Merge branch 'проверка1'

scripts/interfer.gd

@@ -112,6 +112,9 @@ func _ready():
     signaller.connect('interfer_rcv', Callable(self, 'on_interfer_rcv').bind(unit_5p28, ecms))
     signaller.connect('interfer_new', Callable(self, 'send_ecm').bind(unit))
     signaller.connect('interfer_off_all', Callable(self, 'on_interfer_off_all').bind(unit, ecms))
+    signaller.connect('th_aoa_update', Callable(self, 'on_th_aoa_update').bind(ecms, unit))
+    signaller.connect('interfer_off', Callable(self, 'on_interfer_off'))
+    threats.connect('threat_lost', Callable(self, 'on_threats_lost').bind(ecms, unit))
 
 
 ## Проверяет состояние отправки пакета и если не доставлен, повторяет отправку.
@@ -124,6 +127,18 @@ func on_timer_check_state(unit, ecms, resend_timeout):
                 ecm.tick_tx = tick
 
 
+func on_th_aoa_update(threats: Dictionary, ecms: Dictionary, unit):
+    for thr in threats.values():
+        var th_id = thr.id
+        for ecm_i in thrs.keys():
+            if thrs[ecm_i] == th_id:
+                var ecm = ecms[ecm_i]
+                ecm.params['freq'] = thr.freq
+                ecm.kni = thr.aoa
+                send_ecm(ecm, unit)
+    signaller.emit_signal('fs_update_color', ecms)
+
+
 ## Производит приём состояния помех. [param unit] -> [param ecms].
 func on_data_capsrpb_received(unit: capsrpb.CapsRpb, ecms: Dictionary):
     if not unit.json_dic.has('ts'):                  return
@@ -248,6 +263,16 @@ func on_interfer_off_all(unit, ecms):
         send_ecm(ecm, unit)
         signaller.emit_signal('interfer_off',ecm, ecms, thrs)
 
+func on_threats_lost(th, ecms, unit):
+    for key in interfer.thrs:
+        if interfer.thrs[key] == th.id:
+            var ecm_id = key
+            var ecm = ecms[ecm_id]
+            ecm.krp = INTERFER_OFF
+            push_id(ecm.ispp)
+            send_ecm(ecm, unit)
+            signaller.emit_signal('interfer_off',ecm, ecms, thrs)
+
 
 func pop_id():
     var id = 0

scripts/network.gd

@@ -1,3 +1,4 @@
+@tool
 class_name rep_network extends Node
 
 

scripts/settings.gd

@@ -1,3 +1,4 @@
+@tool
 class_name rep_settings extends Node
 
 ## Параметры.

scripts/signaller.gd

@@ -137,3 +137,8 @@ signal map_coords_changed(lan: float, lat: float)
 ## Вызывается при изменении размера изображения для отображения карты.[br]
 ## [param mode] - Вновь установленный режим.
 signal map_mode_changed(mode: int)
+
+## Вызывается при обновлении позиции(угла) цели.[br]
+signal th_aoa_update(threats: Dictionary)
+
+signal fs_update_color(ecms:Dictionary)

scripts/threats.gd

@@ -51,11 +51,15 @@ func _ready() -> void:
     var unit_5p28_key = repsettings.get_unit_key('уарэп-5п28')
     var unit_5p28 = repnetwork.units_tcp[unit_5p28_key]
     var timer_check_lost: = Timer.new()
+    var timer_aoa_update: = Timer.new()
     add_child(timer_check_lost)
+    add_child(timer_aoa_update)
     unit.connect('data_received', Callable(self, 'on_data_capsrpb_received').bind(threats))
     unit_5p28.connect('get_threats', Callable(self, 'on_get_threats').bind(unit_5p28, threats))
     timer_check_lost.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_check_lost').bind(repsettings.ThreatParams.time_lost, threats))
     timer_check_lost.start(repsettings.ThreatParams.time_lost / 1000.0)
+    timer_aoa_update.connect('timeout', Callable(self, 'on_timer_aoa_update').bind(threats))
+    timer_aoa_update.start(0.25)
     signaller.connect('rto_threat_sel', Callable(self, 'on_rto_threat_sel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel').bind(threats))
     signaller.connect('rto_threat_unsel_all', Callable(self, 'on_rto_threat_unsel_all').bind(threats))
@@ -74,10 +78,12 @@ func on_timer_check_lost(time_lost: int, threats: Dictionary):
         call_deferred('emit_signal', 'threats_resized', threats)
 
 
+func on_timer_aoa_update(threats:Dictionary):
+    signaller.emit_signal('th_aoa_update', threats)
+
 ## отправляет словарь целей в юнит, для запаковки и отправки в 5П28.
 func on_get_threats(unit, threats): unit.pack_threats(threats)
 
-
 ## Снимает выделение с цели, если нажать по отметке цели.
 func on_rto_threat_unsel(th_id, threats): threats[th_id].selected = false
 

scripts/tools.gd

@@ -72,8 +72,9 @@ func get_string_slice(s_in: String, s_out: Array, i0: int, i1: int):
 
 ## Производит преобразование из декартовой в полярную систему координат.
 func pos_calc(freq: float, aoa: float, pos0: Vector2, r0: float, r1: float, f0: float, f1: float):
-    var r = ((freq - f0) / (f1 - f0)) * r1 + r0
+    var r = remap(freq, f0, f1, r0, r1)
     var aoa_rad = radians(aoa) - PI / 2.0
+    
     return Vector2(cos(aoa_rad), sin(aoa_rad)) * r + pos0
 
 

scripts/yems-boards.gd

@@ -1,15 +1,15 @@
 class_name yems_boards extends Node
 
 class EmsBoard:
-	var id_board: String
-	var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
-	var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами.
-	var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa.
-	var in_tbl: Array
-	var out_tbl: Array
+    var id_board: String
+    var in_devs: Dictionary 			## Словарь с входными устройствами.
+    var out_devs: Dictionary			## Словарь с выходными устройствами.
+    var base_addr_isa: int 				## Базовый адрес ячейки isa.
+    var in_tbl: Array
+    var out_tbl: Array
 
-	func _init(id, base_addr, in_table, out_table):
-		id_board = id
-		in_tbl = in_table
-		out_tbl = out_table
-		base_addr_isa = base_addr
+    func _init(id, base_addr, in_table, out_table):
+        id_board = id
+        in_tbl = in_table
+        out_tbl = out_table
+        base_addr_isa = base_addr