Доработка. ЭМС, соединение входов выходов, чтение задержек из плат. Рефактор некоторых названий.

2024-11-07 13:46:13 +03:00
parent d18dc1aa9f
commit 196c2bcfa0
6 changed files with 106 additions and 37 deletions
--- a/scenes/эмс/эмс.gd
+++ b/scenes/эмс/эмс.gd
@@ -44,11 +44,11 @@ func init_boards():
    $btn_connect.set_position(Vector2(posx + 590,posy - 25))
    $btn_disconnect.set_position(Vector2(posx + 587,posy + 675))

-    g_boards['КЭМС-Б'] = yemsboards.EmsBoard.new(0, 0x130, yemsconsts.INPUT_KEMS, yemsconsts.OUTPUT_KEMS, unit_ems)
-    g_boards['ЭМС-Б1'] = yemsboards.EmsBoard.new(1, 0x110, yemsconsts.INPUT_EMS1, yemsconsts.OUTPUT_EMS1, unit_ems)
-    g_boards['ЭМС-Б2'] = yemsboards.EmsBoard.new(2, 0x120, yemsconsts.INPUT_EMS2, yemsconsts.OUTPUT_EMS2, unit_ems)
+    g_boards[yemsconsts.KEMS_BOARD_NAME] = yemsboards.EmsBoard.new(0, 0x130, yemsconsts.INPUT_KEMS, yemsconsts.OUTPUT_KEMS, unit_ems)
+    g_boards[yemsconsts.EMS1_BOARD_NAME] = yemsboards.EmsBoard.new(1, 0x110, yemsconsts.INPUT_EMS1, yemsconsts.OUTPUT_EMS1, unit_ems)
+    g_boards[yemsconsts.EMS2_BOARD_NAME] = yemsboards.EmsBoard.new(2, 0x120, yemsconsts.INPUT_EMS2, yemsconsts.OUTPUT_EMS2, unit_ems)

-    active_board = g_boards['КЭМС-Б']
+    active_board = g_boards[yemsconsts.KEMS_BOARD_NAME]

    init_tbl_in()
    $scrollin/tbl_in.pin_header($scrollin, self)
@@ -61,6 +61,10 @@ func init_boards():

    unit_ems.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_ems_received'))
    unit_ems.connect('command_done', Callable(self, 'on_command_done'))
+    unit_ems.connect('line_changed', Callable(self, 'on_line_changed'))
+    for board in g_boards.values():
+        board.connect('upd_delay_offset', Callable(self, 'on_upd_delay_offset'))
+        board.connect('upd_o_state', Callable(self, 'on_upd_o_state'))
    $btn_connect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_connect'))
    $btn_disconnect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_disconnect'))
    $btn_flash_read.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_read').bind($btn_flash_read))
@@ -137,7 +141,15 @@ func init_tbl_in():
            for i in range(len(row_type)):
                if i < len(params):
                    var node = $scrollin/tbl_in.get_node2(i, row_index)
-                    node.text = params[i]
+                    if i == 0:
+                        node.text = board + ': ' + params[i]
+                    elif i in TABLE_ENTRY_COLUMNS:
+                        if board == yemsconsts.EMS1_BOARD_NAME or board == yemsconsts.EMS2_BOARD_NAME:
+                            node.text = ''
+                        else:
+                            node.text = '%3.1f' % float(params[i])
+                    else:
+                        node.text = params[i]
                    node.editable = false
                $scrollin/tbl_in.set_node_user_data(i, row_index, [in_dev, board])
    $scrollin/tbl_in.set_columns_alignments(yams_alligment_in)
@@ -221,7 +233,15 @@ func init_tbl_out():
            for i in range(len(header_text)):
                var cell = $scrollout/tbl_out.get_node2(i, row_index)
                if i < len(params):
-                    cell.text = params[i]
+                    if i == 0:
+                        cell.text = board + ': ' + params[i]
+                    elif i in TABLE_ENTRY_COLUMNS:
+                        if board == yemsconsts.EMS1_BOARD_NAME or board == yemsconsts.EMS2_BOARD_NAME:
+                            cell.text = ''
+                        else:
+                            cell.text = '%3.1f' % float(params[i])
+                    else:
+                        cell.text = params[i]
                    cell.editable = false
                $scrollout/tbl_out.set_node_user_data(i, row_index, [out_dev, board])
                if i in COLUMN_OPTS_BTN:
@@ -298,14 +318,22 @@ func set_dev(tbl, dev, row_type, row_type_conn, lbl_text, row_size):
    tbl.set_columns_min_size(row_size)
    var le_name: LineEdit = tbl.get_node2(0, 0)
    le_name.editable = false
-    le_name.text = dev.dev_name
+    le_name.text = dev.board + ': ' + dev.dev_name
    var connector: LineEdit = tbl.get_node2(1, 0)
    connector.editable = false
    connector.text = dev.connector
    var delay: LineEdit = tbl.get_node2(2, 0)
-    delay.text = '%4.2f'%dev.delay
+    delay.text = '%3.1f'%dev.delay
    var offset: LineEdit = tbl.get_node2(3, 0)
-    offset.text = '%4.2f'%dev.offset
+    offset.text = '%3.1f'%dev.offset
+    if dev.board == yemsconsts.EMS1_BOARD_NAME or dev.board == yemsconsts.EMS2_BOARD_NAME:
+        delay.text = ''
+        delay.editable = false
+        offset.text = ''
+        offset.editable = false
+    else:
+        delay.editable = true
+        offset.editable = true
    var state = tbl.get_node2(4, 0)
    state.set_frame(dev.state)
    tbl.add_row(row_type_conn)
@@ -336,27 +364,32 @@ func on_btn_connect():
    if len(in_row_index) and len(out_row_index):
        var in_user_data = $scrollin/tbl_in.get_node_user_data(0, in_row_index[0])
        var out_user_data = $scrollout/tbl_out.get_node_user_data(0, out_row_index[0])
+        if in_user_data[1] != out_user_data[1] or not active_board.read_done:
+            return
        var in_dev = in_user_data[0]
        var out_dev = out_user_data[0]
        add_connection_dev($scrl_out_set/tbl_out_set, in_dev, out_dev, OUT_SET_ROW, in_user_data)
        add_connection_dev($scrl_in_set/tbl_in_set, out_dev, in_dev, IN_SET_ROW, out_user_data)


-## Образовывает связь между выбранным входом и выходом.[br]
+## Образует связь между выбранным входом и выходом.[br]
 ## [param tbl] - таблица,[br]
 ## [param dev1] - устройство1,[br]
 ## [param dev2] - устройство 2,[br]
 ## [param set_row] - массив с пустыми LineEdit,[br]
 ## [param user_data] - пользовательские данные устройства1.[br]
 func add_connection_dev(tbl, dev1, dev2, set_row, user_data):
-    if not dev1.connector in dev2.connect_devs:
+    if not dev1.dev_name in dev2.connect_devs:
        tbl.add_row(set_row)
        var node_index: Array = [0, tbl.get_rows_count() -1]
        var le_name: LineEdit = tbl.get_node2(node_index[0], node_index[1])
-        le_name.text = dev1.connector
+        le_name.text = dev1.dev_name
        disable_edit(tbl, len(set_row), node_index[1])
        tbl.set_node_user_data(node_index[0], node_index[1], user_data)
-        dev2.connect_devs[dev1.connector] = user_data
+        dev2.connect_devs[dev1.dev_name] = user_data
+        if dev1 is yemsdevs.OutDev:
+            active_board = g_boards[user_data[1]]
+            active_board.set_connection(dev1.id, dev2.id, true)


 ## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
@@ -376,11 +409,12 @@ func on_row_pressed(i_row: int, tbl):
    tbl.set_row_selected(i_row, not is_row_selected)


-func on_data_ems_received(unit):
+## Обработчик получения пакета от ячейки ЯУ-07Б
+func on_data_ems_received(unit_ems):
    for board in g_boards.values():
-        board.set_status(unit.status)
+        board.set_status(unit_ems.status)
        if active_board.state_read == active_board.WAIT:
-            if board.online and not board.read_done:
+            if board.online and not board.read_done and board.ems_load:
                active_board = board
                active_board.state_read = active_board.READ
                active_board.start_rw_kems(true)
@@ -394,5 +428,37 @@ func on_data_ems_received(unit):
        state_pic.set_frame(dev.state)


+## Обработчик выполнения команды
 func on_command_done(unit_ems):
    active_board.on_command_done(unit_ems)
+
+
+## Вызывается по изменению статуса ячейки ЯУ-07Б
+func on_line_changed(unit_ems):
+    if unit_ems.online:
+        $lbl_online.text = 'Ячейка ЯУ-07 на связи'
+        $lbl_online.modulate = Color.GREEN
+    else:
+        $lbl_online.text = 'Ячейка ЯУ-07 не на связи'
+        $lbl_online.modulate = Color.RED
+        for board in g_boards.values():
+            board.state_read = board.WAIT
+            board.read_done = false
+
+
+## Вызывается по обновлению информации от ячейки времянках входов/выходов
+func on_upd_delay_offset(_board, dev):
+    if dev.board == yemsconsts.EMS1_BOARD_NAME or dev.board == yemsconsts.EMS2_BOARD_NAME:
+        return
+    var tbl = $scrollin/tbl_in
+    if dev is yemsdevs.OutDev:
+        tbl = $scrollout/tbl_out
+    var le_delay = tbl.get_node2(2, dev.tbl_row_id)
+    var le_offset = tbl.get_node2(3, dev.tbl_row_id)
+    le_delay.set_text(str('%3.1f' % dev.delay))
+    le_offset.set_text(str('%3.1f' % dev.offset))
+
+
+## Вызывается по обновлению информации о режиме выходов
+func on_upd_o_state(board, dev):
+    pass
--- a/scenes/эмс/эмс.tscn
+++ b/scenes/эмс/эмс.tscn
@@ -20,7 +20,6 @@ offset_left = 30.0
 offset_top = 4.0
 offset_right = 166.0
 offset_bottom = 30.0
-theme_override_colors/font_color = Color(0, 0.647059, 0.184314, 1)
 text = "Ячейка на связи"

 [node name="btn_flash_read" parent="." instance=ExtResource("2_eju8r")]
--- a/scripts/tools.gd
+++ b/scripts/tools.gd
@@ -134,15 +134,12 @@ func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:
    buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff


+## Устанавливает бит в соответствии с маской
+## [param bits] - Прежние значения бит
+## [param index] - Индекс нового значения бита
+## [param val] - Новое значение бита
+## [param mask] - Маска изменяемых бит
 func set_bit(bits, index, val, mask = 0xfffffffffffffff):
-    """
-    :param bits: прежние значения
-    :param index: индекс бита
-    :param val: новое значение бита
-    :param mask:
-    :return:
-    мастер
-    """
    bits &= mask
    if val:
        bits |= 1 << index
@@ -151,12 +148,9 @@ func set_bit(bits, index, val, mask = 0xfffffffffffffff):
    return (bits & mask)


+## Устанавливает биты в соответствии с маской
+## [param v] - Прежние значения бит
+## [param a] - Новые значения бит
+## [param m] - Маска изменяемых бит
 func set_bits(v, a, m):
-    """
-    Устанавливает биты в соответствии с маской
-    :param v: Прежние значения бит
-    :param a: Новые значения бит
-    :param m: Маска изменяемых бит
-    :return: Изменённые значения бит
-    """
-    return v & a & (~m) | (~v) & a & m | v & a & m | v & (~a) & (~m)
+    return (~m) & v | a & m
--- a/scripts/yems-boards.gd
+++ b/scripts/yems-boards.gd
@@ -75,7 +75,6 @@ LOAD_KEMS, WRITE_FLASH_END}

     # Отправка команды на запись или чтение порта
    func on_wr_device(dev_number):
-        print_debug([id_board, dev_number])
        if (state == WR_DEV_NUM_W) or (state == WR_DEV_NUM_R):
            unit_ems.send_isa(unit_ems.CmdCode.WRITE_ISA, [base_addr_isa + 2, dev_number])
        elif state == WRITE:
@@ -183,3 +182,10 @@ LOAD_KEMS, WRITE_FLASH_END}
        else:
            state = WR_DEV_NUM_W
        on_wr_device(cur_dev_num)
+
+    func set_connection(o_dev, i_dev, val):
+        cur_dev_num = o_dev
+        if check_dev_number():
+            cur_dev.set_dot(i_dev, val)
+            state = WR_DEV_NUM_W
+            on_wr_device(cur_dev_num)
--- a/scripts/yems-consts.gd
+++ b/scripts/yems-consts.gd
@@ -7,6 +7,10 @@ const STATUS_OFFSET = {             # Смещение статуса, ключ
    1: 26,
    2: 52 }

+const KEMS_BOARD_NAME = 'КЭМС-Б'
+const EMS1_BOARD_NAME = 'ЭМС-Б1'
+const EMS2_BOARD_NAME = 'ЭМС-Б2'
+
 ## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_KEMS = [
    [1 ,['УИЗП №1', 'Х7',  '0.00', '0.00']],
--- a/scripts/yems-devs.gd
+++ b/scripts/yems-devs.gd
@@ -10,7 +10,7 @@ class InDev:
    var state: int					## Состояние входа.
    var freq: int					## Предполагаемая частота на которой работает комплекс.
    var ports_data: Dictionary 		## Словарь состояния портов устройства.
-    var tbl_row_id: int				## Индекс устройства в таблице выходов.
+    var tbl_row_id: int				## Индекс устройства в таблице.
    var out_dots: Array				## Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы.
    var connect_devs: Dictionary 	## Список присоединённых устройств.
    var board: String				## Плата в которой находится устройство.
@@ -64,9 +64,9 @@ class OutDev extends InDev:
        for i in range(yemsconsts.NUM_INPUT):
            btns_state[i+1] = bool((data >> i) & 1)

-    func set_dot(i_dev):
+    func set_dot(i_dev, val):
        if btns_state.has(i_dev):
-            btns_state[i_dev] = not btns_state[i_dev]
+            btns_state[i_dev] = val
            var data = 0
            for i in range(yemsconsts.NUM_INPUT):
                data = data | (int(btns_state[i+1]) << i)