Тестовый коммит

2023-07-25 14:29:30 +03:00
parent 3bc5edbc45
commit 49167f5459
19 changed files with 565 additions and 90 deletions
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -13,6 +13,7 @@ config_version=5
 config/name="uarep-ctl"
 run/main_scene="res://scenes/tab_switch.tscn"
 config/features=PackedStringArray("4.1")
+run/low_processor_mode=true
 run/delta_smoothing=false
 boot_splash/show_image=false
 boot_splash/fullsize=false
@@ -21,11 +22,12 @@ config/icon="res://data/icon.png"

 [autoload]

+Log="*res://addons/godot-logger/scripts/logger.gd"
 Tools="*res://scripts/tools.gd"
 REPSettings="*res://scripts/repsettings.gd"
 REPNetwork="*res://scripts/repnetwork.gd"
 yau07="*res://scripts/yau07.gd"
-Log="*res://addons/godot-logger/scripts/logger.gd"
+capsrpb="*res://scripts/capsrpb.gd"
 Table="*res://table/table.gd"
 Threats="*res://scripts/threats.gd"
 YemsDevs="*res://scripts/yems_devs.gd"
@@ -33,6 +35,16 @@ YemsDevs="*res://scripts/yems_devs.gd"
 [debug]

 file_logging/enable_file_logging=true
+gdscript/warnings/exclude_addons=false
+gdscript/warnings/unassigned_variable=2
+gdscript/warnings/unassigned_variable_op_assign=2
+gdscript/warnings/shadowed_variable=2
+gdscript/warnings/shadowed_variable_base_class=2
+gdscript/warnings/shadowed_global_identifier=2
+gdscript/warnings/unsafe_cast=1
+gdscript/warnings/assert_always_true=2
+gdscript/warnings/assert_always_false=2
+gdscript/warnings/integer_division=0

 [display]

@@ -48,7 +60,7 @@ version_control/autoload_on_startup=true

 [editor_plugins]

-enabled=PackedStringArray("res://addons/godot-logger/plugin.cfg")
+enabled=PackedStringArray()

 [gui]

--- a/scenes/bip.tscn
+++ b/scenes/bip.tscn
@@ -1,10 +1,10 @@
-[gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://cfk41dnfbr0wx"]
+[gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://nl1vklubr5kr"]

 [ext_resource type="Shader" path="res://shaders/bip.gdshader" id="1_k6vue"]

 [sub_resource type="ShaderMaterial" id="ShaderMaterial_2dulj"]
 shader = ExtResource("1_k6vue")
-shader_parameter/color = Color(0.666667, 0.690196, 0.807843, 1)
+shader_parameter/color = Color(1, 0.101961, 0.494118, 1)

 [sub_resource type="PlaceholderTexture2D" id="PlaceholderTexture2D_tgf76"]

--- a/scenes/frm_threats.gd
+++ b/scenes/frm_threats.gd
@@ -0,0 +1,35 @@
+extends "res://scenes/рамка.gd"
+
+var TableHeader = preload('res://table/header.tscn')
+var TableNode   = preload('res://table/node.tscn')
+
+
+func _ready() -> void:
+    assert(TableHeader)
+    assert(TableNode)
+    call_deferred('init_table')
+
+
+func init_table():
+    $scrl_threats/tbl_threats.set_header([TableHeader, TableHeader, TableHeader, TableHeader])
+    $scrl_threats/tbl_threats.set_header_text(['Номер', 'Пеленг', 'Частота, МГц', 'Назначено'])
+    $scrl_threats/tbl_threats.set_columns_min_size([50, 140, 140, 100])
+    $scrl_threats/tbl_threats.pin_header($scrl_threats, self)
+    $scrl_threats/tbl_threats.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
+
+
+func on_row_pressed(i_row: int):
+    $scrl_threats/tbl_threats.set_row_selected(i_row, true)
+
+
+func _on_btn_add_thr_pressed() -> void:
+    var i_row = $scrl_threats/tbl_threats.get_rows_count()
+    $scrl_threats/tbl_threats.add_row([TableNode, TableNode, TableNode, TableNode])
+    $scrl_threats/tbl_threats.set_row_text(i_row, ['%d' % i_row, '%d' % ((i_row * 100) + 2000), '%d' % ((i_row * 20) % 360), 'Нет'])
+
+
+func _on_btn_del_thr_pressed() -> void:
+    var i_rows: = Array()
+    $scrl_threats/tbl_threats.get_selected_rows(i_rows)
+    for i in i_rows:
+        $scrl_threats/tbl_threats.remove_row(i)
--- a/scenes/pribor_spt_r.tscn
+++ b/scenes/pribor_spt_r.tscn
@@ -1,10 +1,6 @@
-[gd_scene format=2]
+[gd_scene format=3 uid="uid://bv0dyyaodxcvc"]

 [node name="pribor_UF" type="Node2D"]

 [node name="test_label" type="Label" parent="."]
-margin_left = 12.0
-margin_top = 8.0
-margin_right = 154.0
-margin_bottom = 22.0
 text = "Здесь будет схема прибора СПТ Правый"
--- a/scenes/tab_switch.gd
+++ b/scenes/tab_switch.gd
@@ -0,0 +1,15 @@
+extends TabContainer
+
+
+# Called when the node enters the scene tree for the first time.
+func _ready() -> void:
+    pass
+
+
+# Called every frame. 'delta' is the elapsed time since the previous frame.
+func _process(delta: float) -> void:
+    pass
+
+
+func _enter_tree() -> void:
+    REPNetwork.logger_page = $'журнал'
--- a/scenes/tab_switch.tscn
+++ b/scenes/tab_switch.tscn
@@ -1,5 +1,6 @@
 [gd_scene load_steps=5 format=3 uid="uid://3slb0i3pvowc"]

+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/tab_switch.gd" id="1_33fiq"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b276iygic5itk" path="res://scenes/работа.tscn" id="1_uow82"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://lwmw4egynmd1" path="res://scenes/контроль.tscn" id="2_83m7a"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://trt0q8th3bn2" path="res://scenes/журнал.tscn" id="3_hgnup"]
@@ -8,6 +9,7 @@
 [node name="tab_switch" type="TabContainer"]
 offset_right = 1600.0
 offset_bottom = 1200.0
+script = ExtResource("1_33fiq")

 [node name="работа" parent="." instance=ExtResource("1_uow82")]
 layout_mode = 2
--- a/scenes/журнал.gd
+++ b/scenes/журнал.gd
@@ -1,9 +1,19 @@
 extends Control


+func _ready() -> void: Log.info('Модуль журнала работы готов')
+func on_line_changed(unit, addr): Log.message(Logger.INFO, 'состоянии связи: %s %s' % [unit, addr])
+func on_command_fail(unit, addr): Log.message(Logger.ERROR, 'команда не выполнена: %s %s' % [unit, addr])
+
+
 func _on_clear_button_down() -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	$content.clear()
 	Log.info('содержание журнала очищено оператором')
+=======
+    $content.clear()
+    Log.info('Cодержание журнала очищено оператором')
+>>>>>>> sasha/master


 func _on_btn_save_button_down() -> void:
--- a/scenes/журнал.tscn
+++ b/scenes/журнал.tscn
@@ -15,10 +15,11 @@ script = ExtResource("1_3f1mv")
 [node name="content" type="RichTextLabel" parent="."]
 layout_mode = 0
 offset_left = 16.0
-offset_top = 57.0
+offset_top = 16.0
 offset_right = 1584.0
-offset_bottom = 999.0
+offset_bottom = 1059.0
 focus_mode = 2
+theme_override_colors/selection_color = Color(0.72549, 0.270588, 0.133333, 1)
 threaded = true
 selection_enabled = true
 deselect_on_focus_loss_enabled = false
@@ -26,18 +27,18 @@ script = ExtResource("1_t5g4h")

 [node name="btn_save" type="Button" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 1344.0
-offset_top = 1044.0
-offset_right = 1440.0
-offset_bottom = 1080.0
+offset_left = 1464.0
+offset_top = 1080.0
+offset_right = 1560.0
+offset_bottom = 1116.0
 text = "Сохранить"

 [node name="btn_clear" type="Button" parent="."]
 layout_mode = 0
-offset_left = 1200.0
-offset_top = 1044.0
-offset_right = 1296.0
-offset_bottom = 1080.0
+offset_left = 1344.0
+offset_top = 1080.0
+offset_right = 1440.0
+offset_bottom = 1116.0
 text = "Очистить"

 [node name="dlg_file" type="FileDialog" parent="."]
--- a/scenes/работа.gd
+++ b/scenes/работа.gd
@@ -9,7 +9,6 @@ extends Panel
@export var drag_scale_width: float
@export var drag_scale_band:  float
@export var window_0_id:      int
-@export var window_1_id:      int

 signal add_imit_threat (signal_name: String)
 signal del_imit_threat (signal_name: String)
@@ -156,9 +155,14 @@ func toggle_full_screen(id: int):


 func _on_full_screen():
+<<<<<<< HEAD
 	toggle_full_screen(window_1_id)
 	toggle_full_screen(window_0_id)


 func _on_btn_down(signal_name: String) -> void:
 	emit_signal(signal_name)
+=======
+    toggle_full_screen(window_0_id)
+
+>>>>>>> sasha/master
--- a/scenes/работа.tscn
+++ b/scenes/работа.tscn
@@ -1,9 +1,10 @@
-[gd_scene load_steps=7 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]
+[gd_scene load_steps=8 format=3 uid="uid://b276iygic5itk"]

 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/работа.gd" id="1_qjoce"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b5kjdyxuwsot5" path="res://scenes/canvas.tscn" id="2_bl0yt"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bq7haw1ypiv48" path="res://scenes/frame.tscn" id="3_l1omj"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://da7w3vkhadfwe" path="res://scenes/button_flat.tscn" id="4_5es2r"]
+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/frm_threats.gd" id="4_hg23i"]
 [ext_resource type="Script" path="res://table/table.gd" id="4_mqhcf"]

 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_5ugj8"]
@@ -18,7 +19,6 @@ strob_min_band = 0.1
 strob_max_band = 15.538
 drag_scale_width = 0.5
 drag_scale_band = 0.05
-window_1_id = 1
 metadata/_edit_vertical_guides_ = []
 metadata/_edit_lock_ = true

@@ -31,19 +31,15 @@ offset_left = 1121.0
 offset_top = 6.0
 offset_right = 1594.0
 offset_bottom = 642.0
+script = ExtResource("4_hg23i")
 text = "Список целей"
-
-[node name="tbl_threats" type="GridContainer" parent="frm_threats"]
-layout_mode = 0
-offset_right = 40.0
-offset_bottom = 40.0
-script = ExtResource("4_mqhcf")
+metadata/_edit_lock_ = true

 [node name="рамка-параметры-цели" parent="frm_threats" instance=ExtResource("3_l1omj")]
 layout_mode = 0
 offset_left = 5.0
 offset_top = 313.0
-offset_right = 467.0
+offset_right = 465.0
 offset_bottom = 632.0
 text = "Параметры цели"

@@ -218,6 +214,19 @@ scale = Vector2(1, 0.6)
 tooltip_text = "Удалить цель"
 text = "-"

+[node name="scrl_threats" type="ScrollContainer" parent="frm_threats"]
+layout_mode = 0
+offset_left = 8.0
+offset_top = 57.0
+offset_right = 464.0
+offset_bottom = 306.0
+horizontal_scroll_mode = 0
+
+[node name="tbl_threats" type="GridContainer" parent="frm_threats/scrl_threats"]
+layout_mode = 2
+columns = 4
+script = ExtResource("4_mqhcf")
+
 [node name="рамка-сеансы-помех" parent="." instance=ExtResource("3_l1omj")]
 layout_mode = 0
 offset_left = 1121.0
@@ -647,5 +656,5 @@ metadata/rfi_name = "<auto>"
 [connection signal="drag_begin" from="." to="." method="_on_drag_begin"]
 [connection signal="drag_continue" from="." to="." method="_on_drag_continue"]
 [connection signal="full_screen" from="." to="." method="_on_full_screen" flags=3]
-[connection signal="button_down" from="frm_threats/btn_add_thr" to="." method="_on_btn_down" binds= ["add_imit_threat"]]
-[connection signal="button_down" from="frm_threats/btn_del_thr" to="." method="_on_btn_down" binds= ["del_imit_threat"]]
+[connection signal="pressed" from="frm_threats/btn_add_thr" to="frm_threats" method="_on_btn_add_thr_pressed"]
+[connection signal="pressed" from="frm_threats/btn_del_thr" to="frm_threats" method="_on_btn_del_thr_pressed"]
--- a/scripts/capsrpb.gd
+++ b/scripts/capsrpb.gd
@@ -0,0 +1,38 @@
+extends Node
+
+const ONLINE_TIMEOUT = 5.0  # Время ожидания пакета от ячейки, секунды
+const BUFFER_SIZE    = 2048
+
+
+class CapsRpb:
+    signal line_changed(unit: CapsRpb)
+    signal command_done(unit: CapsRpb)
+    signal command_fail(unit: CapsRpb)
+    var online: = false
+    var name: = String()
+    var test_json_conv: JSON
+    var tick: = 0.0
+    var tick_rx: = 0.0
+
+    func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
+    func _init(nm):
+        test_json_conv = JSON.new()
+        self.name = nm
+
+
+    func parse(data):
+        tick_rx = tick
+        if not online:
+            online = true
+            emit_signal('line_changed', self)
+        var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
+        test_json_conv.parse(utf8_data)
+        var json = test_json_conv.get_data()
+        print_debug(json)
+
+
+    func process(delta: float):
+        tick += delta
+        if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
+            online = false
+            emit_signal('line_changed', self)
--- a/scripts/repnetwork.gd
+++ b/scripts/repnetwork.gd
@@ -1,36 +1,69 @@
 extends Node


-var sock_unicast: PacketPeerUDP
-var sock_broadcast: PacketPeerUDP
-var units_yau07: Dictionary
+class Socket extends PacketPeerUDP:
+    func send_to(addr, data):
+        self.set_dest_address(addr[0], addr[1])
+        self.put_packet(data)
+
+
+const PROTO_TYPE: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'jsontx': capsrpb.CapsRpb}
+var poll_sockets: Array[Socket]
+var units: Dictionary
+var sock_unicast: Socket
+var logger_page: Node
+
+
+func create_socket(nm) -> Socket:
+    var addr  = REPSettings.addr[nm][1]
+    var port  = REPSettings.addr[nm][2]
+    var broad = REPSettings.addr[nm][3]
+    var bind  = REPSettings.addr[nm][4]
+    var sock: = Socket.new()
+    sock.set_broadcast_enabled(broad)
+    var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
+    var errlevel = Log.INFO if rc == Error.OK else Log.ERROR
+    Log.message(errlevel, '%s: сокет:%s:%d привязанный:%s %s' % [nm, addr, port, ['нет', 'да'][int(bind)], error_string(rc)])
+    return sock


 func _ready() -> void:
-    var addr = REPSettings.addr['уарэп-яу07-частный'][1]
-    var port = REPSettings.addr['уарэп-яу07-частный'][2]
-    sock_unicast = PacketPeerUDP.new()
-    sock_unicast.bind(port, addr)
+    Log.info('Сетевой модуль готов')
+    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-частный'))
+    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-яу07-общий'))
+    poll_sockets.append(create_socket('уарэп-капсрпб-пол'))
+
+    sock_unicast = poll_sockets[0]
+
    for key in REPSettings.addr:
-        var prof = REPSettings.addr[key]
-        if prof[0] == 'yau07':
-            addr = REPSettings.addr[key][1]
-            port = REPSettings.addr[key][2]
-            var unit = yau07.YaU07.new([addr, port])
-            var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
-            units_yau07[addr_port] = unit
-            Log.info('ЯУ-07: %s' % unit)
+        var setting = REPSettings.addr[key]
+        var proto = setting[0]
+        if proto in PROTO_TYPE:
+            var unit = PROTO_TYPE[proto].new(key)
+            var addr = Array([setting[1], setting[2]])
+            units[addr] = unit
+            unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(addr))
+            unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(addr))
+
+    for addr in units:
+        var unit = units[addr]
+        Log.info('%s %s:%d' % [unit.name, addr[0], addr[1]])
+
+
+func poll_receive(sock: Socket):
+    while sock.get_available_packet_count() > 0:
+        var data: = sock.get_packet()
+        var addr: = sock.get_packet_ip()
+        var port: = sock.get_packet_port()
+        var addr_port: = [addr, port]
+        if addr_port in units: units[addr_port].parse(data)


 func _process(delta: float) -> void:
-    for unit in units_yau07.values() as Array[yau07.YaU07]:
-        unit.process(delta, sock_unicast)
-
-    while sock_unicast.get_available_packet_count() > 0:
-        var data = sock_unicast.get_packet()
-        var addr = sock_unicast.get_packet_ip()
-        var port = sock_unicast.get_packet_port()
-        var addr_port: String = '%s:%d' % [addr, port]
-        if addr_port in units_yau07:
-            var unit: yau07.YaU07 = units_yau07[addr_port]
-            unit.parse(data)
+    for addr in units:
+        var unit = units[addr]
+        match unit.process(delta):
+            Error.OK: sock_unicast.send_to(addr, unit.data_tx)
+            Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s %s:%d' % [unit, addr[0], addr[1]])
+    for sock in poll_sockets:
+        poll_receive(sock)
--- a/scripts/repsettings.gd
+++ b/scripts/repsettings.gd
@@ -1,5 +1,6 @@
 extends Node

+<<<<<<< HEAD
@export var addr: Dictionary = { \
 	'уарэп-яу07-частный': ['udp',   '10.1.1.160', 50160, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
 	'уарэп-яу07-общий':   ['udp',   '10.1.1.255', 50000, 'IP-адрес для приёма широковещательных пакетов от ЯУ-07'],
@@ -19,3 +20,30 @@ extends Node
 	'уарэп-яу07-3н':      ['yau07', '10.1.1.49',  50049, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
 	'уарэп-яу07-3к':      ['yau07', '10.1.1.51',  50051, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
 	'уарэп-щ3':           ['uart',  '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3 (скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс)'] }
+=======
+
+@export var addr: = { \
+#    Название               Протокол   Адрес         Порт   Широков. Привяз.  Комментарий
+    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '127.0.0.1',   50079, false,   true,   'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
+    'уарэп-яу07-общий':   ['yau07rx', '127.0.0.255', 50000, true,    true,   'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
+    'уарэп-капсрпб-пол':  ['jsonrx',  '127.0.0.1',   42023, false,   true,   'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
+    'уарэп-капсрпб-отп':  ['jsontx',  '127.0.0.1',   42022, false,   false,  'IP-адрес на который отправляют сообщения для КАПС РПБ'],
+    'уарэп-эмс':          ['yau07tx', '10.1.1.27',   50027, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
+    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07tx', '10.1.1.34',   50034, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07tx', '10.1.1.33',   50033, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07tx', '10.1.1.35',   50035, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-4в':      ['yau07tx', '10.1.1.66',   50066, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-4н':      ['yau07tx', '10.1.1.65',   50065, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-4к':      ['yau07tx', '10.1.1.67',   50067, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-1в':      ['yau07tx', '10.1.1.18',   50018, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-1н':      ['yau07tx', '10.1.1.17',   50017, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-1к':      ['yau07tx', '10.1.1.19',   50019, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-3в':      ['yau07tx', '10.1.1.50',   50050, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-3н':      ['yau07tx', '10.1.1.49',   50049, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-3к':      ['yau07tx', '10.1.1.51',   50051, false,   false,  'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-щ3':           ['uart', '/dev/stty0', 115200, 1, 1, false, 1000, 'Прибор Щ3'] }  # скорость, стартовых, стоповых, чётность, таймаут в мкс
+
+
+func _ready() -> void:
+    Log.info('Модуль настроек готов')
+>>>>>>> sasha/master
--- a/scripts/threats.gd
+++ b/scripts/threats.gd
@@ -1,8 +1,15 @@
 extends Node

+enum ThreatSrc {
+    SIGMA,
+    RLKS,
+    RPB,
+    MP405 }
+

 class Threat:

+<<<<<<< HEAD
 	enum FFlags {        # Допустимые значения для Threat.fflags
 		NONE = 0, TMOD = 1, BAUD = 2, PROTO = 4,
 		SLON = 8, SLAT = 16, SALT = 32, LAT = 64,
@@ -27,3 +34,52 @@ class Threat:
 	var lon: float       # Текущие координаты, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
 	var alt: float       # Текущая высота, метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
 	var fflags: FFlags   # Флаги достоверности полей
+=======
+    enum FFlags {        # Допустимые значения для Threat.fflags
+        TMOD  = 1 << 0,
+        BAUD  = 1 << 1,
+        PROTO = 1 << 2,
+        SLON  = 1 << 3,
+        SLAT  = 1 << 4,
+        SALT  = 1 << 5,
+        LAT   = 1 << 6,
+        LON   = 1 << 7,
+        ALT   = 1 << 8,
+        AOA   = 1 << 9,
+        FREQ  = 1 << 10,
+        WIDTH = 1 << 11,
+        }
+
+    var aoa: float        # Курсовой угол на источник сигнала, градусы.
+    var freq: float       # Частота несущей или центральная частота, МГц
+    var width: float      # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц
+    var pow_rx: float     # Уровень принимаемого сигнала, дБм
+    var tick: int         # Время приёма сигнала, мс
+    var freqm: String     # Режим смены частоты
+    var rkrp: String      # Рекомендуемый режим помехи
+    var rparams: String   # Рекомендуемые параметры помехи
+    var tmod: String      # Тип модуляции
+    var baud: float       # Модуляционная скорость
+    var proto: String     # Тип протокола источника сигнала
+    var slon: float       # Координаты старта, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
+    var slat: float       # Координаты старта, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
+    var salt: float       # Координаты старта, высота от уровня моря. метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
+    var lat: float        # Текущие координаты, долгота в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
+    var lon: float        # Текущие координаты, широта в градусах. Достоверность задана значением Threat.fflags
+    var alt: float        # Текущая высота, метры. Достоверность задана значением Threat.fflags
+    var atime: Dictionary # Время обнаружения
+    var utime: Dictionary # Время крайнего обновления
+    var fflags: FFlags    # Флаги достоверности полей
+
+
+var _threats = {}
+"""
+Список целей. Индекс - <источник цели>:<номер цели>
+Источник цели может быть: 'RPB', 'SIGMA', 'RLKS', 'MP405'
+"""
+
+
+func _ready() -> void:
+    Log.info('Модуль обработки целей готов')
+
+>>>>>>> sasha/master
--- a/scripts/tools.gd
+++ b/scripts/tools.gd
@@ -1,6 +1,13 @@
 extends Node


+func assert_array_ipaddr(val: Array):
+    """ Выкидывает исключение, если массив не содержит ip-адрес """
+    assert(val[0] is String)
+    assert(val[1] is int)
+    assert((0 < val[1]) and (val[1] < 65536))
+
+
 func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
 	""" Преобразует декартовые координаты в полярные """
 	var x1:  float = pos.x - pos0.x
--- a/scripts/yau07.gd
+++ b/scripts/yau07.gd
@@ -1,11 +1,14 @@
 extends Node

+# Протокол ячейки ЯУ-07
+
 const ONLINE_TIMEOUT = 5.0  # Время ожидания пакета от ячейки, секунды
 const RESEND_TIMEOUT = 0.3  # Задержка для повторной отправки команды, секунды
 const RETRY_COUNT    = 5    # Количество повторных отправок
-const DEFAULT_ADDR   = ['localhost', 50000]
 const BUFFER_SIZE    = 2048

+
+
 # Ячейка ЯУ-07
 class YaU07:

@@ -20,12 +23,11 @@ class YaU07:
        DONE,  # Команда выполнена
        FAIL } # Команда не выполнена

-    signal online_changed(yau07: YaU07)
-    signal command_done(yau07: YaU07)
-    signal command_fail(yau07: YaU07)
-    signal net_error(message: String)
+    signal line_changed(unit: YaU07)
+    signal command_done(unit: YaU07)
+    signal command_fail(unit: YaU07)

-    var src_addr:   = DEFAULT_ADDR       # Адрес источника
+    var name:       = String()
    var cmd_num_rx: = 0                  # Номер команды принятый
    var cmd_num_tx: = 0                  # Номер команды переданный
    var cmd_state   = CmdState.UNCK      # Состояние выполнения команды
@@ -41,39 +43,39 @@ class YaU07:
    var isa_ports   = {}                 # Результат выполнения команды "читать порт"
    var online      = false

-    func _to_string() -> String:
-        return '%s %s:%d cmd_num:%d' % [['отключен', 'на связи'][int(online)], src_addr[0], src_addr[1], cmd_num_rx]
+    func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])


-    func _init(addr: Array):
-        src_addr = addr
+    func _init(nm):
+        self.name = nm
        tx_data.resize(BUFFER_SIZE)
        tx_data.fill(0)
+        tick = 0.0


-    func process(delta: float, sock: PacketPeerUDP):
+    func process(delta: float):
        tick += delta
+        if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
+            online = false
+            emit_signal('line_changed', self)
+
+        var rc = Error.ERR_BUSY
        if cmd_state == CmdState.SEND:
-            sock.set_dest_address(src_addr[0], src_addr[1])
-            if sock.put_packet(tx_data.slice(0, tx_len)) == OK:
-                cmd_tick_tx = tick
-                cmd_state = CmdState.WAIT
-                cmd_retry = RETRY_COUNT
+            rc = rc.OK
+            cmd_tick_tx = tick
+            cmd_state = CmdState.WAIT
+            cmd_retry = RETRY_COUNT
        elif cmd_state == CmdState.WAIT:
            if cmd_retry:
                if (tick - cmd_tick_tx) > RESEND_TIMEOUT:
-                    sock.set_dest_address(src_addr[0], src_addr[1])
-                    if sock.put_packet(tx_data.slice(0, tx_len)) == OK:
-                        cmd_tick_tx = tick
-                    else:
-                        emit_signal('socket_error', 'ошибка: пакет не отправлен на: %s' % src_addr)
+                    rc = Error.OK
+                    cmd_tick_tx = tick
                    cmd_retry -= 1
            else:
                cmd_state = CmdState.FAIL
                emit_signal('command_fail', self)
-        if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
-            online = false
-            emit_signal('online_changed', self)
+                rc = Error.FAILED
+        return rc


    func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
@@ -151,7 +153,7 @@ class YaU07:

        if not online:
            online = true
-            emit_signal('online_changed', self)
+            emit_signal('line_changed', self)

        var rx_data_len = rx_data.size()
        if rx_data_len < 11:
@@ -187,7 +189,7 @@ class YaU07:
        if cmd_result != 1:                                 # Команда не выполнена
            return false

-        var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos]                    # "код команды"
+        var cmd_code: CmdCode = rx_data[cmd_code_pos] as CmdCode       # "код команды"
        if (cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA):
            parse_isa(rx_data, status_len)

--- a/table/header.tscn
+++ b/table/header.tscn
@@ -3,8 +3,10 @@
 [sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_2thpi"]
 bg_color = Color(0.8, 0.533333, 0.27451, 1)

-[node name="heder" type="Label"]
+[node name="header" type="Label"]
 offset_right = 128.0
 offset_bottom = 23.0
 theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
 theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_2thpi")
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
--- a/table/node.tscn
+++ b/table/node.tscn
@@ -1,10 +1,10 @@
-[gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://c1i4rwaajq7d5"]
+[gd_scene format=3 uid="uid://c1i4rwaajq7d5"]

-[sub_resource type="StyleBoxFlat" id="StyleBoxFlat_7jiwk"]
-
-[node name="Label" type="Label"]
+[node name="Label" type="LineEdit"]
 offset_right = 121.0
 offset_bottom = 23.0
 theme_override_colors/font_color = Color(1, 0.596078, 0.4, 1)
-theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_7jiwk")
-clip_text = true
+editable = false
+context_menu_enabled = false
+caret_blink = true
+caret_blink_interval = 0.1
--- a/table/table.gd
+++ b/table/table.gd
@@ -32,6 +32,19 @@ var header: GridContainer          # Заголовок таблицы
 signal row_pressed(i_row: int)       # Вызывается при нажатии кнопкой мыши на строку
 signal selected_changed(i_row: int)  # Вызывается при изменении выбранного ряда. i_row - текущий выбранный ряд

+var scroll: Control
+var scroll_adj: = Vector2(0, 0)
+
+
+func pin_header(scrl: ScrollContainer, prnt):
+    scrl.remove_child(header)
+    prnt.add_child(header)
+    # TODO: Это значение следует получить из темы
+    var v_separation: = 3.0
+    header.position = scrl.position - Vector2(0, header.size.y + v_separation)
+    scroll = scrl
+    scroll_adj = scrl.position
+

 func selector_up():
 	var i_rows: = []
@@ -93,11 +106,19 @@ func _ready():
 	assert(ScnNode)


+<<<<<<< HEAD
 func align_to_left_bottom(header, gap: = Vector2(0, 0)):
 	""" Выравнивает по нижнему левому углу.
 		Используется для выравнивания по заголовку """
 	position.x = header.position.x + gap.x
 	position.y = header.position.y + header.size.y + gap.y
+=======
+func align_to_left_bottompos(hdr: Control, gap: = Vector2(0, 0)):
+    """ Выравнивает по нижнему левому углу.
+        Используется для выравнивания по заголовку """
+    position.x = hdr.position.x + gap.x
+    position.y = hdr.position.y + hdr.size.y + gap.y
+>>>>>>> sasha/master


 func _assert_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String, node):
@@ -156,6 +177,7 @@ func set_columns_aligment(alignments: Array) -> void:


 func _input(event) -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	if event is InputEventKey:
 		if in_focus and event.pressed:
 			if event.keycode == selector_key_up:
@@ -192,6 +214,41 @@ func _init() -> void:
 	assert(selector_color_proc.is_valid())
 	selector_size_proc = Callable(self, 'default_selector_size_proc')
 	assert(selector_size_proc.is_valid())
+=======
+    if event is InputEventKey:
+        if in_focus and event.pressed:
+            if event.keycode == selector_key_up:
+                selector_up()
+            elif event.keycode == selector_key_down:
+                selector_down()
+    elif event is InputEventMouseButton:
+        if not event.pressed:
+            return
+        if check_event_pos(event.position, scroll):
+            if not in_focus:
+                in_focus = true
+                emit_signal('focus_entered')
+        elif not check_event_pos(event.position, scroll):
+            if in_focus:
+                in_focus = false
+                emit_signal('focus_exited')
+
+
+func _init() -> void:
+    selector_color_proc = Callable(self, 'defaultselector_color_proc')
+    assert(selector_color_proc.is_valid())
+    selector_size_proc = Callable(self, 'default_selector_size_proc')
+    assert(selector_size_proc.is_valid())
+    scroll = self
+
+
+func check_event_pos(event_pos: Vector2, obj: Control):
+    return                                              \
+        (event_pos.x >  obj.position.x)                 \
+    and (event_pos.x < (obj.position.x + obj.size.x))   \
+    and (event_pos.y >  obj.position.y)                 \
+    and (event_pos.y < (obj.position.y + obj.size.y))
+>>>>>>> sasha/master


 func defaultselector_color_proc(_i_row: int):
@@ -209,11 +266,19 @@ func set_selector_size_proc(instance: Object, function: String) -> void:


 func default_selector_size_proc(i_row: int, rect: Array) -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	get_row_rect(i_row, rect)
 	rect[0] = rect[0] + position.x - node_gap.x / 2.0
 	rect[1] = rect[1] + position.y - node_gap.y / 2.0
 	rect[2] = rect[2] + node_gap.x
 	rect[3] = rect[3] + node_gap.y
+=======
+    get_row_rect(i_row, rect)
+    rect[0] += position.x - node_gap.x / 2.0
+    rect[1] += position.y - node_gap.y / 2.0
+    rect[2] += node_gap.x
+    rect[3] += node_gap.y
+>>>>>>> sasha/master


 func clear_rows_selected():
@@ -223,6 +288,7 @@ func clear_rows_selected():


 func set_row_selected(i_row: int, selected: bool = true) -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	var key: = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
 	var parent = get_parent()
 	if nodes.has(key) and (not selected):
@@ -253,6 +319,37 @@ func get_selected_rows(rows: Array) -> void:
 		if SLCT_PREFIX in key:
 			var indexes = get_key_indexes(key)
 			rows.append(indexes[1])
+=======
+    var key: = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
+    var node = nodes[NODE_KEY_FORMAT % [i_row, 0]]
+    if nodes.has(key) and (not selected):
+        var selector = nodes[key]
+        node.remove_child(selector)
+        selector.queue_free()
+        nodes.erase(key)
+    elif (not nodes.has(key)) and selected:
+        var selector = ScnSelector.instantiate()
+        var rect: = [0, 0, 0, 0]
+        selector_size_proc.call(i_row, rect)
+        selector.size.x = rect[2]
+        selector.size.y = rect[3]
+        selector.modulate = selector_color_proc.call(i_row)
+        selector.z_index = z_index + 1
+        nodes[key] = selector
+        node.add_child(selector)
+
+
+func is_row_selected(i_row: int) -> bool:
+    var key: = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
+    return nodes.has(key)
+
+
+func get_selected_rows(i_rows: Array) -> void:
+    for key in nodes.keys():
+        if SLCT_PREFIX in key:
+            var indexes = get_key_indexes(key)
+            i_rows.append(indexes[1])
+>>>>>>> sasha/master


 func get_rows_count() -> int:
@@ -273,6 +370,7 @@ func set_node_user_data(i_col: int, i_row: int, user_data: Object) -> void:


 func add_row(row_types: Array) -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	assert(row_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много колонок, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
 	if columns == 1:
 		set_columns(row_types.size())
@@ -319,6 +417,63 @@ func set_header(header_types: Array):
 		var rect = [0, 0, 0, 0]
 		get_node_rect(0, 0, rect, HEAD_KEY_FORMAT)
 		position.y += rect[3]
+=======
+    assert(row_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много колонок, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
+    if columns == 1:
+        set_columns(row_types.size())
+    else:
+        assert(columns == row_types.size(), 'ошибка: %s количество колонок установлено ранее - %d, но требуется %d' % [self, columns, row_types.size()])
+    var rows_count: int = get_rows_count()
+    assert(rows_count < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много рядов, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
+    for i_col in columns:
+        var node = row_types[i_col].instantiate()
+        var head = nodes[HEAD_KEY_FORMAT % [0, i_col]]
+        node.custom_minimum_size.x = head.custom_minimum_size.x
+        node.size.x = head.size.x
+        var key: String = NODE_KEY_FORMAT % [rows_count, i_col]
+        node.name = key
+        add_child(node)
+        nodes[key] = node
+        node.connect('focus_entered', Callable(self,  '_on_focus_entered').bind(key))
+
+
+func _on_focus_entered(key):
+    var indexes = get_key_indexes(key)
+    emit_signal('row_pressed', indexes[1])
+
+
+func set_header(header_types: Array):
+    assert(header_types.size() < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много колонок, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
+    if columns == 1:
+        set_columns(header_types.size())
+    else:
+        assert(columns == header_types.size())
+    var do_adj: = false
+    if not header:
+        header = GridContainer.new()
+        header.position = position
+        header.columns = header_types.size()
+        header.size.x = size.x
+        var parent = scroll.get_parent()
+        parent.add_child(header)
+        do_adj = true
+    else:
+        var childrens = header.get_children()
+        for node in childrens:
+            childrens.erase(node.name)
+            childrens.remove_child(node)
+            node.queue_free()
+    for i_col in columns:
+        var node = header_types[i_col].instantiate()
+        var key: String = HEAD_KEY_FORMAT % [0, i_col]
+        node.name = key
+        nodes[key] = node
+        header.add_child(node)
+    if do_adj:
+        var rect = [0, 0, 0, 0]
+        get_node_rect(0, 0, rect, HEAD_KEY_FORMAT)
+        position.y += rect[3]
+>>>>>>> sasha/master


 func set_header_text(headers: Array):
@@ -332,6 +487,7 @@ func get_node_user_data(i_col: int, i_row: int) -> Object:


 func remove_row(i_row: int):
+<<<<<<< HEAD
 	var sel_key: String = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
 	if nodes.has(sel_key):
 		var selector = nodes[sel_key]
@@ -355,6 +511,33 @@ func remove_row(i_row: int):
 			var dest_node = conn[1]
 			node.disconnect('pressed', Callable(dest_node, callback))
 			nodes.erase(conn_key)
+=======
+    var sel_key: String = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
+    if nodes.has(sel_key):
+        var selector = nodes[sel_key]
+        var node_key: String = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, 0, i_row)
+        var node = nodes[node_key]
+        node.remove_child(selector)
+        selector.queue_free()
+        nodes.erase(sel_key)
+    for i_col in columns:
+        var node_key: String = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
+        var conn_key: String = CONNECTED_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
+        var data_key: String = DATA_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
+        var node = nodes[node_key]
+        nodes.erase(node_key)
+        remove_child(node)
+        node.queue_free()
+
+        if nodes.has(data_key):
+            nodes.erase(data_key)
+        if nodes.has(conn_key):
+            var conn = nodes[conn_key]
+            var callback = conn[0]
+            var dest_node = conn[1]
+            node.disconnect('pressed', Callable(dest_node, callback))
+            nodes.erase(conn_key)
+>>>>>>> sasha/master


 func rehash(swaps: Array):
@@ -405,6 +588,7 @@ func clear_rows() -> void:
 		remove_row(i_row)


+<<<<<<< HEAD
 func set_callbacks(dest_node: Node, event_name: String, callback: String, clmns: Array, user_data: Array) -> void:
 	""" Настраивает обратные вызовы для колонок.
 		:dest_node: Получатель события
@@ -426,6 +610,29 @@ func set_callbacks(dest_node: Node, event_name: String, callback: String, clmns:
 				node.disconnect(event_name, Callable(prev_dest_node, prev_callback))
 			assert (OK == node.connect(event_name, Callable(dest_node, callback).bind([node] + user_data)))
 			nodes[conn_key] = [callback, dest_node]
+=======
+func connect_columns(dest_node: Node, event_name: String, callback: String, clmns: Array, user_data: Array) -> void:
+    """ Настраивает обратные вызовы для колонок.
+        :dest_node: Получатель события
+        :event_name: Имя события
+        :callback: Имя функции получателя события
+        :clmns: Индексы колонок
+        :user_data: Аргументы функции получателя события """
+    var rows_count = get_rows_count()
+    for i_row in rows_count:
+        for i_col in clmns:
+            assert(i_col >= 0 and i_col < columns, 'ошибка: нет колонки %d' % i_col)
+            var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
+            var conn_key: String = CONNECTED_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
+            var node = nodes[node_key]
+            if nodes.has(conn_key):
+                var conn = nodes[conn_key]
+                var prev_callback = conn[0]
+                var prev_dest_node = conn[1]
+                node.disconnect(event_name, Callable(prev_dest_node, prev_callback))
+            assert (OK == node.connect(event_name, Callable(dest_node, callback).bind([node] + user_data)))
+            nodes[conn_key] = [callback, dest_node]
+>>>>>>> sasha/master


 func set_rows_text(rows: Array) -> void:
@@ -496,9 +703,17 @@ func get_row_text(i_row: int) -> Array:


 func set_row_text(i_row: int, row: Array, i_begin: int = 0, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT) -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	for i_col in columns - i_begin:
 		var key: = get_node_key(key_format, i_col + i_begin, i_row)
 		nodes[key].text = row[i_col]
+=======
+    assert(i_begin >= 0)
+    assert((columns - i_begin) <= row.size())
+    for i_col in columns - i_begin:
+        var key: = get_node_key(key_format, i_col + i_begin, i_row)
+        nodes[key].text = row[i_col]
+>>>>>>> sasha/master


 func get_rows_text() -> Array:
@@ -529,6 +744,7 @@ func get_node_rect(i_col: int, i_row: int, rect: Array, key_format: String = NOD


 func get_row_rect(i_row: int, rect: Array, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT) -> void:
+<<<<<<< HEAD
 	assert(rect.size() >= 4, 'ошибка: мало элементов для возврата результата')
 	var cell0 = nodes[get_node_key(key_format, 0, i_row)]
 	var cell1 = nodes[get_node_key(key_format, columns - 1, i_row)]
@@ -536,3 +752,12 @@ func get_row_rect(i_row: int, rect: Array, key_format: String = NODE_KEY_FORMAT)
 	rect[1] = cell0.position.y
 	rect[2] = (cell1.position.x - cell0.position.x) + cell1.size.x
 	rect[3] = cell0.size.y
+=======
+    assert(rect.size() >= 4, 'ошибка: мало элементов для возврата результата')
+    var cell0 = nodes[get_node_key(key_format, 0, i_row)]
+    var cell1 = nodes[get_node_key(key_format, columns - 1, i_row)]
+    rect[0] = cell0.position.x + scroll_adj.x
+    rect[1] = cell0.position.y + scroll_adj.y
+    rect[2] = (cell1.position.x - cell0.position.x) + cell1.size.x
+    rect[3] = cell0.size.y
+>>>>>>> sasha/master