Доработка. Добавлен модуль работы с ЭМС-Г. При выходе на связь загружает настройки в ячейки ЭМС-Г.

2024-12-23 09:18:31 +03:00
parent 8c32e3691c
commit 2d5598ea1b
8 changed files with 75 additions and 23 deletions
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -38,6 +38,7 @@ config/unit_rr_left_bort="http://127.0.0.1:8080/reports/left_SelfTestReport.json
 config/unit_rr_right_bort="http://127.0.0.1:8080/reports/right_SelfTestReport.json"
 config/unit_rr_request_period=5.0
 config/kems_files_path="user://kems/"
+config/emsg_files_path="user://emsg/"

 [autoload]

@@ -55,6 +56,7 @@ threats="*res://scripts/threats.gd"
 yemsdevs="*res://scripts/yems-devs.gd"
 yemsboards="*res://scripts/yems-boards.gd"
 yemsconsts="*res://scripts/yems-consts.gd"
+yemsg="*res://scripts/yems-g.gd"
 interfer="*res://scripts/interfer.gd"
 hotkeys="*res://scripts/hotkeys.gd"
 mercator="*res://scripts/mercator.gd"
--- a/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd
+++ b/scenes/frame-ecm-list/frm-ecm-list.gd
@@ -26,7 +26,7 @@ func on_btn_cancel_pressed(btn, nodes):
    signaller.emit_signal('interfer_off_all')
    await get_tree().create_timer(0.1).timeout
    btn.pressed = false
-    nodes.any(func(btn): btn.pressed = false)
+    nodes.any(func(btn_node): btn_node.pressed = false)


 func on_btn_pressed(btn_this, btn_others):
--- a/scenes/работа/работа.gd
+++ b/scenes/работа/работа.gd
@@ -175,7 +175,7 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control):
    var sector_width = 50.0
    for key in fs_freq:
        var freq_range = fs_freq[key]
-        var num_values = (freq_range[1]- freq_range[0]) / sector_width
+        var _num_values = (freq_range[1]- freq_range[0]) / sector_width
        if freq_range[0] <= freq and freq <= freq_range[1]:
            sector_key = key
            break
@@ -502,6 +502,7 @@ func set_btns_disabled(value: bool, btn):
    else:
        btn.set_disabled(value)

+
 func on_fs_update_color(ecms):
    fs_active.clear()
    for ecm in ecms.values():
--- a/scenes/эмс/эмс.gd
+++ b/scenes/эмс/эмс.gd
@@ -133,7 +133,7 @@ func on_btn_flash_write(btn):
 func init_tbl_files():
    check_dir()
    $scrl_files/tbl_files.set_header([TableHeader, TableHeader, TableHeader])
-    $scrl_files/tbl_files.set_header_text(['Имя файла', 'Дата изменения', 'Размер'])
+    $scrl_files/tbl_files.set_header_text(['Имя файла', 'Размер', 'Дата изменения'])
    $scrl_files/tbl_files.set_columns_min_size([200, 120, 70])
    tools.fill_files_table($scrl_files/tbl_files, yemsconsts.files_folder, FILES_ROWS_TYPES)
    $scrl_files/tbl_files.set_columns_alignments(yemsconsts.FILES_ROWS_ALIGNMENT)
--- a/scripts/settings.gd
+++ b/scripts/settings.gd
@@ -5,22 +5,22 @@ class_name rep_settings extends Node

@export var UnitProfiles: = { \
    # Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
-    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.2',   [50002], false, true,  'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
+    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.5',   [50005], false, true,  'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
    'уарэп-яу07-общий':   ['yau07rx', '*', [50000], true,  true,  'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
    'уарэп-капсрпб':      ['json-capsrpb',  '127.0.0.1',  [42023, 42022], false, true,  'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
    'уарэп-эмс':          ['yau07tx', '10.1.1.52',  [50052], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
-    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07tx', '10.1.1.34',  [50034], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07tx', '10.1.1.33',  [50033], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07tx', '10.1.1.35',  [50035], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
-    'уарэп-яу07-4в':      ['yau07tx', '10.1.1.66',  [50066], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-4н':      ['yau07tx', '10.1.1.65',  [50065], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-4к':      ['yau07tx', '10.1.1.67',  [50067], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
-    'уарэп-яу07-1в':      ['yau07tx', '10.1.1.18',  [50018], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-1н':      ['yau07tx', '10.1.1.17',  [50017], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-1к':      ['yau07tx', '10.1.1.19',  [50019], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
-    'уарэп-яу07-3в':      ['yau07tx', '10.1.1.50',  [50050], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
-    'уарэп-яу07-3н':      ['yau07tx', '10.1.1.49',  [50049], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
-    'уарэп-яу07-3к':      ['yau07tx', '10.1.1.51',  [50051], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07tx', '10.1.1.22',  [50022], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07tx', '10.1.1.21',  [50021], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07tx', '10.1.1.23',  [50023], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-4в':      ['yau07tx', '10.1.1.42',  [50042], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-4н':      ['yau07tx', '10.1.1.41',  [50041], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-4к':      ['yau07tx', '10.1.1.43',  [50043], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-1в':      ['yau07tx', '10.1.1.12',  [50012], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-1н':      ['yau07tx', '10.1.1.11',  [50011], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-1к':      ['yau07tx', '10.1.1.13',  [50013], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
+    'уарэп-яу07-3в':      ['yau07tx', '10.1.1.32',  [50032], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
+    'уарэп-яу07-3н':      ['yau07tx', '10.1.1.31',  [50031], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
+    'уарэп-яу07-3к':      ['yau07tx', '10.1.1.33',  [50033], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],

    # Название:           [  Протокол,  Адрес,       Порт получения,  Комментарий ]
    'уарэп-5п28':         [ '5p28',    '127.0.0.1', [50000],         'IP-адрес комплекса 5П-28'],
--- a/scripts/yau07.gd
+++ b/scripts/yau07.gd
@@ -24,6 +24,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
        WRITE_FLASH_MP550 = 55, ## Код команды "записать данные из FLASH в КЭМС" ячейки ЯУ-07
        WRITE_BLOCK = 60,       ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
        READ_BLOCK  = 61,       ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
+        LOAD_EMG_DONE  = 70,    ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
        }

    var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый
@@ -171,6 +172,22 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
        cmd_state = CmdState.SEND
        cmd_code_tx = cmd_code
        return true
+
+    func send_other(cmd_code: int):
+        if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
+        or (cmd_state == CmdState.SEND) \
+        or (cmd_state == CmdState.UNCK):
+            return false
+        if not (cmd_code == CmdCode.LOAD_EMG_DONE):
+            return false
+        cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
+        tx_data.encode_u16(0, cmd_retry)
+        tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
+        tx_data.encode_u8(6, cmd_code)
+        tx_len = 7
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        cmd_code_tx = cmd_code
+
    ## Возвращает код команды ЯУ-07.
    ## rx_data - Принятые данные.
    ## Возвращает - Код команды не найден, 0...255 - код команды.
--- a/scripts/yems-boards.gd
+++ b/scripts/yems-boards.gd
@@ -2,7 +2,7 @@ class_name yems_boards extends Node

 class EmsBoard:
    enum {WAIT, WR_DEV_NUM_W, WRITE, WR_DEV_NUM_R, READ, READ_FLASH, WRITE_FLASH,
-    WRITE_FLASH_BEGIN, LOAD_KEMS, WRITE_FLASH_END}      ## Состояния платы
+    WRITE_FLASH_BEGIN, LOAD_KEMS, WRITE_FLASH_END, LOAD_FAIL}   ## Состояния платы

    var id_board: int                   ## id платы
    var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
@@ -25,9 +25,11 @@ class EmsBoard:
    var need_flash_rd: bool = false     ## Флаг, что надо прочитать флеш
    var need_flash_wr: bool = false     ## Флаг, что надо записать данные в флеш
    var need_write: bool = false        ## Флаг, что надо записать данные в ячейку ЭМС
+    var ems_g_fn: String = ''           ## Имя файла настроек ЭМС-Г

-    signal upd_delay_offset(board, cur_dev)     ## Согнал о обновлении данных задержек
+    signal upd_delay_offset(board, cur_dev)     ## Сигнал о обновлении данных задержек
    signal upd_o_state(board, cur_dev)          ## Сигнал о обновлении данных режима выходов
+    signal load_done(board)                     ## Сигнал о окончании загрузки данных в ячейку

    func _init(id, base_addr, in_table, out_table, u):
        id_board = id
@@ -41,11 +43,19 @@ class EmsBoard:

 ## Устанавливает состояние входов и выходов платы
    func set_status(status):
-        var offset = yemsconsts.STATUS_OFFSET[id_board]
-        var bit_online = 0 + id_board
-        var bit_load = 3 + id_board
-        online = (status[0] >> bit_online) & 1
-        ems_load = (status[0] >> bit_load) & 1
+        var offset = 0
+        if id_board < 3:
+            offset = yemsconsts.STATUS_OFFSET[id_board]
+            var bit_online = 0 + id_board
+            var bit_load = 3 + id_board
+            online = (status[0] >> bit_online) & 1
+            ems_load = (status[0] >> bit_load) & 1
+        else:
+            online = status[0] & 1
+            var bit_load = 4
+            ems_load = (status[0] >> bit_load) & 1
+            if not online:
+                need_write = true
        var in_blank = int(status[1 + offset] | (status[2 + offset] << 8) | (status[3 + offset] << 16) | \
                (status[4 + offset] << 24) | (status[5 + offset] << 32))
        var in_imp = int(status[7 + offset] | (status[8 + offset] << 8) | (status[9 + offset] << 16) |  \
@@ -271,3 +281,6 @@ class EmsBoard:
            else: continue
            if ports.has('%d'%(base_addr_isa + 10)):
                    cur_dev.ports_data[base_addr_isa + 10] = int(ports['%d'%(base_addr_isa + 10)])
+
+    func set_load_done():
+        unit_ems.send_other(unit_ems.CmdCode.LOAD_EMG_DONE)
--- a/scripts/yems-consts.gd
+++ b/scripts/yems-consts.gd
@@ -1,12 +1,15 @@
 class_name yerms_consts extends Node

 var files_folder = ProjectSettings.get_setting('application/config/kems_files_path', 'user://kems/')     # Папка с файлами вариантами настроек ЭМС
+var emsg_files_folder = ProjectSettings.get_setting('application/config/emsg_files_path', 'user://emsg/')     # Папка с файлами вариантами настроек ЭМС

 var FILES_ROWS_ALIGNMENT     = [ HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER,            HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER,           HORIZONTAL_ALIGNMENT_CENTER         ]
 var FILES_COLUMN_WIDTHS      = [ 90,                    150,                    150                   ]

 const NUM_INPUT = 38                ## Количество входных устройств
 const NUM_OUTPUT = 38               ## Количество выходных устройств
+const NUM_INPUT_G = 16              ## Количество входных устройств для ЭМС-Г
+const NUM_OUTPUT_G = 16               ## Количество выходных устройств для ЭМС-Г
 const NUM_BYTE_FROM_FLASH = 760     ## Количество байт для запись в flash
 const STATUS_OFFSET = {             ## Смещение статуса, ключ id платы
    0: 0,
@@ -32,6 +35,22 @@ const FILES_NAME = ['Вариант 1',
                    'Вариант 5',
 ]

+## Первый элемент - имя юнита, второй - имя файла настроек
+const EMS_G_BOARDS = [
+    ['уарэп-яу07-2в','ЭМС-Г-В2'],
+    ['уарэп-яу07-2н','ЭМС-Г-Н2'],
+    ['уарэп-яу07-2к','ЭМС-Г-К2'],
+    ['уарэп-яу07-4в','ЭМС-Г-В4'],
+    ['уарэп-яу07-4н','ЭМС-Г-Н4'],
+    ['уарэп-яу07-4к','ЭМС-Г-К4'],
+    ['уарэп-яу07-1в','ЭМС-Г-В1'],
+    ['уарэп-яу07-1н','ЭМС-Г-Н1'],
+    ['уарэп-яу07-1к','ЭМС-Г-К1'],
+    ['уарэп-яу07-3в','ЭМС-Г-В3'],
+    ['уарэп-яу07-3н','ЭМС-Г-Н3'],
+    ['уарэп-яу07-3к','ЭМС-Г-К4'],]
+
+
 ## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_KEMS = [
    [1 ,['УИЗП №1', 'Х7',  '0.00', '0.00']],