class_name Iterfer extends Node

## Представление помехи.

## Режимы помехи.
const ITERFER_MODE = {
    'off': ['Откл', ['freq', 'width'], 0],
    'srni1': ['СРН-И1', ['freq', 'width'], 1],
    'srnm2': ['СРН-М2', ['freq', 'width'], 2],
    'srngps': ['СРН-GPS', ['freq', 'width'], 3],
    'lchm1': ['ЛЧМ-1',  ['freq', 'width'], 10],
    'lchm2': ['ЛЧМ-2',  ['freq', 'width'], 16],
    'mchm1': ['МЧМ-1',  ['freq', 'width'], 11],
    'pdm2':  ['ПД-М2',  ['freq', 'width'], 12],
    'pdm4':  ['ПД-М4',  ['freq', 'width'], 13],
    'pdm4s': ['ПД-М4С', ['freq', 'width'], 14],
    'pdchm': ['ПД-ЧМ',  ['freq', 'width'], 15],
    'svi1':  ['СВ-И1',  ['freq', 'width'], 20],
    'svm2':  ['СВ-М2',  ['freq', 'width'], 21],
    'k1':    ['K1',     ['freq', 'width', 'dur', 'period'], 50],
    'ozp1':  ['ОЗП-1',  ['freq', 'width'], 51] }


const SOURCE_INTERFER = ['th','fs','cu']
const ID_INTERFERS_LEN = 63    ## Размер пула номеров целей.
const INTERFER_OFF = 'off'
const POW_DEFAULT: float = 100.0
var msg6_num: int = 0          ## Счётчик сообщений "тип 6"
var msg8_num: int = 0          ## Счётчик сообщений "тип 8"
var id_array: Array            ## Массив id воздействий.
var thrs: Dictionary           ## Словарь воздействия для целей, ключ - id воздействия.
var fs: Dictionary             ## Словарь воздействий для секторов, ключ - id воздействия.
var cu: Dictionary             ## Словарь воздействий для 5П-28, ключ - id воздействия.
var auto_enabled: bool = false ## Режим автомата
var emit_enable: bool = true   ## Разрешить излучение

## Сеанс помехи.
class Interfer:
    var ispp: int = 0                   ## Индекс сеанса.
    var svk: = 0                        ## Состояние сеанса. Ответ КАПСРПБ. Возможные значения в [param ITERFER_STATE].
    var krp: String = ''                ## Тип помехи. Возможные значения в [param INTERFER_MODE].
    var powp: float = 100.0             ## Мощность излучения выраженная в процентах.
    var kni: = 0.0                      ## Курсовой угол направления излучения.
    var params: = {}                    ## Параметры помехи.
    var get_params: Array[String]       ## Запрос массива параметров (список запрошенных параметров).
    var retss: int                      ## Значение счётчика сообщения в котором был произведён запрос массива параметров.
    var tick_tx: int                    ## Тик время обновления цели, мс.
    var source_interfer: String = ''    ## Тип объекта по которой поставлена помеха.
    var modulation: bool                ## Модуляция для включения усилителей
    var um: float                       ## Угол места для помехи.

    func _to_string() -> String:
        return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]

    func get_msg6_data(msg_num: int) -> PackedByteArray:
        var data_to_json : Dictionary = {}
        data_to_json['ts'] = 6
        data_to_json['ss'] = msg_num
        data_to_json['ispp'] = ispp
        data_to_json['krp'] = krp
        if krp != INTERFER_OFF:
            data_to_json['kni'] = kni
            data_to_json['powp'] = powp  # TODO: Необходимо добавить управление мощностью
            data_to_json['params'] = params
            data_to_json['get'] = get_params
        var pac = JSON.stringify(data_to_json).to_utf8_buffer()
        return pac

    func set_from_dic(dic: Dictionary):
        var names: = tools.get_members_names(self)
        names.any(func(vn): if dic.has(vn): set(vn, dic[vn]); return false)

    func get_value(value_key):
        var param = self.get(value_key)
        if param == null:
            if params.has(value_key): param = params[value_key]
        return param

    func set_value(value, value_key):
        var param = self.get(value_key)
        if param == null:
            params[value_key] = value
        else:
            self.set(value_key, value)

signal interfer_preparing(ecm: Interfer)           ## Вызывается в момент запуска помехи.
signal interfer_run(ecm: Interfer)                 ## Вызывается в момент начала работы помехи.
signal interfer_error(ecm: Interfer, msg: String)  ## Вызывается при ошибке.
signal interfer_update(ecm: Interfer)              ## Вызывается при обновлении помехи.
signal interfer_resized(ecms: Dictionary)          ## Вызывается при изменении количества сеансов помех.


## Отправляет словарь помех в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
func on_get_interfers(unit, ecms) -> void: unit.pack_interfers(cu, ecms)


## Автомат выключен
func on_manual_control() -> void: auto_enabled = false


## Автомат отключен
func on_full_auto() -> void: auto_enabled = true


func _ready() -> void:
    var ecms: Dictionary = {}      ## Словарь помех.
    for i in ID_INTERFERS_LEN:               # Заполняет массив ID целей
        id_array.append(i + 1)
    var unit_caps = network.get_unit_instance('уарэп-капсрпб')
    var unit_5p28 = network.get_unit_instance('уарэп-5п28')
    var timer_check_state: = Timer.new()
    add_child(timer_check_state)
    var resend_timeout = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/resend_timeout', 1000.0)
    timer_check_state.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_state').bind(unit_caps, ecms, resend_timeout))
    timer_check_state.start(resend_timeout / 1000.0)
    unit_caps.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(ecms))
    unit_5p28.connect('get_interfers', Callable(self, 'on_get_interfers').bind(unit_5p28, ecms))
    signaller.connect('interfer_create', Callable(self, 'on_interfer_create').bind(unit_caps, ecms))
    signaller.connect('interfer_rcv', Callable(self, 'on_interfer_rcv').bind(unit_5p28, ecms))
    signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'send_ecm').bind(unit_caps))
    signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit_caps, ecms))
    signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms, unit_caps))
    signaller.connect('interfer_off', Callable(self, 'on_interfer_off'))
    signaller.connect('manual_control', Callable(self, 'on_manual_control'))
    signaller.connect('full_auto', Callable(self, 'on_full_auto'))
    signaller.connect('interfer_prinuditelno', Callable(self, 'on_interfer_prinuditelno'))
    signaller.connect('emit_changed', Callable(self, 'on_emit_changed').bind(ecms))
    threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_lost').bind(ecms, unit_caps))
    var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
    unit_nav.connect('data_received', on_nav_data_received.bind(unit_caps))


func on_nav_data_received(coords: Dictionary, unit_caps):
    var data_to_json = {
        'ts': 8,
        'ss': msg8_num,
        'roll': coords.get('bk', 0),
        'trim': coords.get('kk', 0),
        'long': coords.get('longitude', 0),
        'lat': coords.get('latitude', 0),
        'course': coords.get('k', 0),
        'speed': coords.get('speed', 0) }
    var json_data = JSON.stringify(data_to_json).to_utf8_buffer()
    unit_caps.tx_stack.append(json_data)
    msg8_num += 1
    msg8_num %= 0xffffffff


## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку.
func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout) -> void:
    var tick = Time.get_ticks_msec()
    for ecm in ecms.values():
        if (tick - ecm.tick_tx) >= resend_timeout:
            send_ecm(ecm, unit)
            ecm.tick_tx = tick


func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit) -> void:
    for thr in threats.values():
        var th_id = thr.id
        for ecm_i in thrs.keys():
            if thrs[ecm_i] == th_id:
                var ecm = ecms[ecm_i]
                ecm.params['freq'] = thr.freq
                ecm.kni = thr.aoa
                send_ecm(ecm, unit)
    signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
    prd.update_fs_state(ecms)

    if not auto_enabled:
        return

    if auto_enabled:
        for thr in threats.values():
            thr.auto_selected = true
            signaller.emit_signal('interfer_init', 'lchm1', [], interfer.POW_DEFAULT)
            thr.auto_selected = false


## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms].
func on_data_capsrpb_received(unit0: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary) -> void:
    if not unit0.json_dic.has('ts'):          return
    if not (unit0.json_dic['ts'] is float):   return
    if unit0.json_dic['ts'] != 5:             return
    if not unit0.json_dic.has('msvk'):        return
    if not (unit0.json_dic['msvk'] is Array): return
    var msvk = unit0.json_dic['msvk']
    var sz: = ecms.size()
    for dic_msvk in msvk:
        if not (dic_msvk is Dictionary): continue
        if dic_msvk.has('ispp'):
            var ispp = int(dic_msvk['ispp'])
            if ecms.has(ispp):
                var ecm = ecms[ispp]
                ecm.set_from_dic(dic_msvk)
                call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm)
            else:
                var ecm = Interfer.new()
                ecm.set_from_dic(dic_msvk)
                ecm.krp = INTERFER_OFF
                send_ecm(ecm, unit0)
    if sz != ecms.size():
        call_deferred('emit_signal', 'interfer_resized', ecms)


## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели.
func on_interfer_create(interfer_name, sel_threats, fs_arr, power, u, ecms) -> void:
    for item in sel_threats:
        var param: Dictionary = {}
        var kni: float = item.aoa
        var id = item.id
        param['freq'] = item.freq
        param['width'] = item.width
        if (param['width'] < settings.WIDTH_MIN):
            param['width'] = settings.WIDTH_MIN
        elif (param['width'] > settings.WIDTH_MAX):
            param['width'] = settings.WIDTH_MAX
        interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, thrs, SOURCE_INTERFER[0], power)

    for item in fs_arr:
        var param: Dictionary = {}
        var kni: float = item[0]
        var id = item[3]
        param['freq'] = item[1]
        param['width'] = item[2]
        if (param['width'] < settings.WIDTH_MIN):
            param['width'] = settings.WIDTH_MIN
        elif (param['width'] > settings.WIDTH_MAX):
            param['width'] = settings.WIDTH_MAX
        interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, fs, SOURCE_INTERFER[1], power)


func on_interfer_rcv(interfer_params: Array, unit0, ecms) -> void:
        var err: bool = false
        var mode = interfer_params[0]
        var id = interfer_params[1]
        var aoa = interfer_params[2]
        var um = interfer_params[3]
        if (aoa < 0.0) and (aoa > 360.0):
            err = true
        var param: Dictionary = {}
        if (um < -settings.UM_MIN) and (um > settings.UM_MAX):
            err = true
        param['um'] = um
        param['freq'] = interfer_params[4]
        if (param['freq'] < settings.FREQ_MIN) and (param['freq'] > settings.FREQ_MAX):
            err = true
        param['width'] = interfer_params[5]
        if (param['width'] < settings.WIDTH_MIN) and (param['width'] > settings.WIDTH_MAX):
            err = true
        var interfer_name: = ''
        for key in ITERFER_MODE:
            if ITERFER_MODE[key][2] == mode:
                interfer_name = key
                break
        if interfer_name == '':
            err = true
        if not err:
            interfer_create(unit0, interfer_name, ecms, param, aoa, id, cu, SOURCE_INTERFER[2], POW_DEFAULT)
        unit0.on_interfer_accept(err)


func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interfer, power) -> void:
    var ispp: int = 0
    if interfer_name == 'k1':
        param['dur'] = 1.0      # Необходимо добавить параметры управления
        param['period'] = 1.0   # Необходимо добавить параметры управления
    var key = dict.find_key(id)
    if source_interfer != SOURCE_INTERFER[2]:
        if key != null:
            ispp = key
        else:
            if interfer_name == 'off':
                return
            ispp = pop_id()
        if ispp == 0:
            return
    else:
        ispp = id
    dict[ispp] = id
    var ecm: Interfer
    if ecms.has(ispp):
        ecm = ecms[ispp]
    else:
        ecm = Interfer.new()
        ecm.ispp = ispp
        ecms[ispp] = ecm
    ecm.kni = kni
    ecm.krp = interfer_name
    ecm.params = param
    ecm.powp = power
    ecm.source_interfer = source_interfer
    ecm.modulation = emit_enable
    ecm.um = param.get('um', 15.0)                               # Значение по умолчанию
    signaller.emit_signal('interfer_new', ecm)
    if interfer_name == 'off':
        signaller.emit_signal('interfer_off', ecm, ecms, thrs)
        thrs.erase(ispp)
    ecm.tick_tx = Time.get_ticks_msec()
    send_ecm(ecm, u)


func send_ecm(ecm, unit0) -> void:
    if ecm.krp != INTERFER_OFF:
        if not emit_enable:
            return
        elif not ecm.modulation:
            return
    msg6_num += 1
    var json_data = ecm.get_msg6_data(msg6_num)
    unit0.tx_stack.append(json_data)


func on_interfer_off_all(unit0, ecms: Dictionary) -> void:
        for ecm in ecms.values():
            ecm.krp = INTERFER_OFF
            send_ecm(ecm, unit0)
            signaller.emit_signal('interfer_off', ecm, ecms, thrs)


func on_threats_lost(th, ecms, unit0) -> void:
    for key in interfer.thrs:
        if interfer.thrs[key] == th.id:
            var ecm_id = key
            var ecm = ecms[ecm_id]
            ecm.krp = INTERFER_OFF
            send_ecm(ecm, unit0)
            signaller.emit_signal('interfer_off', ecm, ecms, thrs)


func pop_id() -> int:
    var id = 0
    if len(id_array):
        id =  id_array[0]
        id_array.remove_at(0)
    return id


func push_id(id: int) -> void:
    id_array.append(id)
    id_array.sort()


func on_emit_changed(state, ecms) -> void:
    emit_enable = state