maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Доработка. ЭМС, команды чтения/записи флеш добавлены в модуль ЯУ-07. Исправленно состояние выходов и задержки.

Browse Source
This commit is contained in:
MaD_CaT
2024-11-12 08:52:43 +03:00
parent 196c2bcfa0
commit 5b88f903e0
4 changed files with 181 additions and 74 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

31
scripts/yau07.gd
View File

@@ -13,14 +13,16 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
## Коды выполняемых команд.
enum CmdCode {
READ_ISA = 0, ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07
WRITE_ISA = 1, ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07
ERASE_FLASH = 49, ## Код команды "стереть данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
WRITE_FLASH = 50, ## Код команды "записать данные в FLASH" ячейки ЯУ-07
READ_FLASH = 51, ## Код команды "прочитать данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
LOAD_FLASH = 52, ## Код команды "записать данные из FLASH в КЭМС" ячейки ЯУ-07
WRITE_BLOCK = 60, ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
READ_BLOCK = 61, ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
READ_ISA = 0, ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07
WRITE_ISA = 1, ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07
ERASE_FLASH = 49, ## Код команды "стереть данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
WRITE_FLASH = 50, ## Код команды "записать данные в FLASH" ячейки ЯУ-07
READ_FLASH = 51, ## Код команды "прочитать данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
LOAD_FLASH = 52, ## Код команды "записать данные из FLASH в КЭМС" ячейки ЯУ-07
READ_FLASH_MP550 = 56, ## Код команды "прочитать данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
WRITE_FLASH_MP550 = 55, ## Код команды "записать данные из FLASH в КЭМС" ячейки ЯУ-07
WRITE_BLOCK = 60, ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
READ_BLOCK = 61, ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
}
## Состояние автомата выполнения команды.
@@ -37,7 +39,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
var cmd_state = CmdState.UNCK ## Состояние выполнения команды
var cmd_result: = 1 ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07
var cmd_data: = PackedByteArray() ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07
var cmd_retry = 0 ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду
var cmd_retry = RETRY_COUNT ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду
var cmd_code_rx = 0 ## Код последней выполненой команды
var cmd_tick_tx = 0.0 ## Время последней отправки команды
var cmd_tick_rx = 0.0 ## Время последнего приёма команды
@@ -80,7 +82,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
rc = Error.FAILED
return rc
func send_flash(cmd_code: int, fl_data: Array, num_byte_rd: int) -> bool:
func send_flash(cmd_code: int, fl_data: Array, num_byte_rd: int, id_sector: int = 0) -> bool:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
or (cmd_state == CmdState.SEND) \
or (cmd_state == CmdState.UNCK):
@@ -105,6 +107,11 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
tx_len = 11
tx_data.encode_u16(7, 0)
tx_data.encode_u16(9, num_byte_rd)
elif cmd_code == CmdCode.READ_FLASH_MP550:
tx_len = 12
tx_data.encode_u8(7, id_sector)
tx_data.encode_u16(8, 0)
tx_data.encode_u16(10, num_byte_rd)
cmd_state = CmdState.SEND
return true
@@ -211,6 +218,9 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
if cmd_code == CmdCode.READ_FLASH:
flash_len = rx_data.decode_u16(status_len + 12)
flash_data = rx_data.slice(status_len + 14)
if cmd_code == CmdCode.READ_FLASH_MP550:
flash_len = rx_data.decode_u16(status_len + 13)
flash_data = rx_data.slice(status_len + 15)
return true
## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07.
@@ -270,6 +280,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
rc = parse_block(rx_data, status_len)
elif (cmd_code == CmdCode.ERASE_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH) \
or (cmd_code == CmdCode.READ_FLASH_MP550) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH_MP550) \
or (cmd_code == CmdCode.READ_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.LOAD_FLASH):
rc = parse_flash(rx_data, status_len, cmd_code)