extends Node


## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РТО.
const fs_band_rto: Dictionary = {
    0: [200.0, 250.0],
    1: [250.0, 300.0],
    2: [300.0, 350.0],
    3: [350.0, 400.0],
    4: [400.0, 450.0],
    5: [450.0, 500.0],
    6: [500.0, 550.0] }

## Границы секторов блоков ФС по частоте в режиме РЛС.
const fs_band_rls: Dictionary = {
    0: [480.0, 490.0],
    1: [490.0, 500.0],
    2: [500.0, 510.0],
    3: [510.0, 520.0],
    4: [520.0, 530.0],
    5: [530.0, 540.0],
    6: [540.0, 550.0] }

## Границы секторов блоков ФС по пеленгу.
const fs_sectors: Dictionary = {
    0: [0.0, 90.0],
    3: [90.0, 180.0],
    2: [180.0, 270.0],
    1: [270.0, 360.0] }

const fs_freq: Dictionary = {
    0: [390.0,  800.0,  200.0, 250.0, 433.0],
    1: [800.0,  1065.0, 250.0, 300.0, 860.0],
    2: [1065.0, 1210.0, 300.0, 350.0, 1137.0],
    3: [1150.0, 1490.0, 350.0, 400.0, 1227.0],
    4: [1490.0, 2000.0, 400.0, 450.0, 1575.0],
    5: [2000.0, 3500.0, 450.0, 500.0, 2450.0],
    6: [3500.0, 6000.0, 500.0, 550.0, 5800.0] }

## Названия приборов ПРД
const prd_names: Array = [
    'уарэп-яу07-1н',
    'уарэп-яу07-1в',
    'уарэп-яу07-1к',
    'уарэп-яу07-2н',
    'уарэп-яу07-2в',
    'уарэп-яу07-2к',
    'уарэп-яу07-3н',
    'уарэп-яу07-3в',
    'уарэп-яу07-3к',
    'уарэп-яу07-4н',
    'уарэп-яу07-4в',
    'уарэп-яу07-4к', ]

## Соответствие модулей ФС их нахождуению в приборе ПРД
const fs_prd: Dictionary = {
    0: ['уарэп-яу07-1к'],
    1: ['уарэп-яу07-4к'],
    2: ['уарэп-яу07-3к'],
    3: ['уарэп-яу07-2к'],
    4: ['уарэп-яу07-1н'],
    5: ['уарэп-яу07-4н'],
    6: ['уарэп-яу07-3н'],
    7: ['уарэп-яу07-2н'],
    8: ['уарэп-яу07-1н'],
    9: ['уарэп-яу07-4н'],
    10: ['уарэп-яу07-3н'],
    11: ['уарэп-яу07-2н'],
    12: ['уарэп-яу07-1в'],
    13: ['уарэп-яу07-4в'],
    14: ['уарэп-яу07-3в'],
    15: ['уарэп-яу07-2в'],
    16: ['уарэп-яу07-1в'],
    17: ['уарэп-яу07-4в'],
    18: ['уарэп-яу07-3в'],
    19: ['уарэп-яу07-2в'],
    20: ['уарэп-яу07-1к'],
    21: ['уарэп-яу07-4к'],
    22: ['уарэп-яу07-3к'],
    23: ['уарэп-яу07-2к'],
    24: ['уарэп-яу07-1к'],
    25: ['уарэп-яу07-4к'],
    26: ['уарэп-яу07-3к'],
    27: ['уарэп-яу07-2к'], }

var fs_dict: Dictionary        ## Словарь с модулями ФС
var prd_dict: Dictionary       ## Словарь с приборами ПРД

class Fs:
    var index                            ## Индекс блока усилителей
    var modulation: bool                 ## Состояние модуляции
    var prd_name: String                 ## Ипя прибора ПРД в котором стоит модуль

    signal update_modulation(index)

    func _init(i, p_name):
        prd_name = p_name
        index = i

    func set_modulation(val):
        modulation = val


class PRD:
    var prd_name: String                 ## Имя прибора
    var unit_yau07                       ## Юнит эмс
    var fs_dic: Dictionary               ## Массив блоков ФС
    var yemsg_board                      ## Плата ЭМС-Г

    func _init(u_name ,u, yems_board):
        prd_name = u_name
        unit_yau07 = u
        yemsg_board = yems_board

    func on_update_modulation(index):
        yemsg_board.add_cmd(index/4, fs_dic[index].modulation)


func _ready() -> void:
    for prd_name in prd_names:
        var unit_key = settings.get_unit_key(prd_name)
        var unit_prd = network.units[unit_key]
        for yemsg_board in yemsg.ems_board.values():
            if yemsg_board[1] == unit_prd:
                var yemsg_b = yemsg_board[0]
                var new_prd = PRD.new(prd_name, unit_prd, yemsg_b)
                prd_dict[prd_name] = new_prd
    for key in fs_prd.keys():
        var fs = Fs.new(key, fs_prd[key][0])
        fs_dict[key] = fs
        if prd_dict.has(fs.prd_name):
            prd_dict[fs.prd_name].fs_dic[key] = fs
            fs.connect('update_modulation', prd_dict[fs.prd_name].on_update_modulation.bind(fs.index))


## Функция возвращает массив с индексами модулей ФС для выбранной помехи
func get_fs_index(ecm, fs_index_arr):
    var sector: int
    var band: Array
    var angle: float = ecm.kni + 45.0
    if angle > 360.0:
        angle -= 360.0
    for sec in fs_sectors.values():
        if float(angle) >= sec[0] and float(angle) <= sec[1]:
            sector = fs_sectors.find_key(sec)
    for diap in fs_freq.values():
        if ecm.params.has('freq'):
            if ecm.params['freq'] >= diap[0] and ecm.params['freq'] <= diap[1]:
                band.append(fs_freq.find_key(diap))
    for item in band:
        fs_index_arr.append(item * 4 + sector)


## Обновление состояния модулей формирователя сигналов
func update_fs_state(ecms):
    for fs in fs_dict.values():             ## Запрет модуляции для всех ФС
        fs.set_modulation(false)
    for ecm in ecms.values():               ## Выставление состояния помехи в ФС
        var fs_ids: Array
        get_fs_index(ecm, fs_ids)
        for fs_index in fs_ids:
            var fs = fs_dict[fs_index]
            fs.set_modulation(ecm.modulation)
    for prd_module in prd_dict.values():    ## Отправка команды на исполнение в ПРД
        if not prd_module.unit_yau07.online: continue
        for fs in prd_module.fs_dic.values():
            var dev_mode = prd_module.yemsg_board.get_dev_mode(fs.index)
            var fs_state = 2
            if fs.modulation:
                fs_state = 3
            if (dev_mode != fs_state) or (fs_state == 3):
                fs.emit_signal('update_modulation')