn_this, fs_arr)
 
 
-## Управляет состоянием кнопок в радиогруппе при выборе помехи
+## Управляет состоянием кнопок в радиогруппе при выборе помехи.
 func on_interfer_selected(ecm, btns) -> void:
     var ecm_name: String
     if ecm != null:
@@ -287,21 +300,21 @@ func on_interfer_selected(ecm, btns) -> void:
             btn.set_pressed(false)
 
 
-## Возвращает ширину строба по направлению
+## Возвращает ширину строба по направлению.
 func get_strob_width(pos: Vector2, prev: float) -> float:
     var strob_dir_width: float = prev + (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_width
     strob_dir_width = tools.clip_value(strob_dir_width, strob_min_width, strob_max_width)
     return strob_dir_width
 
 
-## Возвращает ширину строба по частоте
+## Возвращает ширину строба по частоте.
 func get_strob_band(pos: Vector2, prev: float) -> float:
     var strob_dir_band: float = prev - (drag_pos_begin.y - pos.y) * drag_scale_band
     strob_dir_band = tools.clip_value(strob_dir_band, strob_min_band, strob_max_band)
     return strob_dir_band
 
 
-## Устанавливает центр строба по частоте и направлению
+## Устанавливает центр строба по частоте и направлению.
 func set_strob(pos: Vector2) -> void:
     var radp: Vector2 = tools.map_dec_to_rad(radius_center, pos)
     if radp.y < $canvas.get_radius_outter():
@@ -309,7 +322,7 @@ func set_strob(pos: Vector2) -> void:
         $canvas.set_strob_radius(radp.y)
 
 
-## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается во время движения мыши
+## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается во время движения мыши.
 func _on_drag_continue(event) -> void:
     if drag_button == MOUSE_BUTTON_RIGHT:
         if shift_pressed:
@@ -322,7 +335,7 @@ func _on_drag_continue(event) -> void:
         set_strob(event.position)
 
 
-## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается при нажатии мыши
+## Обработка движения мыши для управления стробом. Вызывается при нажатии мыши.
 func _on_drag_begin(event) -> void:
     drag_pos_begin = event.position
     if drag_button == MOUSE_BUTTON_LEFT:
@@ -332,7 +345,7 @@ func _on_drag_begin(event) -> void:
         strob_band_begin = $canvas.get_strob_band()
 
 
-## Обработчик событий ввода. Вызывается godot
+## Обработчик событий ввода. Вызывается godot.
 func _input(event) -> void:
     if not is_visible_in_tree(): return
     if event is InputEventMouseMotion:
@@ -355,21 +368,7 @@ func _input(event) -> void:
             shift_pressed = event.pressed
 
 
-## Вызывается по нажатию кнопки "Детализация"
-func _on_btn_scale_pressed() -> void:
-    var zoom = $btn_zoom.get_meta('zoom')
-    zoom = zoom + 1 if zoom < max_zoom else min_zoom
-    signaller.emit_signal('zoom_changed', zoom)
-
-
-## Вызывается по завершению изменения детализации карты
-func _on_zoom_complete(zoom: int) -> void:
-    var prefix = $btn_zoom.get_meta('prefix')
-    $btn_zoom/lbl.text = '%s %d' % [prefix, zoom]
-    $btn_zoom.set_meta('zoom', zoom)
-
-
-# Обработчик нажатия по сектору формирователя сигналов
+## Обработчик нажатия по сектору формирователя сигналов.
 func sel_fs_sector(event):
     if (event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT) or (event.button_index == MOUSE_BUTTON_RIGHT):
         var center: Vector2 = $tilemap.position

scenes/работа/работа.tscn

@@ -1,4 +1,4 @@
-[gd_scene load_steps=14 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]
+[gd_scene load_steps=12 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]
 
 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/работа/работа.gd" id="1_niok4"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://nl1vklubr5kr" path="res://scenes/bip/bip.tscn" id="2_br3s6"]
@@ -7,16 +7,11 @@
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://dymo732qc2doa" path="res://scenes/count-all/count-all-pad.tscn" id="6_e3re7"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bwti82byphl68" path="res://scenes/count-danger/count_danger_pad.tscn" id="7_2arls"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://da7w3vkhadfwe" path="res://scenes/button-flat/button-flat.tscn" id="8_k0iv2"]
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://0uqi1ghf7sma" path="res://scenes/button-scale/btn-scale.tscn" id="9_oey3x"]
-[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bbq6nklh36yij" path="res://scenes/tilemap/tilemap.tscn" id="10_gtwyg"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://ceknxxfu1loo5" path="res://scenes/tilemap/tilemap.tscn" id="10_gtwyg"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b5kjdyxuwsot5" path="res://scenes/diagram/diagram.tscn" id="11_b6su4"]
-[ext_resource type="Shader" path="res://shaders/tilemap.gdshader" id="11_ekapd"]
 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/работа/sld-mode.gd" id="12_gqdkl"]
 
-[sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_4p7y1"]
-resource_local_to_scene = true
-shader = ExtResource("11_ekapd")
-shader_parameter/radius = 0.39
+[sub_resource type="ImageTexture" id="ImageTexture_cnmvt"]
 
 [node name="Работа" type="Panel"]
 script = ExtResource("1_niok4")
@@ -39,7 +34,8 @@ metadata/_edit_vertical_guides_ = []
 [node name="canvas" parent="." instance=ExtResource("11_b6su4")]
 
 [node name="tilemap" parent="." instance=ExtResource("10_gtwyg")]
-material = SubResource("ShaderMaterial_4p7y1")
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.415686)
+position = Vector2(360, 360)
 
 [node name="grd_side" parent="." instance=ExtResource("3_s2j0e")]
 layout_mode = 0
@@ -47,7 +43,6 @@ offset_left = 1114.0
 offset_top = 7.0
 offset_right = 1594.0
 offset_bottom = 1170.0
-metadata/_edit_lock_ = true
 
 [node name="grd_btns" parent="." instance=ExtResource("5_2jnbs")]
 layout_mode = 0
@@ -106,27 +101,48 @@ offset_right = 111.0
 offset_bottom = 953.0
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
+strips_rotation = 25.0
 text = "Вид"
 toggle_mode = true
 
 [node name="btn_activate" parent="." instance=ExtResource("8_k0iv2")]
 layout_mode = 2
-offset_left = 954.0
+offset_left = 906.0
 offset_top = 1060.0
 offset_right = 1106.0
 offset_bottom = 1112.0
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
+strips_rotation = 15.0
 text = "Подавление"
 toggle_mode = true
 
-[node name="btn_zoom" parent="." instance=ExtResource("9_oey3x")]
+[node name="bt_navig_u" type="TextureButton" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 12.0
-offset_top = 986.0
-offset_right = 112.0
-offset_bottom = 1006.0
-metadata/zoom = 4
+offset_left = 530.0
+offset_top = 428.0
+offset_right = 570.0
+offset_bottom = 468.0
+
+[node name="bt_navig_l" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 410.0
+offset_top = 532.0
+offset_right = 460.0
+offset_bottom = 581.0
+texture_normal = SubResource("ImageTexture_cnmvt")
+
+[node name="bt_navig_r" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 651.0
+offset_top = 540.0
+offset_right = 691.0
+offset_bottom = 580.0
+
+[node name="bt_navig_d" type="TextureButton" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_right = 40.0
+offset_bottom = 40.0
 
 [node name="btns_select" type="GridContainer" parent="."]
 layout_mode = 0
@@ -140,6 +156,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой"
+strips_rotation = 25.0
 text = "Строб"
 toggle_mode = true
 metadata/state = 0
@@ -149,6 +166,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой"
+strips_rotation = 25.0
 text = "Цель"
 toggle_mode = true
 metadata/state = 1
@@ -158,6 +176,7 @@ layout_mode = 2
 size_flags_horizontal = 3
 size_flags_vertical = 3
 tooltip_text = "Кнопка для выбора сектора при помощи клика мышкой"
+strips_rotation = 25.0
 text = "Сектор"
 toggle_mode = true
 metadata/state = 2
@@ -236,5 +255,4 @@ vertical_alignment = 1
 
 [connection signal="drag_begin" from="." to="." method="_on_drag_begin"]
 [connection signal="drag_continue" from="." to="." method="_on_drag_continue"]
-[connection signal="pressed" from="btn_zoom" to="." method="_on_btn_scale_pressed"]
 [connection signal="value_changed" from="vslider" to="vslider" method="_on_value_changed"]

scenes/эмс/кнопка-эмс.gd

@@ -4,28 +4,28 @@ extends PanelContainer
 
 
 @export var texture_state0: Texture2D = preload('res://data/кнопка-эмс-1.png'):
-    set(val): $state.set_texture(val)
+	set(val): $state.set_texture(val)
 
 
 @export var texture_state1: Texture2D = preload('res://data/кнопка-эмс-0.png'):
-    set(val): $state.set_texture(val)
+	set(val): $state.set_texture(val)
 
 
 @export var text: String = '':
-    set(val): $button.set_text(val)
-    get: return $button.get_text()
+	set(val): $button.set_text(val)
+	get: return $button.get_text()
 
 
 @export var pressed: bool = false:
-    set(val): $button.set_pressed(val)
-    get: return $button.is_pressed()
+	set(val): $button.set_pressed(val)
+	get: return $button.is_pressed()
 
 
 @export var toggle_mode: bool = false:
-    set(val):
-        if is_inside_tree():
-            $button.set_toggle_mode(val)
-    get: return $button.is_toggle_mode()
+	set(val):
+		if is_inside_tree():
+			$button.set_toggle_mode(val)
+	get: return $button.is_toggle_mode()
 
 
 func set_text        (val: String): $button.set_text(val)
@@ -33,8 +33,8 @@ func set_pressed     (val: bool):   $button.set_pressed(val)
 
 
 func set_toggle_mode (val: bool):
-    if is_inside_tree():
-        $button.set_toggle_mode(val)
+	if is_inside_tree():
+		$button.set_toggle_mode(val)
 
 
 func get_text():       return $button.get_text()
@@ -43,13 +43,13 @@ func is_toggle_mode(): return $button.is_toggle_mode()
 
 
 func _on_button_toggled(val: bool):
-    if val: $state.set_texture(texture_state1)
-    else:   $state.set_texture(texture_state0)
+	if val: $state.set_texture(texture_state1)
+	else:   $state.set_texture(texture_state0)
 
 
 func button_connect(button_signal: String, proc: Callable):
-    $button.connect(button_signal, proc)
+	$button.connect(button_signal, proc)
 
 
 func _on_button_mouse_entered():
-    emit_signal("mouse_entered")
+	emit_signal("mouse_entered")

scenes/эмс/эмс.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Panel
+class_name ems extends Panel
 
-# Предзагрузка ячеек таблиц
+## Предзагрузка ячеек таблиц.
 const TableHeader = preload('res://table/header.tscn')
 const CellYemsButton  = preload('res://scenes/эмс/кнопка-эмс.tscn')
 const CellLineEdit  = preload('res://table/ячейка-2.tscn')
@@ -10,7 +10,7 @@ const CellLEEmpty = preload('res://scenes/эмс/line-edit-empty.tscn')
 const CellFront = preload('res://scenes/cell/cell-front.tscn')
 const CellFrontRear = preload('res://scenes/cell/cell-front-rear.tscn')
 
-# Режимы работы выходов
+## Режимы работы выходов.
 const OUT_MODE: Array = ['Работа', 'Контроль', '1', '0']            #
 const COLUMN_OPTS_BTN: Array = [5]
 const TABLE_ENTRY_COLUMNS: Array = [2,3]
@@ -18,16 +18,16 @@ const OUT_SET_ROW: Array = [CellLineEdit, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty,
 const IN_SET_ROW: Array = [CellLineEdit, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty]
 
 
-var g_boards: Dictionary		# Словарь плат ЭМС
-var posx: int = 125				# Позиция элементов по x
-var posy: int = 70				# Позиция элементов по y
+var g_boards: Dictionary		## Словарь плат ЭМС.
+var posx: int = 125				## Позиция элементов по x.
+var posy: int = 70				## Позиция элементов по y.
 
 
 func _ready() -> void:
     call_deferred('init_boards')
 
 
-## Инициализация основных элементов экрана ЭМС
+## Инициализация основных элементов экрана ЭМС.
 func init_boards():
     # Выставление позиций элементов ЭМС на экране
     $scrollin.set_position(Vector2(posx,posy))
@@ -68,8 +68,8 @@ func on_btn_disconnect():
         on_disconnect($scrl_out_set/tbl_out_set, selected_rows_out, 'выход')
 
 
-## Разрывает связь входа и выхода, [param tbl] - таблица, [param selected_rows] - выбранные строки
-## [param type_dev] - тип, 'вход' или 'выход'
+## Разрывает связь входа и выхода, [param tbl] - таблица, [param selected_rows] - выбранные строки.
+## [param type_dev] - тип, 'вход' или 'выход'.
 func on_disconnect(tbl, selected_rows, type_dev: String):
         var dev = tbl.get_node_user_data(0, 0)
         var user_data: Array = tbl.get_node_user_data(0, selected_rows[0])
@@ -85,26 +85,26 @@ func on_disconnect(tbl, selected_rows, type_dev: String):
             set_out_dev(dev)
 
 
-## Обработчик нажатия кнопки "Прочитать"
+## Обработчик нажатия кнопки "Прочитать".
 func on_btn_flash_read(btn):
     await get_tree().create_timer(0.1).timeout
     btn.pressed = false
 
 
-## Обработчик нажатия кнопки "Записать"
+## Обработчик нажатия кнопки "Записать".
 func on_btn_flash_write(btn):
     await get_tree().create_timer(0.1).timeout
     btn.pressed = false
 
 
-## Инициализация таблицы с файлами настроек ЭМС
+## Инициализация таблицы с файлами настроек ЭМС.
 func init_tbl_files():
     $scrl_files/tbl_files.set_header([TableHeader, TableHeader, TableHeader])
     $scrl_files/tbl_files.set_header_text(['Имя файла', 'Дата изменения', 'Размер'])
     $scrl_files/tbl_files.set_columns_min_size([200, 120, 70])
 
 
-## Инициализация таблиц входов
+## Инициализация таблиц входов.
 func init_tbl_in():
     # Инициализация основной таблицы входов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
     var header_type: Array = [TableHeader, TableHeader, CellFront, CellFrontRear, TableHeader]
@@ -142,12 +142,12 @@ func init_tbl_in():
     $scrl_in_set/tbl_in_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_si'))
 
 
-## Обработчик редактирования Entry в таблице параметров входов/выходов
+## Обработчик редактирования Entry в таблице параметров входов/выходов.
 func on_edit_entry(text : String, entry):
     print_debug(text, entry)
 
 
-## Обработчик выбора строки в таблице входов
+## Обработчик выбора строки в таблице входов.
 func on_selected_changed_in(i_row: int):
     var selecter_rows: Array = []
     $scrollin/tbl_in.get_selected_rows(selecter_rows)
@@ -156,19 +156,19 @@ func on_selected_changed_in(i_row: int):
     set_in_dev(dev)
 
 
-## Обработчик нажатия на таблицу входов
+## Обработчик нажатия на таблицу входов.
 func on_row_pressed_in(i_row: int):
     on_row_pressed(i_row, $scrollin/tbl_in)
     on_selected_changed_in(i_row)
 
 
-##  Выбор входного устройства, для отображения в таблице соединений входа и изменения параметров
+##  Выбор входного устройства, для отображения в таблице соединений входа и изменения параметров.
 func set_in_dev(dev):
     var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState]
     set_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, dev, row_type, IN_SET_ROW, 'Список соединённых выходов :', [250, 100, 70, 70, 70])
 
 
-## Обработчик выбора строки в таблице соединений входа и изменения параметров
+## Обработчик выбора строки в таблице соединений входа и изменения параметров.
 func on_selected_changed_si(i_row: int):
     if i_row < 2:
         return
@@ -181,7 +181,7 @@ func on_selected_changed_si(i_row: int):
             on_row_pressed_out(i)
 
 
-## Обработчик нажатия на таблицу соединений входа и изменения параметров
+## Обработчик нажатия на таблицу соединений входа и изменения параметров.
 func on_row_pressed_si(i_row: int):
     if i_row < 2:
         return
@@ -189,7 +189,7 @@ func on_row_pressed_si(i_row: int):
     on_selected_changed_si(i_row)
 
 
-## Инициализация таблиц выходов
+## Инициализация таблиц выходов.
 func init_tbl_out():
     # Инициализация основной таблицы выходов, в ней отображается информация о параметрах и состоянии
     var header_text = ['Выходы', 'Соединитель', 'мкс', 'мкс', 'Состояние', 'Режим']
@@ -225,7 +225,7 @@ func init_tbl_out():
     $scrl_out_set/tbl_out_set.connect('selected_changed', Callable(self, 'on_selected_changed_so'))
 
 
-## Обработчик выбора строки в таблице соединений выхода и изменения параметров
+## Обработчик выбора строки в таблице соединений выхода и изменения параметров.
 func on_selected_changed_so(i_row: int):
     if i_row < 2:
         return
@@ -238,7 +238,7 @@ func on_selected_changed_so(i_row: int):
             on_row_pressed_in(i)
 
 
-## Обработчик нажатия на таблицу соединений выхода и изменения параметров
+## Обработчик нажатия на таблицу соединений выхода и изменения параметров.
 func on_row_pressed_so(i_row: int):
     if i_row < 2:
         return
@@ -246,7 +246,7 @@ func on_row_pressed_so(i_row: int):
     on_selected_changed_so(i_row)
 
 
-## Обработчик выбора строки в таблице выходов
+## Обработчик выбора строки в таблице выходов.
 func on_selected_changed_out(i_row: int):
     var selecter_rows: Array = []
     $scrollout/tbl_out.get_selected_rows(selecter_rows)
@@ -255,13 +255,13 @@ func on_selected_changed_out(i_row: int):
     set_out_dev(dev)
 
 
-## Обработчик выбора строки в таблице выходов
+## Обработчик выбора строки в таблице выходов.
 func on_row_pressed_out(i_row: int):
     on_row_pressed(i_row, $scrollout/tbl_out)
     on_selected_changed_out(i_row)
 
 
-##  Выбор выходного устройства, для отображения в таблице соединений выхода и изменения параметров
+##  Выбор выходного устройства, для отображения в таблице соединений выхода и изменения параметров.
 func set_out_dev(dev):
     var row_type: Array = [CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellOptBtn]
     set_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, dev, row_type, OUT_SET_ROW, 'Список соединённых входов :', [250, 100, 70, 70, 70, 100])
@@ -273,9 +273,12 @@ func set_out_dev(dev):
         mode.select(mode_index)
 
 
-## Выбор входного или выходного устройства [param tbl] - таблица, [param dev] - устройство,
-## [param row_type] - массив с типами колонок, [param row_type_conn] - массив с пустыми LineEdit
-## [param lbl_text] - текст отображаемый во 2 строке: пример: ('Список соединённых входов :')
+## Выбор входного или выходного устройства.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param dev] - устройство,[br]
+## [param row_type] - массив с типами колонок,[br]
+## [param row_type_conn] - массив с пустыми LineEdit,[br]
+## [param lbl_text] - текст отображаемый во 2 строке: пример: ('Список соединённых входов :').[br]
 func set_dev(tbl, dev, row_type, row_type_conn, lbl_text, row_size):
     tbl.clear_rows()
     tbl.add_row(row_type)
@@ -311,7 +314,7 @@ func set_dev(tbl, dev, row_type, row_type_conn, lbl_text, row_size):
     tbl.connect_columns(self, 'text_submitted', 'on_edit_entry', TABLE_ENTRY_COLUMNS, [])
 
 
-## Обработчик нажатия кнопки connect
+## Обработчик нажатия кнопки connect.
 func on_btn_connect():
     var in_row_index: Array = []
     var out_row_index: Array = []
@@ -326,9 +329,12 @@ func on_btn_connect():
         add_connection_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, out_dev, in_dev, IN_SET_ROW, out_user_data)
 
 
-## образовывает связь между выбранным входом и выходом [param tbl] - таблица, [param dev1] - устройство1,
-## [param dev2] - устройство 2, [param set_row] - массив с пустыми LineEdit
-## [param user_data] - пользовательские данные устройства1
+## Образовывает связь между выбранным входом и выходом.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param dev1] - устройство1,[br]
+## [param dev2] - устройство 2,[br]
+## [param set_row] - массив с пустыми LineEdit,[br]
+## [param user_data] - пользовательские данные устройства1.[br]
 func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
     if not dev1.connector in dev2.connect_devs:
         tbl.add_row(set_row)
@@ -340,15 +346,17 @@ func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
         dev2.connect_devs[dev1.connector] = user_data
 
 
-## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице [param tbl] - таблица,
-## [param num_col] - номер колонки, [param i_row] - номер столбца
+## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param num_col] - номер колонки,[br]
+## [param i_row] - номер столбца.[br]
 func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
     for col in range(num_col):
         var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
         node.editable = false
 
 
-## Обработчик выбора строки с таблице
+## Обработчик выбора строки с таблице.
 func on_row_pressed(i_row: int, tbl):
     tbl.clear_rows_selected()
     var is_row_selected = tbl.is_row_selected(i_row)

scenes/эмс/эмс.tscn

@@ -29,6 +29,7 @@ offset_left = 1446.0
 offset_top = 55.0
 offset_right = 1583.0
 offset_bottom = 85.0
+strips_rotation = 10.0
 text = "Прочитать"
 
 [node name="btn_flash_write" parent="." instance=ExtResource("2_eju8r")]
@@ -37,6 +38,7 @@ offset_left = 1446.0
 offset_top = 99.0
 offset_right = 1583.0
 offset_bottom = 129.0
+strips_rotation = 10.0
 text = "Записать"
 
 [node name="btn_new" type="Button" parent="."]

scenes/эмс2/эмс2.tscn

@@ -0,0 +1,345 @@
+[gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://musb21x2u0xs"]
+
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://co5xj5uhjfk84" path="res://data/Окно.png" id="1_k6k6b"]
+
+[node name="ЭМС2" type="Panel"]
+
+[node name="TextureRect2" type="TextureRect" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_top = 8.0
+offset_right = 1597.0
+offset_bottom = 712.0
+texture = ExtResource("1_k6k6b")
+
+[node name="Label2" type="Label" parent="TextureRect2"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 795.0
+offset_top = 8.0
+offset_right = 868.0
+offset_bottom = 27.0
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+text = "Излучение"
+
+[node name="Label3" type="Label" parent="TextureRect2"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 813.0
+offset_top = 293.0
+offset_right = 864.0
+offset_bottom = 312.0
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+text = "Приём"
+
+[node name="RichTextLabel" type="RichTextLabel" parent="TextureRect2"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 11.0
+offset_top = 36.0
+offset_right = 126.0
+offset_bottom = 286.0
+
+[node name="RichTextLabel2" type="RichTextLabel" parent="TextureRect2"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 12.0
+offset_top = 318.0
+offset_right = 127.0
+offset_bottom = 568.0
+
+[node name="GridContainer2" type="GridContainer" parent="."]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+self_modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+layout_mode = 0
+offset_left = -8.0
+offset_top = 840.0
+offset_right = 1592.0
+offset_bottom = 1208.0
+
+[node name="Label11" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 1224.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3304.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Запрет
+приёма"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label11"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = -1
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label14" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 1336.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3736.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Исполнено"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label14"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label12" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 1464.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3704.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Запрет
+приёма"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label12"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label15" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 1096.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3496.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Исполнено"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label15"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label13" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 976.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3216.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Верхняя
+Частота"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label13"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label16" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 856.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3096.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Нижняя
+частота"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label16"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_left = -0.000976563
+offset_right = -0.000976563
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label17" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 728.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3128.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Кластер"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label17"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label18" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 600.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 3000.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Угол места"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label18"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label19" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 472.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 2872.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Азимут"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label19"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_left = 0.000610352
+offset_top = 6.10352e-05
+offset_right = 0.000488281
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label20" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 344.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 2744.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Режим"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label20"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_left = 0.000610352
+offset_top = 6.10352e-05
+offset_right = 0.000488281
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label21" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 216.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 2616.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Изделие"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label21"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_top = 6.10352e-05
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+
+[node name="Label22" type="Label" parent="."]
+layout_mode = 0
+offset_left = 88.0
+offset_top = 752.0
+offset_right = 2488.0
+offset_bottom = 1872.0
+scale = Vector2(0.05, 0.05)
+theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
+theme_override_font_sizes/font_size = 350
+text = "Комплекс
+"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="ColorRect2" type="ColorRect" parent="Label22"]
+modulate = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)
+show_behind_parent = true
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_top = 6.10352e-05
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2

scripts/capsrpb.gd

@@ -1,26 +1,26 @@
-extends Node
+class_name STC extends Node
 
-## Реализация "Протокол информационного сопряжения
-## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ»"
+## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
+## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО «Управления КАПС РПБ».
 
 
-const ONLINE_TIMEOUT = 3000  ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс
-const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм
+const ONLINE_TIMEOUT = 3000  ## Время ожидания пакета от КАПС РПБ, мс.
+const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.
 
 
 class CapsRpb:
-    signal line_changed(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал состояние связи изменилось
-    signal data_received(unit: CapsRpb)               ## Сигнал данные приняты
-    signal command_fail(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал при не выполнении команды
-    signal parse_error(unit:   CapsRpb, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения
+    signal line_changed(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал состояние связи изменилось.
+    signal data_received(unit: CapsRpb)               ## Сигнал данные приняты.
+    signal command_fail(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал при не выполнении команды.
+    signal parse_error(unit:   CapsRpb, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
 
     static var json_conv: = JSON.new()
-    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений
-    var name: String                   ## Имя экземпляра
-    var json_dic: Dictionary           ## Аппарат для разбора сообщений
-    var tick: = 0                      ## Тик время последнего обновления, мс
-    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки
-    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки
+    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений.
+    var name: String                   ## Имя экземпляра.
+    var json_dic: Dictionary           ## Аппарат для разбора сообщений.
+    var tick: = 0                      ## Тик время последнего обновления, мс.
+    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки.
+    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.
 
     func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
     func _init(nm): self.name = nm

scripts/file-table.gd

@@ -9,30 +9,30 @@ var FILES_ROWS_ALIGNMENT     = [ HORIZONTAL_ALIGNMENT_LEFT,    HORIZONTAL_ALIGNM
 
 
 func fill_files_table(tbl: table, folder: String, rows_types: Array):
-    var dir: = DirAccess.open(folder)
-    if dir == null:
-        return
-    var files: = []
-    var exclude_names: = ['.', '..']
-    dir.list_dir_begin() # TODOGODOT4 fill missing arguments https://github.com/godotengine/godot/pull/40547
-    while true:
-        var file: = dir.get_next()
-        if file == '':
-            break
-        if file in exclude_names:
-            continue
-        var file_name = folder + '/' + file
-        var fd = FileAccess.open(file_name, FileAccess.READ)
-        if not fd:
-            continue
-        var glob_path = ProjectSettings.globalize_path(file_name)
-        var sz = fd.get_length()
-        var ut = fd.get_modified_time(file_name)
-        fd.close()
-        var mt = Time.get_datetime_dict_from_unix_time(ut)
-        var file_row = [file, '%d' % sz, '%d-%02d-%02d %02d:%02d' % [mt.year, mt.month, mt.day, mt.hour, mt.minute]]
-        tbl.add_row(rows_types)
-        var i_row = tbl.get_rows_count() - 1
-        tbl.set_row_text(i_row, file_row)
-        tbl.set_node_meta(0, i_row, 'file_path', glob_path)
-    dir.list_dir_end()
+	var dir: = DirAccess.open(folder)
+	if dir == null:
+		return
+	var files: = []
+	var exclude_names: = ['.', '..']
+	dir.list_dir_begin() # TODOGODOT4 fill missing arguments https://github.com/godotengine/godot/pull/40547
+	while true:
+		var file: = dir.get_next()
+		if file == '':
+			break
+		if file in exclude_names:
+			continue
+		var file_name = folder + '/' + file
+		var fd = FileAccess.open(file_name, FileAccess.READ)
+		if not fd:
+			continue
+		var glob_path = ProjectSettings.globalize_path(file_name)
+		var sz = fd.get_length()
+		var ut = fd.get_modified_time(file_name)
+		fd.close()
+		var mt = Time.get_datetime_dict_from_unix_time(ut)
+		var file_row = [file, '%d' % sz, '%d-%02d-%02d %02d:%02d' % [mt.year, mt.month, mt.day, mt.hour, mt.minute]]
+		tbl.add_row(rows_types)
+		var i_row = tbl.get_rows_count() - 1
+		tbl.set_row_text(i_row, file_row)
+		tbl.set_node_meta(0, i_row, 'file_path', glob_path)
+	dir.list_dir_end()

scripts/hotkeys.gd

@@ -1,20 +1,20 @@
-extends Node
+class_name HotKeys extends Node
 
 
 func _ready() -> void:
-    signaller.connect('full_screen', Callable(self, 'toggle_full_screen').bind(0))
+	signaller.connect('full_screen', Callable(self, 'toggle_full_screen').bind(0))
 
 
 func _input(event: InputEvent) -> void:
-    if event is InputEventKey:
-        if event.pressed and event.physical_keycode == KEY_F11:
-            signaller.emit_signal('full_screen')
+	if event is InputEventKey:
+		if event.pressed and event.physical_keycode == KEY_F11:
+			signaller.emit_signal('full_screen')
 
 
-## Переключает режим окна программы полный - обычный экран
+## Переключает режим окна программы полный - обычный экран.
 func toggle_full_screen(id: int) -> void:
-    var mode = DisplayServer.window_get_mode(id)
-    mode = DisplayServer.WINDOW_MODE_WINDOWED           \
-        if mode == DisplayServer.WINDOW_MODE_FULLSCREEN \
-        else DisplayServer.WINDOW_MODE_FULLSCREEN
-    DisplayServer.window_set_mode(mode, id)
+	var mode = DisplayServer.window_get_mode(id)
+	mode = DisplayServer.WINDOW_MODE_WINDOWED           \
+		if mode == DisplayServer.WINDOW_MODE_FULLSCREEN \
+		else DisplayServer.WINDOW_MODE_FULLSCREEN
+	DisplayServer.window_set_mode(mode, id)

scripts/interfer.gd

@@ -1,8 +1,8 @@
-extends Node
+class_name Iterfer extends Node
 
-## Представление помехи
+## Представление помехи.
 
-## Режимы помехи
+## Режимы помехи.
 const ITERFER_MODE = {
     'off': ['Откл', ['freq', 'width'], 0],
     'auto': ['АВТО', ['freq', 'width'], 1000],
@@ -27,16 +27,16 @@ const WIDTH_MAX = 120
 const WIDTH_MIN = 0
 
 const SOURCE_INTERFER = ['th','fs','cu']
-const ID_INTERFERS_LEN = 63    ## Размер пула номеров целей
+const ID_INTERFERS_LEN = 63    ## Размер пула номеров целей.
 const INTERFER_OFF = 'off'
-const STATE_TSMT = 5           ## Значение svk для цели, когда ответ ещё не получен
-var msg_ss: int = 0            ## счётчик сообщений
-var id_array: Array            ## Массив id воздействий
-var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия
-var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия
-var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия
+const STATE_TSMT = 5           ## Значение svk для цели, когда ответ ещё не получен.
+var msg_ss: int = 0            ## Счётчик сообщений.
+var id_array: Array            ## Массив id воздействий.
+var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия.
+var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия.
+var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия.
 
-## Сеанс помехи
+## Сеанс помехи.
 class Interfer:
     var ss: int = 0                     ## Счётчик сообщений.
     var ispp: int = 0                   ## Индекс сеанса.
@@ -48,7 +48,7 @@ class Interfer:
     var get_params: Array[String]       ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров).
     var retss: int                      ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров.
     var tick_tx: int                    ## Тик время обновления цели, мс.
-    var source_interfer: String = ''    ## Тип объекта по которой поставлена помеха
+    var source_interfer: String = ''    ## Тип объекта по которой поставлена помеха.
 
     func _to_string() -> String:
         return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
@@ -94,7 +94,7 @@ signal interfer_resized(ecms: Dictionary)          ## Вызывается пр
 
 
 func _ready():
-    var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех
+    var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех.
     for i in range(ID_INTERFERS_LEN):               # Заполняет массив ID целей
         id_array.append(i + 1)
     var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
@@ -114,7 +114,7 @@ func _ready():
     signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit, ecms))
 
 
-# Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку
+## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку.
 func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
     var tick = Time.get_ticks_msec()
     for ecm in ecms.values():
@@ -124,7 +124,7 @@ func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
                 ecm.tick_tx = tick
 
 
-## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms]
+## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms].
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
     if not unit.json_dic.has('ts'):                  return
     if not (unit.json_dic['ts'] is float):           return
@@ -150,7 +150,7 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
         call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)
 
 
-## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели
+## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели.
 func on_interfer_create(btn, sel_threats, fs_arr, _unit, ecms):
     for item in sel_threats:
         var param: Dictionary = {}
@@ -262,5 +262,5 @@ func push_id(id : int):
     id_array.sort()
 
 
-## отправляет словаhь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28
+## Отправляет словарь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
 func on_get_interfers(unit, ecms): unit.pack_interfers(cu, ecms)

scripts/mercator.gd

@@ -1,12 +1,12 @@
-extends Node
+class_name Mercator extends Node
 
 ## Утилиты для работы с меркаторовскими XYZ-плитками.
 
 const R2D:        =  180.0 / PI
-const RE:         =  6378137.0         ## Радиус Земли экваториальный в метрах
-const RP:         =  6356752.31424518  ## Радиус Земли полярный в метрах
-const CE:         =  2.0 * PI * RE     ## Длина окружности Земли в метрах по экватору
-const CP:         =  2.0 * PI * RP     ## Длина окружности Земли в метрах через полюсы
+const RE:         =  6378137.0         ## Радиус Земли экваториальный в метрах.
+const RP:         =  6356752.31424518  ## Радиус Земли полярный в метрах.
+const CE:         =  2.0 * PI * RE     ## Длина окружности Земли в метрах по экватору.
+const CP:         =  2.0 * PI * RP     ## Длина окружности Земли в метрах через полюсы.
 const EPSILON:    =  1e-14
 const LL_EPSILON: =  1e-11
 const MAX_ZOOM:   =  20
@@ -14,15 +14,15 @@ const MAX_NORTH   =  85.051129
 const MAX_SOUTH   = -85.051129
 
 
-## XYZ-плитка веб-меркатора [param x], [param y], [param z] индексы
-# [b]x[/b] и [b]y[/b] плитки и уровень масштабирования [b]z[/b].
+## XYZ-плитка веб-меркатора [param x], [param y], [param z] индексы.
+## [b]x[/b] и [b]y[/b] плитки и уровень масштабирования [b]z[/b].
 class Tile:
     var x: int
     var y: int
     var z: int
-    var lng: float     ## Координаты, которые плитка должна покрывать, долгота, градусы
-    var lat: float     ## Широта, градусы
-    var is_root: bool  ## Признак, что плитка корневая (покрывает координаты)
+    var lng: float     ## Координаты, которые плитка должна покрывать, долгота, градусы.
+    var lat: float     ## Широта, градусы.
+    var is_root: bool  ## Признак, что плитка корневая (покрывает координаты).
 
     func as_array(): return [self.x, self.y, self.z]
 
@@ -45,9 +45,8 @@ class Tile:
     func _bound_index(index: int) -> int:
         var mi: int = 2 ** z
         if index < 0:
-            index *= -1
-            index %= mi
-            index = mi - index
+            index = -index - 1;
+            index = int(mi - 1) - (index % int(mi))
         else:
             index %= mi
         return index
@@ -62,7 +61,7 @@ class LngLat:
     var lng: float = 0.0  ## Долгота в десятичных градусах восточной долготы.
     var lat: float = 0.0  ## Широта в десятичных градусах северной широты.
 
-    ## Возвращает в виде массива
+    ## Возвращает в виде массива.
     func as_array() -> Array: return [self.lng, self.lat]
 
     func _to_string() -> String: return '[%f, %f, %f]' % [self.x, self.y, self.z]
@@ -79,7 +78,7 @@ class LngLatBbox:
     var east:  float  ## Восток
     var north: float  ## Север
 
-    ## Возвращает в виде массива
+    ## Возвращает в виде массива.
     func as_array() -> Array: return [self.west, self.south, self.east, self.north]
 
     func _to_string() -> String: return '[%f, %f, %f, %f]' % [self.west, self.south, self.east, self.north]
@@ -114,12 +113,12 @@ func radians(v: float) -> float: return (v * PI) / 180.0
 func rshift(val: int, n: int) -> int: return (val % 0x100000000) >> n
 
 
-# Возвращает арксинус гиперболический от значения [param val]
+## Возвращает арксинус гиперболический от значения [param val].
 func asinh(val: float): return log(val + sqrt(val * val + 1.0))
 
 
-# Преобразует [param lon] в градусах восточной долготы, [param lat] в градусах
-# северной долготы, [param alt] высоты в метрах в фиксированные координаты (x, y, z) Земли.
+## Преобразует [param lon] в градусах восточной долготы, [param lat] в градусах.
+## северной долготы, [param alt] высоты в метрах в фиксированные координаты (x, y, z) Земли.
 func lnglat_to_ecef(lng: float, lat: float, alt: float = 0.0) -> Array:
     alt += (RE + RP) / 2.0
     var latrad: float = radians(lat)
@@ -148,23 +147,23 @@ func find_up_left(tiles: Array):
     return null
 
 
-## Lon./lat. to tile numbers
+## [param lon]/[param lat]. для номера плитки.
 func deg2num(lng: float, lat: float, zoom: int):
-  var n: = float(1 << zoom)
-  var xtile: = int((lng + 180.0) / 360.0 * n)
-  var ytile: = int((1.0 - asinh(tan(radians(lat))) / PI) / 2.0 * n)
-  return [xtile, ytile]
+    var n: = float(1 << zoom)
+    var xtile: = int((lng + 180.0) / 360.0 * n)
+    var ytile: = int((1.0 - asinh(tan(radians(lat))) / PI) / 2.0 * n)
+    return [xtile, ytile]
 
 
-## Tile numbers to lon./lat.
+## Номера плитки для [param lon]/[param lat].
 func num2deg(x: int, y: int, zoom: int):
-  var n: = float(1 << zoom)
-  var lng: = float(x) / n * 360.0 - 180.0
-  var lat: = atan(sinh(PI * (1.0 - 2.0 * float(y) / n)))
-  return [lng, degrees(lat)]
+    var n: = float(1 << zoom)
+    var lng: = float(x) / n * 360.0 - 180.0
+    var lat: = atan(sinh(PI * (1.0 - 2.0 * float(y) / n)))
+    return [lng, degrees(lat)]
 
 
-## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одним пикселем
+## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одним пикселем.
 ## [param lat] - Широта, градусы.[br]
 ## [param zoom] - Уровень детализации.[br]
 ## [param size] - Размер плитки в пикселях.[br]
@@ -172,7 +171,7 @@ func dist_per_pixel(lat: float, zoom: int, size: int = 256) -> float:
     return (CE / float(size)) * cos(radians(lat)) / float(2 ** zoom)
 
 
-## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одной плиткой
+## Расстояние по горизонтали в метрах, представленное одной плиткой.
 ## [param lat] - Широта, градусы.[br]
 ## [param zoom] - Уровень детализации.[br]
 func dist_per_tile(lat: float, zoom: int) -> float:
@@ -226,7 +225,7 @@ func get_degrees_bounds(m: float, lng: float, lat: float) -> Array[float]:
     return [x_y[0] - m, x_y[1] - m, x_y[0] + m, x_y[1] + m]
 
 
-## Возвращает границы плиток в градусах
+## Возвращает границы плиток в градусах.
 func get_tiles_bounds(tiles: Array[Tile]) -> Array:
     var mm = []
     for t in tiles: mm.append(bounds(t).west)
@@ -245,7 +244,7 @@ func get_tiles_bounds(tiles: Array[Tile]) -> Array:
 
 
 ## Возвращает левую верхнюю долготу и широту плитки.[br]
-## [param tile] Плитка.[br]
+## [param tile] - Плитка.[br]
 ## [codeblock]
 ## >>> ul(Tile(x=0, y=0, z=1))
 ## LngLat(lng=-180.0, lat=85.0511287798066)
@@ -322,10 +321,10 @@ func lnglat(x: float, y: float, truncate: bool = false) -> LngLat:
     return LngLat.new(ll[0], ll[1])
 
 
-## Соседи плитки. [method neighbors] возвращает до восьми
-## соседних плиток, при этом плитки будут опущены, если они не являются действительными, например.
-## Tile(-1, -1, z). [param tile]: Плитка или последовательность int
-## Может быть либо экземпляр Tile, либо 3 ints, X, Y, Z.
+## Соседи плитки. [method neighbors] возвращает до восьми.[br]
+## Cоседних плиток, при этом плитки будут опущены, если они не являются действительными, например:[br]
+## Tile(-1, -1, z). [param tile]: Плитка или последовательность int.[br]
+## Может быть либо экземпляр Tile, либо 3 ints, X, Y, Z.[br]
 ## [return] Массив
 ## [codeblock]
 ## >>> neighbors(Tile(486, 332, 10))
@@ -343,7 +342,7 @@ func neighbors(tile: Tile) -> Array:
     return tiles
 
 
-## Возвращает все плитки в радиусе [param r] вокруг заданной плитки [param tile]
+## Возвращает все плитки в радиусе [param r] вокруг заданной плитки [param tile].
 func get_allaround_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
     var xys = {}
     var mi: int = 2 ** tile.z
@@ -361,7 +360,7 @@ func get_allaround_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
     return tiles
 
 
-## Возвращает все плитки по периметру заданной плитки
+## Возвращает все плитки по периметру заданной плитки.
 func get_perimetr_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
     var tiles = []
     for i in range(-mr, mr + 1):
@@ -375,7 +374,7 @@ func get_perimetr_tiles(tile: Tile, mr: int = 1) -> Array:
 
 ## Получение меркаторской граничной рамки веб-плитки.[br]
 ## [param tile] - Плитка.[br]
-## [i]Эпсилон вычитается из правой границы и прибавляется к нижней[/i]
+## [i]Эпсилон вычитается из правой границы и прибавляется к нижней.[/i]
 func xy_bounds(tile: Tile, zoom: int) -> Bbox:
     var tile_size = CE / pow(2, zoom)
     var left = tile.x * tile_size - CE / 2
@@ -393,7 +392,7 @@ func _xy(lng: float, lat: float, truncate=false) -> Array:
     return [x, y]
 
 
-## Получение плитки, содержащей долготу и широту
+## Получение плитки, содержащей долготу и широту.
 ## [param lng], [param lat] - Пара долготы и широты в десятичных градусах.[br]
 ## [param zoom] - Уровень масштабирования веб-меркатора.[br]
 ## [param truncate] - Нужно ли усекать вводимые данные до границ веб-меркатора.[br]
@@ -419,7 +418,7 @@ func create_tile(lng: float, lat: float, zoom: int, truncate: bool=false) -> Til
 
 
 ## Получение четверного ключа плитки.[br]
-## [param tile] - Плитка
+## [param tile] - Плитка.
 func quadkey(tile: Tile, zoom: int) -> String:
     var rs: = ''
     for z in range(zoom, 0, -1):
@@ -650,7 +649,7 @@ func _get_bbox_zoom(bbox: Array):
 ## [param tile] - Плитка.[br]
 ## [param fid] - Идентификатор объекта.[br]
 ## [param props] - Необязательные дополнительные свойства признака.[br]
-## [param projected] - Можно создать нестандартный веб-меркатор GeoJSON передав 'mercator'[br]
+## [param projected] - Можно создать нестандартный веб-меркатор GeoJSON передав 'mercator'.[br]
 ## [param buffer] - Необязательное буферное расстояние для полигона GeoJSON.[br]
 ## [param precision] - Координаты GeoJSON будут усечены до данного количества знаков после запятой.[br]
 func feature(tile: Tile, fid:String = 'null', props=null, projected='geographic', buffer=null) -> Dictionary:

scripts/modbus.gd

@@ -1,44 +1,44 @@
-extends Node
+class_name mod_bus extends Node
 
-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
+const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.
 
 class ModbusClient:
 
-    ## Состояние автомата выполнения команды
+    ## Состояние автомата выполнения команды.
     enum CmdState {
-        DONE,  ## Команда выполнена
-        FAIL,  ## Команда не выполнена
-        SEND,  ## Буфер готов для отправки
-        WAIT   ## Ожидание выполнения
+        DONE,  ## Команда выполнена.
+        FAIL,  ## Команда не выполнена.
+        SEND,  ## Буфер готов для отправки.
+        WAIT   ## Ожидание выполнения.
         }
 
     var name: String
-    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus
-    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды
-    var tx_data: PackedByteArray    ## Данные для отправки
+    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus.
+    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды.
+    var tx_data: PackedByteArray    ## Данные для отправки.
     var online: = false             ## Флаг. Если установлен, устройство на связи. Активный уровень - [b]true[/b].
-    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения
-    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения
+    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения.
+    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения.
 
     static var json_conv: = JSON.new()
 
-    signal command_done()             ## Вызывается при успешном выполнении команды
-    signal command_fail()             ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды
-    signal line_changed()             ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой
-    signal data_received()            ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора
-    signal parse_failed(msg: String)  ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке
+    signal command_done()             ## Вызывается при успешном выполнении команды.
+    signal command_fail()             ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды.
+    signal line_changed()             ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой.
+    signal data_received()            ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора.
+    signal parse_failed(msg: String)  ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке.
 
-    signal holding_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения
-    signal input_received(addr: int, data: Array)    ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров входов
-    signal info_received(msg: String)                ## Вызывается при получении информационного сообщения
-    signal except_received(msg: String)              ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации
+    signal holding_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
+    signal input_received(addr: int, data: Array)    ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров входов.
+    signal info_received(msg: String)                ## Вызывается при получении информационного сообщения.
+    signal except_received(msg: String)              ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.
 
     func _init(nm: String, u: int = 1):
         unit = u
         name = nm
 
-    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс[br]
+    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
+    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
     func process(tick: int):
         if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
             online = false
@@ -53,9 +53,9 @@ class ModbusClient:
             cmd_state = CmdState.WAIT
         return rc
 
-    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете[br]
-    ## [param data] - Данные принятые на сокете[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс[br]
+    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
+    ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
+    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
     func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
         tick_rx = tick
         if not online:

scripts/repnetwork.gd

@@ -1,4 +1,4 @@
-extends Node
+class_name rep_network extends Node
 
 
 const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'jsontx': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': modbus.ModbusClient}
@@ -11,17 +11,17 @@ class Socket extends PacketPeerUDP:
 
 
 class SocketTCP extends TCPServer:
-    const RX_TIMEOUT: int = 1000    # Время сброса счётчика принятия части пакета
+    const RX_TIMEOUT: int = 1000    ## Время сброса счётчика принятия части пакета.
     var peerstream: = PacketPeerStream.new()
-    var unit_key: Array             # Клюс юнита
-    var head_len: int = 8           # Длинна заголовка команды
-    var len_place: int = 4          # Номер начального байта с длинной блока данных
-    var type_len: int = 4           # Количество байт в размере длинны
-    var rx_tick: int                # Время приёма последнего пакета
-    var rx_all: bool = true         # Флаг, что пакет принят полностью
-    var rx_len: int                 # Количество принятых байт
-    var rx_data: PackedByteArray    # Принятые данные
-    var data_len: int               # Размер ожидаемых данных
+    var unit_key: Array             ## Клюс юнита.
+    var head_len: int = 8           ## Длинна заголовка команды.
+    var len_place: int = 4          ## Номер начального байта с длинной блока данных.
+    var type_len: int = 4           ## Количество байт в размере длинны.
+    var rx_tick: int                ## Время приёма последнего пакета.
+    var rx_all: bool = true         ## Флаг, что пакет принят полностью.
+    var rx_len: int                 ## Количество принятых байт.
+    var rx_data: PackedByteArray    ## Принятые данные.
+    var data_len: int               ## Размер ожидаемых данных.
 
     func send_to(data):
         var peer = peerstream.get_stream_peer()
@@ -69,8 +69,8 @@ func _ready() -> void:
     sock_capsrpb = poll_sockets[2]
 
     for unit_name in repsettings.UnitProfiles:
-        var setting = repsettings.UnitProfiles[unit_name]
-        var proto = setting[0]
+        var settings = repsettings.UnitProfiles[unit_name]
+        var proto = settings[0]
         if proto in PROTOCOL_TYPES:
             var unit = PROTOCOL_TYPES[proto].new(unit_name)
             var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)

scripts/repsettings.gd

@@ -1,7 +1,6 @@
-extends Node
-
-## Параметры
+class_name rep_settings extends Node
 
+## Параметры.
 
 @export var UnitProfiles: = { \
     # Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
@@ -34,7 +33,7 @@ extends Node
     'уарэп-спт25-2': ['uart', '/dev/tty3', 115200, false, 'Адрес прибора СПТ-25 (G2)'],
 }
 
-## Параметры цели
+## Параметры цели.
 @export var ThreatParams = {
         'time_lost': 5000  ## Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной.
      }
@@ -43,7 +42,7 @@ extends Node
 func _ready() -> void: log.info('Модуль настроек готов')
 
 
-## Возвращает ключ устройства
+## Возвращает ключ устройства.
 func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
     assert(UnitProfiles.has(unit_name), 'ошибка: нет такого устройства \"%s\"' % unit_name)
     var item = UnitProfiles[unit_name]

scripts/signaller.gd

@@ -1,43 +1,43 @@
 class_name Signaller extends Node
 
-## Обмен сигналами между узлами. Здесь объявлены сигналы, которые используют
+## Обмен сигналами между узлами. Здесь объявлены сигналы, которые используют.
 ## два и более узла, из разных файлов. Должен быть помещён в автозагрузку.
 
 func conn(sgnl: Signal, clbl: Callable):  connect(sgnl.get_name(), clbl)
 
-## Вызывается при переходе в режим [b]Работа[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Работа[/b].
 signal режим_работа()
 
 
-## Вызывается при переходе в режим [b]Контроль[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Контроль[/b].
 signal режим_контроль()
 
 
-## Вызывается при переходе в режим [b]Журнал[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Журнал[/b].
 signal режим_журнал()
 
 
-## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b].
 signal режим_эмс()
 
 
-## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b]
+## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b].
 signal режим_настройки()
 
 
-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели и помехи[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели и помехи[/b].
 signal full_auto()
 
 
-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора цели[/b].
 signal threat_auto()
 
 
-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора помехи[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Автомат выбора помехи[/b].
 signal interfer_auto()
 
 
-## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Ручной[/b]
+## Вызывается, когда оператор переводит программу в режим [b]Ручной[/b].
 signal manual_control()
 
 
@@ -59,21 +59,21 @@ signal full_screen(id: int)
 
 
 ## Вызывается, когда пользователь выбирает цель.[br]
-## [param th_id] - Отметка цели на экране
+## [param th_id] - Отметка цели на экране.
 signal rto_threat_sel (th_id: int)
 
 
 ## Вызывается, когда пользователь нажимает на значёк цели.[br]
-## [param th_id] - Отметка цели на экране
+## [param th_id] - Отметка цели на экране.
 signal bip_pressed (th_id: int)
 
 
 ## Вызывается, когда пользователь снимает выделение с цели.[br]
-## [param th_id] - Отметка цели на экране
+## [param th_id] - Отметка цели на экране.
 signal rto_threat_unsel (th_id: int)
 
 
-## Вызывается, когда пользователь снимает выделение со всех целей
+## Вызывается, когда пользователь снимает выделение со всех целей.
 signal rto_threat_unsel_all ()
 
 
@@ -100,40 +100,30 @@ signal interfer_new (ecm: interfer.Interfer)
 signal interfer_off (ecm: interfer.Interfer, ecms: Dictionary, thrs: Dictionary)
 
 
-## Вызывается при нажатии отключить все помехи
+## Вызывается при нажатии отключить все помехи.
 signal interfer_off_all ()
 
 
-## Вызывается при получении внешнего целеуказания
+## Вызывается при получении внешнего целеуказания.
 ## [param interfer_params] - Параметры полученной помехи от 5П-28.[br]
 signal interfer_rcv(interfer_params: Array)
 
 
 ## Вызывается, когда отключается действующая помеха.[br]
-## [param ecm] - Выбранная помеха
+## [param ecm] - Выбранная помеха.
 signal interfer_selected (ecm: interfer.Interfer)
 
 
 ## Вызывается, когда отключается выбираем помеху по сектору в таблице.[br]
-## [param ecm] - Выбранная помеха
+## [param ecm] - Выбранная помеха.
 signal fs_selected(ecm: interfer.Interfer)
 
 
-## Вызывается при запросе изменения уровня детализации карты.[br]
-## [param zoom] - Вновь установленный уровень детализации
-signal zoom_changed(zoom: int)
-
-
-## Вызывается при завершении изменения уровня детализации карты.[br]
-## [param zoom] - Вновь установленный уровень детализации
-signal zoom_complete(zoom: int)
-
-
 ## Вызывается при изменении координат карты.[br]
 ## [param lan], [param lat] - Вновь установленные координаты.
 signal map_coords_changed(lan: float, lat: float)
 
 
 ## Вызывается при изменении размера изображения для отображения карты.[br]
-## [param mode] - Вновь установленный режим
+## [param mode] - Вновь установленный режим.
 signal map_mode_changed(mode: int)

scripts/tcp5p28.gd

@@ -1,13 +1,13 @@
-extends Node
+class_name tcp5_p28 extends Node
 
-## Реализация "Протокол информационного сопряжения
-## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П-28"
+## Реализация "Протокол информационного сопряжения.
+## СПО АСУ изделия «МП‑550» с СПО 5П-28".
 
 
-const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от 5П-28, мс
-const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм
+const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от 5П-28, мс.
+const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.
 
-## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28
+## Тип модуляции для запаковки в пакет для 5П-28.
 const MOD_TYPES: Array = ['',
                 'am',
                 'ook',
@@ -41,18 +41,18 @@ class TCP5P28:
     const CMD_TYPE_TH: int = 2
     const CMD_TYPE_IN: int = 3
 
-    signal line_changed(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал состояние связи изменилось
-    signal data_received(unit: TCP5P28)               ## Сигнал данные приняты
-    signal command_fail(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал при не выполнении команды
-    signal parse_error(unit:   TCP5P28, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения
-    signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей
-    signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания
+    signal line_changed(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал состояние связи изменилось.
+    signal data_received(unit: TCP5P28)               ## Сигнал данные приняты.
+    signal command_fail(unit:  TCP5P28)               ## Сигнал при не выполнении команды.
+    signal parse_error(unit:   TCP5P28, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
+    signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей.
+    signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания.
 
-    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений
-    var name: String                   ## Имя экземпляра
-    var rx_tick: = 0                   ## Тик время последнего приёма, мс
-    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки
-    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки
+    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений.
+    var name: String                   ## Имя экземпляра.
+    var rx_tick: = 0                   ## Тик время последнего приёма, мс.
+    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки.
+    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.
 
     func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
     func _init(nm): self.name = nm

scripts/threats.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
 extends Node
 
-## Работа с целями
+## Работа с целями.
 
 
 ## Цель
@@ -26,7 +26,7 @@ class Threat:
     var tick_rx: int        ## Тик время обновления цели, мс.
     var tmod: String        ## Тип модуляции.
     var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
-    var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана
+    var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.
 
     func _init(): clear_fflags()
     func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -62,7 +62,7 @@ func _ready() -> void:
     signaller.connect('threat_selected', Callable(self, 'on_threat_selected').bind(threats))
     signaller.connect('interfer_init', Callable(self, 'on_interfer_init').bind(threats))
 
-## Периодически удаляет устаревшие цели
+## Периодически удаляет устаревшие цели.
 func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
     var tick = Time.get_ticks_msec()
     var sz: = threats.size()
@@ -74,7 +74,7 @@ func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
         call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
 
 
-## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28
+## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
 func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)
 
 
@@ -82,7 +82,7 @@ func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)
 func on_rto_threat_unsel(th_id, threats): threats[th_id].selected = false
 
 
-## Снимает выделение со всех целей
+## Снимает выделение со всех целей.
 func on_rto_threat_unsel_all(threats):
     for th in threats.values():
         signaller.emit_signal('rto_threat_unsel', th.id)
@@ -92,14 +92,14 @@ func on_rto_threat_unsel_all(threats):
 func on_rto_threat_sel(th_id, threats): on_threat_selected(threats[th_id], threats)
 
 
-## Выбирает цель, если выбрать в таблице
+## Выбирает цель, если выбрать в таблице.
 func on_threat_selected(th, threats):
     for threat in threats.values():
         threat.selected = false
     th.selected = true
 
 
-## Формирует список выбранных целей для включения помехи
+## Формирует список выбранных целей для включения помехи.
 func on_interfer_init(btn, fs_arr, threats):
     var sel_threats: Array = []
     for threat in threats.values():
@@ -109,7 +109,7 @@ func on_interfer_init(btn, fs_arr, threats):
         signaller.emit_signal('interfer_create', btn, sel_threats, fs_arr)
 
 
-## Производит приём целей
+## Производит приём целей.
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
     if not unit.json_dic.has('ts'):  return
     if unit.json_dic['ts'] != 5:     return

scripts/tools.gd

@@ -1,10 +1,10 @@
 @tool
-extends Node
+class_name Tools extends Node
 
-## Простые часто используемые функции
+## Простые часто используемые функции.
 
 
-## Возвращает округлённое значение [param v] с точностью [param a]
+## Возвращает округлённое значение [param v] с точностью [param a].
 func round_to(v: float, a: float) -> float: return snappedf(v, -a if v < 0 else a)
 
 
@@ -21,7 +21,7 @@ func radians(val: float): return (val * PI) / 180.0
 func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int: return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
 
 
-## Возвращает расстояние от центра координат до точки
+## Возвращает расстояние от центра координат до точки.
 func hypot(x: float, y: float) -> float: return sqrt(x * x + y * y)
 
 
@@ -70,21 +70,21 @@ func get_string_slice(s_in: String, s_out: Array, i0: int, i1: int):
             s_out[0] += s_in[i]
 
 
-## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат
+## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат.
 func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, f1: float):
     var r = ((freq - f0) / (f1 - f0)) * r1 + r0
     var aoa_rad = radians(aoa) - PI / 2.0
     return Vector2(cos(aoa_rad), sin(aoa_rad)) * r + pos0
 
 
-## Отсекает значение до заданного диапазона
+## Отсекает значение до заданного диапазона.
 func clip_value(val, val_min, val_max):
     if val < val_min: val = val_min
     if val > val_max: val = val_max
     return val
 
 
-## Возвращает массив с именами членов [param obj]
+## Возвращает массив с именами членов [param obj].
 func get_members_names(obj: Object) -> Array:
     var pl = obj.get_property_list()
     var names: = Array()
@@ -92,7 +92,7 @@ func get_members_names(obj: Object) -> Array:
     return names
 
 
-## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес
+## Проверяет, что заданный массив [param val] похож на ip-адрес.
 func is_array_ipaddr(val: Array):
     return  (val.size() == 2)  \
         and (val[0] is String) \
@@ -111,7 +111,7 @@ func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
     return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))
 
 
-## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1
+## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1.
 func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
     return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
 
@@ -131,7 +131,7 @@ func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
     return odd_nodes > 0
 
 
-## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf]
+## Записывает слово [param val] в элемент байтовго массива [param buf].
 ## расположенный по индексу [param index] (младшее слово).[br]
 ## [i]Следует использовать встроенные в[/i] [b]PackedByteArray[/b] [i]методы вместо этой функции.[/i]
 func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:

scripts/yau07.gd

@@ -1,6 +1,6 @@
-extends Node
+class_name yau_07 extends Node
 
-## Протокол ячейки ЯУ-07
+## Протокол ячейки ЯУ-07.
 
 const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
 const RESEND_TIMEOUT = 0.3   ## Задержка для повторной отправки команды, секунды
@@ -8,47 +8,47 @@ const RETRY_COUNT    = 5     ## Количество повторных отпр
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер буфера для приёма датаграмм
 
 
-## Ячейка ЯУ-07
+## Ячейка ЯУ-07.
 class YaU07:
 
-    ## Коды выполняемых команд
+    ## Коды выполняемых команд.
     enum CmdCode {
-        READ_ISA  = 0,  ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07
-        WRITE_ISA = 1,   ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07
-        WRITE_BLOCK = 60,   ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
-        READ_BLOCK  = 61,  ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
+        READ_ISA  = 0,  ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
+        WRITE_ISA = 1,   ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
+        WRITE_BLOCK = 60,   ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
+        READ_BLOCK  = 61,  ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
         }
 
-    ## Состояние автомата выполнения команды
+    ## Состояние автомата выполнения команды.
     enum CmdState {
-        UNCK,  ## Номер команды не ининциирован
-        SEND,  ## Буфер готов для отправки
-        WAIT,  ## Ожидание выполнения
-        DONE,  ## Команда выполнена
-        FAIL   ## Команда не выполнена
+        UNCK,  ## Номер команды не ининциирован.
+        SEND,  ## Буфер готов для отправки.
+        WAIT,  ## Ожидание выполнения.
+        DONE,  ## Команда выполнена.
+        FAIL   ## Команда не выполнена.
         }
 
-    signal line_changed(unit: YaU07)  ## Вызывается когда меняется состояние связи с ячейкой
-    signal command_done(unit: YaU07)  ## Вызывается после выполнения команды
-    signal command_fail(unit: YaU07)  ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена
+    signal line_changed(unit: YaU07)  ## Вызывается когда меняется состояние связи с ячейкой.
+    signal command_done(unit: YaU07)  ## Вызывается после выполнения команды.
+    signal command_fail(unit: YaU07)  ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
     signal parse_failed(unit: YaU07)
 
     var name:       = String()
-    var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый
-    var cmd_num_tx: = 0                  ## Номер команды переданный
-    var cmd_state   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды
-    var cmd_result: = 1                  ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07
-    var cmd_data:   = PackedByteArray()  ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07
-    var cmd_retry   = 0                  ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду
-    var tick        = 0.0                ## Текущее тик-время в мс
-    var cmd_tick_tx = 0.0                ## Время последней отправки команды
-    var cmd_tick_rx = 0.0                ## Время последнего приёма команды
-    var status:     = PackedByteArray()  ## Поле "состояние прибора"
-    var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный
-    var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета
-    var isa_ports   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать порт"
-    var isa_block   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта"
-    var online      = false              ## Состояние связи с ячейкой
+    var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый.
+    var cmd_num_tx: = 0                  ## Номер команды переданный.
+    var cmd_state   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды.
+    var cmd_result: = 1                  ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07.
+    var cmd_data:   = PackedByteArray()  ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07.
+    var cmd_retry   = 0                  ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду.
+    var tick        = 0.0                ## Текущее тик-время в мс.
+    var cmd_tick_tx = 0.0                ## Время последней отправки команды.
+    var cmd_tick_rx = 0.0                ## Время последнего приёма команды.
+    var status:     = PackedByteArray()  ## Поле "состояние прибора".
+    var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
+    var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+    var isa_ports   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать порт".
+    var isa_block   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта".
+    var online      = false              ## Состояние связи с ячейкой.
 
     func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
 
@@ -134,9 +134,9 @@ class YaU07:
         tx_data.encode_u16(9, int(port[0]))
         cmd_state = CmdState.SEND
         return true
-    ## Возвращает код команды ЯУ-07
-    ## rx_data - Принятые данные
-    ## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды
+    ## Возвращает код команды ЯУ-07.
+    ## rx_data - Принятые данные.
+    ## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды.
     func get_cmd_code(rx_data: PackedByteArray):
 
         var rx_data_len = rx_data.size()
@@ -185,11 +185,11 @@ class YaU07:
         return true
 
 
-    ## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07
-    ## для команд "читать порты" или "записать порты"[br]
-    ## [param rx_data] - Принятые данные[br]
-    ## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно[br]
-    ## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки[br]
+    ## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07.
+    ## для команд "читать порты" или "записать порты".[br]
+    ## [param rx_data] - Принятые данные.[br]
+    ## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно.[br]
+    ## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки.[br]
     func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:
 
         cmd_tick_rx = tick

scripts/yems-boards.gd

@@ -1,15 +1,15 @@
-extends Node
+class_name yems_boards extends Node
 
 class EmsBoard:
-    var id_board: String
-    var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами
-    var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами
-    var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa
-    var in_tbl: Array
-    var out_tbl: Array
+	var id_board: String
+	var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
+	var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами.
+	var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa.
+	var in_tbl: Array
+	var out_tbl: Array
 
-    func _init(id, base_addr, in_table, out_table):
-        id_board = id
-        in_tbl = in_table
-        out_tbl = out_table
-        base_addr_isa = base_addr
+	func _init(id, base_addr, in_table, out_table):
+		id_board = id
+		in_tbl = in_table
+		out_tbl = out_table
+		base_addr_isa = base_addr

scripts/yems-consts.gd

@@ -1,144 +1,144 @@
-extends Node
+class_name yerms_consts extends Node
 
-##
+## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_ROWS1 = [
-    [12,['283333 МР-231S, Строб ЭМС',  'X52', '0.00', '0.00']],
-    [13,['29НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X54', '0.00', '0.00']],
-    [14,['30НРЛС МР-231-3, Строб ЭМС', 'X55', '0.00', '0.00']],
-    [15,['31ЦИСВС-1010, УИЗП',         'X23', '0.00', '0.00']],
-    [21,['32НРЛС МР-231S, УИЗП',       'X21', '0.00', '0.00']],
-    [22,['33НРЛС МР-231S, Строб ЭМС',  'X22', '0.00', '0.00']],
-    [23,['34НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X24', '0.00', '0.00']],
-    [32,['352222 МР-231S, Строб ЭМС',  'X32', '0.00', '0.00']],
-    [33,['36НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X34', '0.00', '0.00']],
-    [34,['37НРЛС МР-231-3, Строб ЭМС', 'X35', '0.00', '0.00']],
-    [35,['38ЦИСВС-1010, УИЗП',         'X43', '0.00', '0.00']],
-    [38,['394302-01, 4302-04, УИЗП',   'X46', '0.00', '0.00']],
-    [31,['40НРЛС МР-231S, УИЗП',       'X51', '0.00', '0.00']]]
+	[12,['283333 МР-231S, Строб ЭМС',  'X52', '0.00', '0.00']],
+	[13,['29НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X54', '0.00', '0.00']],
+	[14,['30НРЛС МР-231-3, Строб ЭМС', 'X55', '0.00', '0.00']],
+	[15,['31ЦИСВС-1010, УИЗП',         'X23', '0.00', '0.00']],
+	[21,['32НРЛС МР-231S, УИЗП',       'X21', '0.00', '0.00']],
+	[22,['33НРЛС МР-231S, Строб ЭМС',  'X22', '0.00', '0.00']],
+	[23,['34НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X24', '0.00', '0.00']],
+	[32,['352222 МР-231S, Строб ЭМС',  'X32', '0.00', '0.00']],
+	[33,['36НРЛС МР-231-3, УИЗП',      'X34', '0.00', '0.00']],
+	[34,['37НРЛС МР-231-3, Строб ЭМС', 'X35', '0.00', '0.00']],
+	[35,['38ЦИСВС-1010, УИЗП',         'X43', '0.00', '0.00']],
+	[38,['394302-01, 4302-04, УИЗП',   'X46', '0.00', '0.00']],
+	[31,['40НРЛС МР-231S, УИЗП',       'X51', '0.00', '0.00']]]
 
-## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС
+## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_ROWS1 = [
-    [41,['41НРЛС МР-231S, БИ',       'X61', '0.00', '0.00']],
-    [42,['42НРЛС МР-231S',  'X62', '0.00', '0.00']],
-    [43,['43НРЛС МР-231-3, БИ',      'X64', '0.00', '0.00']],
-    [44,['44НРЛС МР-231-3', 'X65', '0.00', '0.00']],
-    [45,['45ЦИСВС-1010, БИ',         'X63', '0.00', '0.00']],
-    [46,['464302-01, 4302-04, БИ',   'X66', '0.00', '0.00']],
-    [48,['47НРЛС 11111111', 'X69', '0.00', '0.00']],
-    [62,['48НРЛС МР-231S',  'X62', '0.00', '0.00']],
-    [63,['49НРЛС МР-231-3, БИ',      'X64', '0.00', '0.00']],
-    [64,['50НРЛС МР-231-3', 'X65', '0.00', '0.00']],
-    [65,['51ЦИСВС-1010, БИ',         'X63', '0.00', '0.00']],
-    [66,['524302-01, 4302-04, БИ',   'X66', '0.00', '0.00']],
-    [68,['53НРЛС 11111111', 'X69', '0.00', '0.00']]]
+	[41,['41НРЛС МР-231S, БИ',       'X61', '0.00', '0.00']],
+	[42,['42НРЛС МР-231S',  'X62', '0.00', '0.00']],
+	[43,['43НРЛС МР-231-3, БИ',      'X64', '0.00', '0.00']],
+	[44,['44НРЛС МР-231-3', 'X65', '0.00', '0.00']],
+	[45,['45ЦИСВС-1010, БИ',         'X63', '0.00', '0.00']],
+	[46,['464302-01, 4302-04, БИ',   'X66', '0.00', '0.00']],
+	[48,['47НРЛС 11111111', 'X69', '0.00', '0.00']],
+	[62,['48НРЛС МР-231S',  'X62', '0.00', '0.00']],
+	[63,['49НРЛС МР-231-3, БИ',      'X64', '0.00', '0.00']],
+	[64,['50НРЛС МР-231-3', 'X65', '0.00', '0.00']],
+	[65,['51ЦИСВС-1010, БИ',         'X63', '0.00', '0.00']],
+	[66,['524302-01, 4302-04, БИ',   'X66', '0.00', '0.00']],
+	[68,['53НРЛС 11111111', 'X69', '0.00', '0.00']]]
 
-## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС
+## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_ROWS = [
-    [1,['УИЗП №1', 'Х7', '0.00', '0.00']],
-    [2,['УИЗПФ №1', 'Х8', '0.00', '0.00']],
-    [3,['УИЗП №2', 'Х10', '0.00', '0.00']],
-    [4,['УИЗПФ №2', 'Х11', '0.00', '0.00']],
-    [5,['УИЗП №3', 'Х13', '0.00', '0.00']],
-    [6,['УИЗПФ №3', 'Х14', '0.00', '0.00']],
-    [7,['УИЗП №4', 'Х16', '0.00', '0.00']],
-    [8,['УИЗПФ №4', 'Х17', '0.00', '0.00']],
-    [9,['УИЗП №5', 'Х19', '0.00', '0.00']],
-    [10,['УИЗПФ №5', 'Х20', '0.00', '0.00']],
-    [11,['УИЗП №6', 'Х22', '0.00', '0.00']],
-    [12,['УИЗПФ №6','Х23', '0.00', '0.00']],
-    [13,['УИЗП №7','Х25', '0.00', '0.00']],
-    [14,['УИЗПФ №7','Х26', '0.00', '0.00']],
-    [15,['СИ1 Л1','X31 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [16,['СИ1 Л6','X31 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [17,['СИ1 Л7','X31 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [18,['СИ2 Л1','X32 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [19,['СИ2 Л6','X32 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [20,['СИ2 Л7','X32 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [21,['СИ3 Л1','X33 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [22,['СИ3 Л6','X33 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [23,['СИ3 Л7','X33 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [24,['СИ4 Л1','X34 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [25,['СИ4 Л6','X34 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [26,['СИ4 Л7','X34 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [27,['СИ1 Л2','X38 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [28,['СИ1 Л3','X38 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [29,['СИ2 Л2','X39 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [30,['СИ2 Л3','X39 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [31,['СИ3 Л2','X40 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [32,['СИ3 Л3','X40 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [33,['СИ4 Л2','X41 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [34,['СИ4 Л3','X41 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [35,['СИ1 Л4','X42 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [36,['СИ1 Л5','X42 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [37,['СИ2 Л4','X43 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [38,['СИ2 Л5','X43 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [39,['СИ3 Л4','X44 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [40,['СИ3 Л5','X44 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [41,['СИ4 Л4','X45 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [42,['СИ4 Л5','X45 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [43,['БИ В Лб','Х49 : 37', '0.00', '0.00']],
-    [44,['БИ В ПрБ','Х49 : 31', '0.00', '0.00']],
-    [45,['БИ Г Лб','Х49 : 15', '0.00', '0.00']],
-    [46,['БИ Г ПрБ','Х49 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [47,['БИ Д Лб','Х49 : 6', '0.00', '0.00']],
-    [48,['БИ Д ПрБ','Х49 : 10', '0.00', '0.00']],
-    [49,['БИ Е Лб','Х49 : 25', '0.00', '0.00']],
-    [50,['БИ Е ПрБ','Х49 : 40', '0.00', '0.00']],
-    [51,['СЗИ В Лб','Х49 : 42', '0.00', '0.00']],
-    [52,['СЗИ В ПрБ','Х49 : 32', '0.00', '0.00']],
-    [53,['СЗИ Г Лб','Х49 : 46', '0.00', '0.00']],
-    [54,['СЗИ Г ПрБ','Х49 : 32', '0.00', '0.00']],
-    [55,['СЗИ Д Лб','Х49 : 16', '0.00', '0.00']],
-    [56,['СЗИ Д ПрБ','Х49 : 47', '0.00', '0.00']],
-    [57,['СЗИ Е Лб','Х49 : 1', '0.00', '0.00']],
-    [58,['СЗИ Е ПрБ','Х49 : 50', '0.00', '0.00']]]
+	[1,['УИЗП №1', 'Х7', '0.00', '0.00']],
+	[2,['УИЗПФ №1', 'Х8', '0.00', '0.00']],
+	[3,['УИЗП №2', 'Х10', '0.00', '0.00']],
+	[4,['УИЗПФ №2', 'Х11', '0.00', '0.00']],
+	[5,['УИЗП №3', 'Х13', '0.00', '0.00']],
+	[6,['УИЗПФ №3', 'Х14', '0.00', '0.00']],
+	[7,['УИЗП №4', 'Х16', '0.00', '0.00']],
+	[8,['УИЗПФ №4', 'Х17', '0.00', '0.00']],
+	[9,['УИЗП №5', 'Х19', '0.00', '0.00']],
+	[10,['УИЗПФ №5', 'Х20', '0.00', '0.00']],
+	[11,['УИЗП №6', 'Х22', '0.00', '0.00']],
+	[12,['УИЗПФ №6','Х23', '0.00', '0.00']],
+	[13,['УИЗП №7','Х25', '0.00', '0.00']],
+	[14,['УИЗПФ №7','Х26', '0.00', '0.00']],
+	[15,['СИ1 Л1','X31 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[16,['СИ1 Л6','X31 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[17,['СИ1 Л7','X31 : 8', '0.00', '0.00']],
+	[18,['СИ2 Л1','X32 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[19,['СИ2 Л6','X32 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[20,['СИ2 Л7','X32 : 8', '0.00', '0.00']],
+	[21,['СИ3 Л1','X33 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[22,['СИ3 Л6','X33 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[23,['СИ3 Л7','X33 : 8', '0.00', '0.00']],
+	[24,['СИ4 Л1','X34 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[25,['СИ4 Л6','X34 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[26,['СИ4 Л7','X34 : 8', '0.00', '0.00']],
+	[27,['СИ1 Л2','X38 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[28,['СИ1 Л3','X38 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[29,['СИ2 Л2','X39 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[30,['СИ2 Л3','X39 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[31,['СИ3 Л2','X40 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[32,['СИ3 Л3','X40 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[33,['СИ4 Л2','X41 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[34,['СИ4 Л3','X41 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[35,['СИ1 Л4','X42 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[36,['СИ1 Л5','X42 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[37,['СИ2 Л4','X43 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[38,['СИ2 Л5','X43 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[39,['СИ3 Л4','X44 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[40,['СИ3 Л5','X44 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[41,['СИ4 Л4','X45 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[42,['СИ4 Л5','X45 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[43,['БИ В Лб','Х49 : 37', '0.00', '0.00']],
+	[44,['БИ В ПрБ','Х49 : 31', '0.00', '0.00']],
+	[45,['БИ Г Лб','Х49 : 15', '0.00', '0.00']],
+	[46,['БИ Г ПрБ','Х49 : 8', '0.00', '0.00']],
+	[47,['БИ Д Лб','Х49 : 6', '0.00', '0.00']],
+	[48,['БИ Д ПрБ','Х49 : 10', '0.00', '0.00']],
+	[49,['БИ Е Лб','Х49 : 25', '0.00', '0.00']],
+	[50,['БИ Е ПрБ','Х49 : 40', '0.00', '0.00']],
+	[51,['СЗИ В Лб','Х49 : 42', '0.00', '0.00']],
+	[52,['СЗИ В ПрБ','Х49 : 32', '0.00', '0.00']],
+	[53,['СЗИ Г Лб','Х49 : 46', '0.00', '0.00']],
+	[54,['СЗИ Г ПрБ','Х49 : 32', '0.00', '0.00']],
+	[55,['СЗИ Д Лб','Х49 : 16', '0.00', '0.00']],
+	[56,['СЗИ Д ПрБ','Х49 : 47', '0.00', '0.00']],
+	[57,['СЗИ Е Лб','Х49 : 1', '0.00', '0.00']],
+	[58,['СЗИ Е ПрБ','Х49 : 50', '0.00', '0.00']]]
 
-## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС
+## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_ROWS = [
-    [11,['Бланк №1','Х6', '0.00', '0.00']],
-    [12,['Бланк №2','Х9', '0.00', '0.00']],
-    [13,['Бланк №3','Х12', '0.00', '0.00']],
-    [14,['Бланк №4','Х15', '0.00', '0.00']],
-    [15,['Бланк №5','Х18', '0.00', '0.00']],
-    [16,['Бланк №6','Х21', '0.00', '0.00']],
-    [17,['Бланк №7','Х24', '0.00', '0.00']],
-    [18,['СЗИ1 Л1','X31 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [19,['СЗИ1 Л6','X31 :14', '0.00', '0.00']],
-    [20,['СЗИ1 Л7','X31 : 17', '0.00', '0.00']],
-    [21,['СЗИ2 Л1','X32 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [22,['СЗИ2 Л6','X32 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [23,['СЗИ2 Л7','X32: 17', '0.00', '0.00']],
-    [24,['СЗИ3 Л1','X33 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [25,['СЗИ3 Л6','X33 :14', '0.00', '0.00']],
-    [26,['СЗИ3 Л7','X33: 17', '0.00', '0.00']],
-    [27,['СЗИ4 Л1','X34 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [28,['СЗИ4 Л6','X34 :14', '0.00', '0.00']],
-    [29,['СЗИ4 Л7','X34: 17', '0.00', '0.00']],
-    [30,['СЗИ1 Л2','X38 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [31,['СЗИ1 Л3','X38 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [32,['СЗИ2 Л2','X39 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [33,['СЗИ2 Л3','X39 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [34,['СЗИ3 Л2','X40 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [35,['СЗИ3 Л3','X40 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [36,['СЗИ4 Л2','X41 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [37,['СЗИ4 Л3','X41 :14', '0.00', '0.00']],
-    [38,['СЗИ1 Л4','X42 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [39,['СЗИ1 Л5','X42 :14', '0.00', '0.00']],
-    [40,['СЗИ2 Л4','X43 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [41,['СЗИ2 Л5','X43 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [42,['СЗИ3 Л4','X44 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [43,['СЗИ3 Л5','X44 :14', '0.00', '0.00']],
-    [44,['СЗИ4 Л4','X45 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [45,['СЗИ4 Л5','X45 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [46,['БИ РТР №1','X47 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [47,['БИ РТР №2','X47 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [48,['БИ РТР №3','X47 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [49,['БИ РТР №4','X47 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [50,['СИ В Лб','Х49 : 21', '0.00', '0.00']],
-    [51,['СИ В ПрБ','Х49 : 19', '0.00', '0.00']],
-    [52,['СИ Г Лб','Х49 : 28', '0.00', '0.00']],
-    [53,['СИ Г ПрБ','Х49 : 30', '0.00', '0.00']],
-    [54,['СИ Д Лб','Х49 : 13', '0.00', '0.00']],
-    [55,['СИ Д ПрБ','Х49 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [56,['СИ Е Лб','Х49 : 26', '0.00', '0.00']],
-    [57,['СИ Е ПрБ','Х49 : 35', '0.00', '0.00']]]
+	[11,['Бланк №1','Х6', '0.00', '0.00']],
+	[12,['Бланк №2','Х9', '0.00', '0.00']],
+	[13,['Бланк №3','Х12', '0.00', '0.00']],
+	[14,['Бланк №4','Х15', '0.00', '0.00']],
+	[15,['Бланк №5','Х18', '0.00', '0.00']],
+	[16,['Бланк №6','Х21', '0.00', '0.00']],
+	[17,['Бланк №7','Х24', '0.00', '0.00']],
+	[18,['СЗИ1 Л1','X31 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[19,['СЗИ1 Л6','X31 :14', '0.00', '0.00']],
+	[20,['СЗИ1 Л7','X31 : 17', '0.00', '0.00']],
+	[21,['СЗИ2 Л1','X32 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[22,['СЗИ2 Л6','X32 : 14', '0.00', '0.00']],
+	[23,['СЗИ2 Л7','X32: 17', '0.00', '0.00']],
+	[24,['СЗИ3 Л1','X33 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[25,['СЗИ3 Л6','X33 :14', '0.00', '0.00']],
+	[26,['СЗИ3 Л7','X33: 17', '0.00', '0.00']],
+	[27,['СЗИ4 Л1','X34 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[28,['СЗИ4 Л6','X34 :14', '0.00', '0.00']],
+	[29,['СЗИ4 Л7','X34: 17', '0.00', '0.00']],
+	[30,['СЗИ1 Л2','X38 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[31,['СЗИ1 Л3','X38 : 14', '0.00', '0.00']],
+	[32,['СЗИ2 Л2','X39 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[33,['СЗИ2 Л3','X39 : 14', '0.00', '0.00']],
+	[34,['СЗИ3 Л2','X40 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[35,['СЗИ3 Л3','X40 : 14', '0.00', '0.00']],
+	[36,['СЗИ4 Л2','X41 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[37,['СЗИ4 Л3','X41 :14', '0.00', '0.00']],
+	[38,['СЗИ1 Л4','X42 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[39,['СЗИ1 Л5','X42 :14', '0.00', '0.00']],
+	[40,['СЗИ2 Л4','X43 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[41,['СЗИ2 Л5','X43 : 14', '0.00', '0.00']],
+	[42,['СЗИ3 Л4','X44 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[43,['СЗИ3 Л5','X44 :14', '0.00', '0.00']],
+	[44,['СЗИ4 Л4','X45 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[45,['СЗИ4 Л5','X45 : 14', '0.00', '0.00']],
+	[46,['БИ РТР №1','X47 : 2', '0.00', '0.00']],
+	[47,['БИ РТР №2','X47 : 5', '0.00', '0.00']],
+	[48,['БИ РТР №3','X47 : 8', '0.00', '0.00']],
+	[49,['БИ РТР №4','X47 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[50,['СИ В Лб','Х49 : 21', '0.00', '0.00']],
+	[51,['СИ В ПрБ','Х49 : 19', '0.00', '0.00']],
+	[52,['СИ Г Лб','Х49 : 28', '0.00', '0.00']],
+	[53,['СИ Г ПрБ','Х49 : 30', '0.00', '0.00']],
+	[54,['СИ Д Лб','Х49 : 13', '0.00', '0.00']],
+	[55,['СИ Д ПрБ','Х49 : 11', '0.00', '0.00']],
+	[56,['СИ Е Лб','Х49 : 26', '0.00', '0.00']],
+	[57,['СИ Е ПрБ','Х49 : 35', '0.00', '0.00']]]

scripts/yems-devs.gd

@@ -1,19 +1,19 @@
-extends Node
+class_name yems_dev extends Node
 
 
 class InDev:
-    var id: int						## Идентификатор индекс устройства
-    var dev_name: String			## Имя подключаемого комплекса
-    var connector: String			## Номер разъёма в приборе
-    var delay: float				## Задержка фронта импульса
-    var offset: float				## Смещение фронта импульса
-    var state: int					## Состояние входа
-    var freq: int					## Предполагаемая частота на которой работает комплекс
-    var ports_data: Dictionary 		## Словарь состояния портов устройства
-    var tbl_row_id: int				## Индекс устройства в таблице выходов
-    var out_dots: Array				## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы
-    var connect_devs: Dictionary 	## Список присоединённых устройств
-    var board: String				## Плата в которой находится устройство
+    var id: int						## Идентификатор индекс устройства.
+    var dev_name: String			## Имя подключаемого комплекса.
+    var connector: String			## Номер разъёма в приборе.
+    var delay: float				## Задержка фронта импульса.
+    var offset: float				## Смещение фронта импульса.
+    var state: int					## Состояние входа.
+    var freq: int					## Предполагаемая частота на которой работает комплекс.
+    var ports_data: Dictionary 		## Словарь состояния портов устройства.
+    var tbl_row_id: int				## Индекс устройства в таблице выходов.
+    var out_dots: Array				## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы.
+    var connect_devs: Dictionary 	## Список присоединённых устройств.
+    var board: String				## Плата в которой находится устройство.
 
     func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
         id = dev_id
@@ -25,7 +25,7 @@ class InDev:
 
 
 class OutDev extends InDev:
-    var mode: String			## Режим работы выхода
+    var mode: String			## Режим работы выхода.
 
     func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
         id = dev_id

shaders/bip.gdshader

@@ -3,17 +3,24 @@ shader_type canvas_item;
 #include "res://shaders/tools.gdshaderinc"
 
 /* Закрашенная окружность */
-uniform vec4 color: source_color = vec4(1, 1, 1, 1);
-uniform vec4 color_up: source_color = vec4(1, 1, 1, 1); /* Цвет вспышки при обновлении */
-uniform uint tick_update = 0;                           /* Время последнего обновления, мс */
-const float time_delta = 0.1;                           /* Время вспышки при обновлении, c */
+uniform float tick_update = 0.0;                        /* Время последнего обновления, мс */
+const float time_delta = 0.5;                           /* Время вспышки при обновлении, c */
 const float ds = 0.01;                                  /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
 const vec2 center = vec2(0.125, 0.125);                 /* Центр должен быть в (0.5, 0.5), но это не так */
 const float radius = 0.075 - ds * 2.0;                  /* Радиус должен быть 0.5, но это не так */
-
-
+const float alpha_offset = 0.15;                        /* Изменние скорости альфа канала */
 
 void fragment()
 {
+    float time_now = TIME;
+    float alpha = 1.0;
+    if ((time_now - tick_update) < time_delta)
+    {
+        alpha = (time_delta - (time_now - tick_update)) * alpha_offset;
+    }
+    else{
+        alpha = 0.0;
+    }
+    vec4 color = vec4(0.972549, 0.12549, 0.411765, 1.0 - alpha);
     COLOR = color * smooth_px(length(UV - center), radius, ds);
 }