[PATCH] Доработка. Подсчёт опасных целей 1 раз в секунду.

README.md

@@ -36,3 +36,4 @@
 - После клонирования запустить скрипт `git-hooks-config.sh`
 - В среде **Windows** запуск скрипта `git-hooks-config.sh` производить из оболочки `git bash`
 - Нужно обновить `settings.json`
+- поиск циклических зависимостей

check-graph.py

@@ -0,0 +1,164 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import os
+import re
+import networkx as nx
+
+# pip install networkx plotly numpy scipy
+
+def build_class_graph(directory):
+    """Builds a directed acyclic graph of class dependencies."""
+    # Create a graph to store the dependencies
+    graph = nx.DiGraph()
+    dependencies = {}
+
+    # Find all .gd files in the directory
+    for root, dirs, files in os.walk(directory):
+        for file in files:
+            if not file.endswith(".gd"):
+                continue
+
+            file_path = os.path.join(root, file)
+            # Find the class name in the file
+            with open(file_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+                contents = f.read()
+                match = re.search(r"^class_name\s+(\w+)", contents, re.MULTILINE)
+                if not match:
+                    continue
+
+                class_name = match.group(1)
+                graph.add_node(class_name)
+
+                # Find the dependencies of the class
+                for dep_match in re.finditer(
+                    r"^\s*extends\s+(\w+)", contents, re.MULTILINE
+                ):
+                    dep_name = dep_match.group(1)
+                    graph.add_edge(class_name, dep_name)
+
+                # Find all uses of the class name in other files
+                for root2, dirs2, files2 in os.walk(directory):
+                    for file2 in files2:
+                        if not file2.endswith(".gd"):
+                            continue
+
+                        if file_path == os.path.join(root2, file2):
+                            continue
+
+                        with open(os.path.join(root2, file2), "r", encoding="utf-8") as f2:
+                            contents2 = f2.read()
+                            if re.search(rf"\b{class_name}\b", contents2):
+                                print(
+                                    file2.ljust(30, " "),
+                                    f"--> class_name {class_name}".ljust(50, " "),
+                                    f" from {file}",
+                                )
+                                graph.add_edge(class_name, file2)
+                                dependencies[file2] = file
+
+    pos = nx.planar_layout(graph)
+
+    # Set the node positions in the graph
+    nx.set_node_attributes(graph, pos, "pos")
+
+    return graph, dependencies
+
+
+def debug_graph(graph):
+    """Builds and visualizes a graph of class dependencies in the directory."""
+    import plotly.graph_objects as go
+
+    # Create the plotly figure
+    fig = go.Figure()
+
+    # Add the nodes to the figure
+    for node in graph.nodes():
+        x, y = graph.nodes[node]["pos"]
+        fig.add_trace(
+            go.Scatter(
+                x=[x],
+                y=[y],
+                text=[node],
+                hovertext=[f"Class: {node}"],
+                mode="markers",
+                marker=dict(
+                    symbol="circle", size=20, line=dict(width=1, color="black"),
+                ),
+                name=node,
+            )
+        )
+
+    # Add the edges to the figure
+    for edge in graph.edges():
+        x0, y0 = graph.nodes[edge[0]]["pos"]
+        x1, y1 = graph.nodes[edge[1]]["pos"]
+        fig.add_trace(
+            go.Scatter(
+                x=[x0, x1],
+                y=[y0, y1],
+                text=[f"{edge[0]} -> {edge[1]}", ""],
+                hovertext=[f"Depends on: {edge[1]}", ""],
+                mode="lines+markers+text",
+                line=dict(width=2, color="black"),
+                marker=dict(size=0),
+                textposition="middle right",
+                showlegend=True,
+            )
+        )
+
+    # Customize the layout and style of the figure
+    fig.update_layout(
+        title="Class Dependency Graph",
+        title_font_size=24,
+        margin=dict(l=20, r=20, t=50, b=20),
+        hovermode="closest",
+        plot_bgcolor="white",
+        showlegend=True,
+    )
+
+    # Show the figure
+    fig.show()
+
+
+def find_circular_dependencies(dependencies):
+    """Finds circular dependencies between classes in the directory."""
+
+    circular_dependencies = []
+
+    for file, dependency in dependencies.items():
+        visited = set()
+        path = [file]
+
+        while dependency and dependency not in visited:
+            visited.add(dependency)
+            path.append(dependency)
+            dependency = dependencies.get(dependency)
+
+            # Circular check
+            if dependency in path:
+                start_index = path.index(dependency)
+                circular_dependency = path[start_index:]
+                if circular_dependency not in circular_dependencies:
+                    circular_dependencies.append(circular_dependency)
+                break
+
+    # Convert circular_dependencies to dependency paths
+    dependency_paths = []
+    for circular_dependency in circular_dependencies:
+        dependency_path = " -> ".join(circular_dependency)
+        dependency_paths.append(dependency_path)
+
+    return dependency_paths
+
+
+# Example usage
+graph, dependencies = build_class_graph("./")
+debug_graph(graph)
+circular_deps = find_circular_dependencies(dependencies)
+print("----------------------------------")
+if circular_deps:
+    print(" Circular dependencies found!")
+    for dep in circular_deps:
+        print("\t", dep)
+else:
+    print(" No circular dependencies found.")
+print("----------------------------------")

generate-sertificate.sh

@@ -0,0 +1,2 @@
+#openssl req -x509 -newkey rsa:4096 -keyout key.pem -nodes -out cert.pem -sha256 -days 365 -subj "/C=RU/ST=NTC/L=TNIIS/O=Company Name/OU=Org/CN=www.example.com"
+openssl req -new -x509 -keyout "html/server.pem" -out "html/server.pem" -days 365 -nodes

https-server.py

@@ -0,0 +1,17 @@
+#!/usr/bin/env python3
+from http import server  # Python 3
+import ssl
+import os
+
+
+class MyHTTPRequestHandler(server.SimpleHTTPRequestHandler):
+    def __init__(self, *args, **kwargs):
+        super().__init__(*args, **kwargs)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    html_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'html')
+    os.chdir(html_dir)
+    srv = server.HTTPServer(('', 8000), MyHTTPRequestHandler)
+    sdc = ssl.create_default_context()
+    srv.serve_forever()

scenes/bip/bip.gd

@@ -6,6 +6,10 @@ var selected: bool
 func set_track_visible(value: bool): $track.visible = value
 
 
+## Задаёт цвет точки
+func set_bip_color(val: Color): $bip.set_instance_shader_parameter('color', val)
+
+
 ## Присваивает заданное значение видимости индикатору выполнения.
 func set_ecm_visible(value: bool): $ecm_done.visible = value
 

scenes/tabs-switch/tab-switch.tscn

@@ -47,11 +47,10 @@ theme_override_styles/tab_focus = SubResource("StyleBoxEmpty_41d34")
 theme_override_styles/tab_disabled = SubResource("StyleBoxEmpty_cw2ss")
 theme_override_styles/tabbar_background = SubResource("StyleBoxEmpty_nmdfd")
 theme_override_styles/panel = SubResource("StyleBoxEmpty_vap7n")
-current_tab = 3
+current_tab = 0
 script = ExtResource("1_fg0vd")
 
 [node name="Работа" parent="tab_switch" instance=ExtResource("2_u7p16")]
-visible = false
 layout_mode = 2
 metadata/_tab_index = 0
 
@@ -66,6 +65,7 @@ layout_mode = 2
 metadata/_tab_index = 2
 
 [node name="ЭМС" parent="tab_switch" instance=ExtResource("5_u71bh")]
+visible = false
 layout_mode = 2
 metadata/_tab_index = 3
 
@@ -95,15 +95,13 @@ script = ExtResource("8_tidwt")
 metadata/_edit_lock_ = true
 
 [node name="remote_control" type="Label" parent="."]
-visible = false
 layout_mode = 2
-offset_left = 1358.0
-offset_right = 1501.0
+offset_left = 1244.0
+offset_right = 1401.0
 offset_bottom = 27.0
 tooltip_text = "Комплекс находится под внешним управлением"
 mouse_filter = 0
 theme_override_colors/font_color = Color(0, 0, 0, 1)
-theme_override_font_sizes/font_size = 14
 theme_override_styles/normal = SubResource("StyleBoxFlat_o1r22")
 text = "Внешнее управление"
 horizontal_alignment = 1

scenes/работа/работа.gd

@@ -179,6 +179,7 @@ func _ready():
     signaller.connect('update_scale_map',       Callable(self, 'on_update_scale_label'))
     signaller.connect('sector_klaster',         Callable(self, 'sector_klaster'))
     signaller.connect('clear_klaster',          Callable(self, 'clear_all_klaster'))
+    signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update'))
     var unit_nav = network.get_unit_instance('навигация')
     unit_nav.connect('data_received', on_navi_data_received)
     on_btn_center_toggled(true)
@@ -252,9 +253,10 @@ func map_threat_to_bip(th: threats.Threat, bip: Control) -> bool:
 
 
 ## Обработчик сигнала обновления цели.
-func on_threat_update(th):
+func on_threat_update(th: threats.Threat):
     var bip = get_node('%d' % th.id)
     bip.update(th.tick_rx)
+    bip.set_bip_color(Color.CORAL if th.proto else Color.WHITE)
     bip.visible = map_threat_to_bip(th, bip)
 
 
@@ -595,6 +597,7 @@ func on_btn_close(btn):
     fs_closed.merge(fs_selected)
     signaller.emit_signal('update_fs_closed', fs_closed)
 
+
 func on_btn_work(btn):
     await get_tree().create_timer(0.2).timeout
     btn.pressed = false
@@ -604,6 +607,13 @@ func on_btn_work(btn):
         fs_closed[fs_index] = null
     signaller.emit_signal('update_fs_closed', fs_closed)
 
+
 func _on_btn_all_work_pressed() -> void:
     fs_closed.clear()
     signaller.emit_signal('update_fs_closed', fs_closed)
+
+
+func on_th_aoa_update(ths):
+    $count_all_pad/count_all.text = '%02d' % ths.size()
+    var c: int = ths.values().filter(func(th: threats.Threat): return th.proto != '').size()
+    $count_danger_pad/count_danger.text = '%02d' % c

scenes/эмс2/эмс2.tscn

@@ -1,6 +1,7 @@
-[gd_scene load_steps=34 format=3 uid="uid://musb21x2u0xs"]
+[gd_scene load_steps=35 format=3 uid="uid://musb21x2u0xs"]
 
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://hkcvl2waf63s" path="res://scenes/эмс2/вид сверху.png" id="1_b7vcf"]
+[ext_resource type="Script" uid="uid://bvlqgv7aapebl" path="res://scenes/эмс2/эмс_тг.gd" id="1_l3ueu"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://0w6q4vfst0ry" path="res://scenes/эмс2/OP-63.png" id="3_8gk36"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://coxhivvc6uibs" path="res://scenes/эмс2/Состояние РЭС 40.png" id="4_b3mus"]
 [ext_resource type="Texture2D" uid="uid://073el51yholj" path="res://scenes/эмс2/454.png" id="4_nqi0i"]
@@ -39,6 +40,7 @@ load_path = "res://.godot/imported/Окно частот0.png-6b01791c971bddb013
 load_path = "res://.godot/imported/Скруглённый квадрат серый.png-4655829309cca3b1dec2c9ae01376d54.ctex"
 
 [node name="Panel" type="Panel"]
+script = ExtResource("1_l3ueu")
 
 [node name="Sprite2D" type="Sprite2D" parent="."]
 modulate = Color(1, 0.596078, 0.4, 1)
@@ -106,6 +108,15 @@ position = Vector2(275.641, 38.4615)
 scale = Vector2(3.20513, 3.20513)
 texture = ExtResource("6_m57px")
 
+[node name="lbl_trassa" type="Label" parent="454"]
+layout_mode = 0
+offset_left = -42.0
+offset_top = -135.0
+offset_right = 221.0
+offset_bottom = -36.0
+theme_override_font_sizes/font_size = 100
+text = "Трасса"
+
 [node name="Го" type="TextureRect" parent="."]
 layout_mode = 0
 offset_left = 488.0

scenes/эмс2/эмс_тг.gd

@@ -0,0 +1,37 @@
+extends Panel
+
+func _ready() -> void:
+    var unit_trassa = network.get_unit_instance('уарэп-трасса')
+    unit_trassa.connect('line_changed',  Callable(self, 'on_trassa_line_changed'))
+    signaller.connect('sector_klaster',  Callable(self, 'on_sector_klaster').bind(unit_trassa))
+
+
+func on_trassa_line_changed(unit_trassa):
+    if unit_trassa.online:
+        $"454/СостояниеРэс3".self_modulate = Color.WEB_GREEN
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label3".text = 'Трасса'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label4".text = 'Трасса'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label5".text = 'Активный'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6".text = str(unit_trassa.daa)
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7".text = str(unit_trassa.dap)
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8".text = '1'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9".text = str(unit_trassa.lfb)
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10".text = str(unit_trassa.lfb)
+    else:
+        $"454/СостояниеРэс3".self_modulate = Color.WHITE
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label3".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label4".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label5".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9".text = '-'
+        $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10".text = '-'
+
+
+func on_sector_klaster(data, unit_trassa):
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label6".text = str(unit_trassa.dap)
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label7".text = str(unit_trassa.daa)
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label8".text = '1'
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label9".text = str(unit_trassa.lfb)
+    $"СкруглённыйПрямоугольникБелый/Label10".text = str(unit_trassa.hfb)

scenes/эмс2/эмс_тг.gd.uid

@@ -0,0 +1 @@
+uid://bvlqgv7aapebl

scripts/settings.gd

@@ -10,7 +10,7 @@ var UnitProfiles: Dictionary[StringName, Array] = { \
     'уарэп-яу07-частный': ['yau07rx', ['10.1.1.2', 50002, false, true], 'IP-адрес для приёма частных сообщений от ЯУ-07'],
     'уарэп-яу07-общий': ['yau07rx', ['*', 50000, true, true], 'IP-адрес для приёма широковещательных сообщений от ЯУ-07'],
     'уарэп-капсрпб': ['capsrpb', ['127.0.0.1', '127.0.0.1', 42023, 42022, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями со службой \"МП550\" (СТЦ)'],
-    'уарэп-трасса': ['trassa', ['127.0.0.1', '127.0.0.1', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
+    'уарэп-трасса': ['trassa', ['192.168.11.34', '192.168.11.105', 50200, 10004, false, true], 'IP-адрес для обмена сообщениями с \"Трассой\"'],
     'уарэп-эмс': ['yau07tx', ['10.1.1.52', 50052, false, false], 'IP-адрес прибора УФ'],
     'уарэп-яу07-2в': ['yau07tx', ['10.1.1.22', 50022, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-В2'],
     'уарэп-яу07-2н': ['yau07tx', ['10.1.1.21', 50021, false, false], 'IP-адрес прибора ПРД-Н2'],

scripts/signaller.gd

@@ -30,6 +30,8 @@ signal режим_журнал()
 ## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС[/b].
 signal режим_эмс()
 
+## Вызывается при переходе в режим [b]ЭМС ТГ[/b].
+signal режим_эмс2()
 
 ## Вызывается при переходе в режим [b]Настройка[/b].
 signal режим_настройки()

scripts/tcp5p28.gd

@@ -29,9 +29,9 @@ const MOD_TYPES: Array = [
 const CU_STATE: Dictionary = {
     0: 2,                     # Подготовка к выполнению
     1: 1,                     # Выполняется
-    2: 9,                     # Ошибка в команде
+    2: 3,                     # Ошибка в команде
     3: 7,                     # Занят выполнением другого ЦУ
-    4: 9,                     # Неисправность
+    4: 2,                     # Неисправность
     }
 
 class TCP5P28 extends unit.Unit:
@@ -135,7 +135,7 @@ class TCP5P28 extends unit.Unit:
                 continue
             var cu = ecms[id]
             cu_data.encode_u16(0, cu.ispp)
-            var state: int = CU_STATE[cu.svk] if CU_STATE.has(cu.svk) else 9
+            var state: int = CU_STATE[cu.svk] if CU_STATE.has(cu.svk) else 8
             cu_data.encode_u8(2, state)                    # Состояние выполнения команды
             cu_data.encode_u8(3, 0xFF)                     # Эффективность работы помехи
             data.append_array(cu_data)

scripts/trassa.gd

@@ -35,6 +35,10 @@ class Trassa extends unit.Unit:
         [2000, 6000, 500, 100],
         [3500, 6000, 524, 50],
         [390, 6000, 374, 50*7]]
+    var lfb = 0
+    var hfb = 0
+    var dap = 0
+    var daa = 0
 
     # Инициализация
     func _init(nm: StringName, buttons: Array = []) -> void:
@@ -105,10 +109,10 @@ class Trassa extends unit.Unit:
             if txe == true or rxe == true:
                 sector_data["draw"] = true
                 if data.has("lfb") and data.has("hfb") and data.has("dap") and data.has("daa"):
-                    var lfb = int(data["lfb"])
-                    var hfb = int(data["hfb"])
-                    var dap = int(data["dap"])
-                    var daa = int(data["daa"])
+                    lfb = int(data["lfb"])
+                    hfb = int(data["hfb"])
+                    dap = int(data["dap"])
+                    daa = int(data["daa"])
                     for i in range(set_klaster.size()):
                         var mapping = set_klaster[i]
                         if lfb == mapping[0] and hfb == mapping[1]:

uarep-ctl.linux.x86_64

@@ -0,0 +1,12 @@
+#!/bin/bash
+
+
+DATE_TIME=$(date "+%F %H-%M-%S")
+LOG_PATH="/home/${USER}/$(basename "$0")-${DATE_TIME}.log"  # Путь к файлу журнала.
+
+# { Вывод этого скрипта в файл журнала и консоль одновременно
+# shellcheck disable=SC2015,SC2086
+test $1 = x$'\x00' && shift || { set -o pipefail ; ( exec 2>&1 ; $0 $'\x00' "$@" ) | tee "${LOG_PATH}" ; exit $? ; }
+# }
+
+/opt/uarep-ctl/bin/uarep-ctl.linux.x86_64 -f -t --screen 1