maxim/uarep-ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

В процессе

Browse Source
This commit is contained in:
sasha80
2023-08-08 08:52:53 +03:00
parent 04e9a3ad05
commit 29101b0a6e
13 changed files with 140 additions and 163 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
scenes/canvas.gd
View File

@@ -13,7 +13,7 @@ func get_strob_visible() -> bool: return $строб.visible
func get_strob_width() -> float: return $строб.material.get('shader_parameter/width')
func get_strob_band() -> float: return $строб.material.get('shader_parameter/band') * 125.0
func get_strob_radius(val: float): return $строб.material.set('shader_parameter/radius', sv(val))
func get_radius_max() -> float: return $строб.scale.x / 2.0
func get_radius_min() -> float: return 200.0
func get_radius_max() -> float: return $строб.scale.x / 3.3
func get_radius_min() -> float: return 212.0
func sv(val: float) -> float: return val / ($строб.scale.x / 2.0) * 0.125

6
scenes/frm_threats.gd
View File

@@ -18,8 +18,7 @@ func init_table():
$scrl_threats/tbl_threats.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed'))
func on_row_pressed(i_row: int):
$scrl_threats/tbl_threats.set_row_selected(i_row, true)
func on_row_pressed(i_row: int): $scrl_threats/tbl_threats.set_row_selected(i_row, true)
func _on_btn_add_thr_pressed() -> void:
@@ -31,5 +30,4 @@ func _on_btn_add_thr_pressed() -> void:
func _on_btn_del_thr_pressed() -> void:
var i_rows: = Array()
$scrl_threats/tbl_threats.get_selected_rows(i_rows)
for i in i_rows:
$scrl_threats/tbl_threats.remove_row(i)
for i in i_rows: $scrl_threats/tbl_threats.remove_row(i)

14
scenes/tab_switch.gd
View File

@@ -1,15 +1,3 @@
extends TabContainer
# Called when the node enters the scene tree for the first time.
func _ready() -> void:
pass
# Called every frame. 'delta' is the elapsed time since the previous frame.
func _process(_delta: float) -> void:
pass
func _enter_tree() -> void:
REPNetwork.logger_page = $журнал
func _enter_tree() -> void: REPNetwork.logger_page = $журнал

3
scenes/ЭМС.gd
View File

@@ -185,6 +185,3 @@ func on_item_selected(item_num, node):
func on_mouse_entered(btn, i, j):
$marker_in.position.y = $tbl_in.position.y + btn.position.y + btn.size.y / 2
$marker_out.position.y = $tbl_out.position.y + (btn.size.y + 4) * i + btn.size.y / 2
func _process(delta):
pass

3
scenes/работа.gd
View File

@@ -73,7 +73,7 @@ func _ready():
Threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_changed'))
func pos_calc(freq, aoa, pos0: Vector2, r0, r1, f0: float, df: float):
func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, df: float):
var r = ((freq - f0) / df) * r1 + r0
var aoa_rad = Tools.radians(aoa) - PI / 2.0
var x = cos(aoa_rad) * r + pos0.x
@@ -104,7 +104,6 @@ func on_threat_new(threats: Dictionary, th: Object):
add_child(bip)
func on_threat_lost(threats: Dictionary, th: Object):
var bip = get_node('%d' % th.id)
remove_child(bip)

6
scripts/capsrpb.gd
View File

@@ -18,10 +18,7 @@ class CapsRpb:
var tick_rx: = 0.0
func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
func _init(nm):
self.name = nm
func _init(nm): self.name = nm
func parse(data):
tick_rx = tick
@@ -36,7 +33,6 @@ class CapsRpb:
var msg = json_conv.get_error_message()
emit_signal('parse_error', self, msg)
func process(delta: float):
tick += delta
if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):

2
scripts/repsettings.gd
View File

@@ -24,7 +24,7 @@ extends Node
@export var ThreatParams = {
'time_lost': [5000, 'Время после последнего обновления в мс, через которое цель считается потерянной'],
'time_lost': [5.0, 'Время после последнего обновления в с, через которое цель считается потерянной'],
'freq_min': [200.0, 'Нижняя рабочая частота, МГЦ'],
'freq_max': [6000.0, 'Нижняя рабочая частота, МГЦ'] }

21
scripts/threats.gd
View File

@@ -1,6 +1,5 @@
extends Node
@onready var timer_check_lost: = Timer.new()
class Threat:
var alt: float # Текущая высота, метры.
@@ -23,10 +22,9 @@ class Threat:
var tmod: String # Тип модуляции.
var utime: Dictionary # Время крайнего обновления.
var width: float # Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
var id: int # Идентификатор цели
var id: int # Идентификатор цел.
func _init(): Tools.get_members_names(self).any(func(vn): fflags[vn] = false)
func _to_string() -> String: return 'номер:%d пеленг:%0.1f частота:%0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
func set_from_dic(dic_vals: Dictionary):
@@ -50,16 +48,15 @@ func _ready() -> void:
var unit_key = REPSettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб-отп')
var unit = REPNetwork.units[unit_key]
unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received'))
var timer_check_lost: = Timer.new()
add_child(timer_check_lost)
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost'))
timer_check_lost.start(REPSettings.ThreatParams.time_lost[0] / 2000.0)
timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(unit, REPSettings.ThreatParams.time_lost[0]))
timer_check_lost.start(REPSettings.ThreatParams.time_lost[0] / 2.0)
func on_timer_check_lost():
var tick = Time.get_ticks_msec()
for id in threats.keys():
var th = threats[id]
if (tick - th.atick) >= REPSettings.ThreatParams.time_lost[0]:
func on_timer_check_lost(unit, time_lost: int):
for th in threats.values():
if (unit.tick - th.atick) >= time_lost:
threats.erase(th.id)
call_deferred('emit_signal', 'threat_lost', threats, th)
@@ -74,12 +71,12 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb):
if id in threats:
var th = threats[id]
th.set_from_dic(dic_th)
th.atick = Time.get_ticks_msec()
th.atick = unit.tick
call_deferred('emit_signal', 'threat_update', threats, th)
else:
var th = Threat.new()
th.set_from_dic(dic_th)
th.atick = Time.get_ticks_msec()
th.atick = unit.tick
th.fflags['atick'] = true
threats[id] = th
call_deferred('emit_signal', 'threat_new', threats, th)

18
scripts/tools.gd
View File

@@ -2,6 +2,8 @@ extends Node
func radians(val: float): return (val * PI) / 180.0
func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int: return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
func hypot(x: float, y: float) -> float: return sqrt(x * x + y * y)
func get_members_names(obj: Object) -> Array:
@@ -24,13 +26,7 @@ func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
var x1: float = pos.x - pos0.x
var y1: float = pos.y - pos0.y
var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
var radius: float = hypot(x1, y1)
return Vector2(ang, radius)
func hypot(x: float, y: float) -> float:
return sqrt(x * x + y * y)
return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))
func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
@@ -38,10 +34,6 @@ func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
return max(x1, y1) <= min(x2, y2)
func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)
func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
""" Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
@@ -52,10 +44,6 @@ func type_is_num(val) -> bool:
return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))
func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
return a[0] < b[0]
func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
var j: int = len(p) - 1
var odd_nodes: int = 0

6
scripts/yau07.gd
View File

@@ -79,12 +79,12 @@ class YaU07:
func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
or (cmd_state == CmdState.SEND) \
or (cmd_state == CmdState.UNCK):
return false
if not ((cmd_code == CmdCode.READ_ISA) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_ISA)):
return false
if cmd_state == CmdState.UNCK:
return false
cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff

78
scripts/yems_devs.gd
View File

@@ -2,43 +2,43 @@ extends Node
class InDev:
var id: int # Идентификатор индекс устройства
var dev_name: String # Имя подключаемого комплекса
var connector: String # Номер разъёма в приборе
var delay: float # Задержка фронта импульса
var offset: float # Смещение фронта импульса
var state: int # Состояние входа
var freq: int # Предполагаемая частота на которой работает комплекс
var ports_data: Dictionary # Словарь состояния портов устройства
var tbl_row_id: int # Индекс устройства в таблице входов
var out_dots: Array # Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
var id: int # Идентификатор индекс устройства
var dev_name: String # Имя подключаемого комплекса
var connector: String # Номер разъёма в приборе
var delay: float # Задержка фронта импульса
var offset: float # Смещение фронта импульса
var state: int # Состояние входа
var freq: int # Предполагаемая частота на которой работает комплекс
var ports_data: Dictionary # Словарь состояния портов устройства
var tbl_row_id: int # Индекс устройства в таблице входов
var out_dots: Array # Список выходных устройств в порядке, как в таблице и точки матрицы
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
class OutDev:
var id: int # Идентификатор индекс устройства
var dev_name: String # Имя подключаемого комплекса
var connector: String # Номер разъёма в приборе
var delay: float # Задержка фронта импульса
var offset: float # Смещение фронта импульса
var state: int # Состояние входа
var freq: int # Предполагаемая частота на которой работает комплекс
var ports_data: Dictionary # Словарь состояния портов устройства
var tbl_row_id: int # Индекс устройства в таблице выходов
var mode: int # Режим работы выхода
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
mode = 0
var id: int # Идентификатор индекс устройства
var dev_name: String # Имя подключаемого комплекса
var connector: String # Номер разъёма в приборе
var delay: float # Задержка фронта импульса
var offset: float # Смещение фронта импульса
var state: int # Состояние входа
var freq: int # Предполагаемая частота на которой работает комплекс
var ports_data: Dictionary # Словарь состояния портов устройства
var tbl_row_id: int # Индекс устройства в таблице выходов
var mode: int # Режим работы выхода
func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
id = dev_id
dev_name = String(params[0])
connector = String(params[1])
delay = float(params[2])
offset = float(params[3])
tbl_row_id = row_id
mode = 0

2
shaders/bip.gdshader
View File

@@ -3,7 +3,7 @@ shader_type canvas_item;
/* Закрашенная окружность */
uniform vec4 color: source_color = vec4(1, 1, 1, 1);
const float ds = 0.005; /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
const float ds = 0.01; /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
const vec2 center = vec2(0.125, 0.125); /* Центр должен быть в (0.5, 0.5), но это не так */
const float radius = 0.125 - ds * 2.0; /* Радиус должен быть 0.5, но это не так */

140
table/table.gd
View File

@@ -36,6 +36,10 @@ var scroll: Control
var scroll_adj: = Vector2(0, 0)
func get_node_scene(): return node_type_file
func _assert_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String, node): assert(node.has_meta(pname), 'ошибка: нет мета-свойства \"%s\" у ячейки колонка:%d ряд:%d' % [pname, i_col, i_row])
func pin_header(scrl: ScrollContainer, prnt):
scrl.remove_child(header)
prnt.add_child(header)
@@ -95,10 +99,6 @@ func load_node_scene(file_name: String):
ScnNode = load(file_name)
func get_node_scene():
return node_type_file
func _ready():
ScnSelector = load(selector_type_file)
ScnNode = load(node_type_file)
@@ -113,10 +113,6 @@ func align_to_left_bottompos(hdr: Control, gap: = Vector2(0, 0)):
position.y = hdr.position.y + hdr.size.y + gap.y
func _assert_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String, node):
assert(node.has_meta(pname), 'ошибка: нет мета-свойства \"%s\" у ячейки (%s): колонка:%d ряд:%d' % [pname, typeof(node), i_col, i_row])
func set_node_meta(i_col: int, i_row: int, pname: String, val) -> void:
var key: = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var node = nodes[key]
@@ -287,22 +283,24 @@ func add_row(row_types: Array) -> void:
set_columns(row_types.size())
else:
assert(columns == row_types.size(), 'ошибка: %s количество колонок установлено ранее - %d, но требуется %d' % [self, columns, row_types.size()])
var rows_count: int = get_rows_count()
assert(rows_count < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много рядов, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
var i_row: int = get_rows_count()
assert(i_row < MAX_INDEX, 'ошибка: слишком много рядов, больше %d' % (MAX_INDEX + 1))
for i_col in columns:
var node = row_types[i_col].instantiate()
var head = nodes[HEAD_KEY_FORMAT % [0, i_col]]
node.custom_minimum_size.x = head.custom_minimum_size.x
node.size.x = head.size.x
var key: String = NODE_KEY_FORMAT % [rows_count, i_col]
node.name = key
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
node.name = node_key
add_child(node)
nodes[key] = node
node.connect('focus_entered', Callable(self, '_on_focus_entered').bind(key))
nodes[node_key] = node
var conn = Callable(self, '_on_focus_entered').bind(node)
node.connect('focus_entered', conn)
set_node_meta(i_col, i_row, 'callable_focus_entered', conn)
func _on_focus_entered(key):
var indexes = get_key_indexes(key)
func _on_focus_entered(node):
var indexes = get_key_indexes(node.name)
emit_signal('row_pressed', indexes[1])
@@ -351,71 +349,87 @@ func get_node_user_data(i_col: int, i_row: int) -> Object:
func remove_row(i_row: int):
var sel_key: String = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, 0]
if nodes.has(sel_key):
var selector = nodes[sel_key]
var node_key: String = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, 0, i_row)
var node = nodes[node_key]
node.remove_child(selector)
scroll.get_parent().remove_child(selector)
selector.queue_free()
nodes.erase(sel_key)
for i_col in columns:
var node_key: String = get_node_key(NODE_KEY_FORMAT, i_col, i_row)
var conn_key: String = CONNECTED_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
var data_key: String = DATA_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
var node = nodes[node_key]
nodes.erase(node_key)
remove_child(node)
node.queue_free()
for i_col in columns:
var node_key: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
var node = nodes[node_key]
var conn_key: String = CONNECTED_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
var conn = get_node_meta(i_col, i_row, 'callable_focus_entered')
node.disconnect('focus_entered', conn)
var data_key: String = DATA_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
if nodes.has(data_key):
nodes.erase(data_key)
if nodes.has(conn_key):
var conn = nodes[conn_key]
var callback = conn[0]
var dest_node = conn[1]
node.disconnect('pressed', Callable(dest_node, callback))
conn = nodes[conn_key]
node.disconnect('pressed', conn)
nodes.erase(conn_key)
remove_child(node)
nodes.erase(node_key)
node.queue_free()
var swaps: = []
var c0 = nodes.size()
rehash(swaps)
var c1 = nodes.size()
assert(c0 == c1)
func next_index(indexes: Vector2i):
indexes.x += 1
if indexes.x == columns:
indexes.x = 0
indexes.y += 1
func swap_nodes(nodes_copy, swaps, node_key_format, i0, i1) -> bool:
var key0: = String(node_key_format % [i0.y, i0.x])
if not nodes.has(key0):
return false
var key1: = String(node_key_format % [i1.y, i0.x])
nodes_copy[key1] = nodes[key0]
nodes_copy[key1].name = key1
swaps.append([key0, key1])
return true
func rehash(swaps: Array):
# TODO: Не работает
""" Переназначает ключи в соответствии с размерами таблицы.
После вызова swaps содержит массив пар [<прежний ключ>, <текущий ключ>] """
assert(not swaps.size(), 'ошибка: swaps не пустой')
var nodes_copy: = {}
var i_col: = 0
var i_row: = 0
for key0 in nodes:
if NODE_PREFIX in key0:
var node_key1: String = NODE_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
nodes_copy[node_key1] = nodes[key0]
swaps.append([key0, node_key1])
var i_node: = Vector2i()
var i_hdr: = Vector2i()
var i_slct: = Vector2i()
var i_conn: = Vector2i()
var i_data: = Vector2i()
var db = []
var nodes_copy = {}
print_debug('до: %s' % str(nodes.keys()))
for node in nodes.values():
var iv = get_key_indexes(node.name)
var i0 := Vector2i(iv[0], iv[1])
db.append(iv)
if swap_nodes(nodes_copy, swaps, HEAD_KEY_FORMAT, i0, i_hdr): next_index(i_hdr)
if swap_nodes(nodes_copy, swaps, NODE_KEY_FORMAT, i0, i_node): next_index(i_node)
#if swap_nodes(nodes_copy, swaps, ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT, i0, i_slct): next_index(i_slct)
#if swap_nodes(nodes_copy, swaps, CONNECTED_KEY_FORMAT, i0, i_conn): next_index(i_conn)
#if swap_nodes(nodes_copy, swaps, DATA_KEY_FORMAT, i0, i_data): next_index(i_data)
print_debug(db)
var indxs = get_key_indexes(key0)
var slct_key0: String = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [indxs[1], indxs[0]]
if nodes.has(slct_key0):
var slct_key1: String = ROW_SELECTOR_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
nodes_copy[slct_key1] = nodes[slct_key0]
swaps.append([slct_key0, slct_key1])
var conn_key0: String = CONNECTED_KEY_FORMAT % [indxs[1], indxs[0]]
if nodes.has(conn_key0):
var conn_key1: String = CONNECTED_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
nodes_copy[conn_key1] = nodes[conn_key0]
swaps.append([conn_key0, conn_key1])
var data_key0: String = DATA_KEY_FORMAT % [indxs[1], indxs[0]]
if nodes.has(data_key0):
var data_key1: String = DATA_KEY_FORMAT % [i_row, i_col]
nodes_copy[data_key1] = nodes[data_key0]
swaps.append([data_key0, data_key1])
i_col += 1
if i_col == columns:
i_col = 0
i_row += 1
nodes.clear()
nodes.merge(nodes_copy)
print_debug('после: %s' % str(nodes.keys()))
func clear_rows() -> void: