33 lines
1.3 KiB
GDScript
33 lines
1.3 KiB
GDScript
class_name spt25_unit extends Node
|
||
|
||
|
||
class SPT25 extends unit.Unit:
|
||
|
||
var tx_tick: int = 0
|
||
var req_period = 3000.0 ## Переиод запроса, мс
|
||
func _to_string() -> String: return String('СПТ-25: %s %s' % [self.name, ['отключен', 'на связи'][int(online)]])
|
||
|
||
func _init(nm) -> void:
|
||
self.name = nm
|
||
tx_data.resize(8)
|
||
tx_data[0] = 0x7e # Флаги синхронизации пакета
|
||
tx_data[1] = 0 # Адрес абонента, которому предназначен пакет
|
||
tx_data[2] = 4 # Тип пакета, КОД КОМАНДЫ - Получить информацию о состоянии преобразователя
|
||
tx_data[3] = 0 # Данные
|
||
tx_data[4] = 0 # Данные
|
||
tx_data[5] = 0 # Данные
|
||
tx_data[6] = 0 # Контрольная сумма
|
||
tx_data[7] = 0x7e # Флаги синхронизации пакета
|
||
|
||
func parse(rx_data: PackedByteArray):
|
||
if not self.online:
|
||
self.online = true
|
||
emit_signal('line_changed', self)
|
||
emit_signal('data_received', rx_data)
|
||
|
||
func process(tick: int):
|
||
if (tick - tx_tick) > req_period:
|
||
tx_tick = tick
|
||
return Error.OK
|
||
return Error.ERR_BUSY
|