maxim/Pluto-SDR
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
d4b5c3f22e018e8a8893b1f476cd5443233db049
Pluto-SDR/CLAUDE.md
Maxim 0f207b146d Initial commit: OFDM-радиолиния на двух Pluto+ (PHY/link, код на ARM) 
- src: transmitter, receiver, ofdm_bench, common (libiio local: + liquid-dsp)
- scripts: кросс-сборка зависимостей, деплой scp -O, e2e-тест с md5
- docs: бенчмарк CPU (выбор rate 1.92 MSPS), грабли FDD/регуляторика
- все текстовые файлы нормализованы в LF (.gitattributes принудительно):
  CRLF в toolchain.env/makefile ломал source и make на Linux
- .vscode: IntelliSense в режиме linux-gcc-arm, заголовки из .xarm/include

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-10 11:00:38 +03:00

3.9 KiB
Raw Blame History

CLAUDE.md — конституция проекта pluto-link

Прочитай этот файл первым. Полная документация — README.md, docs/.

Контекст

Радиолиния точка-точка на двух Pluto+ (клон ADALM-Pluto: Zynq-7020, 2 × Cortex-A9 @ 667 МГц, NEON, 1 ГБ RAM, прошивка v0.38). Весь сигнальный тракт исполняется НА ARM ВНУТРИ Pluto (libiio, контекст local:). Хост (Raspberry Pi, aarch64) — только кросс-сборка и деплой. PHY: OFDM через liquid-dsp 1.8.0 + FFTW/NEON, FEC RS(255,223).

Жёсткие правила

  1. Язык — C. НИКОГДА не предлагай Python, GNU Radio или обработку на хосте.
  2. libiio только local: в тракте. ip: — только для хост-утилит отладки.
  3. Статическая линковка, флаги обязательны: -O3 -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -ffast-math -static
  4. Никаких тяжёлых зависимостей (FFmpeg, cJSON, curl). JSON — руками.
  5. Бюджет CPU: на DSP доступно ОДНО ядро 667 МГц (второе — IIO/FEC/IO). Замерено: ofdmflexframesync тянет 2.34 Msps на кадрах, 5.32 Msps на шуме. Поэтому sample rate = 1 920 000. НИКОГДА не поднимай до 3 840 000 — система развалится под нагрузкой (0.61× от realtime).
  6. Изменил PHY-параметры (M/CP/модуляция/rate) → сначала прогони src/ofdm_bench.c на плате, обнови docs/BENCHMARK.md в том же коммите.
  7. Порядок отладки: кабель+аттенюатор 30–40 дБ (TX gain −40) → антенны на столе → дистанция. Не отлаживать новый код сразу в эфире.
  8. Изменения показывай в виде diff с объяснением каждой правки.

Параметры тракта (текущие)

  • rate 1 920 000, bw 1 500 000, OFDM M=64 CP=16 taper=4, QPSK, CRC32
  • FEC RS(255,223), payload ≤ 1024 Б исходных (≤ 5 блоков, 1275 Б в эфире)
  • Симплекс-тест: обе платы 915 МГц. FDD (этап 2): A TX915/RX868, B зеркально
  • RX gain 50 дБ manual; TX gain: кабель −40, антенны от −20

Формат кадра (заголовок 12 Б)

0-1: 0xF0 0xAA | 2-5: seq u32 BE | 6-7: len u16 BE | 8-9: nblocks | 10: last_block_bytes | 11: резерв КРИТИЧНО: liquid по умолчанию передаёт 8 Б заголовка. Обязательно ofdmflexframegen_set_header_len(fg,12) и ofdmflexframesync_set_header_len(fs,12) на обеих сторонах.

IIO-имена (первые грабли)

PHY: ad9361-phy; RX DMA: cf-ad9361-lpc; TX DMA: cf-ad9361-dds-core-lpc. TX LO: канал altvoltage1 (output); RX LO: altvoltage0 (output). Каналы данных: voltage0/voltage1 (I/Q, int16, диапазон ±2047 — 12 бит).

Известный техдолг (README §9)

#1 header 12Б (см. выше) · #2 лимит nblocks ≤ 18, не 100 (стек recovered[4096]) · #3 fec_decode() liquid не сообщает об ошибках — rs_saved фиктивен · #4 внешний NCO в receiver вреден, убрать · #5 TX пушит лишние сэмплы · #6 нет детектора потерь по seq · #7 reciever.c → receiver.c

Команды

Сборка: make · Деплой: make deploy (scp -O! sftp на плате нет) Бенчмарк: make bench && scripts/deploy.sh bench && ssh root@<pluto> '/tmp/ofdm_bench 1.92' E2E-тест: scripts/test_file_link.sh Пароль root на Pluto: analog. rootfs в RAM — /tmp очищается при ребуте.