extends Node


func radians(val: float): return (val * PI) / 180.0


func get_members_names(obj: Object) -> Array:
    var pl = obj.get_property_list()
    var names: = Array()
    for item in pl: names.append(item.name)
    return names


func assert_array_ipaddr(val: Array):
    """ Выкидывает исключение, если массив не содержит ip-адрес """
    assert(val.size() == 2)
    assert(val[0] is String)
    assert(val[1] is int)
    assert((0 < val[1]) and (val[1] < 65536))


func map_dec_to_rad(pos0: Vector2, pos: Vector2) -> Vector2:
    """ Преобразует декартовые координаты в полярные """
    var x1:  float = pos.x - pos0.x
    var y1:  float = pos.y - pos0.y
    var ang: float = (atan2(y1, x1) * 180.0) / PI
    ang += 360.0 * float(ang < 0.0)
    var radius: float = hypot(x1, y1)
    return Vector2(ang, radius)


func hypot(x: float, y: float) -> float:
    return sqrt(x * x + y * y)


func is_overlap(x1, x2, y1, y2):
    """ Проверяет пересечение диапазона x1, x2 с диапазоном y1, y2 """
    return max(x1, y1) <= min(x2, y2)


func ibytes_to_word(buf: PackedByteArray, i: int) -> int:
    return buf[i] + (buf[i + 1] * 256)


func map_range(val: float, a0: float, a1: float, b0: float, b1: float) -> float:
    """ Переводит значение val из диапазона a0...a1 в диапазон b0...b1 """
    return (((val - a0) * (b1 - b0)) / (a1 - a0)) + b0


func type_is_num(val) -> bool:
    """ Возвращает true, если val число, false - если иначе """
    return (typeof(val) == TYPE_INT) or (typeof(val) == typeof(0.0))


func sort_ascending_0(a, b) -> bool:
    return a[0] < b[0]


func is_point_in_polygon(pos: Vector2, p: PackedVector2Array) -> bool:
    var j: int = len(p) - 1
    var odd_nodes: int = 0
    for i in range(len(p)):
        if ((p[i].y < pos.y and p[j].y >= pos.y or p[j].y < pos.y and p[i].y >= pos.y) and (p[i].x <= pos.x or p[j].x <= pos.x)):
            odd_nodes ^= int((p[i].x + (pos.y - p[i].y) / (p[j].y - p[i].y) * (p[j].x - p[i].x) < pos.x))
        j = i
    return odd_nodes > 0


func set_wordi(buf: Array, index, val):
    """
    Устанавливает слово в байтовом массиве
        :param buf: Байтовый массив
        :param index: Индекс младшего байта слова в массиве
        :param val: Значение слова для записи в батовый массив
        :return: None """
    buf[index] = val & 0xff
    buf[index + 1] = (val >> 8) & 0xff