CLAUDE.md — конституция проекта pluto-link

Прочитай этот файл первым. Полная документация — README.md, docs/.

Контекст

Радиолиния точка-точка на двух Pluto+ (клон ADALM-Pluto: Zynq-7020, 2 × Cortex-A9 @ 667 МГц, NEON, 1 ГБ RAM, прошивка v0.38). Весь сигнальный тракт исполняется НА ARM ВНУТРИ Pluto (libiio, контекст local:). Хост (Raspberry Pi, aarch64) — только кросс-сборка и деплой. PHY: OFDM через liquid-dsp 1.8.0 + FFTW/NEON, FEC RS(255,223).

Жёсткие правила

Язык — C. НИКОГДА не предлагай Python, GNU Radio или обработку на хосте.
libiio только local: в тракте. ip: — только для хост-утилит отладки.
Статическая линковка, флаги обязательны: -O3 -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -ffast-math -static
Никаких тяжёлых зависимостей (FFmpeg, cJSON, curl). JSON — руками.
Бюджет CPU: на DSP доступно ОДНО ядро 667 МГц (второе — IIO/FEC/IO). Замерено: ofdmflexframesync тянет 2.34 Msps на кадрах, 5.32 Msps на шуме. Поэтому sample rate = 1 920 000. НИКОГДА не поднимай до 3 840 000 — система развалится под нагрузкой (0.61× от realtime).
Изменил PHY-параметры (M/CP/модуляция/rate) → сначала прогони src/ofdm_bench.c на плате, обнови docs/BENCHMARK.md в том же коммите.
Порядок отладки: кабель+аттенюатор 30–40 дБ (TX gain −40) → антенны на столе → дистанция. Не отлаживать новый код сразу в эфире.
Изменения показывай в виде diff с объяснением каждой правки.

Параметры тракта (текущие)

rate 1 920 000, bw 1 500 000, OFDM M=64 CP=16 taper=4, QPSK, CRC32
FEC RS(255,223), payload ≤ 1024 Б исходных (≤ 5 блоков, 1275 Б в эфире)
Симплекс-тест: обе платы 915 МГц. FDD (этап 2): A TX915/RX868, B зеркально
RX gain 50 дБ manual; TX gain: кабель −40, антенны от −20
Пауза TX: короткие ≤1 МБ — -p 3000; длинные/group-FEC — -p 4000 (§12.7). НА 10 МБ-СОУКЕ -p 3000 СРЫВАЕТ ядро 0 (~60 Overrun) — только -p 4000.
Защита информации (шифрование/аутентификация) — отложена, требования ОКР нет. Формат кадра с резервом; при появлении требования — лёгкий AEAD, +16 Б/кадр.

Формат кадра (заголовок 12 Б)

0-1: 0xF0 0xAA | 2-5: seq u32 BE | 6-7: len u16 BE | 8-9: nblocks | 10: last_block_bytes | 11: group-FEC флаги (§10 п.6) Байт 11: bit7 GF_MODE (группа активна), bit6 GF_PARITY (P/Q-кадр), bit5 GF_Q (Q иначе P), bits4-0 idx кадра в группе (0..17). 0 = legacy-кадр. Group-FEC 16+2: 16 кадров данных + P(⊕) + Q(Σgⁱ) над GF(256), закрывает ≤2 стёртых кадра/группу без обратного канала (src/group_fec.c). RX автодетект. КРИТИЧНО: liquid по умолчанию передаёт 8 Б заголовка. Обязательно ofdmflexframegen_set_header_len(fg,12) и ofdmflexframesync_set_header_len(fs,12) на обеих сторонах.

IIO-имена (первые грабли)

PHY: ad9361-phy; RX DMA: cf-ad9361-lpc; TX DMA: cf-ad9361-dds-core-lpc. TX LO: канал altvoltage1 (output); RX LO: altvoltage0 (output). Каналы данных: voltage0/voltage1 (I/Q, int16, диапазон ±2047 — 12 бит).

Известный техдолг (README §9)

#1 header 12Б (см. выше) · #2 лимит nblocks ≤ 18, не 100 (стек recovered[4096]) · #3 fec_decode() liquid не сообщает об ошибках — rs_saved фиктивен · #4 внешний NCO в receiver вреден, убрать · #5 TX пушит лишние сэмплы · #6 нет детектора потерь по seq · #7 reciever.c → receiver.c

Команды

Сборка: make · Деплой: make deploy (scp -O! sftp на плате нет) Бенчмарк: make bench && scripts/deploy.sh bench && ssh root@<pluto> '/tmp/ofdm_bench 1.92' E2E-тест: scripts/test_file_link.sh Пароль root на Pluto: analog. rootfs в RAM — /tmp очищается при ребуте. Offline CI на push (2 self-hosted runner'а, host+armhf, НЕ эмуляция ARM — кросс-компиляция): .gitea/workflows/, разбор нюансов в docs/CI.md.

5.0 KiB Raw Blame History Unescape Escape