pay/fs сделаны неконстантными, hdr остаётся const. Только предупреждение,

поведение не менялось.

src/receiver.c

@@ -123,9 +123,9 @@ static int callback(unsigned char *hdr, int hdr_valid,
 
 // Разбор одного кадра в потоке C: seq-детектор + RS + CRC-поверх-RS + запись.
 // Порядок сохранён (fq FIFO, единственный писатель в stdout — этот поток).
-static void process_frame(const fq_slot_t *fs) {
+static void process_frame(fq_slot_t *fs) {
     const uint8_t *hdr = fs->hdr;
-    const uint8_t *pay = fs->pay;
+    uint8_t *pay = fs->pay;          // не const: fec_decode() liquid не const-correct
     unsigned pay_len = fs->pay_len;
     int pay_valid = fs->pay_valid;