maxim/Pluto-SDR
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
bbda48433c33daf76abe01633af7f619048a9dd9
Pluto-SDR/CLAUDE.md
Maxim ab1e87a17e Этап 3c — гибрид GF+ARQ, пересборка NACK, приёмка. Техдолг #6 закрыт 
ARQ включён и для group-FEC. Паритет и ретрансмит перестали быть альтернативами:
GF гасит одиночные потери без задержки, ARQ добирает то, что паритету не по силам
(>2 стираний/группу). Дыру, закрытую паритетом, RX снимает с NACK сам — лишнего
трафика нет.

receiver.c:
- group_route: кадр ложится в кольцо ДО любого bypass. Кольцо — единственный
  источник порядка и живёт независимо от сборки групп; иначе ретрансмит закрытой
  группы не занял бы свой слот и next_out встал бы на нём навсегда. Паритет
  получает слот нулевой длины: тратит seq, но в файл не идёт.
- group_route: bypass для кадра уже закрытой группы (base < g.base, а также
  base == g.base при !active — группа финализирована по END). Без него ретрансмит
  преждевременно flush-ал активную группу, сбрасывая её стирания, либо «воскрешал»
  закрытую с одним элементом.
- group_flush: под FDD пишет в кольцо ТОЛЬКО восстановленные паритетом кадры
  (g.fixed) и снимает их seq с NACK — принятые уже в кольце. Симплекс сохраняет
  прямой вывод группы: ретрансмитов там нет, переупорядочивать нечего.
- process_end: досрочный group_flush последней группы. Штатно группа закрывается
  первым кадром следующей — для последней его не будет, и её восстановление
  случилось бы только при выходе потока C, то есть уже после COMPLETE.
- process_end/miss_rebuild: NACK пересобирается из кольца на каждом END. Находка
  стресса 3b: miss_add при переполнении MISS_CAP молча терял seq, и вернуть его
  было некому (детектор дыр по нему второй раз не срабатывает) — приём заклинивало
  насмерть. Кольцо знает точно, каких кадров нет.
- arq_check_complete: критерий единый (next_out == total_seq), временный gf_seen
  убран.

transmitter.c: g_arq_on = 1 безусловно при -F; arq_service в GF-цикле как в legacy.
2026-07-16 15:29:25 +03:00

5.4 KiB
Raw Blame History

CLAUDE.md — конституция проекта pluto-link

Прочитай этот файл первым. Полная документация — README.md, docs/.

Контекст

Радиолиния точка-точка на двух Pluto+ (клон ADALM-Pluto: Zynq-7020, 2 × Cortex-A9 @ 667 МГц, NEON, 1 ГБ RAM, прошивка v0.38). Весь сигнальный тракт исполняется НА ARM ВНУТРИ Pluto (libiio, контекст local:). Хост (Raspberry Pi, aarch64) — только кросс-сборка и деплой. PHY: OFDM через liquid-dsp 1.8.0 + FFTW/NEON, FEC RS(255,223).

Жёсткие правила

  1. Язык — C. НИКОГДА не предлагай Python, GNU Radio или обработку на хосте.
  2. libiio только local: в тракте. ip: — только для хост-утилит отладки.
  3. Статическая линковка, флаги обязательны: -O3 -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -ffast-math -static
  4. Никаких тяжёлых зависимостей (FFmpeg, cJSON, curl). JSON — руками.
  5. Бюджет CPU: на DSP доступно ОДНО ядро 667 МГц (второе — IIO/FEC/IO). Замерено: ofdmflexframesync тянет 2.34 Msps на кадрах, 5.32 Msps на шуме. Поэтому sample rate = 1 920 000. НИКОГДА не поднимай до 3 840 000 — система развалится под нагрузкой (0.61× от realtime).
  6. Изменил PHY-параметры (M/CP/модуляция/rate) → сначала прогони src/ofdm_bench.c на плате, обнови docs/BENCHMARK.md в том же коммите.
  7. Порядок отладки: кабель+аттенюатор 30–40 дБ (TX gain −40) → антенны на столе → дистанция. Не отлаживать новый код сразу в эфире.
  8. Изменения показывай в виде diff с объяснением каждой правки.

Параметры тракта (текущие)

  • rate 1 920 000, bw 1 500 000, OFDM M=64 CP=16 taper=4, QPSK, CRC32
  • FEC RS(255,223), payload ≤ 1024 Б исходных (≤ 5 блоков, 1275 Б в эфире)
  • Симплекс-тест: обе платы 915 МГц. FDD (этап 2): A TX915/RX868, B зеркально
  • RX gain 50 дБ manual; TX gain: кабель −40, антенны от −20
  • Пауза TX: короткие ≤1 МБ — -p 3000; длинные/group-FEC — -p 4000 (§12.7). НА 10 МБ-СОУКЕ -p 3000 СРЫВАЕТ ядро 0 (~60 Overrun) — только -p 4000.
  • Защита информации (шифрование/аутентификация) — отложена, требования ОКР нет. Формат кадра с резервом; при появлении требования — лёгкий AEAD, +16 Б/кадр.

Формат кадра (заголовок 12 Б)

0-1: 0xF0 0xAA | 2-5: seq u32 BE | 6-7: len u16 BE | 8-9: nblocks | 10: last_block_bytes | 11: group-FEC флаги (§10 п.6) Байт 11: bit7 GF_MODE (группа активна), bit6 GF_PARITY (P/Q-кадр), bit5 GF_Q (Q иначе P), bits4-0 idx кадра в группе (0..17). 0 = legacy-кадр. Group-FEC 16+2: 16 кадров данных + P(⊕) + Q(Σgⁱ) над GF(256), закрывает ≤2 стёртых кадра/группу без обратного канала (src/group_fec.c). RX автодетект. Сигнатура F0 E7 — END (этап 3): payload 12 Б, total_seq u32 + total_bytes u64, маркер конца передачи для хендшейка END/COMPLETE (feedback.h, §12.9). КРИТИЧНО: liquid по умолчанию передаёт 8 Б заголовка. Обязательно ofdmflexframegen_set_header_len(fg,12) и ofdmflexframesync_set_header_len(fs,12) на обеих сторонах.

IIO-имена (первые грабли)

PHY: ad9361-phy; RX DMA: cf-ad9361-lpc; TX DMA: cf-ad9361-dds-core-lpc. TX LO: канал altvoltage1 (output); RX LO: altvoltage0 (output). Каналы данных: voltage0/voltage1 (I/Q, int16, диапазон ±2047 — 12 бит).

Известный техдолг (README §9)

#1 header 12Б (см. выше) · #2 лимит nblocks ≤ 18, не 100 (стек recovered[4096]) · #3 fec_decode() liquid не сообщает об ошибках — rs_saved фиктивен · #4 внешний NCO в receiver вреден, убрать · #5 TX пушит лишние сэмплы · #6 ✅ закрыт на FDD: ARQ (NACK→ретрансмит) + END/COMPLETE, §12.9. На симплексе ARQ невозможен — там детектор [ПОТЕРЯ] + group-FEC · #7 reciever.c → receiver.c

Команды

Сборка: make · Деплой: make deploy (scp -O! sftp на плате нет) Бенчмарк: make bench && scripts/deploy.sh bench && ssh root@<pluto> '/tmp/ofdm_bench 1.92' E2E-тест: scripts/test_file_link.sh Пароль root на Pluto: analog. rootfs в RAM — /tmp очищается при ребуте. Offline CI на push (2 self-hosted runner'а, host+armhf, НЕ эмуляция ARM — кросс-компиляция): .gitea/workflows/, разбор нюансов в docs/CI.md.