Доработка.

# Conflicts:
#	scenes/tilemap/tilemap.gd
#	scenes/работа/работа.gd
#	scripts/settings.gd
#	scripts/signaller.gd
#	scripts/trassa.gd

project.godot

@@ -28,7 +28,7 @@ interfer/center_offset=Vector2(200, 225)
 interfer/default_color0=Color(0.38, 0.47, 0.51, 1)
 interfer/default_color1=Color(0.39, 0.44, 0.5, 1)
 interfer/select_color=Color(1, 1, 1, 1)
-interfer/interfer_color=Color(0.58, 0.47, 0.51, 1)
+interfer/interfer_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.9)
 interfer/resend_timeout=1000.0
 config/external_cu=false
 config/unit_rr_request_period=20.0
@@ -36,7 +36,7 @@ config/kems_files_path="user://kems/"
 config/emsg_files_path="user://emsg/"
 config/settings_path="user://settings.json"
 config/unit_bpo_request_period=20.0
-interfer/emit_color=Color(0.58, 0.471, 0.51, 0.2)
+interfer/emit_color=Color(0.9, 0.1, 0.25, 0.5)
 interfer/closed_sectors=Color(0, 0, 0, 1)
 
 [autoload]

scenes/frame-ecm-list/scroll-ecm-list.gd

@@ -122,7 +122,8 @@ func on_interfer_new(ecm, table_index):
         # Будем надеяться, что отложенные вызовы производятся в том же порядке
         $table.call_deferred('clear_rows_selected')
         $table.call_deferred('set_row_selected', i_row, true)
-    signaller.emit_signal('interfer_selected', ecm)
+    if not interfer.auto_enabled:
+        signaller.emit_signal('interfer_selected', ecm)
 
 
 func on_interfer_off(ecm, table_index):

scenes/frame-threats/emit-led.tscn

@@ -0,0 +1,23 @@
+[gd_scene load_steps=2 format=3 uid="uid://d012h4hxf2anf"]
+
+[ext_resource type="Texture2D" uid="uid://b3woliae871je" path="res://data/отметка-неопред.png" id="1_0a4l0"]
+
+[node name="emit-led" type="Control"]
+layout_mode = 3
+anchors_preset = 0
+offset_right = 40.0
+offset_bottom = 40.0
+
+[node name="texture-led" type="TextureButton" parent="."]
+visible = false
+layout_mode = 1
+anchors_preset = 15
+anchor_right = 1.0
+anchor_bottom = 1.0
+offset_left = 26.0
+offset_top = 11.0
+offset_right = 3.0
+offset_bottom = -12.0
+grow_horizontal = 2
+grow_vertical = 2
+texture_normal = ExtResource("1_0a4l0")

scenes/frame-threats/frame-threats.tscn

@@ -35,5 +35,5 @@ script = ExtResource("2_empn3")
 
 [node name="table" type="GridContainer" parent="scroll"]
 layout_mode = 2
-columns = 4
+columns = 5
 script = ExtResource("3_4bupu")

scenes/frame-threats/scroll-threats.gd

@@ -5,14 +5,16 @@ class_name scroll_threats extends ScrollContainer
 
 const CellLineEdit = preload('res://table/ячейка-2.tscn')  ## Ячейка таблицы.
 const TableHeader  = preload('res://table/header.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
+const EmitLed      = preload('res://scenes/frame-threats/emit-led.tscn')     ## Ячейка заголовок таблицы.
 
+const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
+const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit,    EmitLed ]  ## Описание ряда.
+const TABLE_COLUMN_PARAM = ['id',          'aoa',         'freq',          'proto',          'emit' ]        ## Параметры цели отображаемые в таблице.
+const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол',      'Помеха' ]     ## Заголовки таблицы.
+const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            70,           110,             140,          65]            ## Ширины колонок.
 
-const TABLE_HEADER       = [ TableHeader,   TableHeader,   TableHeader,     TableHeader ]   ## Описание ряда заголовка.
-const TABLE_ROW          = [ CellLineEdit,  CellLineEdit,  CellLineEdit,    CellLineEdit ]  ## Описание ряда.
-const TABLE_COLUMN_PARAM = ['id',          'aoa',         'freq',          'proto' ]        ## Параметры цели отображаемые в таблице.
-const TABLE_HEADERS_TEXT = ['№',       'Пеленг',      'Частота, МГц',  'Протокол' ]     ## Заголовки таблицы.
-const TABLE_COLUMN_SIZE  = [ 65,            145,           145,             90 ]            ## Ширины колонок.
-
+const TABLE_TEXT_ROWS = 4
+const EMIT_STATE_COL = 4
 
 ## Снимает выделение цели.
 func on_rto_threat_unsel(_th_id): $table.clear_rows_selected()
@@ -63,6 +65,17 @@ func on_threat_update(th, table_index: Dictionary):
     var row = map_th_to_row(th)
     var i_row = table_index[th.id]
     $table.set_row_text(i_row, row)
+    var emit_node = $table.get_node2(EMIT_STATE_COL, i_row)
+    var emit_txr = emit_node.get_node('texture-led')
+    if th.emit_state == 0:
+        emit_txr.visible = false
+    elif th.emit_state == 1:
+        emit_txr.visible = true
+        emit_txr.self_modulate = Color.ORANGE
+    elif th.emit_state == 2:
+        emit_txr.visible = true
+        emit_txr.self_modulate = Color.RED
+    
 
 
 ## Обрабатывает сигнал [b]threat_lost[/b].
@@ -78,7 +91,7 @@ func on_threat_new(th, table_index):
     $table.add_row(TABLE_ROW)
     var row = map_th_to_row(th)
     $table.set_row_text(i_row, row)
-    $table.set_row_editable(i_row, false)
+    disable_edit($table, TABLE_TEXT_ROWS, i_row)
     $table.set_node_user_data(0, i_row, th)
     table_index[th.id] = i_row
 
@@ -86,10 +99,11 @@ func on_threat_new(th, table_index):
 ## Преобразует цель в строку таблицы.
 func map_th_to_row(th) -> Array:
     var row: = Array()
-    row.resize(TABLE_COLUMN_PARAM.size())
+    row.resize(TABLE_TEXT_ROWS)
     var i_col: int = 0
     for param_name in TABLE_COLUMN_PARAM:
         var val = th.get(param_name)
+        if val == null: continue
         row[i_col] = '%0.1f' % val if val is float else '%s' % val
         if not th.fflags[param_name]:
             row[i_col] = ''
@@ -104,3 +118,13 @@ func on_rto_threat_sel(th_id, tbl):
         if node.text.to_int() == th_id:
             row_pressed(i)
             break
+
+
+## Отключает возможность редактирования LineEdit в таблице.[br]
+## [param tbl] - таблица,[br]
+## [param num_col] - номер колонки,[br]
+## [param i_row] - номер столбца.[br]
+func disable_edit(tbl, num_col: int, i_row: int):
+    for col in num_col:
+        var node: LineEdit = tbl.get_node2(col, i_row)
+        node.editable = false

scenes/tilemap/ship_mark.tscn

@@ -3,6 +3,5 @@
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://cj1f2uy6qfvki" path="res://scenes/tilemap/23900.png" id="1_v0nwa"]
 
 [node name="23900" type="Sprite2D"]
-rotation = 4.71239
 scale = Vector2(0.496934, 0.496934)
 texture = ExtResource("1_v0nwa")

scenes/настройки/настройки.tscn

@@ -64,7 +64,7 @@ const SETTING_TABLE = [
     ['Адрес БПО правого борта', TableEdit, TableEdit,    'http-адрес для запроса состояния прибора БПО'],
     ['Период опроса состояния БПО, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
     ['Период опроса состояния АФСП, секунды', TableEdit, TableEdit, 'Время в секундах' ],
-    ['уареп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
+    ['уарэп-трасса', TableEdit, TableEdit, 'IP-адрес для связи с Трассой [<адрес этого узла>, <адрес удалённого узла>, <порт этого узла>, <порт удалённого узла>]'],
     ['Включить работу по своим целям',   TableEdit, TableToggle, 'Разрешает работу в секторе со своей целью'],
     ['Список своих протоколов', TableEdit, TableEdit, 'Список протоколов целей, по которым запрещено работать' ], ]
 

scenes/работа/работа.gd

@@ -31,7 +31,8 @@ var strob_band_begin: float             ## Ширина строба в моме
 var strob_dir_begin: float              ## Направление антенны в момент начала перетаскивания.
 var strob_width_begin: float            ## Ширина строба по углу в момент начала перетаскивания.
 var view_mode: MapViewMode              ## Режим отображения карты
-var thrs_dict: Dictionary      ## Ссылка на словарь целей
+var thrs_dict: Dictionary               ## Ссылка на словарь целей
+var gos_flag = true                     ## Флаг работать по своим целям
 var color_ecm: Color
 var color_select: Color
 var color_emit: Color
@@ -92,6 +93,7 @@ func on_enter_tree() -> void: call_deferred('on_button_strobe_pressed')
 
 
 func on_settings_changed():
+    gos_flag = ProjectSettings.get_setting('application/config/Включить работу по своим целям', true)
     color_emit = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/emit_color', Color(0.58, 0.47, 0.51, 1.0))
     color_ecm = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/interfer_color', Color(0.58, 0.47, 0.51, 1.0))
     color_select = ProjectSettings.get_setting('application/interfer/select_color', Color(1.0, 1.0, 1.0, 1.0))
@@ -109,9 +111,7 @@ func on_settings_changed():
 
 ## Обработчик сигнала изменения списка целей.
 func on_threats_resized(ths: Dictionary):
-    $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % ths.size()
-    var c: int = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
-    $count_danger_pad/count_danger.text = '%02d' % c
+    count_threats(ths)
     thrs_dict = ths
 
 
@@ -529,7 +529,6 @@ func update_fs_colors():
             $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE
     else:
         $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE
-        
 
 
 func unsel_fs_all(need_btns_off: bool):
@@ -590,6 +589,8 @@ func on_btn_center_toggled(toggled_on: bool) -> void:
 func on_btn_activate_toggled(toggled_on: bool) -> void:
     $btn_activate.tooltip_text = 'Включает подавление (%s)' % ('включено' if toggled_on else 'отключено')
     signaller.emit_signal('emit_changed', toggled_on)
+    if not toggled_on:
+        $btn_activate.self_modulate = Color.WHITE
 
 
 func on_update_coordinates_label(coordinates_label) -> void:
@@ -623,6 +624,14 @@ func _on_btn_all_work_pressed() -> void:
 
 
 func on_th_aoa_update(ths):
+    count_threats(ths)
+    
+
+func count_threats(ths):
     $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % ths.size()
-    var c: int = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
+    var c: int = 0
+    if gos_flag:
+        c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
+    else:
+        c = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return ((th.proto != '') and th.proto not in interfer.gos_protocols)).size()
     $count_danger_pad/count_danger.text = '%02d' % c

scenes/работа/работа.tscn

@@ -379,12 +379,12 @@ texture_normal = ExtResource("14_ggrwd")
 [connection signal="drag_continue" from="." to="." method="_on_drag_continue"]
 [connection signal="toggled" from="btn_view" to="." method="on_button_view_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="chk_auto" to="." method="on_value_changed"]
-[connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate"]
+[connection signal="toggled" from="btn_activate" to="." method="on_btn_activate_toggled"]
 [connection signal="toggled" from="btn_center" to="." method="on_btn_center_toggled"]
 [connection signal="button_down" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_down"]
-[connection signal="button_up" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_button_up"]
 [connection signal="button_up" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_plus_button_up"]
+[connection signal="button_up" from="zoom_plus" to="tilemap" method="_on_zoom_button_up"]
 [connection signal="button_down" from="zoom_minus" to="tilemap" method="_on_zoom_minus_button_down"]
 [connection signal="button_up" from="zoom_minus" to="tilemap" method="_on_zoom_button_up"]
 [connection signal="pressed" from="btn_all_work" to="." method="_on_btn_all_work_pressed"]

scripts/interfer.gd

@@ -125,6 +125,7 @@ class Interfer:
     var modulation: bool                ## Модуляция для включения усилителей
     var um: float                       ## Угол места для помехи.
     var nmfs: int = 0                   ## Номер модуля ФС в нумерации СТЦ
+    var priority: int = 0               ## Приоритет помехи
 
     func _to_string() -> String:
         return 'номер: %d название: %s частота: %0.1f МГц пеленг: %0.1f гр.' % [ispp, ITERFER_MODE[krp][0], params['freq'], kni]
@@ -257,15 +258,28 @@ func on_timer_check_state(unit_instance, ecms, resend_timeout) -> void:
 func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> void:
     gos_nmfs.clear()
     for thr in threats.values():
-        if not gos_flag:                    # Составляется список запретных секторов работы
-            if (thr.proto in gos_protocols) and thr.fflags.proto:
-                var fs_arr: Array = []
-                var th_aoa = fposmod(thr.aoa - course, 360)
-                prd.find_fs_index(th_aoa, thr.freq, fs_arr)
-                if fs_arr.size():
-                    for item in fs_arr:
-                        var nmfs = prd.FS_PRD[item][1]
-                        gos_nmfs.append(nmfs)
+        var fs_arr: Array = []
+        var th_aoa = fposmod(thr.aoa - course, 360)
+        prd.find_fs_index(th_aoa, thr.freq, fs_arr)
+        if fs_arr.size():
+            for item in fs_arr:
+                var nmfs = prd.FS_PRD[item][1]
+                thr.nmfs = nmfs
+                if (thr.proto in gos_protocols) and thr.fflags.proto and (not gos_flag):
+                    gos_nmfs.append(nmfs)
+                
+                thr.emit_state = 0
+                for ecm in ecms.values():
+                    if thr.nmfs == ecm.nmfs:
+                        set_th_emit(thr, ecm)
+                    var ecm_active = true
+                    if not gos_flag:
+                        if ecm.nmfs in gos_nmfs:
+                            interfer_off(ecm, unit_instance)
+                            ecm_active = false
+                    if ecm_active and (prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed):
+                        interfer_off(ecm, unit_instance)
+                    
         var th_id = thr.id
         for ecm_i in thrs.keys():
             if thrs[ecm_i] == th_id:
@@ -282,19 +296,6 @@ func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit_instance) -> v
     signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
     prd.update_fs_state(ecms, trenazh_mode)
 
-
-    for ecm in ecms.values():
-        var ecm_active = true
-        if not gos_flag:
-            if ecm.nmfs in gos_nmfs:
-                interfer_off(ecm, unit_instance)
-                ecm_active = false
-        if ecm_active and (prd.fs_caps_id[ecm.nmfs] in fs_closed):
-            interfer_off(ecm, unit_instance)
-
-    if not auto_enabled:
-        return
-
     if auto_enabled:
         for thr in threats.values():
             var fs_arr: Array = []
@@ -366,13 +367,23 @@ func map_mpchf_to_seczaps(unit_instance: unit.Unit, _seczaps: Dictionary):
 ## Вызыватся, когда пользователь выбрал помеху и выбраны цели.
 func on_interfer_create(interfer_name, sel_threats, fs_arr, power, u, ecms) -> void:
     for item in sel_threats:
+        if auto_enabled:
+            var need_continue = false
+            for ecm in ecms.values():
+                if ecm.nmfs == item.nmfs:
+                    if item.priority > ecm.priority:
+                        interfer_off(ecm, u)
+                    elif item.priority < ecm.priority:
+                        need_continue = true
+                        break
+            if need_continue: continue
         var param: Dictionary = {}
         var kni: float = item.aoa - course
         if kni < 0:
             kni += 360.0
         var id = item.id
         param['freq'] = item.freq
-        param['width'] = item.width
+        param['width'] = item.width * 1.5
         if (item.rkrp != '') and item.fflags.rkrp and auto_enabled:
             var krp = get_krp(item)
             if krp != '':
@@ -454,13 +465,16 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf
         ecm = Interfer.new()
         ecm.ispp = ispp
         ecms[ispp] = ecm
+        ecm.modulation = emit_enable
     ecm.kni = kni
     ecm.krp = interfer_name
     ecm.params = param
     ecm.powp = power
     ecm.source_interfer = source_interfer
-    ecm.modulation = emit_enable
     ecm.um = param.get('um', 15.0)                               # Значение по умолчанию
+    if source_interfer == SOURCE_INTERFER[0]:
+        if thrs_dict.has(dict[ispp]):
+            ecm.priority = thrs_dict[dict[ispp]].priority
     call_ecm_proc(ecm)
     var set_nmfs_ok = set_nmfs(ecm)
     if set_nmfs_ok != Error.OK:
@@ -477,7 +491,7 @@ func interfer_create(u, interfer_name, ecms, param, kni, id, dict, source_interf
 
 func send_ecm(ecm, unit0) -> void:
     if ecm.krp != INTERFER_OFF:
-        if not emit_enable:
+        if not ecm.modulation:
             ecm.svk = 0
             call_deferred('emit_signal', 'interfer_update', ecm)
             return
@@ -512,8 +526,10 @@ func push_id(id: int) -> void:
     id_array.sort()
 
 
-func on_emit_changed(state, _ecms) -> void:
+func on_emit_changed(state, ecms) -> void:
     emit_enable = state
+    for ecm in ecms.values():
+        ecm.modulation = state
 
 
 func call_all_diap(ecm, ecm_params: Dictionary):
@@ -561,8 +577,12 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
     for ecm_i in thrs.keys():
         if thrs[ecm_i] == th_id:
             ecm = ecms[ecm_i]
+            ecm.priority = threat.priority
             ecm.params['freq'] = threat.freq
-            ecm.params['width'] = threat.width
+            var  width = threat.width * 1.5
+            if width < settings.WIDTH_MIN:
+                width = settings.WIDTH_MIN
+            ecm.params['width'] = width
             if (threat.rkrp != '') and threat.fflags.rkrp and auto_enabled:
                 var krp = get_krp(threat)
                 if krp != '':
@@ -576,58 +596,8 @@ func on_threats_update(threat, ecms, unit_caps):
             if ecm.kni < 0:
                 ecm.kni += 360
             set_nmfs(ecm)
-    if threat.tmod != 'fm':
-        if ecm != null:
-            send_ecm(ecm, unit_caps)
-        return
-    var th_fm_dict: Dictionary
-    var fs_index_arr: Array
-    prd.find_fs_index(threat.aoa, threat.freq, fs_index_arr)
-    if fs_index_arr.size() == 0:
-        if ecm != null:
-            send_ecm(ecm, unit_caps)
-        return
-    var fs_index = fs_index_arr[0]
-    var nmfs = prd.FS_PRD[fs_index][1]
-    if ecm == null:
-        for ecm_i in ecms.values():
-            if nmfs != ecm_i.nmfs: continue
-            if ecm_i.svk != 1: continue
-            ecm = ecm_i
-    if ecm == null: return
-
-    for th_index in thrs_dict:
-        if thrs_dict[th_index].tmod != 'fm': continue
-        fs_index_arr = []
-        prd.find_fs_index(thrs_dict[th_index].aoa, thrs_dict[th_index].freq, fs_index_arr)
-        if fs_index_arr.size() == 0: continue
-        if fs_index_arr[0] != fs_index: continue
-        th_fm_dict[th_index] = thrs_dict[th_index]
-    if len(th_fm_dict) > 1:
-        pass
-    send_ecm(ecm, unit_caps)
-
-
-func get_freq_range(freq_range_dict: Dictionary, th_dict: Dictionary):
-    for key_i in th_dict:
-        var min_range: int = 6000
-        var key_min = null
-        for key_j in th_dict:
-            if key_i == key_j: continue
-            var width = (th_dict[key_i].width / 2) + (th_dict[key_j].width / 2)
-            var freq_range = abs(th_dict[key_i].freq - th_dict[key_j].freq) + width
-            if freq_range < min_range:
-                key_min = key_j
-                min_range = freq_range
-        var max_width = 0
-        for key in PDCHM_PARAMS['files'].keys():
-            if max_width < key: max_width = key
-        if min_range > max_width:
-            th_dict.erase(key_i)
-            continue
-        else:
-            if key_min == null: continue
-            freq_range_dict[key_i] = [th_dict[key_i], th_dict[key_min], min_range]
+    if ecm != null:
+        send_ecm(ecm, unit_caps)
 
 
 func find_threat(freq: int, aoa: float):
@@ -654,7 +624,7 @@ func set_rparams(threat: threats.Threat, params: Dictionary):
     if threat.rparams.has('width'):
         params['width'] = threat.rparams['width']
     else:
-        params['width'] = threat.width
+        params['width'] = threat.width * 1.5
     if threat.rparams.has('filename'):
         params['filename'] = threat.rparams['filename']
 
@@ -713,3 +683,16 @@ func call_ecm_proc(ecm):
 
 func on_update_fs_closed(fs_dict):
     fs_closed = fs_dict
+
+
+func set_th_emit(th: threats.Threat, ecm: Interfer):
+    var freq_min = ecm.params['freq'] - ecm.params.get('width', settings.WIDTH_MAX)/2
+    var freq_max =  ecm.params['freq'] + ecm.params.get('width', settings.WIDTH_MAX)/2
+    if (th.freq >= freq_min) and (th.freq <= freq_max):
+        if ecm.svk == 1:
+            th.emit_state = 2
+        elif th.emit_state == 2:
+            return
+        else:
+            th.emit_state = 1
+            

scripts/settings.gd

@@ -51,7 +51,7 @@ var UnitProfiles: Dictionary[StringName, Array] = { \
 const FREQ_MAX:  = 6000.0
 const FREQ_MIN:  = 400.0
 const WIDTH_MAX: = 120.0
-const WIDTH_MIN: = 0.0
+const WIDTH_MIN: = 5.0
 const DUR_MAX: = 1000000.0
 const PERIOD_MAX: = 1000000.0
 const UM_MIN: = -5.0

scripts/threats.gd

@@ -28,6 +28,9 @@ class Threat:
     var width: float        ## Ширина занимаемого диапазона частот, МГц.
     var selected: bool      ## Флаг, что цель выбрана.
     var auto_selected: bool = false  ## Флаг автомата для целей
+    var emit_state: int = 0 ## 0 - подавление не назначено, 1 - назначено, 2 - выполняется
+    var nmfs: int           ## Индекс модуля ФС, в зону действия которого попала цель
+    var priority: int       ## Приоритет опасности цели
 
     func _init(): clear_fflags()
     func _to_string() -> String: return 'номер: %d пеленг: %0.1f частота: %0.1f МГц' % [id, aoa, freq]
@@ -140,6 +143,10 @@ func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, threats: Dictionary):
             th.clear_fflags()
             th.set_from_dic(dic_th)
             th.tick_rx = unit.tick
+            if th.fflags.proto and th.proto != '':
+                th.priority = 1
+            else:
+                th.priority = 0
             call_deferred('emit_signal', 'threat_update', th)
         else:
             var th: = Threat.new()