Исправление. Определение на связи/отключен

scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd

@@ -43,13 +43,12 @@ class StackItem:
 func on_data_received(_data: PackedByteArray): pass
 
 
-## Обработчик таймера
-func _on_timeout(unit_sch3) -> void:
+func _on_timeout(unit_sch3, mbc: ModbusClientRtu) -> void:
+    push_warning(step_fsm)
     if step_fsm == Sch3Fsm.WRITE:
         if write_stack.size():
             var ad = write_stack.pop_front()
-            if not unit_sch3.write(ad.addr, ad.data):
-                write_stack.push_back(ad)
+            mbc.write(ad.addr, ad.data)
         step_fsm = Sch3Fsm.READ_INPUT
     elif step_fsm == Sch3Fsm.READ_INPUT:
         unit_sch3.read_input(base_input_address, regs_input_count)
@@ -58,8 +57,7 @@ func _on_timeout(unit_sch3) -> void:
         unit_sch3.read_holding(base_holding_address, regs_holding_count)
         step_fsm = Sch3Fsm.WRITE
     elif step_fsm == Sch3Fsm.CONNECT:
-        var unit_key = settings.get_unit_key(unit_sch3.name)
-        var mbc = network.mbcs[unit_key]
+        mbc.queue_clear()
         mbc.flush()
         mbc.try_reconnect()
         mbc.request_read(base_input_address, regs_input_count)
@@ -102,7 +100,8 @@ func _ready() -> void:
     unit_sch3.connect('resp_input', on_resp_input)
     unit_sch3.connect('resp_holding', on_resp_holding)
     unit_sch3.connect('command_fail', on_command_fail)
-    timer.connect('timeout', _on_timeout.bind(unit_sch3))
+    var mbc = network.mbcs[unit_key]
+    timer.connect('timeout', _on_timeout.bind(unit_sch3, mbc))
     add_child(timer)
     timer.start(request_period)
 

scripts/network.gd

@@ -68,7 +68,7 @@ class Modbus extends ModbusClientRtu:
         if rc != Error.OK:
             push_error('%s:%s %s' % [unit_name, port, params])
             return false
-        set_indication_timeout(params[5])
+        set_response_timeout(params[5])
         thread_run()
         return true
 

scripts/sch3.gd

@@ -47,8 +47,7 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
     ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
     ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
-    func parse(message: Dictionary, tick: int) -> bool:
-        rx_tick = tick
+    func parse(message: Dictionary) -> bool:
         if not online and (message['code'] != 'exception'):
             online = true
             emit_signal('line_changed', self)
@@ -69,9 +68,6 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
                     var msg = message['data']
                     emit_signal('info_received', msg)
                 'exception':
-                    var msg = message['data']
-                    cmd_state = CmdState.FAIL
-                    emit_signal('except_received', msg)
                     rc = false
                 _:
                     var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
@@ -86,6 +82,7 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
                 emit_signal('command_fail', self)
         return true
 
+
     ## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
     ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
     ## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
@@ -120,14 +117,15 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## [param data] - Данные прочитанные из регистров.[br]
     ## [param tick] - Время приёма пакета.[br]
     func on_read(return_code, base_addr, data):
-        var tick = Time.get_ticks_msec()
         var msg: Dictionary
         if return_code == Error.OK:
+            rx_tick = Time.get_ticks_msec()
             msg['code'] = 'resp_holding'
             msg['data'] = [base_addr] + data
         else:
             msg['code'] = 'exception'
-        parse(msg, tick)
+            msg['data'] = 'операция чтения входных регистров не выполнена (%d)' % base_addr
+        parse(msg)
 
 
     ## Принимает результат команды "читать регистры входов".[br]
@@ -136,14 +134,15 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## [param data] - Данные прочитанные из регистров.[br]
     ## [param tick] - Время приёма пакета.[br]
     func on_read_input(return_code, base_addr, data):
-        var tick = Time.get_ticks_msec()
         var msg: Dictionary
         if return_code == Error.OK:
+            rx_tick = Time.get_ticks_msec()
             msg['code'] = 'resp_input'
             msg['data'] = [base_addr] + data
         else:
             msg['code'] = 'exception'
-        parse(msg, tick)
+            msg['data'] = 'операция чтения входных регистров не выполнена (%d)' % base_addr
+        parse(msg)
 
 
     ## Принимает результат команды "записать в регистры".[br]
@@ -151,12 +150,13 @@ class Sch3 extends unit.Unit:
     ## [param base_addr] - Начальный адрес регистров.[br]
     ## [param data] - Данные прочитанные из регистров.[br]
     ## [param tick] - Время приёма пакета.[br]
-    func on_write(return_code, _base_addr, _data):
-        var tick = Time.get_ticks_msec()
+    func on_write(return_code, base_addr, data):
         var msg: Dictionary
         if return_code == Error.OK:
+            rx_tick = Time.get_ticks_msec()
             msg['data'] = []
             msg['code'] = 'resp_write'
         else:
-            msg['code'] = 'exception'
-        parse(msg, tick)
+            msg['data'] = 'операция записи в регистры не выполнена (%d, %s)' % [base_addr, data]
+            msg['code'] = 'except_received'
+        parse(msg)

scripts/unit.gd

@@ -25,4 +25,4 @@ class Unit extends Object:
     var online: bool = false              ## Состояние подключения устройства
     var name: String = '<без имени>'      ## Уникальное имя устройства
     func _init(nm) -> void: self.name = nm
-    func _to_string() -> String: return String('устройство: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
+    func _to_string() -> String: return String('<\"%s\", %s>' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])