Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Cat/master'

# Conflicts: # scripts/tools.gd
2024-11-06 08:54:08 +03:00
parent 0b5f25c074 d18dc1aa9f
commit 18ea77dd87
44 changed files with 1316 additions and 454 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -15,15 +15,21 @@ mono_crash.*.json
 # System/tool-specific ignores
 .directory
 *~
-/.idea/
-/build/
-/html/
-/commit.gd
+.idea/
+build/
+html/
+commit.gd

 .fuse_hidden*
-/bin/
+bin/

 # Godot 4+ specific ignores
 .godot/
-/override.cfg
-/scripts/commit.gd
+override.cfg
+
+# контроль версий
+scripts/commit.gd
+
+# python специфичное
+modbus/pymodbus/__pycache__
+modbus/serial/__pycache__
--- a/build.sh
+++ b/build.sh
@@ -3,13 +3,13 @@
 # ** Описание **
 #
 # - Этот скрипт создаёт исполняемый файл (загружаемый модуль) из файла проекта Godot.
-# - Путь к шаблонам экспорта прописан в файле "export_presets.cfg".
-#   Параметр "--export-release" должен иметь имя указанное в поле "name"
+# - Путь к шаблонам экспорта должен быть указан в файле "export_presets.cfg".
+# - Параметр "--export-release" должен иметь значение указанное в поле "name" файла "export_presets.cfg".

 # Имя выходного исполняемого файла (загружаемый модуль)
 TARGET_BIN="uarep-ctl.linux.x86_64"

-# Целевой путь папки в которой будет расположен исполняемый файл (загружаемый модуль)
+# Путь к папке в которой будет расположен исполняемый файл (загружаемый модуль)
 TARGET_PATH="./bin"

 # Путь к исполняемому файлу редактора Godot
@@ -18,4 +18,8 @@ EDITOR="/opt/godot/godot.linuxbsd.editor.x86_64.llvm"
 # Путь к файлу проекта Godot
 PROJECT_PATH="$(pwd)"

+# Обновление данных контроля версий
+./git-hook.sh
+
+# Вызов редактора для сборки исполняемого файла
 ${EDITOR} --headless --path "${PROJECT_PATH}" --export-release "Linux-X11" "${TARGET_PATH}/${TARGET_BIN}"
--- a/data/document-new-0.png.import
+++ b/data/document-new-0.png.import
@@ -2,7 +2,7 @@

 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://dd60btbqnpiqw"
+uid="uid://nm7cpjw6rs51"
 path="res://.godot/imported/document-new-0.png-4076926ba4469926b76b7d685aad96aa.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
--- a/data/ofont.ru_Franklin
+++ b/data/ofont.ru_Franklin
@@ -2,7 +2,7 @@

 importer="font_data_dynamic"
 type="FontFile"
-uid="uid://b8xqbrj2ontxe"
+uid="uid://dvf4iwl08c1lt"
 path="res://.godot/imported/ofont.ru_Franklin Gothic Book.ttf-52f1dac05bf20c0c7af86c6e9cfad8fc.fontdata"

 [deps]
--- a/data/кнопка-квадрат-1.png.import
+++ b/data/кнопка-квадрат-1.png.import
@@ -2,7 +2,7 @@

 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://b6p0ndxcng02k"
+uid="uid://cl8h2vaibabyi"
 path="res://.godot/imported/кнопка-квадрат-1.png-3e8f354c4e789ff37e9c072bb90aa353.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
--- a/data/мп550-работа-эскиз.png.import
+++ b/data/мп550-работа-эскиз.png.import
@@ -2,7 +2,7 @@

 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://bq67yytxgoopq"
+uid="uid://b4oau2xgcka77"
 path="res://.godot/imported/мп550-работа-эскиз.png-7af57230feae7557e482f8923843a550.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
--- a/data/отметка-самолёт.png.import
+++ b/data/отметка-самолёт.png.import
@@ -2,7 +2,7 @@

 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://83m8t7nj4a60"
+uid="uid://gkbvsypul1qg"
 path="res://.godot/imported/отметка-самолёт.png-bb46afb23fe946fe2230cd3d30c66dca.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
--- a/data/прицел-табличка.png.import
+++ b/data/прицел-табличка.png.import
@@ -2,7 +2,7 @@

 importer="texture"
 type="CompressedTexture2D"
-uid="uid://cqu18m05sdl5w"
+uid="uid://bq6biyc0nxjv4"
 path="res://.godot/imported/прицел-табличка.png-45ba36412555fb1cbc42d6445071f6cd.ctex"
 metadata={
 "vram_texture": false
--- a/git-hook.sh
+++ b/git-hook.sh
@@ -23,7 +23,9 @@

 GDSCRIPT_FILE="scripts/commit.gd"
 HEAD="$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD) $(git rev-parse --short HEAD) $(git log -1 --format=%cd)"
+if [ -n "$(git status --porcelain)" ]; then
+  HEAD="Изменённый ${HEAD}"
+fi
 echo "extends Node" > ${GDSCRIPT_FILE}
 echo "# Файл сгенерирован автоматически! Не изменять вручную!" >> ${GDSCRIPT_FILE}
 echo "const VCS_HEAD = '${HEAD}'" >> ${GDSCRIPT_FILE}
-
--- a/modbus/client-serial-modbus.py
+++ b/modbus/client-serial-modbus.py
@@ -87,14 +87,14 @@ def run_sync_client(udp_addr, udp_port_rx, udp_port_tx, serial_port, serial_baud
            rq = client.read_holding_registers(data[0], data[1], unit=unit_num)
            rc = rq.isError()
            if not rc:
-                tx_data = json_encoder.encode({'code': 'response', 'data': rq.registers})
+                tx_data = json_encoder.encode({'code': 'response', 'data': [data[0]] + rq.registers})
                sock.sendto(bytes(tx_data, 'utf-8'), (udp_addr, udp_port_tx))
        elif message['code'] == 'read_input':
            data = message['data']
            rq = client.read_input_registers(data[0], data[1], unit=unit_num)
            rc = rq.isError()
            if not rc:
-                tx_data = json_encoder.encode({'code': 'response', 'data': rq.registers})
+                tx_data = json_encoder.encode({'code': 'response', 'data': [data[0]] + rq.registers})
                sock.sendto(bytes(tx_data, 'utf-8'), (udp_addr, udp_port_tx))
        elif message['code'] == '<unknown>':
            rc = False
--- a/project.godot
+++ b/project.godot
@@ -13,6 +13,7 @@ config_version=5
 config/name="uarep-ctl"
 run/main_scene="res://scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn"
 config/features=PackedStringArray("4.2")
+run/flush_stdout_on_print=true
 run/low_processor_mode=true
 run/delta_smoothing=false
 boot_splash/show_image=false
@@ -29,12 +30,8 @@ interfer/default_color0=Vector3(0.38, 0.47, 0.51)
 interfer/default_color1=Vector3(0.39, 0.44, 0.5)
 interfer/select_color=Vector3(1, 1, 1)
 interfer/interfer_color=Vector3(0.58, 0.47, 0.51)
-config/mod_bus_driver="client-serial-modbus.py"
 config/mod_bus_driver_port="48000"
 config/mod_bus_driver_address="localhost"
-config/mod_bus_interpreter="python"
-config/mod_bus_serial_baud="9600"
-config/mod_bus_serial_port="/dev/pts/3"
 interfer/resend_timeout=1000.0
 config/external_cu=false
 config/unit_rr_left_bort="http://127.0.0.1:8080/reports/left_SelfTestReport.json"
@@ -48,8 +45,8 @@ log="*res://addons/godot-logger/scripts/logger.gd"
 unit="*res://scripts/unit.gd"
 tools="*res://scripts/tools.gd"
 signaller="*res://scripts/signaller.gd"
-repsettings="*res://scripts/settings.gd"
-repnetwork="*res://scripts/network.gd"
+settings="*res://scripts/settings.gd"
+network="*res://scripts/network.gd"
 yau07="*res://scripts/yau07.gd"
 capsrpb="*res://scripts/capsrpb.gd"
 table="*res://table/table.gd"
@@ -60,7 +57,6 @@ yemsconsts="*res://scripts/yems-consts.gd"
 interfer="*res://scripts/interfer.gd"
 hotkeys="*res://scripts/hotkeys.gd"
 mercator="*res://scripts/mercator.gd"
-modbus="*res://scripts/modbus.gd"
 tcp5p28="*res://scripts/tcp5p28.gd"
 sch3="*res://scripts/sch3.gd"
 spt25="*res://scripts/spt25.gd"
--- a/scenes/button-flat/nine-patch-button.gd
+++ b/scenes/button-flat/nine-patch-button.gd
@@ -65,7 +65,11 @@ func _enter_tree() -> void:
    $back.scale = size
    $back.material.set('shader_parameter/scale', size / Vector2(20.0, 20.0))
    $button.set_toggle_mode(true)
-    $button.connect('toggled', Callable(self, '_on_button_toggled'))
+    $button.connect('toggled', _on_button_toggled)
+
+
+func _exit_tree() -> void:
+    $button.disconnect('toggled', _on_button_toggled)


 func set_toggle_mode(val: bool):
--- a/scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd
+++ b/scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd
@@ -47,6 +47,9 @@ const COLUMN_AOA = 3
 const COLUMN_STATE = 4


+func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()
+
+
 ## Вызывается при нажатии указателем мыши на выбранный ряд.
 func on_row_pressed(i_row: int):
    $table.clear_rows_selected()
@@ -148,5 +151,3 @@ func map_th_to_row(ecm) -> Array:
        row[COLUMN_STATE] = '%s' % INTERFER_STATE[ecm.svk]
    return row

-
-func on_rto_threat_unsel(_th_id):     $table.clear_rows_selected()
--- a/scenes/frame/frame.tscn
+++ b/scenes/frame/frame.tscn
@@ -12,7 +12,7 @@ patch_margin_top = 30
 patch_margin_right = 15
 patch_margin_bottom = 10
 script = ExtResource("2_ki0kf")
-text = ""
+text = "заголовок"

 [node name="header" type="Label" parent="."]
 clip_contents = true
@@ -22,6 +22,6 @@ anchor_right = 1.0
 offset_bottom = 22.0
 grow_horizontal = 2
 theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
-text = "caption text"
+text = "заголовок"
 horizontal_alignment = 1
 vertical_alignment = 1
--- a/scenes/pribor-uyep/block-input.tscn
+++ b/scenes/pribor-uyep/block-input.tscn
@@ -21,6 +21,19 @@ signal pressed(control: PanelContainer)
        fname = v
        $margin/vbox/title/fname.text = v

+@export var state: int:
+    set(v):
+        state = v
+        if v == 0:
+            $margin/vbox/title/lbl_using.text = 'неизвестно'
+            $margin/vbox/title/lbl_using.self_modulate = Color.CADET_BLUE
+        elif v == 1:
+            $margin/vbox/title/lbl_using.text = 'используется'
+            $margin/vbox/title/lbl_using.self_modulate = Color.GREEN
+        elif v == 2:
+            $margin/vbox/title/lbl_using.text = 'отключено'
+            $margin/vbox/title/lbl_using.self_modulate = Color.WHITE
+

@export var state0: int:
    set(v):
@@ -114,16 +127,23 @@ alignment = -1

 [node name="title" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
 layout_mode = 2
+columns = 2

 [node name="fname" type="Label" parent="margin/vbox/title"]
 self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
 layout_mode = 2
-size_flags_horizontal = 3
-size_flags_vertical = 6
+size_flags_horizontal = 6
 theme_override_font_sizes/font_size = 17
 horizontal_alignment = 1
 vertical_alignment = 1

+[node name="lbl_using" type="Label" parent="margin/vbox/title"]
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 6
+text = "неизвестно"
+horizontal_alignment = 1
+vertical_alignment = 1
+
 [node name="table" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
 layout_mode = 2
 columns = 2
--- a/scenes/pribor-uyep/block-output.tscn
+++ b/scenes/pribor-uyep/block-output.tscn
@@ -43,7 +43,7 @@ signal pressed(control: PanelContainer)

@export var state2: int:
    set(v):
-        state1 = tools.clip_value(v, 0, textures.size() - 1)
+        state2 = tools.clip_value(v, 0, textures.size() - 1)
        $margin/vbox/table/state2.texture = textures[v]


--- a/scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn
+++ b/scenes/pribor-uyep/pribor-uyep.tscn
@@ -1,11 +1,13 @@
-[gd_scene load_steps=7 format=3 uid="uid://bs7h65e7bodp3"]
+[gd_scene load_steps=9 format=3 uid="uid://bs7h65e7bodp3"]

 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c4mdrmk7h638f" path="res://data/nine-patch-round.png" id="1_6olof"]
 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/контроль/прибор.gd" id="1_46rp6"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://ku8rdjoyscai" path="res://scenes/pribor-uyep/block-input.tscn" id="4_mrvir"]
-[ext_resource type="Script" path="res://scenes/pribor-uyep/spt25_view.gd" id="4_v0lil"]
+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd" id="4_v0lil"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://bsixhjfesq6r4" path="res://scenes/pribor-uyep/block-output.tscn" id="5_x74mk"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://btpc78gucr57f" path="res://scenes/контроль/элемент-я.tscn" id="6_60xs3"]
+[ext_resource type="PackedScene" uid="uid://5c24lfvp72en" path="res://scenes/pribor-uyep/sch3.tscn" id="7_13r50"]
+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd" id="8_4t3jv"]

 [node name="pribor_uyep" type="Control"]
 layout_mode = 3
@@ -39,20 +41,20 @@ vertical_alignment = 1
 [node name="Label" type="Label" parent="."]
 self_modulate = Color(0.835294, 0.141176, 0.286275, 1)
 layout_mode = 0
-offset_left = 135.0
-offset_top = 990.0
-offset_right = 665.0
-offset_bottom = 1009.0
+offset_left = 145.0
+offset_top = 1055.0
+offset_right = 675.0
+offset_bottom = 1074.0
 text = "** Позиционные обозначения требуют уточнения **"
 horizontal_alignment = 1
 vertical_alignment = 1

 [node name="spt25_A1" parent="." instance=ExtResource("6_60xs3")]
 layout_mode = 0
-offset_left = 135.0
-offset_top = 485.0
-offset_right = 375.0
-offset_bottom = 895.0
+offset_left = 175.0
+offset_top = 275.0
+offset_right = 415.0
+offset_bottom = 685.0
 script = ExtResource("4_v0lil")
 unit_name = "уарэп-спт25-1"
 fname = "СПТ-25-230-400"
@@ -83,10 +85,10 @@ offset_bottom = 367.0

 [node name="spt25_A2" parent="." instance=ExtResource("6_60xs3")]
 layout_mode = 0
-offset_left = 435.0
-offset_top = 485.0
-offset_right = 675.0
-offset_bottom = 895.0
+offset_left = 440.0
+offset_top = 275.0
+offset_right = 680.0
+offset_bottom = 685.0
 script = ExtResource("4_v0lil")
 unit_name = "уарэп-спт25-2"
 fname = "СПТ-25-230-400"
@@ -114,3 +116,12 @@ offset_left = 15.0
 offset_top = 275.0
 offset_right = 225.0
 offset_bottom = 367.0
+
+[node name="sch3" parent="." instance=ExtResource("7_13r50")]
+offset_left = 175.0
+offset_top = 714.0
+offset_right = 680.0
+offset_bottom = 929.0
+script = ExtResource("8_4t3jv")
+fname = "Щ3"
+rname = "A3"
--- a/scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd
+++ b/scenes/pribor-uyep/sch3-view.gd
@@ -0,0 +1,47 @@
+@tool
+
+extends "res://scenes/контроль/элемент-я.gd"
+
+
+func on_data_received(data): pass
+
+
+func _enter_tree() -> void:
+    if Engine.is_editor_hint(): return
+    var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
+    var unit = network.units[unit_key]
+    unit.connect('responce_received', Callable(self, 'on_responce_received'))
+
+
+func _exit_tree() -> void:
+    if Engine.is_editor_hint(): return
+    var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
+    var unit = network.units[unit_key]
+    unit.disconnect('responce_received', Callable(self, 'responce_received'))
+
+
+func on_line_changed(_unit):
+    var items = get_tree().get_nodes_in_group('bits_items')
+    for item in items:
+        item.texture = textures[STATE_VAL.ERROR]
+
+
+func on_responce_received(addr: int, data: PackedByteArray):
+    print_debug([addr, data])
+    if (addr != 0) or (data.size() != 4):
+        return
+    var items = get_tree().get_nodes_in_group('bits_items')
+    var cnt_good: int = 0
+    for item in items:
+        var bits: Array = item.get_meta('bits')
+        var byte0: int = bits[0]
+        var bit0:  int = bits[1]
+        var byte1: int = bits[2]
+        var bit1:  int = bits[3]
+        var v = STATE_VAL.GOOD \
+            if  (data[byte0] & (1 << bit0)) \
+            ==  (data[byte1] & (1 << bit1)) \
+            else STATE_VAL.ERROR
+        cnt_good += int(v == STATE_VAL.GOOD)
+        item.texture = textures[v]
+    state = STATE_VAL.GOOD if cnt_good == items.size() else STATE_VAL.ERROR
--- a/scenes/pribor-uyep/sch3.tscn
+++ b/scenes/pribor-uyep/sch3.tscn
@@ -0,0 +1,427 @@
+[gd_scene load_steps=12 format=3 uid="uid://5c24lfvp72en"]
+
+[ext_resource type="Script" path="res://scenes/контроль/элемент-я.gd" id="1_mb0l2"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c6nve6f8sfyj2" path="res://data/состояние-исправности-0.png" id="2_qglal"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://dnreyfh3cd1k2" path="res://data/состояние-исправности-1.png" id="3_gqvwf"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c6booa8753u5t" path="res://data/состояние-исправности-2.png" id="4_2lj00"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c4mdrmk7h638f" path="res://data/nine-patch-round.png" id="5_eanbw"]
+
+[sub_resource type="GDScript" id="GDScript_45hqb"]
+script/source = "@tool
+
+extends MarginContainer
+
+
+func _enter_tree() -> void:
+    margins = [8, 8, 8, 8]
+
+
+@export var margins: Array:
+    set(vals):
+        add_theme_constant_override('margin_top',    vals[0])
+        add_theme_constant_override('margin_left',   vals[1])
+        add_theme_constant_override('margin_bottom', vals[2])
+        add_theme_constant_override('margin_right',  vals[3])
+    get:
+        var vals = [0, 0, 0, 0]
+        vals[0] = get_theme_constant('margin_top')
+        vals[1] = get_theme_constant('margin_left')
+        vals[2] = get_theme_constant('margin_bottom')
+        vals[3] = get_theme_constant('margin_right')
+        return vals
+
+
+"
+
+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_ox0yw"]
+
+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_xxyaa"]
+
+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_cd4fw"]
+
+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_emtms"]
+
+[sub_resource type="StyleBoxEmpty" id="StyleBoxEmpty_evx06"]
+
+[node name="sch3" type="Control"]
+editor_description = "Элемент замены из ЗИП"
+custom_minimum_size = Vector2(32, 32)
+layout_mode = 3
+anchors_preset = 0
+offset_left = 125.0
+offset_top = 635.0
+offset_right = 635.0
+offset_bottom = 865.0
+script = ExtResource("1_mb0l2")
+textures = [ExtResource("2_qglal"), ExtResource("3_gqvwf"), ExtResource("4_2lj00")]
+unit_name = "уарэп-щ3"
+
+[node name="rect" type="NinePatchRect" parent="."]
+layout_mode = 2
+offset_right = 510.0
+offset_bottom = 230.0
+size_flags_horizontal = 3
+size_flags_vertical = 3
+texture = ExtResource("5_eanbw")
+draw_center = false
+region_rect = Rect2(0, 0, 63, 63)
+patch_margin_left = 17
+patch_margin_top = 17
+patch_margin_right = 17
+patch_margin_bottom = 15
+
+[node name="margin" type="MarginContainer" parent="."]
+layout_mode = 2
+offset_right = 510.0
+offset_bottom = 230.0
+theme_override_constants/margin_left = 8
+theme_override_constants/margin_top = 8
+theme_override_constants/margin_right = 8
+theme_override_constants/margin_bottom = 8
+script = SubResource("GDScript_45hqb")
+margins = [8, 8, 8, 8]
+
+[node name="vbox" type="VBoxContainer" parent="margin"]
+layout_mode = 2
+
+[node name="grid" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
+layout_mode = 2
+size_flags_vertical = 2
+columns = 3
+
+[node name="state" type="TextureRect" parent="margin/vbox/grid"]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+
+[node name="fname" type="Label" parent="margin/vbox/grid"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 3
+size_flags_vertical = 6
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="rname" type="Label" parent="margin/vbox/grid"]
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 3
+size_flags_vertical = 6
+theme_override_font_sizes/font_size = 22
+horizontal_alignment = 2
+vertical_alignment = 1
+
+[node name="table" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
+layout_mode = 2
+size_flags_vertical = 6
+columns = 8
+
+[node name="state0" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 0, 2, 0]
+
+[node name="name0" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "УФ"
+
+[node name="state1" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 1, 2, 1]
+
+[node name="name1" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "РТР"
+
+[node name="state2" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 2, 2, 2]
+
+[node name="name2" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-Н.1"
+
+[node name="state3" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 3, 2, 3]
+
+[node name="name3" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-Н.2"
+
+[node name="state4" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 4, 2, 4]
+
+[node name="name4" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-Н.3"
+
+[node name="state5" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 5, 2, 5]
+
+[node name="name5" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-Н.4"
+
+[node name="state6" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 6, 2, 6]
+
+[node name="name6" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-В.1"
+
+[node name="state7" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 7, 2, 7]
+
+[node name="name7" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-В.2"
+
+[node name="state8" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 8, 2, 8]
+
+[node name="name8" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-В.3"
+
+[node name="state9" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 9, 2, 9]
+
+[node name="name9" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-В.4"
+
+[node name="state10" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 10, 2, 10]
+
+[node name="name10" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-К.1"
+
+[node name="state11" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [0, 11, 2, 11]
+
+[node name="name11" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-К.2"
+
+[node name="state12" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 0, 3, 0]
+
+[node name="name12" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-К.3"
+
+[node name="state13" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 1, 3, 1]
+
+[node name="name13" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ПРД-К.4"
+
+[node name="state14" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 2, 3, 2]
+
+[node name="name14" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "Бл. по вент."
+
+[node name="state15" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 3, 3, 3]
+
+[node name="name15" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "ДУ"
+
+[node name="state16" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 7, 3, 7]
+
+[node name="name16" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "Вент. РТР"
+
+[node name="state17" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+size_flags_horizontal = 4
+size_flags_vertical = 4
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 8, 3, 8]
+
+[node name="name17" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "Вент. ПРД.1"
+
+[node name="state18" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 9, 3, 9]
+
+[node name="name18" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "Вент. ПРД.2"
+
+[node name="state19" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 10, 3, 10]
+
+[node name="name19" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "Вент. ПРД.3"
+
+[node name="state20" type="TextureRect" parent="margin/vbox/table" groups=["bits_items"]]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("2_qglal")
+expand_mode = 1
+metadata/bits = [1, 11, 3, 11]
+
+[node name="name20" type="Label" parent="margin/vbox/table"]
+self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
+layout_mode = 2
+theme_override_font_sizes/font_size = 17
+text = "Вент. ПРД.4"
+
+[node name="button" type="Button" parent="."]
+layout_mode = 2
+offset_right = 510.0
+offset_bottom = 230.0
+theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxEmpty_ox0yw")
+theme_override_styles/hover = SubResource("StyleBoxEmpty_xxyaa")
+theme_override_styles/pressed = SubResource("StyleBoxEmpty_cd4fw")
+theme_override_styles/disabled = SubResource("StyleBoxEmpty_emtms")
+theme_override_styles/focus = SubResource("StyleBoxEmpty_evx06")
+
+[connection signal="resized" from="." to="." method="_on_resized"]
+[connection signal="pressed" from="button" to="." method="_on_button_pressed"]
--- a/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
+++ b/scenes/pribor-uyep/spt25-view.gd
@@ -0,0 +1,59 @@
+@tool
+
+extends "res://scenes/контроль/элемент-я.gd"
+
+
+func on_line_changed(unit):
+    if not unit.online:
+        state = STATE_VAL.NONE
+        $block_output.state0 = STATE_VAL.NONE
+        $block_output.state1 = STATE_VAL.NONE
+        $block_output.state2 = STATE_VAL.NONE
+        $block_input1.state  = STATE_VAL.NONE
+        $block_input1.state0 = STATE_VAL.NONE
+        $block_input1.state1 = STATE_VAL.NONE
+        $block_input1.state2 = STATE_VAL.NONE
+        $block_input2.state  = STATE_VAL.NONE
+        $block_input2.state0 = STATE_VAL.NONE
+        $block_input2.state1 = STATE_VAL.NONE
+        $block_input2.state2 = STATE_VAL.NONE
+
+
+func on_data_received(data: PackedByteArray):
+
+    # Сеть 1. Использование
+    $block_input1.state = STATE_VAL.GOOD if data[4] & (1 << 5) else STATE_VAL.ERROR
+    # Сеть 1. Вход
+    $block_input1.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 1)) == 0) and ((data[4] & (1 << 3)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    # Сеть 1. Неисправность блока инвертора 1 канала
+    $block_input1.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 2)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    # Сеть 1. Перегрев 1 канала
+    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+
+    # Сеть 2. Использование
+    $block_input2.state = STATE_VAL.GOOD if data[4] & (1 << 6) else STATE_VAL.ERROR
+    # Сеть 2. Вход
+    $block_input2.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 2)) == 0) and ((data[4] & (1 << 4)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    # Сеть 2. Неисправность блока инвертора 2 канала
+    $block_input2.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+    # Сеть 2. Перегрев 2 канала
+    $block_input2.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 4)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
+
+    # Неисправность, напряжение меньше номинального, напряжение выше номинального
+    $block_output.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 0)) == 0) and ((data[4] & (1 << 7)) == 0) and ((data[5] & (1 << 2)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    # Перегрузка и короткое замыкание по выходу
+    $block_output.state1 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 0)) == 0) and ((data[5] & (1 << 1)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+    # Критическая температура
+    $block_output.state2 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 5)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
+
+    # Обобщённое состояние
+    state = STATE_VAL.GOOD \
+    if     $block_input1.state1 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_input1.state2 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_input2.state0 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_input2.state1 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_input2.state2 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_output.state0 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_output.state1 == STATE_VAL.GOOD \
+       and $block_output.state2 == STATE_VAL.GOOD \
+    else STATE_VAL.ERROR
--- a/scenes/pribor-uyep/spt25_view.gd
+++ b/scenes/pribor-uyep/spt25_view.gd
@@ -1,45 +0,0 @@
-@tool
-
-extends "res://scenes/контроль/элемент-я.gd"
-
-@export var unit_name: String = ''
-
-enum STATE_VAL
-{
-    NONE = 0,
-    GOOD = 1,
-    ERROR = 2
-}
-
-
-func _enter_tree() -> void:
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
-    var unit = repnetwork.units[unit_key]
-    unit.connect('data_received', on_data_received.bind(unit))
-
-
-func _exit_tree() -> void:
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
-    var unit = repnetwork.units[unit_key]
-    unit.disconnect('data_received', on_data_received)
-
-
-func on_data_received(data, unit):
-    # Неисправность, напряжение на выходе меньше номинального
-    $block_output.state0 = STATE_VAL.GOOD if (data[4] & (1 << 0)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
-    # Перегрузка и короткое замыкание по выходу
-    $block_output.state1 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 0)) == 0) or ((data[5] & (1 << 1)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
-    # Критическая температура
-    $block_output.state2 = STATE_VAL.GOOD if ((data[5] & (1 << 5)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
-    # Сеть 1. Вход
-    $block_input1.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 1)) == 0) or ((data[4] & (1 << 3)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
-    # Сеть 2. Вход
-    $block_input2.state0 = STATE_VAL.GOOD if ((data[4] & (1 << 2)) == 0) or ((data[4] & (1 << 4)) == 0) else STATE_VAL.ERROR
-    # Неисправность блока инвертора 1 канала
-    $block_input1.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 2)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
-    # Неисправность блока инвертора 2 канала
-    $block_input2.state1 = STATE_VAL.GOOD if (data[6] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
-    # Перегрев 1 канала
-    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 3)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
-    # Перегрев 2 канала
-    $block_input1.state2 = STATE_VAL.GOOD if (data[5] & (1 << 4)) == 0 else STATE_VAL.ERROR
--- a/scenes/tabs-switch/tab-switch.gd
+++ b/scenes/tabs-switch/tab-switch.gd
@@ -4,7 +4,7 @@ const TAB_TOSIGNAL_NAME = {0: 'режим_работа', 1: 'режим_конт


 func _enter_tree() -> void:
-    repnetwork.logger_page = $Журнал
+    network.logger_page = $Журнал


 func _on_tab_changed(tab) -> void:
--- a/scenes/контроль/прибор.gd
+++ b/scenes/контроль/прибор.gd
@@ -9,14 +9,11 @@ extends Control
@export var fname: String:
    set(v):
        fname = v
-    get:
-        return fname
+

@export var rname: String:
    set(v):
        rname = v
-    get:
-        return rname


 func set_header_text(header_text: String):
--- a/scenes/контроль/элемент-я.gd
+++ b/scenes/контроль/элемент-я.gd
@@ -2,6 +2,16 @@

 extends Control

+@export var textures: Array
+@export var unit_name: String = ''
+
+
+enum STATE_VAL {
+    NONE = 0,
+    GOOD = 1,
+    ERROR = 2 }
+
+
 signal pressed(control: PanelContainer)


@@ -9,6 +19,12 @@ func _on_button_pressed():
    emit_signal('pressed', self)


+@export var state: int:
+    set(v):
+        state = tools.clip_value(v, 0, textures.size() - 1)
+        $margin/vbox/grid/state.texture = textures[v]
+
+
@export var fname: String:
    set(v):
        fname = v
@@ -26,9 +42,26 @@ func _on_button_pressed():
        $margin/vbox.alignment = v


-func _enter_tree() -> void: _on_resized()
+func _ready() -> void: call_deferred('_on_resized')
+

 func _on_resized() -> void:
    $rect.size = size
    $margin.size = size
    $button.size = size
+
+
+func _enter_tree() -> void:
+    if Engine.is_editor_hint(): return
+    var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
+    var unit = network.units[unit_key]
+    unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_received'))
+    unit.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_line_changed'))
+
+
+func _exit_tree() -> void:
+    if Engine.is_editor_hint(): return
+    var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
+    var unit = network.units[unit_key]
+    unit.disconnect('data_received', Callable(self, 'on_data_received'))
+    unit.disconnect('line_changed', Callable(self, 'on_line_changed'))
--- a/scenes/контроль/элемент-я.tscn
+++ b/scenes/контроль/элемент-я.tscn
@@ -1,6 +1,9 @@
-[gd_scene load_steps=9 format=3 uid="uid://btpc78gucr57f"]
+[gd_scene load_steps=12 format=3 uid="uid://btpc78gucr57f"]

 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/контроль/элемент-я.gd" id="1_fwxi0"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c6nve6f8sfyj2" path="res://data/состояние-исправности-0.png" id="3_dktys"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://dnreyfh3cd1k2" path="res://data/состояние-исправности-1.png" id="3_t4y6r"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c6booa8753u5t" path="res://data/состояние-исправности-2.png" id="4_bdhnj"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://c4mdrmk7h638f" path="res://data/nine-patch-round.png" id="4_or1kj"]

 [sub_resource type="GDScript" id="GDScript_45hqb"]
@@ -48,6 +51,7 @@ anchors_preset = 0
 offset_right = 180.0
 offset_bottom = 155.0
 script = ExtResource("1_fwxi0")
+textures = [ExtResource("3_dktys"), ExtResource("3_t4y6r"), ExtResource("4_bdhnj")]

 [node name="rect" type="NinePatchRect" parent="."]
 layout_mode = 2
@@ -79,7 +83,13 @@ layout_mode = 2

 [node name="grid" type="GridContainer" parent="margin/vbox"]
 layout_mode = 2
-columns = 2
+columns = 3
+
+[node name="state" type="TextureRect" parent="margin/vbox/grid"]
+custom_minimum_size = Vector2(24, 24)
+layout_mode = 2
+texture = ExtResource("3_dktys")
+expand_mode = 1

 [node name="fname" type="Label" parent="margin/vbox/grid"]
 self_modulate = Color(1, 1, 1, 0.627451)
@@ -92,7 +102,7 @@ vertical_alignment = 1

 [node name="rname" type="Label" parent="margin/vbox/grid"]
 layout_mode = 2
-size_flags_horizontal = 3
+size_flags_horizontal = 10
 size_flags_vertical = 6
 theme_override_font_sizes/font_size = 22
 horizontal_alignment = 2
--- a/scenes/работа/работа.gd
+++ b/scenes/работа/работа.gd
@@ -1,5 +1,3 @@
-@tool
-
 class_name work extends Panel

 ## Основной скрипт для режима "Работа".
--- a/scenes/эмс/эмс.gd
+++ b/scenes/эмс/эмс.gd
@@ -19,6 +19,7 @@ const IN_SET_ROW: Array = [CellLineEdit, CellLEEmpty, CellLEEmpty, CellLEEmpty,


 var g_boards: Dictionary		## Словарь плат ЭМС.
+var active_board = null         ## Активная плата ЭМС
 var posx: int = 125				## Позиция элементов по x.
 var posy: int = 70				## Позиция элементов по y.

@@ -29,6 +30,9 @@ func _ready() -> void:

 ## Инициализация основных элементов экрана ЭМС.
 func init_boards():
+    var unit_key = settings.get_unit_key('уарэп-эмс')
+    var unit_ems = network.units[unit_key]
+
    # Выставление позиций элементов ЭМС на экране
    $scrollin.set_position(Vector2(posx,posy))
    $scrollout.set_position(Vector2(posx + 650,posy))
@@ -40,10 +44,12 @@ func init_boards():
    $btn_connect.set_position(Vector2(posx + 590,posy - 25))
    $btn_disconnect.set_position(Vector2(posx + 587,posy + 675))

-    g_boards['КЭМС-Б'] = yemsboards.EmsBoard.new(0, 0x130, yemsconsts.INPUT_KEMS, yemsconsts.OUTPUT_KEMS)
-    g_boards['ЭМС-Б1'] = yemsboards.EmsBoard.new(1, 0x110, yemsconsts.INPUT_EMS1, yemsconsts.OUTPUT_EMS1)
-    g_boards['ЭМС-Б2'] = yemsboards.EmsBoard.new(2, 0x120, yemsconsts.INPUT_EMS2, yemsconsts.OUTPUT_EMS2)
-    
+    g_boards['КЭМС-Б'] = yemsboards.EmsBoard.new(0, 0x130, yemsconsts.INPUT_KEMS, yemsconsts.OUTPUT_KEMS, unit_ems)
+    g_boards['ЭМС-Б1'] = yemsboards.EmsBoard.new(1, 0x110, yemsconsts.INPUT_EMS1, yemsconsts.OUTPUT_EMS1, unit_ems)
+    g_boards['ЭМС-Б2'] = yemsboards.EmsBoard.new(2, 0x120, yemsconsts.INPUT_EMS2, yemsconsts.OUTPUT_EMS2, unit_ems)
+
+    active_board = g_boards['КЭМС-Б']
+
    init_tbl_in()
    $scrollin/tbl_in.pin_header($scrollin, self)
    init_tbl_out()
@@ -52,15 +58,14 @@ func init_boards():
    $scrl_out_set/tbl_out_set.pin_header($scrl_out_set, self)
    init_tbl_files()
    $scrl_files/tbl_files.pin_header($scrl_files, self)
-    
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-эмс')
-    var unit = repnetwork.units[unit_key]
-    unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_ems_received'))
+
+    unit_ems.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_ems_received'))
+    unit_ems.connect('command_done', Callable(self, 'on_command_done'))
    $btn_connect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_connect'))
    $btn_disconnect.connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_disconnect'))
    $btn_flash_read.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_read').bind($btn_flash_read))
    $btn_flash_write.button_connect('pressed', Callable(self, 'on_btn_flash_write').bind($btn_flash_write))
-    
+


 ## Обработчик нажатия кнопки disconnect.
@@ -126,9 +131,9 @@ func init_tbl_in():
            $scrollin/tbl_in.add_row(row_type)
            var row_index : int = $scrollin/tbl_in.get_rows_count() - 1
            var params : Array = item[1]
-            var in_dev: yemsdevs.InDev = yemsdevs.InDev.new(item[0], params, row_index)
+            var in_dev: yemsdevs.InDev = yemsdevs.InDev.new(item[0], params, row_index, g_boards[board].base_addr_isa)
+            g_boards[board].in_devs[in_dev.id] = in_dev
            in_dev.board = board
-            in_dev.isa_addr = g_boards[board].base_addr_isa
            for i in range(len(row_type)):
                if i < len(params):
                    var node = $scrollin/tbl_in.get_node2(i, row_index)
@@ -209,9 +214,10 @@ func init_tbl_out():
            $scrollout/tbl_out.add_row([CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellLineEdit, CellState, CellLineEdit])
            var row_index : int = $scrollout/tbl_out.get_rows_count() - 1
            var params : Array = item[1]
-            var out_dev = yemsdevs.OutDev.new(item[0], params, row_index)
+            var out_dev = yemsdevs.OutDev.new(item[0], params, row_index, g_boards[board].base_addr_isa)
+            g_boards[board].out_devs[out_dev.id] = out_dev
+            out_dev.set_default_mode()
            out_dev.board = board
-            out_dev.isa_addr = g_boards[board].base_addr_isa
            for i in range(len(header_text)):
                var cell = $scrollout/tbl_out.get_node2(i, row_index)
                if i < len(params):
@@ -219,7 +225,7 @@ func init_tbl_out():
                    cell.editable = false
                $scrollout/tbl_out.set_node_user_data(i, row_index, [out_dev, board])
                if i in COLUMN_OPTS_BTN:
-                    cell.text = out_dev.mode
+                    cell.text = OUT_MODE[out_dev.mode]
    $scrollout/tbl_out.set_columns_min_size([250, 100, 70, 70, 70, 100])
    $scrollout/tbl_out.set_columns_alignments(yams_alligment_out)
    $scrollout/tbl_out.connect('row_pressed', Callable(self, 'on_row_pressed_out'))
@@ -277,9 +283,7 @@ func set_out_dev(dev):
    var mode = $scrl_out_set/tbl_out_set.get_node2(5, 0)
    for opt in OUT_MODE:
        mode.add_item(opt)
-    var mode_index: int = OUT_MODE.find(dev.mode)
-    if mode_index != -1:
-        mode.select(mode_index)
+    mode.select(dev.mode)


 ## Выбор входного или выходного устройства.[br]
@@ -373,5 +377,22 @@ func on_row_pressed(i_row: int, tbl):


 func on_data_ems_received(unit):
-    print_debug(unit.status)
-    
+    for board in g_boards.values():
+        board.set_status(unit.status)
+        if active_board.state_read == active_board.WAIT:
+            if board.online and not board.read_done:
+                active_board = board
+                active_board.state_read = active_board.READ
+                active_board.start_rw_kems(true)
+    for i_row in range($scrollin/tbl_in.get_rows_count()):
+        var state_pic = ($scrollin/tbl_in.get_node2(4, i_row))
+        var dev = $scrollin/tbl_in.get_node_user_data(4, i_row)[0]
+        state_pic.set_frame(dev.state)
+    for i_row in range($scrollout/tbl_out.get_rows_count()):
+        var state_pic = ($scrollout/tbl_out.get_node2(4, i_row))
+        var dev = $scrollout/tbl_out.get_node_user_data(4, i_row)[0]
+        state_pic.set_frame(dev.state)
+
+
+func on_command_done(unit_ems):
+    active_board.on_command_done(unit_ems)
--- a/scenes/эмс/эмс.tscn
+++ b/scenes/эмс/эмс.tscn
@@ -2,7 +2,7 @@

 [ext_resource type="Script" path="res://scenes/эмс/эмс.gd" id="1_mk57x"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://da7w3vkhadfwe" path="res://scenes/button-flat/button-flat.tscn" id="2_eju8r"]
-[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://dd60btbqnpiqw" path="res://data/document-new-0.png" id="3_w7rqa"]
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://nm7cpjw6rs51" path="res://data/document-new-0.png" id="3_w7rqa"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://coqg6wsftvtxr" path="res://data/document-save-0.png" id="4_gyaoq"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://cywuevvpkxl7v" path="res://data/edit-copy-0.png" id="5_dxpqo"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://7h55yvh84cve" path="res://data/connect.png" id="6_axj2m"]
--- a/scripts/capsrpb.gd
+++ b/scripts/capsrpb.gd
@@ -8,18 +8,11 @@ const ONLINE_TIMEOUT = 3000  ## Время ожидания пакета от К
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер приёмного буфера для датаграмм.


-class CapsRpb:
-    signal line_changed(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал состояние связи изменилось.
-    signal data_received(unit: CapsRpb)               ## Сигнал данные приняты.
-    signal command_fail(unit:  CapsRpb)               ## Сигнал при не выполнении команды.
-    signal parse_error(unit:   CapsRpb, msg: String)  ## Сигнал ошибки разбора сообщения.
+class CapsRpb extends unit.Unit:

    static var json_conv: = JSON.new()
-    var online: = false                ## Состояние связи с источником сообщений.
-    var name: String                   ## Имя экземпляра.
    var json_dic: Dictionary           ## Аппарат для разбора сообщений.
    var tick: = 0                      ## Тик время последнего обновления, мс.
-    var tx_data: = PackedByteArray()   ## Пакет для отправки.
    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.

    func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
@@ -44,6 +37,7 @@ class CapsRpb:
            emit_signal('line_changed', self)
        if len(tx_stack):
            tx_data = tx_stack[0]
+            tx_len = len(tx_data)
            tx_stack.remove_at(0)
            return Error.OK
        else:
--- a/scripts/interfer.gd
+++ b/scripts/interfer.gd
@@ -97,10 +97,10 @@ func _ready():
    var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех.
    for i in range(ID_INTERFERS_LEN):               # Заполняет массив ID целей
        id_array.append(i + 1)
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб')
-    var unit = repnetwork.units[unit_key]
-    var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
-    var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
+    var unit_key = settings.get_unit_key('уарэп-капсрпб')
+    var unit = network.units[unit_key]
+    var unit_5p28_key = settings.get_unit_key('уарэп-5п28')
+    var unit_5p28 = network.units_tcp[unit_5p28_key]
    var timer_check_state: = Timer.new()
    add_child(timer_check_state)
    var resend_timeout = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/resend_timeout', 1000.0)
--- a/scripts/modbus.gd
+++ b/scripts/modbus.gd
@@ -1,126 +0,0 @@
-class_name mod_bus extends Node
-
-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды.
-
-class ModbusClient:
-
-    ## Состояние автомата выполнения команды.
-    enum CmdState {
-        DONE,  ## Команда выполнена.
-        FAIL,  ## Команда не выполнена.
-        SEND,  ## Буфер готов для отправки.
-        WAIT   ## Ожидание выполнения.
-        }
-
-    var name: String
-    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus.
-    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды.
-    var tx_data: PackedByteArray    ## Данные для отправки.
-    var online: = false             ## Флаг. Если установлен, устройство на связи. Активный уровень - [b]true[/b].
-    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения.
-    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения.
-
-    static var json_conv: = JSON.new()
-
-    signal command_done()             ## Вызывается при успешном выполнении команды.
-    signal command_fail(unit: ModbusClient)             ## Вызывается при возникновении ошибки во время выполнения команды.
-    signal line_changed(unit: ModbusClient)             ## Вызывается при смене состояния связи с ячейкой.
-    signal data_received()            ## Вызывается при приёме сообщения, до его разбора.
-    signal parse_failed(msg: String)  ## Вызывается при возникновении ошибки во время разбора пакета. Передаёт сообщение об ошибке.
-
-    signal responce_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
-    signal info_received(msg: String)                ## Вызывается при получении информационного сообщения.
-    signal except_received(msg: String)              ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.
-
-    func _init(nm: String, u: int = 1):
-        unit = u
-        name = nm
-
-    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
-    func process(tick: int):
-        if online and ((tick - tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
-            online = false
-            emit_signal('line_changed', self)
-            if (cmd_state == CmdState.WAIT) or (cmd_state == CmdState.SEND):
-                cmd_state = CmdState.FAIL
-                emit_signal('command_fail', self)
-        var rc = Error.ERR_BUSY
-        if cmd_state == CmdState.SEND:
-            rc = Error.OK
-            tick_tx = tick
-            cmd_state = CmdState.WAIT
-        return rc
-
-    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
-    ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
-    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
-    func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
-        tick_rx = tick
-        if not online:
-            online = true
-            emit_signal('line_changed', self)
-        var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
-        if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
-            emit_signal('data_received')
-            var message: Dictionary = json_conv.get_data()
-            if message.has('code') and message.has('data'):
-                var rc: = true
-                var message_code = message['code']
-                var message_data = message['data']
-                match message_code:
-                    'response':
-                        var addr = message_data[0]
-                        var regs = message_data.slice(1)
-                        emit_signal('responce_received', addr, regs)
-                    'info':
-                        var msg = message['data']
-                        emit_signal('info_received', msg)
-                    'exception':
-                        var msg = message['data']
-                        emit_signal('except_received', msg)
-                        rc = false
-                    _:
-                        var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
-                        emit_signal('parse_failed', msg)
-                        rc = false
-                if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
-                    cmd_state = CmdState.DONE
-                    emit_signal('command_done')
-                elif (cmd_state == CmdState.WAIT) and (not rc):
-                    cmd_state = CmdState.FAIL
-                    emit_signal('command_fail', self)
-        else:
-            var message = json_conv.get_error_message()
-            emit_signal('parse_failed', message)
-        return true
-
-    ## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
-    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
-    ## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
-    func write(addr: int, data: Array) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
-        var json_dict = {'code': 'write', 'data': [addr] + data}
-        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
-        cmd_state = CmdState.SEND
-        return true
-
-    ## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
-    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
-    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
-    func read_holdind(addr: int, count: int = 1) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
-        var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
-        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
-        cmd_state = CmdState.SEND
-        return true
-
-    ## Отправляет команду "читать регистры входов".[br]
-    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
-    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
-    func read_input(addr: int, count: int = 1) -> bool:
-        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
-        var json_dict = {'code': 'read_input', 'data': [addr, count]}
-        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
-        cmd_state = CmdState.SEND
-        return true
--- a/scripts/network.gd
+++ b/scripts/network.gd
@@ -1,21 +1,24 @@
-@tool
 class_name rep_network extends Node


-const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': modbus.ModbusClient}
+const PROTOCOL_TYPES: = {'yau07tx': yau07.YaU07, 'json-capsrpb': capsrpb.CapsRpb, 'udp-json-mbcs': sch3.Sch3}
 const TCP_PROTO: = {'5p28': tcp5p28.TCP5P28}
 const SERIAL_PROTO: = {'uart': spt25.SPT25 }

+var tick: int = 0

 class Serial extends SerialPort:
-    func send_to(data: PackedByteArray):
-        write_raw(data)
+    func send_to(data: PackedByteArray): return write_raw(data)
+    func _to_string() -> String: return 'последовательный порт \"%s\" @ %d (%s)' % [self.port, self.baudrate, 'открыт' if is_open() else 'закрыт']
+
    func try_open(parsing_proc: Callable):
-        if not is_open():
-            open(port)
-            if is_open():
-                data_received.connect(parsing_proc)
-                start_monitoring(timeout)
+        if is_open():
+            return Error.OK
+        var rc = open(port)
+        if rc == Error.OK:
+            data_received.connect(parsing_proc)
+            start_monitoring(timeout)
+        return rc


 class Socket extends PacketPeerUDP:
@@ -56,11 +59,14 @@ var sock_capsrpb: Socket
 var logger_page: Node


+func on_serial_data(data, unit): unit.parse(data, tick)
+
+
 func create_socket(nm) -> Socket:
-    var addr  = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
-    var port  = repsettings.UnitProfiles[nm][2][0]
-    var broad = repsettings.UnitProfiles[nm][3]
-    var bind  = repsettings.UnitProfiles[nm][4]
+    var addr  = settings.UnitProfiles[nm][1]
+    var port  = settings.UnitProfiles[nm][2][0]
+    var broad = settings.UnitProfiles[nm][3]
+    var bind  = settings.UnitProfiles[nm][4]
    var sock: = Socket.new()
    sock.set_broadcast_enabled(broad)
    var rc = Error.OK if not bind else sock.bind(port, addr)
@@ -70,26 +76,22 @@ func create_socket(nm) -> Socket:


 func create_tcpsocket(nm) -> SocketTCP:
-    var addr  = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
-    var port  = repsettings.UnitProfiles[nm][2][0]
+    var addr  = settings.UnitProfiles[nm][1]
+    var port  = settings.UnitProfiles[nm][2][0]
    var sock = SocketTCP.new()
-    sock.unit_key = repsettings.get_unit_key(nm)
+    sock.unit_key = settings.get_unit_key(nm)
    sock.listen(port, addr)
    log.message(log.INFO, '%s: сокет:%s:%d привязанный:' % [nm, addr, port])
    return sock


 func create_serial(nm) -> Serial:
-    var port = repsettings.UnitProfiles[nm][1]
-    var baud = repsettings.UnitProfiles[nm][2][0]
+    var port = settings.UnitProfiles[nm][1]
+    var baud = settings.UnitProfiles[nm][2][0]
    var sp: = Serial.new()
+    sp.port = port
    sp.baudrate = baud
    sp.timeout = 20000
-    var rc = sp.open(port)
-    if rc != Error.OK:
-        log.message(log.ERROR, 'Невозможно открыть порт \"%s\" для \"%s\"' % [port, nm])
-    else:
-        log.message(log.INFO, 'Последовательный порт \"%s\"@%d открыт для \"%s\"' % [port, baud, nm])
    return sp


@@ -102,25 +104,25 @@ func _ready() -> void:
    sock_unicast = poll_sockets[0]
    sock_capsrpb = poll_sockets[2]

-    for unit_name in repsettings.UnitProfiles:
-        var settings = repsettings.UnitProfiles[unit_name]
-        var proto = settings[0]
+    for unit_name in settings.UnitProfiles:
+        var st = settings.UnitProfiles[unit_name]
+        var proto = st[0]
        if proto in PROTOCOL_TYPES:
            var unit = PROTOCOL_TYPES[proto].new(unit_name)
-            var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
+            var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
            units[unit_key] = unit
            units_udp[unit_key] = unit
            if logger_page:
                unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
                unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
-            if len(settings[2]) > 1:
-                dst_ports[unit_key] = settings[2][1]
+            if len(st[2]) > 1:
+                dst_ports[unit_key] = st[2][1]
            else:
-                dst_ports[unit_key] = settings[2][0]
+                dst_ports[unit_key] = st[2][0]

        if proto in TCP_PROTO:
            var unit = TCP_PROTO[proto].new(unit_name)
-            var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
+            var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
            units_tcp[unit_key] = unit
            if logger_page:
                unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
@@ -128,7 +130,7 @@ func _ready() -> void:

        if proto in SERIAL_PROTO:
            var unit = SERIAL_PROTO[proto].new(unit_name)
-            var unit_key = repsettings.get_unit_key(unit_name)
+            var unit_key = settings.get_unit_key(unit_name)
            if logger_page:
                unit.connect('line_changed', Callable(logger_page, 'on_line_changed').bind(unit_key))
                unit.connect('command_fail', Callable(logger_page, 'on_command_fail').bind(unit_key))
@@ -136,16 +138,20 @@ func _ready() -> void:
            units_serial[unit_key] = unit
            units[unit_key] = unit
            serials[unit_key] = serial
-            serial.try_open(unit.parse)
+            var rc = serial.try_open(on_serial_data.bind(unit))
+            if rc != Error.OK:
+                log.message(log.ERROR, 'Невозможно открыть %s для \"%s\"' % [serial, unit_name])
+            else:
+                log.message(log.INFO, '%s для \"%s\"' % [serial, unit_name])

-    tcp_sockets.append([create_tcpsocket('уарэп-5п28'), units_tcp[repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')]])
+    tcp_sockets.append([create_tcpsocket('уарэп-5п28'), units_tcp[settings.get_unit_key('уарэп-5п28')]])

    for key in units:     log.info('%s %s:%d' % [units[key].name, key[0], key[1]])
    for key in units_tcp: log.info('%s %s:%d' % [units_tcp[key].name, key[0], key[1]])
    for key in dst_ports: unit_keys[dst_ports[key]] = key


-func poll_receive(sock: Socket, tick: int) -> bool:
+func poll_receive(sock: Socket) -> bool:
    while sock.get_available_packet_count() > 0:
        var data: = sock.get_packet()
        var addr: = sock.get_packet_ip()
@@ -159,7 +165,7 @@ func poll_receive(sock: Socket, tick: int) -> bool:
    return false


-func poll_receive_tcp(sock: SocketTCP, tick: int) -> bool:
+func poll_receive_tcp(sock: SocketTCP) -> bool:
    if sock.is_connection_available(): # check if someone's trying to connect
        var client = sock.take_connection() # accept connection
        sock.peerstream.set_stream_peer(client) # bind peerstream to new client
@@ -167,12 +173,12 @@ func poll_receive_tcp(sock: SocketTCP, tick: int) -> bool:
    if peer:
        var peer_len_data = peer.get_available_bytes()
        if peer_len_data > 0:
-            get_client_data(sock, peer_len_data, peer, tick)
+            get_client_data(sock, peer_len_data, peer)
            if sock.unit_key in units_tcp and sock.rx_all: units_tcp[sock.unit_key].parse(sock.rx_data, tick)
    return false


-func get_client_data(sock: SocketTCP, peer_len_data, peer, tick):
+func get_client_data(sock: SocketTCP, peer_len_data, peer):
    if tick - sock.rx_tick > sock.RX_TIMEOUT:
        sock.rx_all = true
    sock.rx_tick = tick
@@ -205,11 +211,11 @@ func get_tcp_data(sock: SocketTCP, peer, len_rx):


 func _process(_delta: float) -> void:
-    var tick = Time.get_ticks_msec()
+    tick = Time.get_ticks_msec()
    for addr in units_udp:
        var unit = units[addr]
        match unit.process(tick):
-            Error.OK: sock_unicast.send_to([addr[0], dst_ports[addr]], unit.tx_data)
+            Error.OK: sock_unicast.send_to([addr[0], dst_ports[addr]], unit.tx_data.slice(0, unit.tx_len))
            Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s %s:%d' % [unit, addr[0], addr[1]])
    for key in units_serial:
        var unit = units_serial[key]
@@ -223,5 +229,5 @@ func _process(_delta: float) -> void:
        match unit.process(tick):
            Error.OK: sock.send_to(unit.tx_data)
            Error.FAILED: emit_signal('socket_error', 'ошибка: %s' % unit)
-        poll_receive_tcp(sock, tick)
-    poll_sockets.any(func(sock): poll_receive(sock, tick))
+        poll_receive_tcp(sock)
+    poll_sockets.any(func(sock): poll_receive(sock))
--- a/scripts/sch3.gd
+++ b/scripts/sch3.gd
@@ -1,26 +1,125 @@
-extends Node
+class_name sch_3 extends Node

-var cnt: int = 0
-var rw: bool = true
+const ONLINE_TIMEOUT: int = 5000  ## Время ожидания данных
+const REQUEST_PERIOD: int = 3000  ## Переиод запроса, мс

-func _ready():
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-щ3')
-    var unit = repnetwork.units[unit_key]
-    var timer = Timer.new()
-    add_child(timer)
-    unit.connect('command_fail', Callable(self, 'on_command_fail'))
-    timer.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer').bind(unit))
-    timer.start(1.0)
+class Sch3 extends unit.Unit:
+
+    ## Состояние автомата выполнения команды.
+    enum CmdState {
+        DONE,  ## Команда выполнена.
+        FAIL,  ## Команда не выполнена.
+        SEND,  ## Буфер готов для отправки.
+        WAIT   ## Ожидание выполнения.
+        }
+
+    var unit: = 1                   ## Адрес устройства Modbus.
+    var cmd_state: = CmdState.DONE  ## Код текущей команды.
+    var tick_rx: = 0                ## Время приёма крайнего сообщения.
+    var tick_tx: = 0                ## Время отправки крайнего сообщения.
+
+    static var json_conv: = JSON.new()
+    signal responce_received(addr: int, data: Array)  ## Вызывается при получении сообщения c данными из регистров хранения.
+    signal info_received(msg: String)                 ## Вызывается при получении информационного сообщения.
+    signal except_received(msg: String)               ## Вызывается при получении сообщения об исключительной ситуации.
+
+    func _init(nm: String, u: int = 1):
+        unit = u
+        name = nm
+
+    ## Изменяет состояние. Вызывать периодически.[br]
+    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
+    func process(tick: int):
+        if online and ((tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
+            online = false
+            emit_signal('line_changed', self)
+            if cmd_state == CmdState.WAIT:
+                cmd_state = CmdState.FAIL
+                emit_signal('command_fail', self)
+        var rc = Error.ERR_BUSY
+        if (tick - tx_tick) > REQUEST_PERIOD:
+            if read_input(0, 4):
+                tx_tick = tick
+                cmd_state = CmdState.WAIT
+                rc = Error.OK
+        return rc


-func on_timer(unit):
-    cnt +=1
-    if rw:
-        unit.write(0x0000, [cnt])
-    else:
-        unit.read_holdind(0x0000)
-    rw = not rw
+    ## Производит разбор принятых данных. Вызывать при приёме данных на сокете.[br]
+    ## [param data] - Данные принятые на сокете.[br]
+    ## [param tick] - Текущщее время в мс.[br]
+    func parse(data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:
+        rx_tick = tick
+        if not online:
+            online = true
+            emit_signal('line_changed', self)
+        var utf8_data = data.get_string_from_utf8()
+        if Error.OK == json_conv.parse(utf8_data):
+            emit_signal('data_received')
+            var message: Dictionary = json_conv.get_data()
+            if message.has('code') and message.has('data'):
+                var rc: = true
+                var message_code = message['code']
+                var message_data = message['data']
+                match message_code:
+                    'response':
+                        var addr = message_data[0]
+                        var regs = message_data.slice(1)
+                        emit_signal('responce_received', addr, regs)
+                        rc = true
+                    'info':
+                        var msg = message['data']
+                        emit_signal('info_received', msg)
+                    'exception':
+                        var msg = message['data']
+                        cmd_state = CmdState.FAIL
+                        emit_signal('except_received', msg)
+                        rc = false
+                    _:
+                        var msg: String = 'код команды \"%s\" - не распознан' % message_code
+                        cmd_state = CmdState.FAIL
+                        emit_signal('parse_failed', msg)
+                        rc = false
+                if (cmd_state == CmdState.WAIT) and rc:
+                    cmd_state = CmdState.DONE
+                    emit_signal('command_done')
+                elif (cmd_state == CmdState.WAIT) and (not rc):
+                    cmd_state = CmdState.FAIL
+                    emit_signal('command_fail', self)
+        else:
+            var message = json_conv.get_error_message()
+            emit_signal('parse_failed', message)
+        return true

+    ## Отправляет команду "записать в регистры".[br]
+    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
+    ## [param count] - Данные для записи в регистры от начального адреса.[br]
+    func write(addr: int, data: Array) -> bool:
+        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        var json_dict = {'code': 'write', 'data': [addr] + data}
+        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
+        tx_len = len(tx_data)
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true

-func on_command_fail(unit):
-    unit.cmd_state = unit.CmdState.DONE
+    ## Отправляет команду "читать регистры хранения".[br]
+    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
+    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
+    func read_holding(addr: int, count: int = 1) -> bool:
+        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        var json_dict = {'code': 'read_holding', 'data': [addr, count]}
+        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
+        tx_len = len(tx_data)
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true
+
+    ## Отправляет команду "читать регистры входов".[br]
+    ## [param addr] - Начальный адрес регистров.[br]
+    ## [param count] - Количество регистров от начального адреса.[br]
+    func read_input(addr: int, count: int = 1) -> bool:
+        if cmd_state != CmdState.DONE: return false
+        var json_dict = {'code': 'read_input', 'data': [addr, count]}
+        tx_data = JSON.stringify(json_dict).to_utf8_buffer()
+        tx_len = len(tx_data)
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true
--- a/scripts/settings.gd
+++ b/scripts/settings.gd
@@ -6,9 +6,9 @@ class_name rep_settings extends Node
@export var UnitProfiles: = { \
    # Название | Протокол | Адрес | Порт | Широковещательное | Привязывать к адресу | Комментарий
    'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', '10.1.1.2',   [50002], false, true,  'IP-адрес на котором принимают частные сообщения от ЯУ-07'],
-    'уарэп-яу07-общий':   ['yau07rx', '10.1.1.255', [50000], true,  true,  'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
+    'уарэп-яу07-общий':   ['yau07rx', '*', [50000], true,  true,  'IP-адрес на котором принимают широковещательные сообщения от ЯУ-07'],
    'уарэп-капсрпб':      ['json-capsrpb',  '127.0.0.1',  [42023, 42022], false, true,  'IP-адрес на котором принимают сообщения от КАПС РПБ'],
-    'уарэп-эмс':          ['yau07tx', '10.1.1.52',  [50027], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
+    'уарэп-эмс':          ['yau07tx', '10.1.1.52',  [50052], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора УФ'],
    'уарэп-яу07-2в':      ['yau07tx', '10.1.1.34',  [50034], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-В'],
    'уарэп-яу07-2н':      ['yau07tx', '10.1.1.33',  [50033], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-Н'],
    'уарэп-яу07-2к':      ['yau07tx', '10.1.1.35',  [50035], false, false, 'IP-адрес ЯУ-07 прибора ПРД-К'],
@@ -44,6 +44,5 @@ func _ready() -> void: log.info('Модуль настроек готов')

 ## Возвращает ключ устройства.
 func get_unit_key(unit_name: String) -> Array:
-    assert(UnitProfiles.has(unit_name), 'ошибка: нет такого устройства \"%s\"' % unit_name)
    var item = UnitProfiles[unit_name]
    return [item[1], item[2][0]]
--- a/scripts/spt25.gd
+++ b/scripts/spt25.gd
@@ -1,11 +1,11 @@
 class_name spt25_unit extends Node

+const ONLINE_TIMEOUT: int = 5000  ## Время ожидания данных
+const REQUEST_PERIOD: int = 3000  ## Переиод запроса, мс

 class SPT25 extends unit.Unit:

-    var tx_tick: int = 0
-    var req_period = 3000
-    func _to_string() -> String: return String('СПТ-25: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
+    func _to_string() -> String: return String('СПТ-25 %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])

    func _init(nm) -> void:
        self.name = nm
@@ -19,14 +19,25 @@ class SPT25 extends unit.Unit:
        tx_data[6] = 0     # Контрольная сумма
        tx_data[7] = 0x7e  # Флаги синхронизации пакета

-    func parse(rx_data: PackedByteArray):
-        if not self.online:
-            self.online = true
+
+    func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int):
+        rx_tick = tick
+        if not online:
+            online = true
            emit_signal('line_changed', self)
+        if rx_data.size() <= 6:
+            emit_signal('parse_failed', self)
+            return
        emit_signal('data_received', rx_data)

-    func process(delta: float):
-        tick += delta
-        if (tick - tx_tick) > req_period:
-            return Error.OK
-        return Error.ERR_BUSY
+
+    func process(tick: int):
+        var rc: = Error.ERR_BUSY
+        if (tick - tx_tick) > REQUEST_PERIOD:
+            tx_tick = tick
+            rc = Error.OK
+        if online:
+            if (tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT:
+                online = false
+                emit_signal('line_changed', self)
+        return rc
--- a/scripts/tcp5p28.gd
+++ b/scripts/tcp5p28.gd
@@ -27,30 +27,29 @@ const MOD_TYPES: Array = ['',
                'ofdm',]

 const CU_STATE: Dictionary = {
-    0:2,                     # Подготовка к выполнению
-    1:1,                     # Выполняется
-    2:9,                     # Ошибка в команде
-    3:7,                     # Занят выполнением другого ЦУ
-    4:9,                     # Неисправность
+    0: 2,                     # Подготовка к выполнению
+    1: 1,                     # Выполняется
+    2: 9,                     # Ошибка в команде
+    3: 7,                     # Занят выполнением другого ЦУ
+    4: 9,                     # Неисправность
    }

 class TCP5P28 extends unit.Unit:
-    const PACK_TYPE_CMD: int = 1
-    const PACK_TYPE_RES: int = 2
+    const PACK_TYPE_CMD: int  = 1
+    const PACK_TYPE_RES: int  = 2
    const CMD_TYPE_STATE: int = 1
-    const CMD_TYPE_TH: int = 2
-    const CMD_TYPE_IN: int = 3
+    const CMD_TYPE_TH: int    = 2
+    const CMD_TYPE_IN: int    = 3

    signal get_threats(unit: TCP5P28)                 ## Сигнал запрос целей.
    signal get_interfers(unit: TCP5P28)               ## Запрос состояния выполнения целеуказания.

-    var rx_tick: = 0                   ## Тик время последнего приёма, мс.
    var tx_stack: Array                ## Массив пакетов для отправки.

    func _to_string() -> String: return String('капсрпб: "%s" %s ' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])

-    func parse(data: PackedByteArray, now_tick: int):
-        rx_tick = now_tick
+    func parse(data: PackedByteArray, tick: int):
+        rx_tick = tick
        if not online:
            online = true
            emit_signal('line_changed', self)
@@ -65,8 +64,8 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
            if cmd_type == CMD_TYPE_IN and external_cu:
                set_interfer(data)

-    func process(now_tick: int):
-        if online and ((now_tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
+    func process(tick: int):
+        if online and ((tick - rx_tick) > ONLINE_TIMEOUT):
            online = false
            emit_signal('line_changed', self)
        if len(tx_stack):
--- a/scripts/threats.gd
+++ b/scripts/threats.gd
@@ -46,18 +46,18 @@ signal threats_resized(th: Dictionary)
 func _ready() -> void:
    log.info('Модуль обработки целей готов')
    var threats = {}  ## Список целей. Индекс - <номер цели>
-    var unit_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-капсрпб')
-    var unit = repnetwork.units[unit_key]
-    var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
-    var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
+    var unit_key = settings.get_unit_key('уарэп-капсрпб')
+    var unit = network.units[unit_key]
+    var unit_5p28_key = settings.get_unit_key('уарэп-5п28')
+    var unit_5p28 = network.units_tcp[unit_5p28_key]
    var timer_check_lost: = Timer.new()
    var timer_aoa_update: = Timer.new()
    add_child(timer_check_lost)
    add_child(timer_aoa_update)
    unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
    unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
-    timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
-    timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
+    timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(settings.ThreatParams.time_lost, threats))
+    timer_check_lost.start(settings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
    timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats))
    timer_aoa_update.start(0.25)
    signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
--- a/scripts/tools.gd
+++ b/scripts/tools.gd
@@ -74,7 +74,6 @@ func get_string_slice(s_in: String, s_out: Array, i0: int, i1: int):
 func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, f1: float):
    var r = remap(freq, f0, f1, r0, r1)
    var aoa_rad = radians(aoa) - PI / 2.0
-
    return Vector2(cos(aoa_rad), sin(aoa_rad)) * r + pos0


@@ -112,11 +111,6 @@ func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
    return Vector2(ang + 360.0 * float(ang < 0.0), hypot(x1, y1))


-## Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1.
-func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
-    return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0
-
-
 ## Возвращает [b]true[/b], если точка внутри заданного полигона.[br]
 ## [param pos] - Проверяемая точка.[br]
 ## [param p] - Координаты вершин полигона.[br]
@@ -138,3 +132,31 @@ func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
 func set_wordi(buf: PackedByteArray, index: int, val: int) -> void:
    buf[index] = val & 0xff
    buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff
+
+
+func set_bit(bits, index, val, mask = 0xfffffffffffffff):
+    """
+    :param bits: прежние значения
+    :param index: индекс бита
+    :param val: новое значение бита
+    :param mask:
+    :return:
+    мастер
+    """
+    bits &= mask
+    if val:
+        bits |= 1 << index
+    else:
+        bits &= ~(1 << index)
+    return (bits & mask)
+
+
+func set_bits(v, a, m):
+    """
+    Устанавливает биты в соответствии с маской
+    :param v: Прежние значения бит
+    :param a: Новые значения бит
+    :param m: Маска изменяемых бит
+    :return: Изменённые значения бит
+    """
+    return v & a & (~m) | (~v) & a & m | v & a & m | v & (~a) & (~m)
--- a/scripts/unit.gd
+++ b/scripts/unit.gd
@@ -1,17 +1,17 @@
 class_name base_unit extends Node

 ## Базовый класс для управления подключаемыми устройствами
-
 class Unit:
-    signal line_changed(unit)   ## Вызывается при изменение состояния связи
+    signal line_changed(unit)   ## Вызывается при изменении состояния связи
    signal command_done(unit)   ## Вызывается после выполнения команды.
    signal command_fail(unit)   ## Вызывается если возникла ошибка при выполнении команды и команда не выполнена.
    signal parse_failed(unit)   ## Вызывается при обнаружении ошибки во входных данных
-    signal data_received(unit)  ## Вызывается по приёму данных
+    signal data_received(data: PackedByteArray)  ## Вызывается по приёму данных

-    var tick        = 0.0                ## Текущее тик-время в мс.
-    var tx_data:    = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
-    var tx_len      = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+    var tx_data:     = PackedByteArray()  ## Буфер отправленный.
+    var tx_len       = 0                  ## Длина последнего отправленного пакета.
+    var tx_tick: int = 0
+    var rx_tick: int = 0
    var online: bool
    var name: String
    func _init(nm) -> void: self.name = nm
--- a/scripts/yau07.gd
+++ b/scripts/yau07.gd
@@ -2,8 +2,8 @@ class_name yau_07 extends Node

 ## Протокол ячейки ЯУ-07.

-const ONLINE_TIMEOUT = 5.0   ## Время ожидания пакета от ячейки, секунды
-const RESEND_TIMEOUT = 0.3   ## Задержка для повторной отправки команды, секунды
+const ONLINE_TIMEOUT = 5000  ## Время ожидания пакета от ячейки, милисекунды
+const RESEND_TIMEOUT = 300   ## Задержка для повторной отправки команды, секунды
 const RETRY_COUNT    = 5     ## Количество повторных отправок
 const BUFFER_SIZE    = 2048  ## Размер буфера для приёма датаграмм

@@ -13,10 +13,14 @@ class YaU07 extends unit.Unit:

    ## Коды выполняемых команд.
    enum CmdCode {
-        READ_ISA  = 0,     ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
-        WRITE_ISA = 1,     ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07.
-        WRITE_BLOCK = 60,  ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
-        READ_BLOCK  = 61,  ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07.
+        READ_ISA  = 0,      ## Код команды "читать порт ISA" ячейки ЯУ-07
+        WRITE_ISA = 1,      ## Код команды "записать порт ISA" ячейки ЯУ-07
+        ERASE_FLASH = 49,   ## Код команды "стереть данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
+        WRITE_FLASH = 50,   ## Код команды "записать данные в FLASH" ячейки ЯУ-07
+        READ_FLASH = 51,    ## Код команды "прочитать данные из FLASH" ячейки ЯУ-07
+        LOAD_FLASH = 52,    ## Код команды "записать данные из FLASH в КЭМС" ячейки ЯУ-07
+        WRITE_BLOCK = 60,   ## Код команды "записать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
+        READ_BLOCK  = 61,   ## Код команды "читать блок данных ISA" внешней шины ячейки ЯУ-07
        }

    ## Состояние автомата выполнения команды.
@@ -28,17 +32,20 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
        FAIL   ## Команда не выполнена.
        }

-    var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый.
-    var cmd_num_tx: = 0                  ## Номер команды переданный.
-    var cmd_state   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды.
-    var cmd_result: = 1                  ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07.
-    var cmd_data:   = PackedByteArray()  ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07.
-    var cmd_retry   = 0                  ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду.
-    var cmd_tick_tx = 0.0                ## Время последней отправки команды.
-    var cmd_tick_rx = 0.0                ## Время последнего приёма команды.
-    var status:     = PackedByteArray()  ## Поле "состояние прибора".
-    var isa_ports   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать порт".
-    var isa_block   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта".
+    var cmd_num_rx: = 0                  ## Номер команды принятый
+    var cmd_num_tx: = 0                  ## Номер команды переданный
+    var cmd_state   = CmdState.UNCK      ## Состояние выполнения команды
+    var cmd_result: = 1                  ## Результат выполнения команды. Устанавливается в ЯУ-07
+    var cmd_data:   = PackedByteArray()  ## Данные команды. Устанавливается в ЯУ-07
+    var cmd_retry   = 0                  ## Счётчик оставшихся попыток выполнить команду
+    var cmd_code_rx = 0                  ## Код последней выполненой команды
+    var cmd_tick_tx = 0.0                ## Время последней отправки команды
+    var cmd_tick_rx = 0.0                ## Время последнего приёма команды
+    var status:     = PackedByteArray()  ## Поле "состояние прибора"
+    var isa_ports   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать порт"
+    var isa_block   = {}                 ## Результат выполнения команды "читать массив из порта"
+    var flash_data: = PackedByteArray()  ## Данные прочитанные из Flash
+    var flash_len:  = 0                  ## Длинна данных прочитанных из Flash


    func _to_string() -> String: return String('яу07: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
@@ -48,11 +55,9 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
        self.name = nm
        tx_data.resize(BUFFER_SIZE)
        tx_data.fill(0)
-        tick = 0.0


-    func process(delta: float):
-        tick += delta
+    func process(tick: int):
        if online and ((tick - cmd_tick_rx) > ONLINE_TIMEOUT):
            online = false
            emit_signal('line_changed', self)
@@ -75,6 +80,33 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
                rc = Error.FAILED
        return rc

+    func send_flash(cmd_code: int, fl_data: Array, num_byte_rd: int) -> bool:
+        if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
+        or (cmd_state == CmdState.SEND) \
+        or (cmd_state == CmdState.UNCK):
+            return false
+        if not ((cmd_code == CmdCode.ERASE_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH) \
+            or (cmd_code == CmdCode.READ_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.LOAD_FLASH)):
+            return false
+        cmd_num_tx = (cmd_num_rx + 1) % 0xffff
+        tx_data.encode_u16(0, cmd_retry)
+        tx_data.encode_u16(2, cmd_num_tx)
+        tx_data.encode_u8(6, cmd_code)
+        if cmd_code == CmdCode.ERASE_FLASH:
+            tx_len = 7
+        elif cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH:
+            tx_data.encode_u8(7, 1)
+            tx_data.encode_u16(8, 0)
+            tx_data.encode_u16(10, len(fl_data))
+            tx_len = 11 + len(fl_data) * 2
+            for i in range(len(fl_data)):
+                tx_data.encode_u16(12 + i * 2, fl_data[i])
+        elif cmd_code == CmdCode.READ_FLASH:
+            tx_len = 11
+            tx_data.encode_u16(7, 0)
+            tx_data.encode_u16(9, num_byte_rd)
+        cmd_state = CmdState.SEND
+        return true

    func send_isa(cmd_code: int, ports_data: Array) -> bool:
        if (cmd_state == CmdState.WAIT) \
@@ -175,13 +207,18 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
        isa_block[block_adr] = block_data
        return true

+    func parse_flash(rx_data: PackedByteArray, status_len, cmd_code) -> bool:
+        if cmd_code == CmdCode.READ_FLASH:
+            flash_len = rx_data.decode_u16(status_len + 12)
+            flash_data = rx_data.slice(status_len + 14)
+        return true

    ## Заполняет состояние прибора данными прочитанными из портов ЯУ-07.
    ## для команд "читать порты" или "записать порты".[br]
    ## [param rx_data] - Принятые данные.[br]
    ## Возвращает [b]true[/b] - Данные обработаны успешно.[br]
    ## Возвращает [b]false[/b] - Данные не обработаны из за ошибки.[br]
-    func parse(rx_data: PackedByteArray) -> bool:
+    func parse(rx_data: PackedByteArray, tick: int) -> bool:

        cmd_tick_rx = tick

@@ -208,6 +245,7 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
            if byte_i < len_rx_data:
                status[i] = rx_data[byte_i]                 # Массив байтовый "состояние прибора"
            i += 1
+        emit_signal('data_received', self)

        if rx_data_len == (status_len + 6):
            return true                                     # Нет поля "ответ на команду", разбор пакета завершить
@@ -231,9 +269,14 @@ class YaU07 extends unit.Unit:
        elif (cmd_code == CmdCode.READ_BLOCK) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_BLOCK):
            rc = parse_block(rx_data, status_len)

+        elif (cmd_code == CmdCode.ERASE_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.WRITE_FLASH) \
+            or (cmd_code == CmdCode.READ_FLASH) or (cmd_code == CmdCode.LOAD_FLASH):
+            rc = parse_flash(rx_data, status_len, cmd_code)
+
        if rc:
            if (cmd_state == CmdState.WAIT) and (cmd_num_rx == cmd_num_tx):
                cmd_state = CmdState.DONE
+                cmd_code_rx = cmd_code
                emit_signal('command_done', self)
        else:
            emit_signal('parse_failed', self)
--- a/scripts/yems-boards.gd
+++ b/scripts/yems-boards.gd
@@ -1,15 +1,185 @@
 class_name yems_boards extends Node

 class EmsBoard:
+    enum {WAIT, WR_DEV_NUM_W, WRITE, WR_DEV_NUM_R, READ, READ_FLASH, WRITE_FLASH_BEGIN, \
+LOAD_KEMS, WRITE_FLASH_END}
+
    var id_board: int                   ## id платы
    var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
    var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами.
    var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa.
+    var ports_to_wr: Array              ## Порты для записи
    var in_tbl: Array
    var out_tbl: Array
+    var online: bool                    ## статус платы
+    var ems_load: bool                  ## флаг загрузки платы
+    var state = WAIT                    ## текущее состояние платы ЭМС
+    var state_read = WAIT               ## текущее состояние платы ЭМС
+    var cur_dev                         ## Текущее устройство
+    var cur_dev_num: = 0                ## Номер текущего устройства
+    var cur_dev_index: = 0              ## Индекс текущего устройства в списке
+    var dev_num_list: = Array()         ## Список всех устройств
+    var need_next_dev: bool = false     ## Нужно ли переходить к следующему устройству
+    var unit_ems                        ## Юнит эмс
+    var read_done: bool = false         ## Флаг, что данные из ячейки прочитанны

-    func _init(id, base_addr, in_table, out_table):
+    signal upd_delay_offset(board, cur_dev)
+    signal upd_o_state(board, cur_dev)
+
+    func _init(id, base_addr, in_table, out_table, u):
        id_board = id
        in_tbl = in_table
        out_tbl = out_table
        base_addr_isa = base_addr
+        unit_ems = u
+        for i in range(4):
+            ports_to_wr.append(base_addr_isa + 4 + i * 2)  # Заполнение списка портами для записи
+        dev_num_list = in_tbl + out_tbl
+
+
+    func set_status(status):
+        var offset = yemsconsts.STATUS_OFFSET[id_board]
+        var bit_online = 0 + id_board
+        var bit_load = 3 + id_board
+        online = (status[0] >> bit_online) & 1
+        ems_load = (status[0] >> bit_load) & 1
+        var in_blank = int(status[1 + offset] | (status[2 + offset] << 8) | (status[3 + offset] << 16) | \
+                (status[4 + offset] << 24) | (status[5 + offset] << 32))
+        var in_imp = int(status[7 + offset] | (status[8 + offset] << 8) | (status[9 + offset] << 16) |  \
+                (status[10 + offset] << 24) | (status[11 + offset] << 32))
+        var out_blank = int(status[13 + offset] | (status[14 + offset] << 8) | (status[15 + offset] << 16) |  \
+                (status[16 + offset] << 24) | (status[17 + offset] << 32))
+        var out_imp = int(status[19 + offset] | (status[20 + offset] << 8) | (status[21 + offset] << 16)|  \
+               (status[22 + offset] << 24) | (status[23 + offset] << 32))
+        var out_kz = int(status[25 + offset] | (status[26 + offset] << 8))
+        if id_board > 0:
+            out_kz = 0
+
+        for in_dev in in_devs.values():
+            if (in_blank >> (in_dev.id - 1)) & 1:
+                in_dev.state = 1
+            elif (in_imp >> (in_dev.id - 1)) & 1:
+                in_dev.state = 2
+            else:
+                in_dev.state = 0
+
+        for out_dev in out_devs.values():
+            if (out_kz >> (out_dev.id - 1)) & 1:
+                out_dev.state = 3
+            elif (out_blank >> (out_dev.id - 1)) & 1:
+                out_dev.state = 1
+            elif (out_imp >> (out_dev.id - 1)) & 1:
+                out_dev.state = 2
+            else:
+                out_dev.state = 0
+
+     # Отправка команды на запись или чтение порта
+    func on_wr_device(dev_number):
+        print_debug([id_board, dev_number])
+        if (state == WR_DEV_NUM_W) or (state == WR_DEV_NUM_R):
+            unit_ems.send_isa(unit_ems.CmdCode.WRITE_ISA, [base_addr_isa + 2, dev_number])
+        elif state == WRITE:
+            var ports: Array = []
+            if not check_dev_number():
+                return
+            for port in cur_dev.ports_data:
+                if port in ports_to_wr:
+                    var data = cur_dev.ports_data[port]
+                    ports.append(port)
+                    ports.append(data)
+            unit_ems.send_isa(unit_ems.CmdCode.WRITE_ISA, ports)
+        elif state == READ:
+            var ports: Array = []
+            for port in cur_dev.ports_data:
+                if port in ports_to_wr:
+                    ports.append(port)
+            unit_ems.send_isa(unit_ems.CmdCode.READ_ISA, ports)
+
+    # Обработчик сообщения, о том, что команда выполнена (машина состояний)
+    func on_command_done(_yau_07):
+        if not check_dev_number():
+            return
+        if (unit_ems.cmd_code_rx == 1) and state == WR_DEV_NUM_W:
+            state = WRITE
+            cur_dev_num = unit_ems.isa_ports[base_addr_isa + 2]
+            if not check_dev_number():
+                return
+            on_wr_device(cur_dev_num)
+        elif (unit_ems.cmd_code_rx == 1) and state == WR_DEV_NUM_R:
+            state = READ
+            cur_dev_num = unit_ems.isa_ports[base_addr_isa + 2]
+            if not check_dev_number():
+                return
+            on_wr_device(cur_dev_num)
+        elif (state == READ) or (state == WRITE) \
+            and ((unit_ems.cmd_code_rx == 1) or (unit_ems.cmd_code_rx == 0)):
+            for key in unit_ems.isa_ports.keys():
+                if cur_dev.ports_data.has(key):
+                    cur_dev.ports_data[key] = unit_ems.isa_ports[key]
+            cur_dev.set_delay_offset()
+            emit_signal('upd_delay_offset', self, cur_dev)
+            if cur_dev is yemsdevs.OutDev:  # Если это выход, заполняем комбобоксы и чекбатоны
+                cur_dev.set_mode()
+                cur_dev.set_btns_state()
+                emit_signal('upd_o_state', self, cur_dev)
+            if need_next_dev:  # Если нужно вычитать все устройства, выбираем следующее
+                cur_dev_index += 1
+                if cur_dev_index < len(dev_num_list):
+                    cur_dev_num = dev_num_list[cur_dev_index][0]
+                    if state == READ:
+                        state = WR_DEV_NUM_R
+                        on_wr_device(cur_dev_num)
+                    else:
+                        state = WR_DEV_NUM_W
+                        on_wr_device(cur_dev_num)
+                else:  # Пробег закончен, выбираем последнее устройство
+                    state = WAIT
+                    state_read = WAIT
+                    read_done = true
+                    cur_dev_index -= 1
+                    need_next_dev = false
+            else:
+                state = WAIT
+
+        elif (state == READ_FLASH) and (unit_ems.cmd_code_rx == 51):
+            pass
+            #read_flash()
+        elif (state == WRITE_FLASH_BEGIN) and (unit_ems.cmd_code_rx == 49):
+            pass
+            #write_flash()
+            #emit_signal('write_msg', 'Произведено чтение из ПЗУ ячейки ЯУ-07')
+        elif (state == LOAD_KEMS) and (unit_ems.cmd_code_rx == 52):
+            pass
+            #start_rw_kems(true)
+        elif (state == WRITE_FLASH_END) and (unit_ems.cmd_code_rx == 50):
+            pass
+            #load_flash()
+            #emit_signal('write_msg', 'Произведена запись в ПЗУ ячейки ЯУ-07')
+
+    # Выбор текущего устройства и проверка правильности его номера
+    func check_dev_number():
+        cur_dev = get_dev()
+        if not cur_dev:
+            state = WAIT
+            return false
+        return true
+
+    # Возвращает устройство по текущему номеру, если он есть в словарях
+    func get_dev():
+        if in_devs.has(cur_dev_num):
+            return in_devs[cur_dev_num]
+        elif out_devs.has(cur_dev_num):
+            return out_devs[cur_dev_num]
+        else:
+            return null
+
+    # Запуск чтения/записи данных из/в ячейки КЭМС
+    func start_rw_kems(read: bool):
+        cur_dev_index = 0
+        cur_dev_num = dev_num_list[cur_dev_index][0]
+        need_next_dev = true
+        if read:
+            state = WR_DEV_NUM_R
+        else:
+            state = WR_DEV_NUM_W
+        on_wr_device(cur_dev_num)
--- a/scripts/yems-consts.gd
+++ b/scripts/yems-consts.gd
@@ -1,5 +1,11 @@
 class_name yerms_consts extends Node

+const NUM_INPUT = 38
+const NUM_OUTPUT = 38
+const STATUS_OFFSET = {             # Смещение статуса, ключ id платы
+    0: 0,
+    1: 26,
+    2: 52 }

 ## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const INPUT_KEMS = [
@@ -65,40 +71,40 @@ const INPUT_EMS1 = [

 ## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_EMS1 = [
-    [1 ,['СЗИ1 Л1','X31 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [18,['СЗИ1 Л6','X31 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [2 ,['СЗИ1 Л7','X31 : 17', '0.00', '0.00']],
-    [19,['СЗИ2 Л1','X32 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [3 ,['СЗИ2 Л6','X32 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [20,['СЗИ2 Л7','X32 : 17', '0.00', '0.00']],
-    [4 ,['СЗИ3 Л1','X33 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [21,['СЗИ3 Л6','X33 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [5 ,['СЗИ3 Л7','X33 : 17', '0.00', '0.00']],
-    [22,['СЗИ4 Л1','X34 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [6 ,['СЗИ4 Л6','X34 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [23,['СЗИ4 Л7','X34 : 17', '0.00', '0.00']],
-    [7 ,['СЗИ1 Л2','X38 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [24,['СЗИ1 Л3','X38 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [8 ,['СЗИ2 Л2','X39 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [25,['СЗИ2 Л3','X39 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [9 ,['СЗИ3 Л2','X40 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [26,['СЗИ3 Л3','X40 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [10,['СЗИ4 Л2','X41 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [27,['СЗИ4 Л3','X41 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [11,['СЗИ1 Л4','X42 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [28,['СЗИ1 Л5','X42 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [12,['СЗИ2 Л4','X43 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [29,['СЗИ2 Л5','X43 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [13,['СЗИ3 Л4','X44 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [30,['СЗИ3 Л5','X44 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [14,['СЗИ4 Л4','X45 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [31,['СЗИ4 Л5','X45 : 14', '0.00', '0.00']],
-    [33,['УИЗП_МП №1', 'X29 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [34,['УИЗП_МП №2', 'X29 : 9', '0.00', '0.00']],
-    [35,['Выход 35',   'X29 : 10', '0.00', '0.00']],
-    [36,['Выход 36',   'X29 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [37,['Выход 37',   'X29 : 12', '0.00', '0.00']],
-    [38,['Выход 38',   'X29 : 13', '0.00', '0.00']],]
+    [47 ,['СЗИ1 Л1','X31 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [64,['СЗИ1 Л6','X31 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [48 ,['СЗИ1 Л7','X31 : 17', '0.00', '0.00']],
+    [65,['СЗИ2 Л1','X32 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [49 ,['СЗИ2 Л6','X32 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [66,['СЗИ2 Л7','X32 : 17', '0.00', '0.00']],
+    [50 ,['СЗИ3 Л1','X33 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [67,['СЗИ3 Л6','X33 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [51 ,['СЗИ3 Л7','X33 : 17', '0.00', '0.00']],
+    [68,['СЗИ4 Л1','X34 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [52 ,['СЗИ4 Л6','X34 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [69,['СЗИ4 Л7','X34 : 17', '0.00', '0.00']],
+    [53 ,['СЗИ1 Л2','X38 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [70,['СЗИ1 Л3','X38 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [54 ,['СЗИ2 Л2','X39 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [71,['СЗИ2 Л3','X39 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [55 ,['СЗИ3 Л2','X40 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [72,['СЗИ3 Л3','X40 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [56,['СЗИ4 Л2','X41 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [73,['СЗИ4 Л3','X41 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [57,['СЗИ1 Л4','X42 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [74,['СЗИ1 Л5','X42 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [58,['СЗИ2 Л4','X43 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [76,['СЗИ2 Л5','X43 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [59,['СЗИ3 Л4','X44 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [76,['СЗИ3 Л5','X44 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [60,['СЗИ4 Л4','X45 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [77,['СЗИ4 Л5','X45 : 14', '0.00', '0.00']],
+    [79,['УИЗП_МП №1', 'X29 : 8', '0.00', '0.00']],
+    [80,['УИЗП_МП №2', 'X29 : 9', '0.00', '0.00']],
+    [81,['Выход 35',   'X29 : 10', '0.00', '0.00']],
+    [82,['Выход 36',   'X29 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [83,['Выход 37',   'X29 : 12', '0.00', '0.00']],
+    [84,['Выход 38',   'X29 : 13', '0.00', '0.00']],]


 ## Таблица с данными для входов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
@@ -141,18 +147,18 @@ const INPUT_EMS2 = [

 ## Таблица с данными для выходов, первое значение - индекс устройства в ячейке КЭМС.
 const OUTPUT_EMS2 = [
-    [1,['БИ РТР №1','X47 : 2', '0.00', '0.00']],
-    [19,['БИ РТР №2','X47 : 5', '0.00', '0.00']],
-    [2,['БИ РТР №3','X47 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [19,['БИ РТР №4','X47 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [3,['СИ В Лб',  'Х49 : 21', '0.00', '0.00']],
-    [20,['СИ В ПрБ', 'Х49 : 19', '0.00', '0.00']],
-    [4,['СИ Г Лб',  'Х49 : 28', '0.00', '0.00']],
-    [21,['СИ Г ПрБ', 'Х49 : 30', '0.00', '0.00']],
-    [5,['СИ Д Лб',  'Х49 : 13', '0.00', '0.00']],
-    [22,['СИ Д ПрБ', 'Х49 : 11', '0.00', '0.00']],
-    [6,['СИ Е Лб',  'Х49 : 26', '0.00', '0.00']],
-    [23,['СИ Е ПрБ', 'Х49 : 35', '0.00', '0.00']],
-    [33,['УИЗП_МП №3', 'X30 : 8', '0.00', '0.00']],
-    [34,['УИЗП_МП №4', 'X30 : 9', '0.00', '0.00']],
-    [35,['УИЗП_МП №5', 'X30 : 10', '0.00', '0.00']],]
+    [47,['БИ РТР №1','X47 : 2', '0.00', '0.00']],
+    [64,['БИ РТР №2','X47 : 5', '0.00', '0.00']],
+    [48,['БИ РТР №3','X47 : 8', '0.00', '0.00']],
+    [65,['БИ РТР №4','X47 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [49,['СИ В Лб',  'Х49 : 21', '0.00', '0.00']],
+    [66,['СИ В ПрБ', 'Х49 : 19', '0.00', '0.00']],
+    [50,['СИ Г Лб',  'Х49 : 28', '0.00', '0.00']],
+    [67,['СИ Г ПрБ', 'Х49 : 30', '0.00', '0.00']],
+    [51,['СИ Д Лб',  'Х49 : 13', '0.00', '0.00']],
+    [68,['СИ Д ПрБ', 'Х49 : 11', '0.00', '0.00']],
+    [52,['СИ Е Лб',  'Х49 : 26', '0.00', '0.00']],
+    [69,['СИ Е ПрБ', 'Х49 : 35', '0.00', '0.00']],
+    [79,['УИЗП_МП №3', 'X30 : 8', '0.00', '0.00']],
+    [80,['УИЗП_МП №4', 'X30 : 9', '0.00', '0.00']],
+    [81,['УИЗП_МП №5', 'X30 : 10', '0.00', '0.00']],]
--- a/scripts/yems-devs.gd
+++ b/scripts/yems-devs.gd
@@ -16,23 +16,71 @@ class InDev:
    var board: String				## Плата в которой находится устройство.
    var isa_addr: int               ## Адрес устройства на шине isa

-    func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
+    func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int, base_addr: int):
        id = dev_id
        dev_name = String(params[0])
        connector = String(params[1])
        delay = float(params[2])
        offset = float(params[3])
        tbl_row_id = row_id
+        isa_addr = base_addr
+        ports_data[isa_addr + 4] = 0xFFFF
+        ports_data[isa_addr + 6] = 0xFFFF
+        ports_data[isa_addr + 8] = 0xFFFF
+        ports_data[isa_addr + 10] = 0xFFFF

+    func set_delay_offset():
+        delay = float(ports_data[isa_addr + 10] & 0x003F)/10
+        offset = float((ports_data[isa_addr + 10] >> 6) & 0x01FF)/10
+
+    func set_delay(val):
+        delay = val
+        var bin_val = int(val * 10)
+        ports_data[isa_addr + 10] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 10], bin_val, 0x003F)
+
+    func set_offset(val):
+        offset = val
+        var bin_val = int(val * 10)
+        ports_data[isa_addr + 10] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 10], (bin_val << 6), 0x7FC0)

 class OutDev extends InDev:
-    var mode: String			## Режим работы выхода.
+    var mode: int			## Режим работы выхода.
+    var btns_state: = Dictionary()

-    func _init(dev_id : int, params : Array, row_id : int):
-        id = dev_id
-        dev_name = String(params[0])
-        connector = String(params[1])
-        delay = float(params[2])
-        offset = float(params[3])
-        tbl_row_id = row_id
-        mode = 'Работа'
+    func set_default_mode(): mode = 0
+
+    func set_mode():
+        if (ports_data[isa_addr + 8] >> 13) & 1:
+            mode = 1
+        elif (ports_data[isa_addr + 8] >> 14) & 1:
+            mode = 2
+        elif (ports_data[isa_addr + 8] >> 15) & 1:
+            mode = 3
+        else:
+            mode = 0
+
+    func set_btns_state():
+        var data = ports_data[isa_addr + 4] | (ports_data[isa_addr + 6] << 16) | ((ports_data[isa_addr + 8] & 0x3f) << 32)
+        for i in range(yemsconsts.NUM_INPUT):
+            btns_state[i+1] = bool((data >> i) & 1)
+
+    func set_dot(i_dev):
+        if btns_state.has(i_dev):
+            btns_state[i_dev] = not btns_state[i_dev]
+            var data = 0
+            for i in range(yemsconsts.NUM_INPUT):
+                data = data | (int(btns_state[i+1]) << i)
+            ports_data[isa_addr + 4] = data & 0xffff
+            ports_data[isa_addr + 6] = (data >> 16) & 0xffff
+            ports_data[isa_addr + 8] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 8], ((data >> 32) & 0x3f), 0x003F)
+
+    func set_sw_mode(o_state):
+        mode = o_state
+        if mode == 0:
+            ports_data[isa_addr + 8] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 8], 0x0000, 0xE000)
+        elif mode == 1:
+            ports_data[isa_addr + 8] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 8], 0x2000, 0xE000)
+        elif mode == 2:
+            ports_data[isa_addr + 8] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 8], 0x4000, 0xE000)
+        elif mode == 3:
+            ports_data[isa_addr + 8] = tools.set_bits(ports_data[isa_addr + 8], 0x8000, 0xE000)
--- a/shaders/select_tr.gdshader
+++ b/shaders/select_tr.gdshader
@@ -3,7 +3,7 @@ shader_type canvas_item;
 uniform vec4 color: source_color = vec4(1, 1, 1, 1);
 uniform vec4 color_up: source_color = vec4(1, 1, 1, 1); /* Цвет вспышки при обновлении */
 const float ds = 0.01425;                                  /* Относительное расстояние на котором выполняется сглаживание краёв */
-const float dsr = 12.125; 
+const float dsr = 12.125;
 const vec2 center = vec2(0.5, 0.5);                 /* Центр должен быть в (0.5, 0.5), но это не так */
 const float radius = 0.075 - ds * 2.0;                  /* Радиус должен быть 0.5, но это не так */

@@ -60,7 +60,7 @@ vec2 rotateUVmatrinx(vec2 uv, vec2 pivot, float rotation)


 void vertex()
-{   
+{
    float dir = 0.0;
    dir += speed * TIME;
    VERTEX = rotateUVmatrinx(VERTEX, center, radians(dir));
@@ -70,7 +70,7 @@ void vertex()

 void fragment()
 {
-    
+
    ivec2 isz = textureSize(TEXTURE, 0);
    vec2 uv = UV * vec2(float(isz.x), float(isz.y));     // координаты текущей точки в пикселях
    COLOR = vec4(0, 0, 0, 0.0); //texture(TEXTURE, UV);  // Цвет текущей точки